CN108801689A - 一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，包括工作台、取土装置和土样收取存放装置，本发明可以解决传统的人工土壤取样过程耗费时间长，工作人员的劳动强度大，且取样过程中对土壤破坏严重，人工取样的过程中，会有上层的土壤掉落到取样层，这样会对土壤分析的准确性造成干扰，不能保证分析结果的精确性，且人工存取土壤样品的过程中，容易因为疏忽导致试管码放混乱，并且一些土壤检测会受到空气成分的影响，需要对试管内的样品进行空气隔绝，通常人工对试管加试管塞，在人工加试管塞的过程中，由于人工操作稳定性差，往往会由于力度太大造成试管破碎对人员造成伤害，或者由于人的疏忽而忘记加试管塞等问题。
Description
技术领域
本发明涉及土壤取样检测技术领域，具体地说是一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法。
背景技术
目前我国土壤环境形势严峻，我国土壤污染的总体形势不容乐观，部分地区土壤污染严重，由土壤污染引发的农产品质量安全问题和群体性事件逐年增多，成为影响群众身体健康和社会稳定的重要因素。
为了调查土壤环境，土壤取样检测是土壤污染防治工作中不可缺少的一步，传统的人工土壤取样往往耗费长时间开挖土地，一方面增加了工作人员的劳动强度，另一方面会对土壤造成破坏，且由于人工取样的过程中，会有上层的土壤掉落到取样层，这样会对土壤分析的准确性造成干扰，不能保证分析结果的精确性，且人工存取土壤样品的过程中，容易因为疏忽导致试管码放混乱，且一些土壤检测会受到空气成分的影响，需要对试管内的样品进行空气隔绝，通常人工对试管加试管塞，在人工加试管塞的过程中，由于人工操作稳定性差，往往会由于力度太大造成试管破碎对人员造成伤害，或者由于人的疏忽而忘记加试管塞，影响测量结果。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，可以解决传统的人工土壤取样往往耗费长时间开挖土地，一方面增加了工作人员的劳动强度，另一方面会对土壤造成破坏，且由于人工取样的过程中，会有上层的土壤掉落到取样层，这样会对土壤分析的准确性造成干扰，不能保证分析结果的精确性，且人工存取土壤样品的过程中，容易因为疏忽导致试管码放混乱，且一些土壤检测会受到空气成分的影响，需要对试管内的样品进行空气隔绝，通常人工对试管加试管塞，在人工加试管塞的过程中，由于人工操作稳定性差，往往会由于力度太大造成试管破碎对人员造成伤害，或者由于人的疏忽而忘记加试管塞等问题，可以实现自动化取样与智能化自动存取土壤样品的功能，能够保证土壤样品的精确性，能够对试管进行有序码放，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种土壤取样检测设备，包括工作台、取土装置和土样收取存放装置，所述工作台的上端左侧开设有圆形通孔，所对应的圆形通孔上安装有取土装置，工作台的右侧安装有土样收取存放装置，取土装置在取土壤的过程中可以按照要求取一定深度的土壤，保证实验结果的准确性，土样收取存放装置无需人工操作收集与码放试管，减少了工作人员的劳动强度，且不会因为人工码放混乱而影响实验结果。
所述的取土装置包括取土液压缸、取土连接板、取土电机、取土杆、取土机构、取土钻和螺旋刀具，所述的取土液压缸左右对称安装在工作台上，取土液压缸的顶端安装有取土连接板，取土连接板的下端通过电机座安装有取土电机，取土电机的输出轴上通过法兰安装有取土杆，所述的取土杆为钢性实心结构，取土杆上安装有取土机构，取土机构上安装有取土钻；所述取土钻为圆锥形结构，且沿取土钻的外壁上设置有螺旋刀具；所述取土杆与取土机构之间、取土机构与取土钻之间相互通过螺纹配合方式安装；所述取土机构包括取土筒、调向电机、调向旋筒、取土管、活塞、电动推杆、取土气缸、气缸支撑台和伸缩杆，所述取土筒为空心钢制结构，且取土筒下端的圆周外壁上设置有两个相互对应的圆孔，取土筒的下端通过电机座安装有调向电机，且调向电机的输出轴上通过法兰安装有调向旋筒，所述调向旋筒为空心壳状，且调向旋筒的圆周外壁上设置有两个与取土筒外壁上相互对应的圆孔，取土筒的上端安装有气缸支撑台，气缸支撑台上通过销轴安装有两个对称的取土气缸，两个取土气缸之间通过伸缩杆铰接，且两个取土气缸之间呈“八”字形，取土气缸的顶端安装有取土管，所述的取土管为空心圆柱体，且取土管的下端为尖状结构，取土管的内部安装有电动推杆，电动推杆的顶端安装有活塞；所述活塞直径与取土管的内直径相同；工作时，安装一定长度的取土杆，取土电机配合取土液压缸工作带动取土钻旋转并将取土机构带入到指定深度的土壤位置，调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相对应，然后取土气缸推动取土管沿取土筒上的孔伸出插入到两侧的土壤中，此时土壤会嵌入取土管内部，取土气缸将取土管收回到取土筒内部，调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互错开，形成密闭环境，取土电机配合取土液压缸工作带动取土钻离开土壤，然后调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互对应，取土气缸推动取土管沿取土筒上的孔伸出，电动推杆带动活塞沿取土管运动将取土管内部的土壤取出放入到试管内。取土钻上设置的螺旋刀具可以更容易的插入到土壤中，调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互配合可以保证土壤取样过程的准确性，避免在取土管未达到指定取样深度时遭到其他土壤的侵入造成实验结果的不准确，取土管下端设置成尖状保证在土壤取样中能收集到所需的土壤样品，取土管内部设置的活塞可以实现内部土壤样品完全被收集，避免残留影响下次的样品采样的准确性。
所述土样收取存放装置包括收取机构和存放机构，所述收取机构通过滑动配合方式安装在工作台上，且收取机构位于取土装置的后方，所述存放机构位于取土装置的右侧工作台上；所述收取机构包括平移电动滑块、换向电机、收取支撑杆、垂直电动滑块、试管夹和双向气缸，所述换向电机通过电机座安装在平移电动滑块上，换向电机的输出轴上安装有收取支撑杆，且收取支撑杆的侧壁上通过滑动配合方式安装有垂直电动滑块，垂直电动滑块上通过销轴安装有两块对称的试管夹，两块试管夹之间通过双向气缸连接；所述存放机构包括转向电机、样品存放台、转向夹取电机、存放板、固定U形板、试管塞存放架、电动调节滑块、调节气缸、夹取U形板、夹取气缸和取塞夹，所述转向电机通过电机座安装在工作台上，且转向电机的输出轴上通过法兰安装有样品存放台，所述样品存放台沿其圆周方向均匀开设有圆孔，圆孔内存放有试管，样品存放台上通过电机座安装有转向夹取电机，转向夹取电机的输出轴上通过法兰安装有存放板，存放板上安装有固定U形板，固定U形板下端安装有试管塞存放架，所述试管塞存放架为圆柱空心结构，且试管塞存放架上开设有矩形槽，试管塞存放架内部存放有试管塞；固定U形板上端通过滑动配合方式安装有电动调节滑块，电动调节滑块的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端安装有夹取U形板，夹取U形板左右两端对称安装有夹取气缸，夹取气缸的顶端安装有取塞夹。工作时，双向气缸控制试管夹夹取试管，平移电动滑块将试管运送到样品存放台正上方，然后转向电机将工作台上的试管孔与试管夹夹取的试管相对应，垂直电动滑块将试管放入到样品存放台的孔中，转向夹取电机工作将试管取塞夹与待加试管塞的试管位置相对应，电动调节滑块将调节气缸运送到试管塞的正上方，调节气缸工作到指定位置，夹取气缸控制取塞夹夹取试管塞，然后电动调节滑块运动到工作位置，调节气缸配合工作将试管塞塞入到试管上，夹取气缸松开，试管内的样品收集存放完成。设置的收取机构实现自动化收集土壤取样样品，避免了人为接触造成的实验污染，保证了实验样品的准确性，设置的存放机构实现自动化存取，保证的存放过程中的稳定性，避免了人为操作混乱影响实验结果，且存放机构自动化加试管塞保证了操作过程的安全性。
此外，本发明还提供了一种土壤取样检测设备的土壤取样检测方法，包括以下步骤：
1、安装一定长度的取土杆，取土电机配合取土液压缸工作带动取土钻旋转并将取土机构带入到指定深度的土壤位置，调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相对应；
2、然后取土气缸推动取土管沿取土筒上的孔伸出插入到两侧的土壤中，此时土壤会嵌入取土管内部，取土气缸将取土管收回到取土筒内部，调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互错开，形成密闭环境，取土电机配合取土液压缸工作带动取土钻离开土壤；
3、然后调向电机工作将调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互对应，取土气缸推动取土管沿取土筒上的孔伸出，电动推杆带动活塞沿取土管运动将取土管内部的土壤取出放入到试管内；
4、双向气缸控制试管夹夹取试管，平移电动滑块将试管运送到样品存放台正上方，然后转向电机将工作台上的试管孔与试管夹夹取的试管相对应，垂直电动滑块将试管放入到样品存放台的孔中，转向夹取电机工作将试管取塞夹与待加试管塞的试管位置相对应，电动调节滑块将调节气缸运送到试管塞的正上方，调节气缸工作到指定位置，夹取气缸控制取塞夹夹取试管塞；
5、然后电动调节滑块运动到工作位置，调节气缸配合工作将试管塞塞入到试管上，夹取气缸松开，试管内的样品收集存放完成，取样完成之后对样品进行检测即可，可以实现自动化取样与智能化自动存取土壤样品的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决传统的人工土壤取样往往耗费长时间开挖土地，一方面增加了工作人员的劳动强度，另一方面会对土壤造成破坏，且由于人工取样的过程中，会有上层的土壤掉落到取样层，这样会对土壤分析的准确性造成干扰，不能保证分析结果的精确性，且人工存取土壤样品的过程中，容易因为疏忽导致试管码放混乱，且一些土壤检测会受到空气成分的影响，需要对试管内的样品进行空气隔绝，通常人工对试管加试管塞，在人工加试管塞的过程中，由于人工操作稳定性差，往往会由于力度太大造成试管破碎对人员造成伤害，或者由于人的疏忽而忘记加试管塞等问题；可以实现自动化取样与智能化自动存取土壤样品的功能，具有能够保证土壤样品的精确性，能够对试管进行有序码放，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点；
二、取土钻上设置的螺旋刀具可以更容易的插入到土壤中指定取样深度位置；
三、调向旋筒上的孔与取土筒上的孔相互配合可以保证土壤取样过程的准确性，避免在取土管未达到指定取样深度时遭到其他土壤的侵入造成实验结果的不准确；
四、取土管下端设置成尖状保证在土壤取样中能收集到所需的土壤样品，取土管内部设置的活塞可以实现内部土壤样品完全被收集，避免残留影响下次的样品采样的准确性；
五、设置的收取机构实现自动化收集土壤取样样品，避免了人为接触造成的实验污染，保证了实验样品的准确性；
六、设置的存放机构实现自动化存取，保证的存放过程中的稳定性，避免了人为操作混乱影响实验结果，且存放机构自动化加试管塞保证了操作过程的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明取土机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种土壤取样检测设备，包括工作台1、取土装置2和土样收取存放装置3：所述工作台1的上端左侧开设有圆形通孔，所对应的圆形通孔上安装有取土装置2，工作台1的右侧安装有土样收取存放装置3，取土装置2在取土壤的过程中可以按照要求取一定深度的土壤，保证实验结果的准确性，土样收取存放装置3无需人工操作收集与码放试管，减少了工作人员的劳动强度，且不会因为人工码放混乱而影响实验结果。
所述的取土装置2包括取土液压缸21、取土连接板22、取土电机23、取土杆24、取土机构25、取土钻26和螺旋刀具27，所述的取土液压缸21左右对称安装在工作台1上，取土液压缸21的顶端安装有取土连接板22，取土连接板22的下端通过电机座安装有取土电机23，取土电机23的输出轴上通过法兰安装有取土杆24，所述的取土杆24为钢性实心结构，取土杆24上安装有取土机构25，取土机构25上安装有取土钻26；所述取土钻26为圆锥形结构，且沿取土钻26的外壁上设置有螺旋刀具27；所述取土杆24与取土机构25之间、取土机构25与取土钻26之间相互通过螺纹配合方式安装；所述取土机构25包括取土筒251、调向电机252、调向旋筒253、取土管254、活塞255、电动推杆256、取土气缸257、气缸支撑台258和伸缩杆259，所述取土筒251为空心钢制结构，且取土筒251下端的圆周外壁上设置有两个相互对应的圆孔，取土筒251的下端通过电机座安装有调向电机252，且调向电机252的输出轴上通过法兰安装有调向旋筒253，所述调向旋筒253为空心壳状，且调向旋筒253的圆周外壁上设置有两个与取土筒251外壁上相互对应的圆孔，取土筒251的上端安装有气缸支撑台258，气缸支撑台258上通过销轴安装有两个对称的取土气缸257，两个取土气缸257之间通过伸缩杆259铰接，且两个取土气缸257之间呈“八”字形，取土气缸257的顶端安装有取土管254，所述的取土管254为空心圆柱体，且取土管254的下端为尖状结构，取土管254的内部安装有电动推杆256，电动推杆256的顶端安装有活塞255；所述活塞255直径与取土管254的内直径相同；工作时，安装一定长度的取土杆24，取土电机23配合取土液压缸21工作带动取土钻26旋转并将取土机构25带入到指定深度的土壤位置，调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相对应，然后取土气缸257推动取土管254沿取土筒251上的孔伸出插入到两侧的土壤中，此时土壤会嵌入取土管254内部，取土气缸257将取土管254收回到取土筒251内部，调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相互错开，形成密闭环境，取土电机23配合取土液压缸21工作带动取土钻26离开土壤，然后调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相互对应，取土气缸257推动取土管254沿取土筒251上的孔伸出，电动推杆256带动活塞255沿取土管254运动将取土管254内部的土壤取出放入到试管内。取土钻26上设置的螺旋刀具27可以更容易的插入到土壤中，调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相互配合可以保证土壤取样过程的准确性，避免在取土管254未达到指定取样深度时遭到其他土壤的侵入造成实验结果的不准确，取土管254下端设置成尖状保证在土壤取样中能收集到所需的土壤样品，取土管254内部设置的活塞255可以实现内部土壤样品完全被收集，避免残留影响下次的样品采样的准确性。
所述土样收取存放装置3包括收取机构31和存放机构32，所述收取机构31通过滑动配合方式安装在工作台1上，且收取机构31位于取土装置2的后方，所述存放机构32位于取土装置2的右侧工作台1上；所述收取机构31包括平移电动滑块311、换向电机312、收取支撑杆313、垂直电动滑块314、试管夹315和双向气缸316，所述换向电机312通过电机座安装在平移电动滑块311上，换向电机312的输出轴上安装有收取支撑杆313，且收取支撑杆313的侧壁上通过滑动配合方式安装有垂直电动滑块314，垂直电动滑块314上通过销轴安装有两块对称的试管夹315，两块试管夹315之间通过双向气缸316连接；所述存放机构32包括转向电机321、样品存放台322、转向夹取电机323、存放板324、固定U形板325、试管塞存放架326、电动调节滑块327、调节气缸328、夹取U形板329、夹取气缸3210和取塞夹3211，所述转向电机321通过电机座安装在工作台1上，且转向电机321的输出轴上通过法兰安装有样品存放台322，所述样品存放台322沿其圆周方向均匀开设有圆孔，圆孔内存放有试管，样品存放台322上通过电机座安装有转向夹取电机323，转向夹取电机323的输出轴上通过法兰安装有存放板324，存放板324上安装有固定U形板325，固定U形板325下端安装有试管塞存放架326，所述试管塞存放架326为圆柱空心结构，且试管塞存放架326上开设有矩形槽，试管塞存放架326内部存放有试管塞；固定U形板325上端通过滑动配合方式安装有电动调节滑块327，电动调节滑块327的下端安装有调节气缸328，调节气缸328的顶端安装有夹取U形板329，夹取U形板329左右两端对称安装有夹取气缸3210，夹取气缸3210的顶端安装有取塞夹3211。工作时，双向气缸316控制试管夹315夹取试管，平移电动滑块311将试管运送到样品存放台322正上方，然后转向电机321将工作台上的试管孔与试管夹315夹取的试管相对应，垂直电动滑块314将试管放入到样品存放台322的孔中，转向夹取电机323工作将试管取塞夹3211与待加试管塞的试管位置相对应，电动调节滑块327将调节气缸328运送到试管塞的正上方，调节气缸328工作到指定位置，夹取气缸3210控制取塞夹3211夹取试管塞，然后电动调节滑块327运动到工作位置，调节气缸328配合工作将试管塞塞入到试管上，夹取气缸3210松开，试管内的样品收集存放完成。设置的收取机构31实现自动化收集土壤取样样品，避免了人为接触造成的实验污染，保证了实验样品的准确性，设置的存放机构32实现自动化存取，保证的存放过程中的稳定性，避免了人为操作混乱影响实验结果，且存放机构32自动化加试管塞保证了操作过程的安全性。
此外，本发明还提供了一种土壤取样检测设备的土壤取样检测方法，包括以下步骤：
1、安装一定长度的取土杆24，取土电机23配合取土液压缸21工作带动取土钻26旋转并将取土机构25带入到指定深度的土壤位置，调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相对应；
2、然后取土气缸257推动取土管254沿取土筒251上的孔伸出插入到两侧的土壤中，此时土壤会嵌入取土管254内部，取土气缸257将取土管254收回到取土筒251内部，调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相互错开，形成密闭环境，取土电机23配合取土液压缸21工作带动取土钻26离开土壤；
3、然后调向电机252工作将调向旋筒253上的孔与取土筒251上的孔相互对应，取土气缸257推动取土管254沿取土筒251上的孔伸出，电动推杆256带动活塞255沿取土管254运动将取土管254内部的土壤取出放入到试管内；
4、双向气缸316控制试管夹315夹取试管，平移电动滑块311将试管运送到样品存放台322正上方，然后转向电机321将工作台上的试管孔与试管夹315夹取的试管相对应，垂直电动滑块314将试管放入到样品存放台322的孔中，转向夹取电机323工作将试管取塞夹3211与待加试管塞的试管位置相对应，电动调节滑块327将调节气缸328运送到试管塞的正上方，调节气缸328工作到指定位置，夹取气缸3210控制取塞夹3211夹取试管塞；
5、然后电动调节滑块327运动到工作位置，调节气缸328配合工作将试管塞塞入到试管上，夹取气缸3210松开，试管内的样品收集存放完成，取样完成之后对样品进行检测即可，实现了自动化取样与智能化自动存取土壤样品的功能，解决了传统的人工土壤取样往往耗费长时间开挖土地，一方面增加了工作人员的劳动强度，另一方面会对土壤造成破坏，且由于人工取样的过程中，会有上层的土壤掉落到取样层，这样会对土壤分析的准确性造成干扰，不能保证分析结果的精确性，且人工存取土壤样品的过程中，容易因为疏忽导致试管码放混乱，且一些土壤检测会受到空气成分的影响，需要对试管内的样品进行空气隔绝，通常人工对试管加试管塞，在人工加试管塞的过程中，由于人工操作稳定性差，往往会由于力度太大造成试管破碎对人员造成伤害，或者由于人的疏忽而忘记加试管塞，影响测量结果等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种土壤取样检测设备，包括工作台(1)、取土装置(2)和土样收取存放装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左侧开设有圆形通孔，所对应的圆形通孔上安装有取土装置(2)，工作台(1)的右侧安装有土样收取存放装置(3)；其中：
所述的取土装置(2)包括取土液压缸(21)、取土连接板(22)、取土电机(23)、取土杆(24)、取土机构(25)、取土钻(26)和螺旋刀具(27)，所述的取土液压缸(21)左右对称安装在工作台(1)上，取土液压缸(21)的顶端安装有取土连接板(22)，取土连接板(22)的下端通过电机座安装有取土电机(23)，取土电机(23)的输出轴上通过法兰安装有取土杆(24)，所述的取土杆(24)为钢性实心结构，取土杆(24)上安装有取土机构(25)，取土机构(25)上安装有取土钻(26)；所述取土钻(26)为圆锥形结构，且沿取土钻(26)的外壁上设置有螺旋刀具(27)；
所述取土机构(25)包括取土筒(251)、调向电机(252)、调向旋筒(253)、取土管(254)、活塞(255)、电动推杆(256)、取土气缸(257)、气缸支撑台(258)和伸缩杆(259)，所述取土筒(251)为空心钢制结构，且取土筒(251)下端的圆周外壁上设置有两个相互对应的圆孔，取土筒(251)的下端通过电机座安装有调向电机(252)，且调向电机(252)的输出轴上通过法兰安装有调向旋筒(253)，所述调向旋筒(253)为空心壳状，且调向旋筒(253)的圆周外壁上设置有两个与取土筒(251)外壁上相互对应的圆孔，取土筒(251)的上端安装有气缸支撑台(258)，气缸支撑台(258)上通过销轴安装有两个对称的取土气缸(257)，两个取土气缸(257)之间通过伸缩杆(259)铰接，且两个取土气缸(257)之间呈“八”字形，取土气缸(257)的顶端安装有取土管(254)，所述的取土管(254)为空心圆柱体，且取土管(254)的下端为尖状结构，取土管(254)的内部安装有电动推杆(256)，电动推杆(256)的顶端安装有活塞(255)；
所述土样收取存放装置(3)包括收取机构(31)和存放机构(32)，所述收取机构(31)通过滑动配合方式安装在工作台(1)上，且收取机构(31)位于取土装置(2)的后方，所述存放机构(32)位于取土装置(2)的右侧工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述收取机构(312)包括平移电动滑块(311)、换向电机(312)、收取支撑杆(313)、垂直电动滑块(314)、试管夹(315)和双向气缸(316)，所述换向电机(312)通过电机座安装在平移电动滑块(311)上，换向电机(312)的输出轴上安装有收取支撑杆(313)，且收取支撑杆(313)的侧壁上通过滑动配合方式安装有垂直电动滑块(314)，垂直电动滑块(314)上通过销轴安装有两块对称的试管夹(315)，两块试管夹(315)之间通过双向气缸(316)连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述存放机构(32)包括转向电机(321)、样品存放台(322)、转向夹取电机(323)、存放板(324)、固定U形板(325)、试管塞存放架(326)、电动调节滑块(327)、调节气缸(328)、夹取U形板(329)、夹取气缸(3210)和取塞夹(3211)，所述转向电机(321)通过电机座安装在工作台(1)上，且转向电机(321)的输出轴上通过法兰安装有样品存放台(322)，样品存放台(322)上通过电机座安装有转向夹取电机(323)，转向夹取电机(323)的输出轴上通过法兰安装有存放板(324)，存放板(324)上安装有固定U形板(325)，固定U形板(325)下端安装有试管塞存放架(326)，所述试管塞存放架(326)为圆柱空心结构，且试管塞存放架(326)上开设有矩形槽，试管塞存放架(326)内部存放有试管塞；固定U形板(325)上端通过滑动配合方式安装有电动调节滑块(327)，电动调节滑块(327)的下端安装有调节气缸(328)，调节气缸(328)的顶端安装有夹取U形板(329)，夹取U形板(329)左右两端对称安装有夹取气缸(3210)，夹取气缸(3210)的顶端安装有取塞夹(3211)。
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述取土杆(24)与取土机构(25)之间、取土机构(25)与取土钻(26)之间相互通过螺纹配合方式安装。
5.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述活塞(255)直径与取土管(254)的内直径相同。
6.根据权利要求2所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述样品存放台(322)沿其圆周方向均匀开设有圆孔，圆孔内存放有试管。
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