CN108801652A - 履带式车辆瞄准镜检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带式车辆瞄准镜检测装置，包括基座，所述基座上从左至右依次设置有球面发射镜、可调平行光管、CCD组件、靶标组件和摇篮座，所述CCD组件连接计算机，所述摇篮座上设有用于安装待测产品的支架，所述摇篮座包括固定座和转动座，所述转动座与固定座之间通过俯仰轴承连接，所述摇篮座还包括俯仰调节机构，所述转动座与固定座之间还通过钢球和轨道实现可转动连接，所述摇篮座还包括方位调节机构。本发明可以检测和校正履带式车辆瞄准镜的分辨率、视差、光轴平行性等指标，以保证履带式车辆瞄准镜能精确瞄准和测量目标。本发明还可以用于还可以用于检测激光器的激光光斑大小。
Description
技术领域
本发明涉及瞄准镜检测装置，更具体地说，涉及一种履带式车辆瞄准镜检测装置。
背景技术
履带式车辆的瞄准镜主要用来完成对目标的观察、搜索、瞄准、跟踪和测距。履带式车辆瞄准镜维修工作中最主要的一项内容是对其进行性能检测、维护保养和故障排除，但是目前对履带式车辆的瞄准镜的检测主要采用人工手动的方式进行，通常利用维修人员的经验进行故障判断或者逐一替换部件，操作繁琐、准确性差，往往需多次替换，才能对故障进行定位，填写部件的故障损坏情况。这样装备的维修效率较低，导致装备维修的周期增长，降低了装备的使用率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种履带式车辆瞄准镜检测装置，可以自动测量履带式车辆瞄准镜的光轴平行度，还可以检测和校正履带式车辆瞄准镜的分辨率、视差等指标，以保证履带式车辆瞄准镜能精确瞄准和测量目标。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种履带式车辆瞄准镜检测装置，包括基座，所述基座上从左至右依次设置有球面发射镜、可调平行光管、CCD组件、靶标组件和摇篮座，所述CCD组件连接计算机，所述摇篮座上设有用于安装待测产品的支架，所述摇篮座包括固定座和转动座，所述转动座与固定座之间通过俯仰轴承连接，所述摇篮座还包括俯仰调节机构，所述转动座与固定座之间还通过钢球和轨道实现可转动连接，所述摇篮座还包括方位调节机构。
上述方案中，所述可调平行光管包括底座，所述底座上设置有可水平移动的滑块，所述滑块上固定有可调节高度的支柱，所述支柱上安装有可转动的平行光管主体，所述平行光管主体的前段设有照明器、带框十字分划板和分辨率板。
上述方案中，所述平行光管主体上设有调焦手轮、俯仰手轮和偏摆手轮。
上述方案中，所述支柱上设有旋转锁紧手柄。
上述方案中，所述支柱上设有升降螺母和升降锁紧手柄。
上述方案中，所述滑块上设有滑块锁紧手轮。
上述方案中，所述CCD组件包括座板和安装在所述座板上的支杆，所述支杆的顶部设有CCD相机。
上述方案中，所述靶标组件包括支座和安装在所述支座上的导杆，所述导杆的顶部设有靶板座，所述靶板座内安装像纸。
实施本发明的履带式车辆瞄准镜检测装置，具有以下有益效果：
1、使用本发明履带式车辆瞄准镜检测装置时，将履带式车辆瞄准镜安装在测试的仪器上，连接好装备自身的火控计算机。首先利用现有的检测设备对火控计算机进行性能检测和故障诊断，确保火控计算机的完好，然后对履带式车辆瞄准镜进行精度测量和故障判断。
2、本发明检测仪充分考虑到通用原则，当新的目标观瞄系统的“三轴平行性”需要校正时，只需要变更相应的测量参数，增加一个新的检测模块，几乎不需要再投入新的资金，就能使该仪器继续在新装备中使用，这样就保证了履带式车辆瞄准镜检测装置的通用性和稳定性；同时该检测仪的研制较好地解决了维修人员技术不全面、基本理论知识缺乏与调校精度低等问题。
3、本发明综合检测仪不仅能够很好地解决自动测试、主动诊断和精确校正的问题，而且对于相似装备的目标观瞄系统具有较强的通用性，提高了检测仪器的使用效率。
4、本发明综合检测仪具有性能稳定、通用性好、实用性强、重量较轻等特点。将履带式车辆瞄准镜和火控计算机分别放入相应的位置，连接好被测部件上的电缆，2名人员协同操作，就能准确快速地对的履带式车辆瞄准镜进行性能测试、精确校正和故障诊断，填补了该领域的技术空白，具有良好的推广应用前景。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明履带式车辆瞄准镜检测装置的结构示意图；
图2-图3是摇篮座的结构示意图；
图4是可调平行光管的结构示意图；
图5是CCD组件的结构示意图；
图6是靶标组件的结构示意图；
图7是本发明履带式车辆瞄准镜检测装置的测量原理图；
图8是光路模拟图；
图9是带框十字分划板移动距离示意图；
图10是光轴一致性计算方法示意图；
图11是激光光斑大小计算示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-3所示，本发明履带式车辆瞄准镜检测装置包括基座2，基座2上从左至右依次设置有球面发射镜1、可调平行光管3、CCD组件4、靶标组件5和摇篮座8。
CCD组件4连接计算机9，摇篮座8上固定有用于安装待测产品6的支架7。摇篮座8包括固定座和转动座，支架7固定在转动台上。转动座与固定座之间通过俯仰轴承806连接，摇篮座8还包括俯仰调节机构。俯仰调节机构包括俯仰粗调锁紧旋钮803和俯仰精调旋钮804。转动座与固定座之间还通过钢球和轨道805实现可转动连接，摇篮座8还包括方位调节机构。方位调节机构包括方位粗调锁紧旋钮801和方位精调旋钮802。松开方位粗调锁紧旋钮801，转动台可手动360°方位旋转；锁紧时，可通过方位精调旋钮802进行±3°的方位精调。松开俯仰粗调锁紧旋钮803，转动台可手动进行±10°的俯仰粗调；锁紧时，可通过俯仰精调旋钮804进行±3°的俯仰精调。
如图4所示，进一步的，可调平行光管3包括底座314，底座314上设置有可水平移动的滑块，滑块上固定有可调节高度的支柱313，支柱313上安装有可转动的平行光管主体306，平行光管主体306的前段设有照明器301、带框十字分划板302和分辨率板307、308、309。平行光管主体306上设有调焦手轮303、俯仰手轮304和偏摆手轮305。支柱313上设有旋转锁紧手柄310，支柱313上设有升降螺母311和升降锁紧手柄312，滑块上设有滑块锁紧手轮315。可调平行光管3各个部件功能如下：
调焦锁紧手轮：调焦手轮303将分划板302移动到所需位置后进行锁紧；
调焦手轮303：使分划板302在物镜焦面前后移动；
俯仰手轮304：调节平行光管俯仰角度；
偏摆手轮305：调节平行光管偏摆角度；
滑块锁紧手轮315：平行光管整体横向移动到所用位置后，对滑块进行锁紧；
升降锁紧手柄312：平行光管升降到所用高度后，对其进行锁紧；
旋转锁紧手柄310：松开该手柄后，平行光管整体可进行360°旋转；
升降螺母311：旋转升降螺母311，对平行光管进行升降调节；
带框十字分划板302：将带框十字分划板302插入如图所示位置，调节调焦手轮303，将滑筒刻度调到∝位置，将被测产品6放到支架7上面，通过调节被测产品6物镜在十字分化板上的象来消除被测产品6的视差；
1#、2#、3#分辨率板307、308、309：用于检测光电观瞄仪的分辨率。
使用可调平行光管3时，平行光管进行调焦、升降、旋转、横向移动等操作时，先松开对应锁紧手柄，到达所用位置锁紧即可；旋转调焦手轮303，使滑筒刻度值在∝位置。对准被检光学系统，可用于检查其视差。
如图5所示，进一步的，CCD组件4包括座板401和安装在座板401上的支杆402，支杆402的顶部设有CCD相机403。CCD相机403的镜头为25mmCCTV镜头，光圈大小可手动调节，镜头可微动调焦。
CCD相机403技术指标如下：
CCD组件4使用方法：直接将USB接口插到电脑上面，将CCD驱动软件打开，选择连续采集，窗口比例设置为100％，将靶标十字线的像调至CCD图像采集窗口的中央。
如图6所示，进一步的，靶标组件5包括支座503和安装在支座503上的导杆504，导杆504的顶部设有靶板座502，靶板座502内设有安装像纸501的插槽，像纸用于1064nm激光器打光斑。
本发明工作原理如下：
检测仪的光学系统图如图7所示，利用球面反射镜1的反射和聚焦原理：平行光投射到球面反射镜1上会聚于反射镜1焦平面上一点。在被检产品6的各个光轴的光学系统视差校好后，各发射轴发出的均为平行光。当各个光轴平行时，那么各个光轴在焦面上的会聚点重合。检测仪对应的产品6光路模拟图如图8所示。
本发明使用方法如下：
1、操作准备
1.1检查基座2的四个支撑脚是否落实。否则，旋转调平支脚使之均匀受力支撑；
1.2将被测产品6放到支架7上面，然后通过螺钉锁紧，接通F500可调平行光管3的电源，将平行光管旋转至平行光管物镜对准被测产品6，调节调焦手轮，使滑筒刻度值在∝位置，此时分划板位于所标注的物镜焦平面处，调节摇篮座8俯仰偏摆，使被测产品6的白光瞄准轴大致对准平行光管物镜中心，通过反复调节摇篮座8的俯仰偏摆及调节产品6，使得被测产品6的像与平行光管十字分划板重合，则被测产品6的视差消除。
当平行光管模拟有限远距离时，分划板处于离焦状态。平行光管焦距为f＝500mm，Δ为分划板调整距离，如图9所示为A到B之间的距离，L为模拟的有限远距离，Δ＝f2/L(注：分划板向物镜方向移动，为模拟不同距离的观察物体)。
2、测试激光发射轴和瞄准轴平行性
2.1在测试仪靶板前插入长条形的像纸，像纸中央画有十字分划线，将瞄准镜白光瞄准轴通过反射镜1瞄准相纸大致中心，此时发射激光，观察瞄准轴十字线中心和光斑是否重合。光轴一致性计算方法如图10：
图10中H为十字中心和光斑中心的距离，β为发射轴和瞄准轴的夹角，f′为反射镜1的焦距，则H＝β*f′。
激光经过反射镜1聚焦到靶板上的光斑大小的计算方法如下：
如图8从被测产品6发射窗口发射激光，经过反射镜1后聚焦到靶板上面，当激光光斑发散角为θ，检测仪反射镜1焦距f′＝1400mm，D为聚焦到靶板上面的光斑大小，其中θ、f′、D如图11所示，则D＝θ*f′。
3、结束
盖上反射镜1盖，关闭所有电源开关，拔下所有电源和电缆插头，给仪器盖上防尘布。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，包括基座，所述基座上从左至右依次设置有球面发射镜、可调平行光管、CCD组件、靶标组件和摇篮座，所述CCD组件连接计算机，所述摇篮座上设有用于安装待测产品的支架，所述摇篮座包括固定座和转动座，所述转动座与固定座之间通过俯仰轴承连接，所述摇篮座还包括俯仰调节机构，所述转动座与固定座之间还通过钢球和轨道实现可转动连接，所述摇篮座还包括方位调节机构。
2.根据权利要求1所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述可调平行光管包括底座，所述底座上设置有可水平移动的滑块，所述滑块上固定有可调节高度的支柱，所述支柱上安装有可转动的平行光管主体，所述平行光管主体的前段设有照明器、带框十字分划板和分辨率板。
3.根据权利要求2所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述平行光管主体上设有调焦手轮、俯仰手轮和偏摆手轮。
4.根据权利要求2所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述支柱上设有旋转锁紧手柄。
5.根据权利要求2所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述支柱上设有升降螺母和升降锁紧手柄。
6.根据权利要求2所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述滑块上设有滑块锁紧手轮。
7.根据权利要求1所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述CCD组件包括座板和安装在所述座板上的支杆，所述支杆的顶部设有CCD相机。
8.根据权利要求1所述的履带式车辆瞄准镜检测装置，其特征在于，所述靶标组件包括支座和安装在所述支座上的导杆，所述导杆的顶部设有靶板座，所述靶板座内安装像纸。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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