CN108801235B - 整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统及其使用方法，本发明通过导柱上沿其高度设置有刻度线，导柱提升机构、控制台、标高测定装置中的微电脑、图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块，可以高效而精准的对整体钢平台导柱进行标高测定和调节。

Description

整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统及其使用方法。

背景技术

超高层建筑核心筒施工用导柱爬升式整体钢平台，其爬升时，钢导柱支撑于已完成的钢筋混凝土面层，整体钢平台在油缸作用下沿着导柱向上爬升，钢平台为刚性整体，如果钢导柱标高不一致，则会造成整体钢平台提升困难。因此，导柱的标高一致尤为重要，而结构墙体混凝土浇筑完成面标高有差距，造成如果导柱不进行标高测量直接就位于混凝土上，必然造成导柱标高差异。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统及其使用方法，能够解决导柱标高差异的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，包括：

导柱，沿其高度设置有刻度线，在刻度线边标定有刻度值，通过所述刻度值反映刻度线位置距离导柱的顶部或底部的高度差；

导柱提升机构，用于通过液压动力能够提升或降低导柱；

控制台，用于无线接收标高测定装置的微电脑发出的相对标高，并根据所述相对标高通过所述导柱提升机构，控制目标导柱提升机构的提升或降低；

标高测定装置，安装于整体钢平台上的固定的支架上，所述标高测定装置包括微电脑及分别与所述微电脑连接的图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块，其中，

无线通信模块，作为所述微电脑与控制台进行数据交换的发射和接收器；

水平超声测距模块，用于向目标导柱发射水平向测距超声波，以测量标高监测装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给所述微电脑；

微电脑，用于收集图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块的数据，并进行反馈，还用于根据从水平超声测距模块接收的水平距离，计算图像采集模块的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰，及对从所述图像采集模块接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的导柱上的刻度值，根据导柱上的刻度值以及垂直超声测距模块测定的垂直距离，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高，微电脑将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

垂直超声测距模块，用于向整体钢平台的台面发射垂直向测距超声波，以测量测量标高监测装置与整体钢平台的台面之间的垂直距离，并将垂直距离传递给所述微电脑；

激光发射模块，用于根据所述微电脑的控制，发射与标高监测装置的中轴线平行的激光线，所述激光线投射在目标导柱上；

图像采集模块包括自动调焦的望远镜筒，所述望远镜筒包含一个观测窗，在标高测定装置工作时，所述观测窗朝向目标导柱，图像采集模块通过望远镜筒的观测窗采集投射在带有刻度值的目标导柱上的激光线的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑，及通过无线通信模块将所述图像信息传递给控制台。

进一步的，在上述系统中，所述控制台，用于将从所述微电脑接收的相对标高与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

进一步的，在上述系统中，所述标高测定装置还包括与所述微电脑连接的照明电筒，其中，

所述图像采集模块，还用于自动感知光照强度，并发送光照强度信号至所述微电脑；

所述微电脑，还用于当从所述图像采集模块接收到的光照强度信号小于预设光照强度阈值时，控制所述照明电筒打开。

进一步的，在上述系统中，所述标高测定装置还包括与所述微电脑连接的底部旋转机构，用于在一个目标导柱的标高调控完毕后，根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱。

进一步的，在上述系统中，还包括连接于所述导柱的底端上的高度可调节机构，包括：

T型螺栓；

设置于导柱的底端上的腰型孔；

可拆卸底座，所述可拆卸底座上设置有纵向滑槽和锁定凹槽，所述锁定凹槽垂直于所述纵向滑槽按预设间隔分布，所述T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于所述锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

根据本发明的另一面，提供一种上述整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，包括：

水平超声测距模块向目标导柱发射水平向测距超声波，以测量标高监测装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给微电脑；

垂直超声测距模块向发射钢平台面垂直向测距超声波，以测量测量标高监测装置与整体钢平台的台面之间的垂直距离l，并将垂直距离l传递给所述微电脑；

所述微电脑根据从水平超声测距模块接收的水平距离，计算图像采集模块的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰；

激光发射模块根据所述微电脑的控制，发射与标高监测装置的中轴线平行的激光线，所述激光线投射在目标导柱上；

图像采集模块通过望远镜筒的观测窗采集投射在带有刻度值的目标导柱上的激光线的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑；

所述微电脑对从所述图像采集模块接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的导柱上的刻度值h；

所述微电脑根据导柱上的刻度值h以及垂直超声测距模块测定的垂直距离l，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高H，并将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

所述控制台通过无线方式，接收所述标高测定装置的微电脑发出的相对标高H，并根据所述相对标高H通过所述导柱提升机构，控制目标导柱提升机构的提升或降低。

进一步的，在上述方法中，根据所述相对标高通过所述导柱提升机构，控制目标导柱提升机构的提升或降低，包括：

所述控制台将从所述微电脑接收的相对标高H与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

进一步的，在上述方法中，控制目标导柱提升机构的提升或降低之后，还包括：

所述微电脑向底部旋转机构发出旋转信号，底部旋转机构根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱。

进一步的，在上述方法中，当所述控制台控制目标导柱提升机构的提升或降低的作业完毕后，

若导柱的底端上的可拆卸底座与混凝土面层尚未贴合，则将所述可拆卸底座进行伸出，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

进一步的，在上述方法中，当所述控制台控制目标导柱提升机构的提升或降低的作业未完毕，

若导柱的底端的可拆卸底座已经抵住混凝土面层，则将所述可拆卸底座进行回缩，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

与现有技术相比，本发明通过导柱上沿其高度设置有刻度线，导柱提升机构、控制台、标高测定装置中的微电脑、图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块，可以高效而精准的对整体钢平台导柱进行标高测定和调节。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的安装示意图；

图2是本发明一实施例的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的原理示意图；

图3是本发明一实施例的标高监测装置的结构图；

图4是本发明一实施例的标高监测装置的旋转测定示意图；

图5是本发明一实施例的高度调节机构的组合示意图；

图6是本发明一实施例的高度调节机构的拆分示意图；

图7是本发明一实施例的T型螺栓的俯视图；

图8是本发明一实施例的T型螺栓的侧视图；

图9是本发明一实施例的高度调节机构的第一步安装示意图；

图10是本发明一实施例的高度调节机构的第二步安装示意图；

图11是本发明一实施例的高度调节机构的第三步安装示意图；

图12是本发明一实施例的高度调节机构的第四步安装示意图；

图13是本发明一实施例的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，本发明提供一种整体钢平台5爬升导柱标高实时监控系统，包括导柱1、导柱提升机构2、控制台3以及标高监测装置4，其中，

导柱1为型钢构件，沿其高度设置有刻度线，在刻度线边标定有刻度值6，通过所述刻度值6反映刻度线位置距离导柱的顶部或底部的高度差；

导柱提升机构2，用于通过液压动力能够提升或降低导柱1；

控制台3具有无限数据接收功能，用于无线接收标高测定装置4的微电脑41发出的相对标高，并根据所述相对标高通过所述导柱提升机构2，控制目标导柱提升机构的提升或降低；

标高测定装置4，标高监测装置是标高数据的测定机构，安装于整体钢平台5上的固定的支架7上，所述标高测定装置4包括微电脑41及分别与所述微电脑41连接的图像采集模块42、水平超声测距模块43、垂直超声测距模块44、激光发射模块45、无线通信模块46，其中，

无线通信模块46，作为所述微电脑41与控制台3进行数据交换的发射和接收器；

在此，标高测定装置的外壳48可为长方体，其中充电电池组49，图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块微电脑以及无线通信模块可集成于外壳内部，充电电池组用于标高测定装置的供电；

水平超声测距模块42，用于向目标导柱发射水平向测距超声波50，以测量标高监测装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给所述微电脑；

微电脑41是标高测定装置的大脑，用于收集图像采集模块42、水平超声测距模块42、垂直超声测距模块43、激光发射模块45、无线通信模块46的数据，并进行反馈，所述微电脑41，还用于根据从水平超声测距模块42接收的水平距离，计算图像采集模块42的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块42所采集到的图像信息清晰，及对从所述图像采集模块42接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的导柱1上的刻度值6，根据导柱1上的刻度值6以及垂直超声测距模块测定的垂直距离，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高，微电脑41将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

在此，当标高测定装置对准目标导柱后，水平超声测距模块自动测定当前标高测定装置与目标导柱之间的水平距离，并将此水平距离发送给微电脑，微电脑对此数据进行计算后，可以计算出此时图像采集模块的望远镜筒应该采取的焦距，并控制望远镜筒进行调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰；

垂直超声测距模块44，用于向整体钢平台5的台面发射垂直向测距超声波51，以测量测量标高监测装置与整体钢平台5的台面之间的垂直距离，并将垂直距离传递给所述微电脑；

激光发射模块45，用于根据所述微电脑41的控制，发射与标高监测装置4的中轴线平行的激光线52，所述激光线52投射在目标导柱1上；

图像采集模块42包括自动调焦的望远镜筒，所述望远镜筒包含一个观测窗55，在标高测定装置工作时，所述观测窗53朝向目标导柱1，图像采集模块42通过望远镜筒的观测窗53采集投射在带有刻度值的目标导柱1上的激光线52的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑41，及通过无线通信模块将所述图像信息传递给控制台。

在此，图像采集模块通过观测窗，可以清晰观测到导柱、导柱上的刻度以及激光发射装置所投射的激光线，图像采集模块采集到的图像信息传递给微电脑，微电脑对图像信息进行解析，从而确定激光点位置的导柱刻度值。

本发明通过导柱上沿其高度设置有刻度线，导柱提升机构、控制台、标高测定装置中的微电脑、图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块，可以高效而精准的对整体钢平台导柱进行标高测定和调节。

本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统一实施例中，所述控制台，用于将从所述微电脑接收的相对标高与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

在此，微电脑通过导柱上的刻度值数据以及垂直超声测距模块测定的垂直距离，能够计算出此时导柱的顶端与整体钢平台的相对标高，微电脑将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台，控制台通过将相对标高与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，控制导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止作业。

本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统一实施例中，所述标高测定装置还包括与所述微电脑连接的照明电筒54，其中，

所述图像采集模块42，还用于自动感知光照强度，并发送光照强度信号至所述微电脑；

所述微电脑41，还用于当从所述图像采集模块42接收到的光照强度信号小于预设光照强度阈值时，控制所述照明电筒54打开。

本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统一实施例中，所述标高测定装置还包括与所述微电脑41连接的底部旋转机构55，用于在一个目标导柱的标高调控完毕后，根据从所述微电脑41接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱1。

在此，所述底部旋转机构，用于在一个目标导柱的标高调控完毕后，根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱，其需要旋转的角度θ通过预先标定，使得其在完成一个目标导柱测定后，如图4所示，可以自动旋转投向下一目标导柱。

如图5～8所示，本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统一实施例中，还包括连接于所述导柱的底端上的高度可调节机构8，包括：

T型螺栓81；

设置于导柱1的底端上的腰型孔83；

可拆卸底座84，所述可拆卸底座上设置有纵向滑槽841和锁定凹槽842，所述锁定凹槽垂直于所述纵向滑槽按预设间隔分布，所述T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于所述锁定凹槽，并通过外螺母82将导柱的底端和可拆卸底座84进行固定。

在此，在导柱高度调节过程中，有可能导柱下部的混凝土由于浇筑高度不同，造成导柱的下端与混凝土9脱开或者已经抵住，但导柱超高，在这种情况下，需要通过导柱下部的高度可调节机构对底座高度进行调节。

所述可调节高度机构为：可拆卸底座上有纵向滑槽以及水平的锁定凹槽，导柱下部有腰型孔，T型螺栓能够穿过腰型孔83和纵向滑槽841后锚固于锁定凹槽842，并通过外螺母82固定，从而将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

T型螺栓81能够在纵向滑槽内滑动，在高度调节达到要求后，将T型螺栓旋转90度，卡入就近的锁定凹槽842内。

具体的，如图9所示，第一步，可将所述导柱的底端与可拆卸底座84套接，以使上的所述导柱的底端上的腰型孔83与可拆卸底座84上的纵向滑槽841对准；

如图10所示，第二步，可将T型螺栓81插入腰型孔83和纵向滑槽841内；

如图11所示，第三步，在高度调节达到要求后，将T型螺栓旋转90度，卡入就近的锁定凹槽842内；

如图12所示，第四步，通过外螺母82固定，从而将导柱1的底端和可拆卸底座进行固定。

如图13所示，本发明还提供另一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，包括：

步骤S1，水平超声测距模块向目标导柱发射水平向测距超声波，以测量标高监测装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给所述微电脑；

步骤S2，垂直超声测距模块向发射钢平台面垂直向测距超声波，以测量测量标高监测装置与整体钢平台的台面之间的垂直距离l，并将垂直距离l传递给所述微电脑；

步骤S3，所述微电脑根据从水平超声测距模块接收的水平距离，计算图像采集模块的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰；

步骤S4，激光发射模块根据所述微电脑的控制，发射与标高监测装置的中轴线平行的激光线，所述激光线投射在目标导柱上；

步骤S5，图像采集模块通过望远镜筒的观测窗采集投射在带有刻度值的目标导柱上的激光线的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑；

步骤S6，所述微电脑对从所述图像采集模块接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的导柱上的刻度值h；

步骤S7，所述微电脑根据导柱上的刻度值h以及垂直超声测距模块测定的垂直距离l，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高H，并将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

步骤S7，所述控制台通过无线方式，接收所述标高测定装置的微电脑发出的相对标高H，并根据所述相对标高H通过所述导柱提升机构，控制目标导柱提升机构的提升或降低。

本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法一实施例中，根据所述相对标高通过所述导柱提升机构，控制目标导柱提升机构的提升或降低，包括：

所述控制台将从所述微电脑接收的相对标高H与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

在此，微电脑通过导柱上的刻度值数据以及垂直超声测距模块测定的垂直距离，能够计算出此时导柱的顶端与整体钢平台的相对标高，微电脑将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台，控制台通过将相对标高与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，控制导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止作业。

如图13所示，本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法一实施例中，控制目标导柱提升机构的提升或降低之后，还包括：

步骤S8，所述微电脑向底部旋转机构发出旋转信号，底部旋转机构根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱。

在此，所述底部旋转机构，用于在一个目标导柱的标高调控完毕后，根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱，其需要旋转的角度θ通过预先标定，使得其在完成一个目标导柱测定后，如图4所示，可以自动旋转投向下一目标导柱。

本发明的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法一实施例中，还包括：

当所述控制台控制目标导柱提升机构的提升或降低的作业完毕后，若导柱的底端上的可拆卸底座与混凝土9面层尚未贴合，则将所述可拆卸底座进行伸出，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定；

当所述控制台控制目标导柱提升机构的提升或降低的作业未完毕，但导柱的底端的可拆卸底座已经抵住混凝土9面层，则说明混凝土浇筑超高了，则将所述可拆卸底座进行回缩，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

在此，当导柱按照图13的流程调节完毕后，若导柱的底端上的可拆卸底座与混凝土面层尚未贴合，则将高度调节机构进行伸出，然后将T型螺母固定；

当导柱未能完成图13调节流程，但导柱已经抵住混凝土面层，则说明混凝土浇筑超高了，需要将高度调节机构进行回缩。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，其特征在于，包括：

目标导柱，沿其高度设置有刻度线，在刻度线边标定有刻度值，通过所述刻度值反映刻度线位置距离所述目标导柱的顶部或底部的高度差；

导柱提升机构，用于通过液压动力提升或降低所述目标导柱；

控制台，用于无线接收标高测定装置的微电脑发出的相对标高，并根据所述相对标高通过所述导柱提升机构，控制所述目标导柱的提升或降低；

标高测定装置，安装于整体钢平台上的固定的支架上，所述标高测定装置包括微电脑及分别与所述微电脑连接的图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块，其中，

无线通信模块，作为所述微电脑与控制台进行数据交换的发射和接收器；

水平超声测距模块，用于向目标导柱发射水平向测距超声波，以测量标高测定装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给所述微电脑；

微电脑，用于收集图像采集模块、水平超声测距模块、垂直超声测距模块、激光发射模块、无线通信模块的数据，并进行反馈，还用于根据从水平超声测距模块接收的水平距离，计算图像采集模块的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰，及对从所述图像采集模块接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的目标导柱上的刻度值，根据目标导柱上的刻度值以及垂直超声测距模块测定的垂直距离，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高，微电脑将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

垂直超声测距模块，用于向整体钢平台的台面发射垂直向测距超声波，以测量标高测定装置与整体钢平台的台面之间的垂直距离，并将垂直距离传递给所述微电脑；

激光发射模块，用于根据所述微电脑的控制，发射与标高测定装置的中轴线平行的激光线，所述激光线投射在目标导柱上；

图像采集模块包括自动调焦的望远镜筒，所述望远镜筒包含一个观测窗，在标高测定装置工作时，所述观测窗朝向目标导柱，图像采集模块通过望远镜筒的观测窗采集投射在带有刻度值的目标导柱上的激光线的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑，及通过无线通信模块将所述图像信息传递给控制台。

2.如权利要求1所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，其特征在于，所述控制台，用于将从所述微电脑接收的相对标高与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

3.如权利要求1所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，其特征在于，所述标高测定装置还包括与所述微电脑连接的照明电筒，其中，

所述图像采集模块，还用于自动感知光照强度，并发送光照强度信号至所述微电脑；

所述微电脑，还用于当从所述图像采集模块接收到的光照强度信号小于预设光照强度阈值时，控制所述照明电筒打开。

4.如权利要求1所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，其特征在于，所述标高测定装置还包括与所述微电脑连接的底部旋转机构，用于在一个目标导柱的标高调控完毕后，根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱。

5.如权利要求1所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统，其特征在于，还包括连接于所述目标导柱的底端上的高度可调节机构，包括：

T型螺栓；

设置于导柱的底端上的腰型孔；

可拆卸底座，所述可拆卸底座上设置有纵向滑槽和锁定凹槽，所述锁定凹槽垂直于所述纵向滑槽按预设间隔分布，所述T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于所述锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

6.一种如权利要求1～5任一项所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，其特征在于，包括：

水平超声测距模块向目标导柱发射水平向测距超声波，以测量标高测定装置与目标导柱之间的水平距离，并将水平距离传递给微电脑；

垂直超声测距模块向钢平台面发射 垂直向测距超声波，以测量标高测定装置与整体钢平台的台面之间的垂直距离l，并将垂直距离l传递给所述微电脑；

所述微电脑根据从水平超声测距模块接收的水平距离，计算图像采集模块的望远镜筒的对应焦距，根据计算得到的对应焦距控制望远镜筒的焦距调节，使得图像采集模块所采集到的图像信息清晰；

激光发射模块根据所述微电脑的控制，发射与标高测定装置的中轴线平行的激光线，所述激光线投射在目标导柱上；

图像采集模块通过望远镜筒的观测窗采集投射在带有刻度值的目标导柱上的激光线的图像信息，并将采集到的图像传递给所述微电脑；

所述微电脑对从所述图像采集模块接收的图像信息进行解析，从而确定激光线位置的目标导柱上的刻度值h；

所述微电脑根据目标导柱上的刻度值h以及垂直超声测距模块测定的垂直距离l，计算出此时目标导柱的顶端与整体钢平台的相对标高H，并将所述相对标高通过无线通信模块传输给控制台；

所述控制台通过无线方式，接收所述标高测定装置的微电脑发出的相对标高H，并根据所述相对标高H通过所述导柱提升机构，控制所述目标导柱的提升或降低。

7.一种如权利要求6所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，其特征在于，根据所述相对标高通过所述导柱提升机构，控制所述目标导柱的提升或降低，包括：

所述控制台将从所述微电脑接收的相对标高H与对比本次爬升的设定标高数值进行比对，根据比对结果控制所述导柱提升机构进行升或降作业，当相对标高实测数值与设定标高数值一致时，自动停止所述导柱提升机构的升或降作业。

8.一种如权利要求6所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，其特征在于，控制所述目标导柱的提升或降低之后，还包括：

所述微电脑向底部旋转机构发出旋转信号，底部旋转机构根据从所述微电脑接收的旋转信号，对标高测定装置进行角度旋转，指向下一个目标导柱。

9.一种如权利要求6所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，其特征在于，当所述控制台控制所述目标导柱的提升或降低的作业完毕后，

若目标导柱的底端上的可拆卸底座与混凝土面层尚未贴合，则将所述可拆卸底座进行伸出，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。

10.一种如权利要求6所述的整体钢平台爬升导柱标高实时监控系统的使用方法，其特征在于，当所述控制台控制所述目标导柱的提升或降低的作业未完毕，

若目标导柱的底端的可拆卸底座已经抵住混凝土面层，则将所述可拆卸底座进行回缩，然后将T型螺栓穿过腰型孔和纵向滑槽后锚固于锁定凹槽，并通过外螺母将导柱的底端和可拆卸底座进行固定。