CN108801059A - 一种地雷探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地雷探测装置，包括左右延伸的第一固定臂，所述第一固定臂中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔上下端壁之间可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴下端穿过所述第一传动腔底壁并向下延伸，且所述第一转动轴下端固定安装有向左延伸的第二固定臂，所述第一传动腔中设置有与所述第一转动轴固定连接的从动带轮，所述第一传动腔中还设置有位于所述第一带轮右侧的主动带轮，所述主动带轮中固定安装有动力轴，所述动力轴下端可转动地安装在所述第一传动腔底壁中，所述动力轴上端与固定安装在所述第一传动腔顶壁中的第一驱动电机动力连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带动力连接。

Description

一种地雷探测装置

技术领域

本发明涉及安全防护领域，具体地说是一种地雷探测装置。

背景技术

地雷是军用武器之一，其主要作用是对步兵以及坦克的杀伤，在一些边境地区，由于在战争时期会埋下很多地雷，即使到现在还存在很多的地雷有待排除，由于边境的特殊地理环境，排雷车一般很难行走，而智能依靠手动探雷，但是传统的手动的扫雷探雷设备依靠手动来回探测，其探雷效率低下，且费时费力，不能满足使用要求。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种地雷探测装置。

本发明装置的一种地雷探测装置，包括左右延伸的第一固定臂，所述第一固定臂中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔上下端壁之间可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴下端穿过所述第一传动腔底壁并向下延伸，且所述第一转动轴下端固定安装有向左延伸的第二固定臂，所述第一传动腔中设置有与所述第一转动轴固定连接的从动带轮，所述第一传动腔中还设置有位于所述第一带轮右侧的主动带轮，所述主动带轮中固定安装有动力轴，所述动力轴下端可转动地安装在所述第一传动腔底壁中，所述动力轴上端与固定安装在所述第一传动腔顶壁中的第一驱动电机动力连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带动力连接，所述第一转动轴中设置有上下相通的第一转动槽，所述转动轴通过轴承可转动地安装有中心轴，所述中心轴上端与所述第一传动腔顶壁固定连接，所述第二固定臂中设置有开口朝上且与所述第一转动槽相连通的第二传动腔，所述中心轴下端固定安装有连接柱，所述连接柱下端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有第一锥齿轮，所述第二传动腔左端壁中设置有与外部相通的第二转动槽，所述第二转动槽中通过轴承可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴右端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴中设置有开口朝左的内螺纹槽，所述内螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆左端固定安装有安装块，所述安装块中设置有开口朝下的安装腔，所述安装腔右端壁中固定安装有用以探测地雷的探测器，所述安装块上端面固定安装有警示灯，所述警示灯与所述探测器电连接，从而所述警示灯在所述探测器探测到地雷时工作而起到警示作用，所述安装腔中还设置有用以防护所述探测器的防护组件。

进一步的技术方案，所述防护组件包括可转动地安装在所述安装腔左端壁中的第四转动轴，所述安装腔中地安装有可绕所述第四转动轴转动且与所述第四转动轴固定连接的连接杆，所述连接杆远离所述第四转动轴的一端固定安装有防护板，所述固定块左端面固定安装由于所述第四转动轴动力连接的第二驱动电机。

进一步的技术方案，所述第二固定臂中上下对称设置有左右延伸且位于所述第二转动槽上下两侧的滑动槽，所述滑动槽中滑动安装有滑动块，所述滑动槽左端壁中设置有与外部相通的通槽，所述通槽中滑动安装有左右延伸的滑动杆，所述滑动杆左端与所述固定块固定连接，右端伸入到所述滑动槽中与所述滑动块固定连接。

进一步的技术方案，所述第一转动轴中设置有开口朝上的限位弧形槽，所述限位弧形槽弧度为180度，所述限位弧形槽中活动设置有与所述第一传动腔顶壁固定连接的限位块，由此可限制所述第一转轴的转动角度。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述防护板位于所述安装腔底部，由此可将所述探测器与外部阻隔，由此可对所述探测器起到保护作用，防止灰尘以及其他物质进入到所述安装腔中影响所述探测器，可提高所述探测器的使用寿命；

本发明装置探雷时，将利用所述第二驱动电机驱动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴通过所述连接杆驱动所述防护板转动180，由此可使所述探测器与外部相通，而后正向启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述动力轴转动，所述动力轴带动所述主动带轮转动，所述主动带轮通过所述皮带驱动所述从动带轮转动，所述从动带轮带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴转动时可带动所述第二固定臂转动，由于所述第一锥齿轮不可动，由此在所述第二固定臂转动的过程中，可使所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴转动时可驱动所述螺纹杆向左移动，所述螺纹杆可推动所述固定块向左滑动，当所述限位块与所述弧形限位槽内壁相抵后，反向启动所述第一驱动电机，从而可使所述第一转动轴反向转动而，而所述第二固定臂可反向摆动，且所述探测器可朝向所述第二固定臂移动，由此在所述探测器摆动的过程中可同时实现所述探测器的伸出和缩回，由此可在同一区域快速完成两次探测，可大大提高探测效率和探测质量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种地雷探测装置的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本发明装置的一种地雷探测装置，包括左右延伸的第一固定臂10，所述第一固定臂10中设置有左右延伸的第一传动腔12，所述第一传动腔12上下端壁之间可转动地安装有第一转动轴17，所述第一转动轴17下端穿过所述第一传动腔12底壁并向下延伸，且所述第一转动轴17下端固定安装有向左延伸的第二固定臂36，所述第一传动腔12中设置有与所述第一转动轴17固定连接的从动带轮16，所述第一传动腔12中还设置有位于所述第一带轮16右侧的主动带轮13，所述主动带轮13中固定安装有动力轴14，所述动力轴14下端可转动地安装在所述第一传动腔12底壁中，所述动力轴14上端与固定安装在所述第一传动腔12顶壁中的第一驱动电机11动力连接，所述主动带轮13与所述从动带轮16通过皮带15动力连接，所述第一转动轴17中设置有上下相通的第一转动槽19，所述转动轴19通过轴承可转动地安装有中心轴18，所述中心轴18上端与所述第一传动腔12顶壁固定连接，所述第二固定臂36中设置有开口朝上且与所述第一转动槽19相连通的第二传动腔23，所述中心轴18下端固定安装有连接柱20，所述连接柱20下端伸入到所述第二传动腔23中并固定安装有第一锥齿轮21，所述第二传动腔23左端壁中设置有与外部相通的第二转动槽，所述第二转动槽中通过轴承可转动地安装有第三转动轴24，所述第三转动轴24右端伸入到所述第二传动腔23中并固定安装有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮22，所述第三转动轴24中设置有开口朝左的内螺纹槽，所述内螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆35，所述螺纹杆35左端固定安装有安装块34，所述安装块34中设置有开口朝下的安装腔29，所述安装腔29右端壁中固定安装有用以探测地雷的探测器28，所述安装块34上端面固定安装有警示灯39，所述警示灯39与所述探测器28电连接，从而所述警示灯39在所述探测器28探测到地雷时工作而起到警示作用，所述安装腔29中还设置有用以防护所述探测器28的防护组件。

有益地或示例性地，其中，所述防护组件包括可转动地安装在所述安装腔29左端壁中的第四转动轴30，所述安装腔29中地安装有可绕所述第四转动轴30转动且与所述第四转动轴30固定连接的连接杆32，所述连接杆32远离所述第四转动轴30的一端固定安装有防护板33，所述固定块34左端面固定安装由于所述第四转动轴30动力连接的第二驱动电机31。

有益地或示例性地，其中，所述第二固定臂36中上下对称设置有左右延伸且位于所述第二转动槽上下两侧的滑动槽27，所述滑动槽27中滑动安装有滑动块25，所述滑动槽27左端壁中设置有与外部相通的通槽，所述通槽中滑动安装有左右延伸的滑动杆26，所述滑动杆26左端与所述固定块34固定连接，右端伸入到所述滑动槽27中与所述滑动块25固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述第一转动轴17中设置有开口朝上的限位弧形槽37，所述限位弧形槽37弧度为180度，所述限位弧形槽37中活动设置有与所述第一传动腔12顶壁固定连接的限位块38，由此可限制所述第一转轴17的转动角度。

本发明装置在初始状态时，所述防护板33位于所述安装腔29底部，由此可将所述探测器28与外部阻隔，所述固定块34与所述第二固定臂36左端面相抵，所述滑动块25与所述滑动槽27右端壁相抵，而所述第二固定臂36平行于所述第一固定臂10，所述限位块38位于所述限位弧形槽37中间位置。

探雷时，将利用所述第二驱动电机31驱动所述第三转动轴30转动，所述第三转动轴30通过所述连接杆32驱动所述防护板33转动180度，由此可使所述探测器28与外部相通，而后正向启动所述第一驱动电机11，所述第一驱动电机11驱动所述动力轴14转动，所述动力轴14带动所述主动带轮13转动，所述主动带轮13通过所述皮带15驱动所述从动带轮16转动，所述从动带轮16带动所述第一转动轴17转动，所述第一转动轴17转动时可带动所述第二固定臂36转动，由于所述第一锥齿轮21不可动，由此在所述第二固定臂36转动的过程中，可使所述第二锥齿轮22转动，所述第二锥齿轮22带动所述第二转动轴24转动，所述第二转动轴24转动时可驱动所述螺纹杆35向左移动，所述螺纹杆35可推动所述固定块34向左滑动，当所述限位块38与所述弧形限位槽37内壁相抵后，反向启动所述第一驱动电机11，从而可使所述第一转动轴17反向转动而，而所述第二固定臂36可反向摆动，且所述探测器28可朝向所述第二固定臂36移动，由此在所述探测器28摆动的过程中可同时实现所述探测器28的伸出和缩回；

探雷结束后，利用所述第二驱动电机31驱动所述防护板33转动180度而阻隔所述探测器28与外部相通。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述防护板位于所述安装腔底部，由此可将所述探测器与外部阻隔，由此可对所述探测器起到保护作用，防止灰尘以及其他物质进入到所述安装腔中影响所述探测器，可提高所述探测器的使用寿命；

本发明装置探雷时，将利用所述第二驱动电机驱动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴通过所述连接杆驱动所述防护板转动180，由此可使所述探测器与外部相通，而后正向启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述动力轴转动，所述动力轴带动所述主动带轮转动，所述主动带轮通过所述皮带驱动所述从动带轮转动，所述从动带轮带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴转动时可带动所述第二固定臂转动，由于所述第一锥齿轮不可动，由此在所述第二固定臂转动的过程中，可使所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴转动时可驱动所述螺纹杆向左移动，所述螺纹杆可推动所述固定块向左滑动，当所述限位块与所述弧形限位槽内壁相抵后，反向启动所述第一驱动电机，从而可使所述第一转动轴反向转动而，而所述第二固定臂可反向摆动，且所述探测器可朝向所述第二固定臂移动，由此在所述探测器摆动的过程中可同时实现所述探测器的伸出和缩回，由此可在同一区域快速完成两次探测，可大大提高探测效率和探测质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种地雷探测装置，包括左右延伸的第一固定臂，所述第一固定臂中设置有左右延伸的第一传动腔，所述第一传动腔上下端壁之间可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴下端穿过所述第一传动腔底壁并向下延伸，且所述第一转动轴下端固定安装有向左延伸的第二固定臂，所述第一传动腔中设置有与所述第一转动轴固定连接的从动带轮，所述第一传动腔中还设置有位于所述第一带轮右侧的主动带轮，所述主动带轮中固定安装有动力轴，所述动力轴下端可转动地安装在所述第一传动腔底壁中，所述动力轴上端与固定安装在所述第一传动腔顶壁中的第一驱动电机动力连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带动力连接，所述第一转动轴中设置有上下相通的第一转动槽，所述转动轴通过轴承可转动地安装有中心轴，所述中心轴上端与所述第一传动腔顶壁固定连接，所述第二固定臂中设置有开口朝上且与所述第一转动槽相连通的第二传动腔，所述中心轴下端固定安装有连接柱，所述连接柱下端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有第一锥齿轮，所述第二传动腔左端壁中设置有与外部相通的第二转动槽，所述第二转动槽中通过轴承可转动地安装有第三转动轴，所述第三转动轴右端伸入到所述第二传动腔中并固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转动轴中设置有开口朝左的内螺纹槽，所述内螺纹槽中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆左端固定安装有安装块，所述安装块中设置有开口朝下的安装腔，所述安装腔右端壁中固定安装有用以探测地雷的探测器，所述安装块上端面固定安装有警示灯，所述警示灯与所述探测器电连接，从而所述警示灯在所述探测器探测到地雷时工作而起到警示作用，所述安装腔中还设置有用以防护所述探测器的防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种地雷探测装置，其特征在于：所述防护组件包括可转动地安装在所述安装腔左端壁中的第四转动轴，所述安装腔中地安装有可绕所述第四转动轴转动且与所述第四转动轴固定连接的连接杆，所述连接杆远离所述第四转动轴的一端固定安装有防护板，所述固定块左端面固定安装由于所述第四转动轴动力连接的第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种地雷探测装置，其特征在于：所述第二固定臂中上下对称设置有左右延伸且位于所述第二转动槽上下两侧的滑动槽，所述滑动槽中滑动安装有滑动块，所述滑动槽左端壁中设置有与外部相通的通槽，所述通槽中滑动安装有左右延伸的滑动杆，所述滑动杆左端与所述固定块固定连接，右端伸入到所述滑动槽中与所述滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地雷探测装置，其特征在于：所述第一转动轴中设置有开口朝上的限位弧形槽，所述限位弧形槽弧度为180度，所述限位弧形槽中活动设置有与所述第一传动腔顶壁固定连接的限位块，由此可限制所述第一转轴的转动角度。