CN108800418A - 空调化霜控制方法及空调控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调化霜控制方法及空调控制器，其中，空调化霜控制方法包括：按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。本发明提供的空调化霜控制方法及空调控制器，能够使空调适应更加复杂的工况而无需人工干预，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。

Description

空调化霜控制方法及空调控制器

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于自学习的空调化霜控制方法及空调控制器。

背景技术

传统空气源热泵在冬季制热运行时，空气侧换热器处于低压侧，湿度大时运行一段时间后会结霜，需要进行化霜以保证空调正常运行。现有的化霜方法主要有定时化霜和分环境温度区间的半智能化霜方法。

在实现本发明过程中，发明人发现现有的化霜方法至少具有以下缺陷：

采用定时化霜的方式来控制空调进入化霜状态时，有时进入化霜的时间并不合适，可能还未结霜就进行化霜，也可能霜已经积攒很多了还没进入化霜状态，从而会严重影响空调的使用效果，而且定时化霜不节能。

半智能化霜则需要在开发时投入大量的人力与时间进行试验验证，而且涉及化霜的一些参数在机器出厂时是属于厂家级参数，实际工况变化时机器不能智能调节，需要厂家开发人员手动控制，由于实验室内不能验证所有的工况，因此，售后机组会出现程序验证不完全导致的低压保护等故障。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调化霜控制方法及空调控制器。

本发明的一个方面，提供了一种空调化霜控制方法，该方法包括：

按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；

根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；

当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

可选地，所述当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作，包括：

判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，所述低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，所述低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值；

当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

可选地，所述方法还包括：

根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

可选地，所述根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度，包括：

获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定；

选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

可选地，所述第一制热运行时间为当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间，或当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间延长预设时间长度后的制热运行时间。

可选地，在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，所述方法还包括：

获取外部环境温度；

根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

可选地，所述方法还包括：

若按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作机组出现过低压保护，则分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。

本发明的另一个方面，提供了一种空调控制器，所述空调控制器包括:

数据采集模块，适用于按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；

数据运算模块，适用于根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；

输出控制模块，适用于当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

可选地，所述输出控制模块包括：

判断单元，适用于判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，所述低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，所述低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值；

输出控制单元，适用于当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

可选地，所述空调控制器还包括：

配置模块，适用于根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

可选地，所述配置模块包括：

时间获取单元，适用于获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定；

配置单元，适用于选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以供所述空调控制器根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

可选地，所述空调控制器还包括：

温度采集模块，适用于在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，获取外部环境温度；

参数设置模块，适用于根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

可选地，所述空调控制器还包括：

参数修正模块，适用于当按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作机组出现过低压保护时，分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以使得所述时间获取模块在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。

本发明实施例提供的空调化霜控制方法及空调控制器，使得空调器动态的、灵活的根据采集的运行参数和运行参数的变化率及变化幅度自动判断机组结霜情况，自主决定机组进入化霜的时间，以控制机组进入化霜操作，使得空调能够适应更加复杂的工况而无需人工干预，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。本发明和传统化霜方法相比能避免延迟化霜带来的运行安全问题，以及提前化霜导致的热量损失。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的一种空调化霜控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中空调低压温度变化示意图；

图3为本发明实施例的一种空调控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明提出的一种基于自学习的空调化霜控制方法及空调控制器，能够解决传统空调化霜不智能问题，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。图1示意性示出了本发明一个实施例的空调化霜控制方法的方法流程图。参照图1，本发明实施例的空调化霜控制方法具体包括以下步骤：

步骤S101、按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间。

步骤S102、根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值。

步骤S103、当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

其中，低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值；低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值。具体的，通过可判断低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，决定机组进入化霜的时间，当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

在本发明实施例中，空调控制器按照预设的时间间隔采集空调机组运行过程中t0、t1、t2…等时刻的低压温度T0、T1、T2。其中t0是低压温度采集启示时间，t0为压缩机频率升高到机组在该工况下允许的最高频率的时刻，通过计算机组低压温度变化率和低压降低幅度，根据比较φ的变化规律和低压降低幅度△T0做出机组是否满足化霜的判断，并进行化霜动作，并且每次化霜时都进行智能计算，最终使空调在当前环境条件下选择在最适宜的时机进入化霜。

具体的，低压温度变化率φ和低压降低幅度值△T0的计算公式如下：

△T0＝(T2-T0)∈[-14,-4]℃且T2≥-30℃，φ＝(T2-T1)/(t2-t1)，其中，低压变化率φ在运行期间的不同时间呈现出一定的规律性，φ一般先是逐渐减小，减到最小后，逐步升高，变化范围为φ∈[-1.4,-0.2]℃/min。预设的时间间隔可为预设的固定值，也可以根据应用环境进行设定。本实施例中时间间隔的取值为1min，即每1min采集并计算1次。

例如，φ在一个制热周期内的变化和△T0进行比较，判定哪个先满足对应的预设化霜条件，如果φ在一个制热周期内的检测时间段内先达到预设的变化率阈值，即-1.4℃/min，而△T0尚未达到规定的化霜进入条件，则机组根据低压温度变化率φ，确定机组进入化霜操作的时机。

本实施例中，空调控制器主要负责采集空调机组在当前制热期间的工作参数，如空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间、环境温度等。其中，低压压力值的变化如图2，随制热时间的变化，低压由于结霜的原因逐渐降低，尤其在湿度很大的情况下，低压的变化趋势如图2。

本发明实施例提供的空调化霜控制方法，使得空调器动态的、灵活的根据采集的运行参数和运行参数的变化率及变化幅度自动判断机组结霜情况，自主决定机组进入化霜的时间，以控制机组进入化霜操作，使得空调能够适应更加复杂的工况而无需人工干预，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。本发明和传统化霜方法相比能避免延迟化霜带来的运行安全问题，以及提前化霜导致的热量损失。

在一个实施方式中，本发明提供的空调化霜控制方法还包括：根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

本发明为了还能够通过当前制热周期化霜的时间，修正下一个制热周期机组进入化霜的时间。具体实现如下：获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定。选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

其中，第一制热运行时间为当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间，或当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间延长预设时间长度后的制热运行时间。在实际应用中，可以通过将低压温度变化率达到预设的变化率阈值时对应的制热运行时间延长预设时间长度，以保证临界值覆盖，进而在提升机组运行的智能化的同时，保证机组安全、高效运行。其中，在一个具体示例中，预设时间长度可选为1-5分钟。具体的，预设时间长度的具体取值可预先设置，也可根据外部环境的温度和湿度情况进行调整，本发明不对其进行具体限定。

其中，第二制热运行时间为当前制热周期内所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间。

本发明实施例提供的空调化霜控制方法，通过根据低压温度变化率φ在一个制热周期内的变化和低压降低幅度值△T0，选取低压温度变化率和低压降低幅度值中先满足对应的预设化霜条件的制热运行时间确定后一个制热周期的制热时间长度，进而控制后一个制热周期机组进入化霜操作的时间，使得空调能够适应更加复杂的工况而无需人工干预，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。

在一个实施方式中，在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，所述方法还包括：获取外部环境温度；根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

按照环境温度对低压降低幅度值的温度阈值进行设定，具体划分标准如下：

T_环≥-5℃，△T0＝-14；

-14-℃≤T_环＜-5℃，△T0＝-14+(-5-T_环)；

T_环≤-15℃，△T0＝-4℃。

在实际应用中，可以按照环境温度对低压降低幅度值的温度阈值进行设定，确保温度阈值取值的准备，进而在提升机组运行的智能化的同时，保证机组安全、高效运行。

在一个实施方式中，当按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作控制过程中机组出现过低压保护时，则分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。

如果机组在结霜很厚的情况下没有化霜就断电或关机，要求机组记忆上一个周期的运行参数并在首次开机时依照上次运行的控制进行化霜，如果依照上述规则运行时机组出现过低压保护，则运算修正模块修正当前φ和△T0，具体为：φ在当前存储值得基础上升高指定单位，例如：0.2℃，△T0在当前存储值的基础上升高指定单位，例如：2℃，并且机组再次启动运行时，开机马上进行化霜，故障清除之后按修正后的修正程序1运行。

在一个可选方案中，还可以在机组增加湿度传感器，可以按照湿度进行智能化霜，湿度大时制热间隔时间缩短，湿度小时，制热间隔时间增长，使得机组化霜更智能。

本发明实施例提出的基于自学习的空调化霜控制方法，解决了传统空调化霜不智能的问题，由于拥有自学习功能，可以使空调动态的、灵活的根据采集的参数和运行过程参数的变化率及变化幅度自动判断机组结霜情况，自主决定机组进入化霜的时间，使机组化霜更智能，可以适应任何工况而健康、安全的运行。和传统化霜方法相比能避免延迟化霜带来的运行安全问题或提前化霜导致的热量损失。

本本发明实施例以化霜为例说明，但该方法的应用不限于化霜，可以扩展至其他方面如：根据用户的生活习惯进行运行等。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图3示意性示出了本发明一个实施例的空调控制器的结构示意图。参照图3，本发明实施例的空调控制器具体包括数据采集模块201、数据运算模块202以及输出控制模块203，其中：

数据采集模块201，适用于按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；

数据运算模块202，适用于根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；

输出控制模块203，适用于当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

本实施例中，数据运算模块包括2部分：运算模块和运行参数记忆存储模块。数据采集模块的功能是采集机组运行过程中的各项参数，并将参数传递给数据运算模块进行运算；数据运算模块的功能是接受数据采集模块传递过来的参数按照预先设定的规则运算和存储。

其中，输出控制模块的功能具体包括接收和暂存数据运算模块传递过来的数据并将其输出给压缩机等器件的控制器进行相应控制。

输出控制模块包括三部分：静态存储区、动态修正区、输出执行区，其主要功能是接受数据运算模块处理后的数据，然后输出给压缩机等其他负载的控制器，其内部数据流向是从动态修正区流向输出执行区。静态存储区存储有空调系统调节的不可变参数如压缩机升降频速率等；动态修正区存储有可变参数如制热时间长度等参数。

在实际应用中，各个模块之间的数据传输可通过有线或无线的数据通讯连接介质，包括但不限于网线、WIFI、蓝牙等。

在一个实施方式中，所述输出控制模块203具体包括判断单元和输出控制单元，其中：

判断单元，适用于判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，所述低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，所述低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值；

输出控制单元，适用于当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

在一个实施方式中，所述空调控制器还包括附图中未示出的配置模块。

该配置模块，适用于根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

进一步地，所述配置模块包括时间获取单元和配置单元，其中：

时间获取单元，适用于获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定；

配置单元，适用于选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以供所述空调控制器根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

在一个实施方式中，所述空调控制器还包括附图中未示出的温度采集模块和参数设置模块，其中：

温度采集模块，适用于在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，获取外部环境温度；

参数设置模块，适用于根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

在一个实施方式中，所述空调控制器还包括附图中未示出的参数修正模块，所述的参数修正模块，适用于当按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作机组出现过低压保护时，分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以使得所述时间获取模块在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的空调化霜控制方法及空调控制器，通过根据前一个制热周期内机组的运行状况，确定后一个制热周期的制热时间长度，进而控制后一个制热周期机组进入化霜操作的时间，使得空调能够适应更加复杂的工况而无需人工干预，有效提升机组运行的智能化，同时保证机组安全、高效运行。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；

根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；

当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作，包括：

判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，所述低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，所述低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值；

当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度，包括：

获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定；

选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一制热运行时间为当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间，或当前制热周期内所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间延长预设时间长度后的制热运行时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，所述方法还包括：

获取外部环境温度；

根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作机组出现过低压保护，则分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。

8.一种空调控制器，其特征在于，所述空调控制器包括:

数据采集模块，适用于按照预设的时间间隔采集机组在当前制热周期内空气侧换热器的低压温度和各个温度采集时刻对应的制热运行时间；

数据运算模块，适用于根据获取的所述低压温度和所述制热运行时间计算各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值；

输出控制模块，适用于当所述低压温度变化率或所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时，控制机组进入化霜操作。

9.根据权利要求8所述的空调控制器，其特征在于，所述输出控制模块包括：

判断单元，适用于判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件，所述低压温度变化率对应的第一预设化霜条件为低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，所述低压降低幅度值对应的第二预设化霜条件为低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值；

输出控制单元，适用于当所述低压温度变化率小于或等于预设的变化率阈值，或所述低压降低幅度值小于或等于预设的温度阈值时，则控制机组进入化霜操作。

10.根据权利要求8或9所述的空调控制器，其特征在于，所述空调控制器还包括：

配置模块，适用于根据当前制热周期内各个温度采集时刻对应的低压温度变化率和低压降低幅度值确定下一个制热周期的制热时间长度。

11.根据权利要求10所述的空调控制器，其特征在于，所述配置模块包括：

时间获取单元，适用于获取当前制热周期内的第一制热运行时间和第二制热运行时间，所述第一制热运行时间根据所述低压温度变化率满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定，所述第二制热运行时间根据所述低压降低幅度值满足对应的化霜条件时对应的制热运行时间进行确定；

配置单元，适用于选取所述第一制热运行时间与所述第二制热运行时间中时间长度较小的值作为下一个制热周期的制热时间长度，以供所述空调控制器根据下一个制热周期的制热时间长度，控制下一个制热周期机组进入化霜操作的时间。

12.根据权利要求9所述的空调控制器，其特征在于，所述空调控制器还包括：

温度采集模块，适用于在所述判断所述低压温度变化率和所述低压降低幅度值是否满足对应的化霜条件之前，获取外部环境温度；

参数设置模块，适用于根据所述外部环境温度确定所述温度阈值。

13.根据权利要求9所述的空调控制器，其特征在于，所述空调控制器还包括：

参数修正模块，适用于当按照所述预设的变化率阈值或预设的温度阈值进行化霜操作机组出现过低压保护时，分别对所述预设的变化率阈值和预设的温度阈值进行修正，以使得所述时间获取模块在下一个制热周期时根据修正后的变化率阈值和温度阈值进行第一制热运行时间和第二制热运行时间的确定。