CN108799737B - 支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械支撑结构技术领域，尤其涉及一种支撑结构。该支撑结构，用于含屏物体的力平衡升降，包括固定支撑架和升降装置；升降装置包括升降平衡机构和用于连接含屏物体的容纳机构；升降平衡机构包括弹性组件、凸轮、摆杆和柔性连接件；固定支撑架包括固定横梁；升降装置沿固定支撑架的高度方向移动时，升降平衡机构作用于固定支撑架并产生能够平衡含屏物体重量和升降装置重量的向上力，摆杆在固定横梁上移动，同时摆杆绕凸轮的枢接轴摆转并使凸轮联动摆转，从而改变弹性组件的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴轴线的力臂。本发明的目的在于提供支撑结构，以解决现有技术中存在的显示器不能在任意高度方便快速的随停的技术问题。

Description

支撑结构

技术领域

本发明涉及机械支撑结构技术领域，尤其涉及一种支撑结构。

背景技术

随着科技的发展，各种显示器已广泛应用于现今生活中；目前显示器基本上以液晶显示器为主流，液晶显示器为一种近似板状的显示器，其本身无法自行站立，必须借助支撑架等支撑装置的支撑才能使用，且为实际使用中更方便使用，大多显示器还需要能够升降。

随着显示器在各行各业不断深入的应用，仅仅能够升降已经不能满足人们对显示器的需求；能在任意高度方便快速的随停，已成为人们对显示器的新的追求。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的支撑结构，以能够使显示器在任意高度方便快速的随停。

发明内容

本发明的目的在于提供支撑结构，以解决现有技术中存在的显示器不能在任意高度方便快速的随停的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述目的，本发明提供的支撑结构，用于含屏物体的力平衡升降，包括固定支撑架和升降装置；所述升降装置能够沿着所述固定支撑架的高度方向移动；

所述升降装置包括升降平衡机构和容纳机构；所述升降平衡机构设置于所述容纳机构上，且所述容纳机构还用于连接含屏物体；所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述升降平衡机构作用于所述固定支撑架并产生能够平衡含屏物体重量和所述升降装置重量的向上力；

所述升降平衡机构包括弹性组件、凸轮、摆杆和柔性连接件；所述固定支撑架包括固定横梁；所述柔性连接件为柔性件；

所述弹性组件的一端与所述容纳机构连接，另一端通过所述柔性连接件与所述凸轮连接；所述凸轮可转动地枢接在所述容纳机构上；所述摆杆包括相对应的第一端和第二端；所述摆杆的第一端与所述固定横梁连接，所述摆杆的第二端与所述凸轮固定连接；

所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端相应在所述固定横梁上移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应摆转并使所述凸轮一同联动摆转，继而所述凸轮跟着相应卷绕或释放所述柔性连接件，从而改变所述弹性组件的弹性力大小以及弹性力相对所述凸轮的枢接轴轴线的力臂，以使含屏物体重量和所述升降装置重量的力被平衡。

在上述任一技术方案中，可选地，所述凸轮远离所述凸轮的枢接轴的一端设置有连接端；所述柔性连接件的一端与所述凸轮的连接端连接，另一端与所述弹性组件连接；

所述凸轮的表面具有型面变化区段；

所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端相应沿着所述固定横梁移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应联动摆转，以使所述凸轮一同联动摆转，从而相应卷绕或释放所述柔性连接件，以使所述柔性连接件逐渐贴合或者逐渐远离所述型面变化区段，以相应增大或者减小所述弹性组件的弹性力，并同时相应逐渐减小或者逐渐增大所述弹性组件的弹性力相对所述凸轮的枢接轴轴线的力臂，以使含屏物体重量和所述升降装置重量的力被平衡。

在上述任一技术方案中，可选地，所述柔性连接件为链条或绳索或带。

在上述任一技术方案中，可选地，所述柔性连接件采用链条或绳索或带，所述容纳机构上枢接有至少一个输入定滑轮；链条或绳索或带的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述输入定滑轮改变传力方向后与所述凸轮连接；

或者，所述柔性连接件采用链条，所述容纳机构上枢接有至少一个输入链轮；所述输入链轮与链条啮合传动；链条的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述输入链轮改变传力方向后与所述凸轮连接；

或者，所述柔性连接件采用同步带；所述容纳机构上枢接有至少一个同步带轮；所述同步带轮与所述同步带啮合传动；所述同步带的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述同步带轮改变传力方向后与所述凸轮连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆杆的第一端上设置有滚轮或滚动轴承；所述滚轮或所述滚动轴承抵接在所述固定横梁上；

当所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端通过所述滚轮或所述滚动轴承在所述横梁上进行相应的滚动形移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应联动摆转。

在上述任一技术方案中，可选地，所述固定横梁的工作段表面大体为水平设置；所述摆杆的第一端能够抵接并沿着所述固定横梁的工作段表面移动；

沿垂直于所述凸轮的枢接轴轴线的方向，所述固定横梁呈三角形、杆状或曲线形，所述摆杆呈三角形、杆状或曲线形。

在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性组件包括第一弹性连接件、第二弹性连接件和弹簧；

所述弹簧为拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的弹性力随所述拉伸弹簧的拉长而相应增加，随所述拉伸弹簧的缩短而相应减少；

所述第一弹性连接件与所述容纳机构连接；所述第二弹性连接件通过所述柔性连接件与所述凸轮连接；

所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件之间设置一个或者多个所述弹簧。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一弹性连接件与所述容纳机构通过可调节组件连接；

所述可调节组件能够调节所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件之间距离，从而使所述弹簧拉长或者缩短以改变所述弹簧的弹性力。

在上述任一技术方案中，可选地，所述升降平衡机构在所述容纳机构内左右成对设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述容纳机构与所述固定支撑架之间设置有滑轨；

和/或，所述摆杆与所述凸轮为一体结构。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的支撑结构还包括至少一个恒力弹簧；所述恒力弹簧的两端沿竖向分别与所述固定支撑架和所述升降装置连接，使所述升降装置下行时受到所述恒力弹簧向上的弹性拉力。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的支撑结构包括固定支撑架和升降装置；其中，升降装置包括升降平衡机构和容纳机构；通过升降装置沿固定支撑架的高度方向移动时，升降平衡机构作用于固定支撑架并能够产生平衡含屏物体的重量和升降装置的重量的向上力，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。具体而言，升降装置沿固定支撑架的高度方向移动时，摆杆的第一端相应在固定横梁上移动，同时摆杆绕凸轮的枢接轴相应摆转并使凸轮一同联动摆转，继而凸轮跟着相应卷绕或释放柔性连接件，从而改变弹性组件的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴轴线的力臂，以使摆杆承受的含屏物体的重力和升降装置的重力绕着凸轮的枢接轴轴线产生的力矩，能够与弹性组件弹性力的力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，进而使含屏物体重量和升降装置重量与固定支撑架之间的力平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的支撑结构的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑结构的第二结构示意图；

图3为图2所示的支撑结构的凸轮、摆杆和柔性连接件的局部放大图；

图4为图2所示的支撑结构的A区放大图。

图标：100-固定支撑架；110-固定横梁；200-升降平衡机构；210-弹性组件；211-第一弹性连接件；212-第二弹性连接件；213-弹簧；220-凸轮；221-凸轮的枢接轴；225-凸轮的连接端；230-摆杆；231-摆杆的第一端；232-摆杆的第二端；233-滚轮；250-柔性连接件；251-输入定滑轮；260-可调节组件；261-可调节抵顶件；262-可调节螺杆；300-容纳机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参见图1-图4所示，本实施例提供了一种支撑结构；图1和图2为本实施例提供的支撑结构的两种结构示意图，图中仅示出了一套升降平衡机构；为了清楚的显示结构，图3为图2所示的支撑结构的凸轮、摆杆和柔性连接件的局部放大图，图4为图2所示的支撑结构的A区放大图。

本实施例提供的支撑结构，用于支撑液晶显示器、等离子屏幕、液晶电视、电子荧幕等等含屏物体，还可以支撑其他需要支撑的设备。其中，屏又称为显示器，含屏物体可以理解为具有或含有显示器的物体。

本实施例中，含屏物体(具有显示器的物体)的前方指的是面对显示器的位置，后方指的是背对显示器的位置，左右指的是面对显示器的左右方向，上下指的是显示器沿固定支撑架的高度上下移动方向。

参见图1-图4所示，本实施例提供的支撑结构，用于含屏物体的力平衡升降，包括固定支撑架100和升降装置；升降装置能够沿着固定支撑架100的高度方向移动；

升降装置包括升降平衡机构200和容纳机构300；其中，升降平衡机构200设置于容纳机构300上，容纳机构300用于连接含屏物体，以使含屏物体随容纳机构300的移动而移动。升降装置沿着固定支撑架100的高度方向移动，也即升降平衡机构200和容纳机构300沿着固定支撑架100的高度方向移动。可选地，升降平衡机构200设置在容纳机构300的内部。

升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，升降平衡机构200作用于固定支撑架100并产生能够平衡含屏物体的重量和升降装置的重量的向上力；其中，升降装置的重量包括升降平衡机构200的重量和容纳机构300的重量。

升降平衡机构200包括弹性组件210、凸轮220、摆杆230和柔性连接件250；固定支撑架100包括固定横梁110；

可选地，弹性组件210的一端与容纳机构300连接，另一端通过柔性连接件250与凸轮220连接；可选地，凸轮220与固定支撑架100通过摆杆230连接；

可选地，凸轮220可转动地枢接在容纳机构300上，也即凸轮220能够绕凸轮的枢接轴221的轴线转动。

摆杆230包括相对应的第一端和第二端；摆杆的第一端231与固定横梁110连接，摆杆的第二端232与凸轮220固定连接；

升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，摆杆的第一端231相应在固定横梁110上移动，同时摆杆230绕凸轮的枢接轴221相应摆转并使凸轮220一同联动摆转，继而凸轮220跟着相应卷绕或释放柔性连接件250，从而改变弹性组件210的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂，以使含屏物体重量和升降装置重量的力被平衡。也即以使含屏物体重量和所述升降装置重量的合力在整个升降行程上始终被平衡或者大体平衡。可选地，通过柔性连接件250增加或者减少弹性组件210的弹性力大小时，同时减少或者增加弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂大小。

本实施例的可选方案中，参见图1-图4所示，升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，也即含屏物体和容纳机构300沿固定支撑架100的高度方向移动，摆杆的第一端231相应在固定横梁110上移动，也即摆杆的第一端231相对固定支撑架100在移动，同时摆杆230绕凸轮的枢接轴221相应摆转并使凸轮220一同联动摆转，从而改变弹性组件210的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂，以令支撑结构通过摆杆230的输出力矩与支撑结构通过弹性组件210的输入力矩动态平衡或者基本动态平衡。

本实施例的可选方案中，参见图1-图4所示，升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，也即含屏物体和容纳机构300沿固定支撑架100的高度方向移动，凸轮220绕凸轮的枢接轴221的轴线摆转而增加或减少弹性组件210的弹性力时，弹性力的力臂相应减少或增加；可以理解为凸轮220绕凸轮的枢接轴221的轴线摆转，而使弹性组件210的弹性力增大，同时弹性力距离凸轮的枢接轴221轴线的力臂相应减小，反之亦同；以在一定程度上确保支撑结构在升降时输入力矩与输出力矩矩动态平衡或者基本动态平衡。

本实施例中所述支撑结构包括固定支撑架100和升降装置；其中，升降装置包括升降平衡机构200和容纳机构300；通过升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，升降平衡机构200作用于固定支撑架100并能够产生平衡含屏物体的重量和升降装置的重量的向上力，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。具体而言，升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，摆杆的第一端231相应在固定横梁110上移动，同时摆杆230绕凸轮的枢接轴221相应摆转并使凸轮220一同联动摆转，继而凸轮220跟着相应卷绕或释放柔性连接件250，从而改变弹性组件210的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂，以使摆杆230承受的含屏物体的重力和升降装置的重力绕着凸轮的枢接轴221轴线产生的力矩，能够与弹性组件210弹性力的力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，进而使含屏物体重量和升降装置重量与固定支撑架100之间的力平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

本实施例的可选方案中，摆杆230与凸轮220为一体结构，例如为一体成型，也可以为摆杆230与凸轮220通过焊接、螺钉、铆钉、或者键等方式固定连接。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，凸轮220远离凸轮的枢接轴221一端设置有连接端；

柔性连接件250的一端与凸轮的连接端225连接，柔性连接件250的另一端与弹性组件210连接。

凸轮220的表面具有型面变化区段；型面变化区段用于接触或脱离柔性连接件250。

升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，摆杆的第一端231相应沿着固定横梁110移动，同时摆杆230绕凸轮的枢接轴221相应联动摆转，以使凸轮220一起相应联动摆转，从而相应卷绕或释放柔性连接件250，以使柔性连接件250逐渐贴合或者逐渐远离型面变化区段，以相应增大或者减小弹性组件210的弹性力，并同时相应逐渐减小或者逐渐增大弹性组件210的弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂，以使含屏物体重量和升降装置重量的力被平衡，以使输出力矩与弹性组件210弹性力的输入力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，进而使含屏物体重量和升降装置重量与固定支撑架100之间的力平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

也就是说，升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，凸轮220相应联动摆转从而使柔性连接件250被卷绕而逐渐贴合型面变化区段，以增大弹性组件210的弹性力，并同时相应逐渐减小弹性组件210的弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂；反之亦然。

需要说明的是，型面变化区段是个型面表面各点相对凸轮的枢接轴轴线半径或曲率变化的曲面段，该段可以为光滑曲面，也可按其型面的变化趋势为轮齿状；例如为了配合具有轮齿状的柔性连接件250，相应的，型面变化区段具有轮齿状。

本实施例的可选方案中，柔性连接件250为柔性件、柔性构件；可选地，柔性连接件250为链条、绳索或带。可选地，带为金属带、塑料带、传送带、橡胶带或者同步带，或者其他带状物；可选地，带可以具有齿，也可以不具有齿。

本实施例的可选方案中，柔性连接件250采用链条或绳索或带，容纳机构300上枢接有至少一个输入定滑轮251；链条或绳索或带的一端与弹性组件210连接，另一端绕过输入定滑轮改变传力方向后与凸轮220连接；通过输入定滑轮251以改变柔性连接件250的传力方向。其中，带包括金属带、塑料带、传送带、橡胶带或者同步带，或者其他带状物；可选地，带可以具有齿，也可以不具有齿。可选地，输入定滑轮251的数量为1个或者多个；例如输入定滑轮251的数量为1个、2个或4个等等。输入定滑轮251的具体数量可根据容纳机构300的大小、凸轮220与弹性组件210之间的距离、凸轮220的形状等等因素而定。

本实施例的可选方案中，柔性连接件250采用链条，容纳机构上枢接有至少一个输入链轮；输入链轮与链条啮合传动；链条的一端与弹性组件连接，另一端绕过输入链轮改变传力方向后与凸轮220连接。可选地，输入链轮的数量为1个或者多个；例如输入链轮的数量为1个、2个或4个等等。输入链轮的具体数量可根据容纳机构300的大小、凸轮220与弹性组件210之间的距离、凸轮220的形状等等因素而定。

本实施例的可选方案中，柔性连接件250采用同步带；容纳机构上枢接有至少一个同步带轮；同步带轮与同步带啮合传动；同步带的一端与弹性组件连接，另一端绕过同步带轮改变传力方向后与凸轮220连接。可选地，同步带轮的数量为1个或者多个；例如同步带轮的数量为1个、2个或4个等等。同步带轮的具体数量可根据容纳机构300的大小、凸轮220与弹性组件210之间的距离、凸轮220的形状等等因素而定。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，摆杆的第一端231上设置有滚轮233或滚动轴承；滚轮233或滚动轴承抵接在固定横梁110上；通过滚轮233或滚动轴承，以减少摆杆的第一端231与固定横梁110之间的摩擦力，继而延长摆杆的第一端231和固定横梁110的受用寿命。可选地，滚动轴承为滚针轴承或者滚珠轴承，或者其他类型轴承。

当升降装置沿固定支撑架的高度方向移动时，摆杆的第一端231通过滚轮或滚动轴承在横梁上进行相应的滚动形移动，同时摆杆绕凸轮的枢接轴221相应联动摆转，并使凸轮220一同联动摆转，继而凸轮220跟着相应卷绕或释放柔性连接件250，从而改变弹性组件210的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂，以使摆杆230承受的含屏物体的重力和升降装置的重力绕着凸轮的枢接轴221轴线产生的力矩，能够与弹性组件210弹性力的力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，进而使含屏物体重量和升降装置重量与固定支撑架100之间的力平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

可选地，固定横梁110的工作段表面大体为水平设置；摆杆的第一端231能够抵接并沿着固定横梁110的工作段表面移动；可选地，固定横梁110的工作段表面可以为固定横梁110的上表面，也可以为下表面。

可选地，沿垂直于凸轮的枢接轴221轴线的方向，固定横梁110呈三角形、杆状或曲线形，或者其他形状。

可选地，沿垂直于凸轮的枢接轴221轴线的方向，摆杆230呈三角形、杆状或曲线形，或者其他形状。

参见图1、图2和图4所示，本实施例的可选方案中，弹性组件210包括第一弹性连接件211、第二弹性连接件212和弹簧213；

第一弹性连接件211与容纳机构300连接；第二弹性连接件212通过柔性连接件250与凸轮220连接；

第一弹性连接件211与第二弹性连接件212之间设置一个或者多个弹簧213。通过第一弹性连接件211和第二弹性连接件212，以便于弹性组件210分别与容纳机构300和凸轮220的连接，还便于在第一弹性连接件211与第二弹性连接件212之间设置一个或者多个弹簧213，有利于根据弹簧213的弹性力、含屏物体的重量等因素而调整弹簧213的数量。所述弹簧213为拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的弹性力随所述拉伸弹簧的拉长而相应增加，随所述拉伸弹簧的缩短而相应减少。

本实施例所述支撑结构，通过凸轮220和具有弹簧的弹性组件210，可以在升降装置沿固定支撑架100的高度方向移动时，摆杆230绕凸轮的枢接轴相应摆转并驱使凸轮220联动摆转，从而通过卷绕或释放柔性连接件250改变弹簧213的弹性力大小以及弹性力相对凸轮的枢接轴221轴线的力臂；以使含屏物体重量和升降装置重量的力被平衡，以使输出力矩与弹性组件210弹性力的输入力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，进而使含屏物体重量和升降装置重量与固定支撑架100之间的力平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

可选地，弹簧为拉伸弹簧；拉伸弹簧的弹性力随拉伸弹簧的拉长而相应增加，也即拉伸弹簧的弹性力随拉伸弹簧的拉伸距离增加而相应增加；反之亦然，如拉伸弹簧的弹性力随拉伸弹簧的缩短而相应减少，也即拉伸弹簧的弹性力随拉伸弹簧的拉伸距离减少而相应减少。通过采用拉伸弹簧代替现有技术的普通恒力弹簧，可以延长弹性组件210的使用寿命并可在需要时进行调节升降力，以适应挂不同重量的含屏物体。使用恒力弹簧是无法调节升降力的。

本实施例的可选方案中，为了使支撑结构可以适应更大范围不同重量的含屏物体，弹性组件210弹性力可以在一定范围内调整。

例如，第一弹性连接件211与容纳机构300通过可调节组件260连接；可调节组件260能够调节第一弹性连接件211与第二弹性连接件212之间距离，从而使弹簧拉长或者缩短以改变弹簧的弹性力。

通过可调节组件260，以便于调节弹性组件210的初始弹性力，以使支撑结构可以适应更大范围变化重量的含屏物体。例如，含屏物体为40kg时，通过调节可调节组件260以改变弹性组件210的初始弹性力，通过摆杆230承受含屏物体的重力和升降装置的重力，进而通过摆杆230产生的输出力矩能够与弹性组件210弹性力的输入力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。含屏物体为60kg时，通过调节可调节组件260以增加弹性组件210的初始弹性力，通过摆杆230承受含屏物体的重力和升降装置的重力，进而通过摆杆230产生的输出力矩依然能够与弹性组件210弹性力的输入力矩在整个升降行程上始终保持动态平衡或者基本动态平衡，以实现轻松操作含屏物体的升降、方便快速的在任意高度随停。

参见图4所示，可选地，可调节组件260包括可调节抵顶件261和可调节螺杆262；可调节抵顶件261设置在容纳机构300靠外处，第一弹性连接件211设置在容纳机构300里面，且可调节抵顶件261抵接在容纳机构300上；第一弹性连接件211固定设置有螺母或者第一弹性连接件211具有螺纹孔；可调节螺杆262穿过可调节抵顶件261与第一弹性连接件211螺接。通过转动可调节螺杆262，以改变可调节抵顶件261与第一弹性连接件211之间的距离，从而改变第一弹性连接件211与第二弹性连接件212之间的拉伸长度。可选地，弹性组件210的弹簧213初始状态呈拉伸状态，弹簧213具有初始弹性力，以使可调节抵顶件261能够抵接在支撑件上。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例还可以采用其他可调节组件260调整弹性组件210的初始弹性力。

本实施例的可选方案中，升降平衡机构200的数量为一个或者多个。

可选地，升降平衡机构200成对设置。

本实施例的可选方案中，容纳机构300容置有升降平衡机构200；升降平衡机构200在容纳机构300内左右成对设置。采用这样的设计，以在一定程度上可以相互抵消含屏物体绕垂直于屏的轴线的偏转力，减少或者避免含屏物体的偏转，提高支撑结构升降调节时的稳定性能。

可选地，升降平衡机构200的数量为一个，一个升降平衡机构200设置在容纳机构300的中间，以在一定程度上可以减少或者避免含屏物体绕垂直于屏的轴线的偏转力，减少或者避免含屏物体的偏转，提高支撑结构升降调节时的稳定性能。

本实施例的可选方案中，容纳机构300与固定支撑架100之间设置有滑轨。可选地，滑轨包括轴承滑轨或者滚珠滑轨，或者其它滑轨或轨道。

本实施例的可选方案中，所述支撑结构可包括至少一个恒力弹簧(因比较容易理解，图中未显示)，所述恒力弹簧的两端沿竖向分别与固定支撑架和升降装置连接，使所述升降装置下行时受到所述恒力弹簧向上的弹性拉力。此可用于本支撑结构中不需调节升降力的那部分力值的产生，以分担由拉伸弹簧产生的一部分力。比如本支撑结构要求能承受最大70公斤力，从40公斤到70公斤需可调，则这40公斤不需调力，可以用该些恒力弹簧承担一部分或全部这40公斤，以减轻拉伸弹簧的负担并有利于调力后升降力变化的误差更小。

现有技术仅采用恒力弹簧对含屏物体的重量及自身升降装置的重量进行力的平衡，但恒力弹簧寿命短且不可调力，使用时无法适应挂不同重量的屏。本实施例中所述支撑结构，通过弹性组件、凸轮、摆杆和柔性连接件，或者通过弹性组件、凸轮、摆杆、柔性连接件和恒力弹簧，其弹性组件的弹簧寿命更长，延长了支撑结构的使用寿命，还可调节平衡力适应挂不同重量的含屏物体。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种支撑结构，用于含屏物体的力平衡升降，其特征在于，包括固定支撑架和升降装置；所述升降装置能够沿着所述固定支撑架的高度方向移动；

所述升降装置包括升降平衡机构和容纳机构；所述升降平衡机构设置于所述容纳机构上，且所述容纳机构还用于连接含屏物体；所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述升降平衡机构作用于所述固定支撑架并产生能够平衡含屏物体重量和所述升降装置重量的向上力；

所述升降平衡机构包括弹性组件、凸轮、摆杆和柔性连接件；所述固定支撑架包括固定横梁；所述柔性连接件为柔性件；

所述弹性组件的一端与所述容纳机构连接，另一端通过所述柔性连接件与所述凸轮连接；所述凸轮可转动地枢接在所述容纳机构上；所述摆杆包括相对应的第一端和第二端；所述摆杆的第一端与所述固定横梁连接，所述摆杆的第二端与所述凸轮固定连接；

所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端相应在所述固定横梁上移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应摆转并使所述凸轮一同联动摆转，继而所述凸轮跟着相应卷绕或释放所述柔性连接件，从而改变所述弹性组件的弹性力大小以及弹性力相对所述凸轮的枢接轴轴线的力臂，以使含屏物体重量和所述升降装置重量的力被平衡；

所述凸轮远离所述凸轮的枢接轴的一端设置有连接端；所述柔性连接件的一端与所述凸轮的连接端连接，另一端与所述弹性组件连接；

所述凸轮的表面具有型面变化区段；

所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端相应沿着所述固定横梁移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应联动摆转，以使所述凸轮一同联动摆转，从而相应卷绕或释放所述柔性连接件，以使所述柔性连接件逐渐贴合或者逐渐远离所述型面变化区段，以相应增大或者减小所述弹性组件的弹性力，并同时相应逐渐减小或者逐渐增大所述弹性组件的弹性力相对所述凸轮的枢接轴轴线的力臂，以使含屏物体重量和所述升降装置重量的力被平衡；

所述柔性连接件采用链条或绳索或带，所述容纳机构上枢接有至少一个输入定滑轮；链条或绳索或带的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述输入定滑轮改变传力方向后与所述凸轮连接；

或者，所述柔性连接件采用链条，所述容纳机构上枢接有至少一个输入链轮；所述输入链轮与链条啮合传动；链条的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述输入链轮改变传力方向后与所述凸轮连接；

或者，所述柔性连接件采用同步带；所述容纳机构上枢接有至少一个同步带轮；所述同步带轮与所述同步带啮合传动；所述同步带的一端与所述弹性组件连接，另一端绕过所述同步带轮改变传力方向后与所述凸轮连接；

所述摆杆的第一端上设置有滚轮或滚动轴承；所述滚轮或所述滚动轴承抵接在所述固定横梁上；

当所述升降装置沿所述固定支撑架的高度方向移动时，所述摆杆的第一端通过所述滚轮或所述滚动轴承在所述横梁上进行相应的滚动形移动，同时所述摆杆绕所述凸轮的枢接轴相应联动摆转。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述固定横梁的工作段表面大体为水平设置；所述摆杆的第一端能够抵接并沿着所述固定横梁的工作段表面移动；

沿垂直于所述凸轮的枢接轴轴线的方向，所述固定横梁呈三角形、杆状或曲线形，所述摆杆呈三角形、杆状或曲线形。

3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性连接件、第二弹性连接件和弹簧；

所述弹簧为拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的弹性力随所述拉伸弹簧的拉长而相应增加，随所述拉伸弹簧的缩短而相应减少；

所述第一弹性连接件与所述容纳机构连接；所述第二弹性连接件通过所述柔性连接件与所述凸轮连接；

所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件之间设置一个或者多个所述弹簧。

4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述第一弹性连接件与所述容纳机构通过可调节组件连接；

所述可调节组件能够调节所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件之间距离，从而使所述弹簧拉长或者缩短以改变所述弹簧的弹性力。

5.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述升降平衡机构在所述容纳机构内左右成对设置。

6.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述容纳机构与所述固定支撑架之间设置有滑轨；

和/或，所述摆杆与所述凸轮为一体结构。

7.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，还包括至少一个恒力弹簧；所述恒力弹簧的两端沿竖向分别与所述固定支撑架和所述升降装置连接，使所述升降装置下行时受到所述恒力弹簧向上的弹性拉力。