CN108799606B - 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 - Google Patents
一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108799606B CN108799606B CN201810859077.2A CN201810859077A CN108799606B CN 108799606 B CN108799606 B CN 108799606B CN 201810859077 A CN201810859077 A CN 201810859077A CN 108799606 B CN108799606 B CN 108799606B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- valve
- power supply
- pressure distribution
- electromagnetic pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
- F16K31/124—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated
- F16K31/1245—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated with more than one valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/002—Electrical failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Details Of Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
本发明涉及重锤蝶阀控制技术领域，特别是一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，该关阀电路包括：主阀控制电路，所述主阀控制电路包括继电器K9以及和其串联的蝶阀全开行程开关SQ1、继电器K10以及和其串联的蝶阀全关行程开关SQ2，继电器K9一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ1藕接电源正极，继电器K10一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全关行程开关SQ2藕接电源正极。使用该关阀电路，即使是在编程控制器故障情况下的紧急状态，也可实现硬接线直接关闭重锤蝶阀，简单可靠，改造方便，良好的确保了厂房、发电机组设备及人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及重锤蝶阀控制技术领域，特别是一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路。
背景技术
水力发电厂机组进水重锤蝶阀是水电厂中的关键部件，其作为机组停机的第二道保护，有确保机组的可靠关闭，避免因机组调速器失灵或发电机断路器事故跳闸甩负荷造成机组过速的作用，当机组超过临界转速时，将有可能破坏机组机械结构，造成机组甩出机坑，危及机组设备、厂房以及运维人员人身等安全，目前国内机组进水重锤蝶阀采用可编程控制器PLC控制，可编程控制器采用软件编控制流程控制，当可编程控制器故障时，无法实现硬接线直接关闭，在紧急状态下无法关闭进水蝶阀。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，即使是在编程控制器故障情况下的紧急状态，也可实现硬接线直接关闭重锤蝶阀。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，该关阀电路包括：
电源，为重锤蝶阀的关闭提供电力支持；
主阀控制电路，所述主阀控制电路包括继电器K9以及和其串联的蝶阀全开行程开关SQ1、继电器K10以及和其串联蝶阀全关行程开关SQ2，继电器K9一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ1藕接电源正极，继电器K10一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ2藕接电源正极；
锁定拔出电路，所述锁定拔出电路包括继电器K11以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ3，继电器K11一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ3藕接电源正极；
手动锁定投入电路，所述手动锁定投入电路包括继电器K12以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ4，继电器K12一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ4藕接电源正极，其特征在于，该关阀电路还包括：
事故紧急关阀电路，所述事故紧急关阀电路包括：继电器K13、按钮AE、继电器接点K11、继电器接点K13-1、继电器接点K3、继电器接点K13-2；
关主阀电路，所述关主阀电路包括电磁配压阀YV1；
拔锁定电路，所述拔锁定电路包括继电器接点K4和电磁配压阀YVD和电磁配压阀YV2；
其中：所述继电器K13一端藕接电源负极，另外一端藕接按钮AE；
所述按钮AE一端藕接继电器K13，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K11一端藕接电磁配压阀YV1的正极端，另外一端藕接继电器接点K13-1，所述继电器接点K13-1一端藕接继电器接点K11，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K3一端藕接电磁配压阀YV1，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K13-2一端藕接电磁配压阀YVD正极端，另外一端藕接电源正极。
进一步地，所述按钮AE为紧急停机按钮。
进一步地，所述电磁配压阀YV1一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K11和继电器接点K3。
进一步地，所述电磁配压阀YVD一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K4，所述继电器接点K4一端藕接电磁配压阀YVD，另外一端藕接电源正极。
进一步地，所述电磁配压阀YV2的一端藕接电源负极，另外一端藕接电磁配压阀YVD的正极端。
本发明提供一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，具有如下有益效果：
1.简单可靠，改造方便，实现了电站安全运行管理，对水电站机组安全运行产生积极效果，满足国家建设工程强制性条文要求；
2.确保了厂房、发电机组设备及人身安全；
3.实现了机组进水重锤蝶阀紧急关闭的硬接线控制。
附图说明
图1为重锤蝶阀液压系统连接示意图；
图2为重锤蝶阀紧急关闭电路图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：
下面结合图1和图2，说明无硬接线控制下的重锤蝶阀工作原理：重锤蝶阀主要由阀体、活门、阀轴、阀轴定位部件、重锤、液压驱动系统和锁锭油缸等部件构成。液压驱动系统主要由油泵及油泵电机、回油箱、溢流阀、蓄能装置、调速阀、电磁配压阀、手动阀、锁锭油缸、逆止阀、液压管路等组成。
开阀流程：当重锤蝶阀输入开阀指令后，油泵电机启动，锁锭电磁配压阀YVD带电打开,电磁配压阀YV2带电关闭，电磁配压阀YV1失电关闭。此时，经油泵加压的液压油经锁锭电磁配压阀YVD流入锁锭油缸，将锁锭拔出；另外液压油进入接力器摆动油缸，推动活塞移动将蝶阀活门打开。
当蝶阀全开时，锁锭电磁配压阀YVD失电关闭,电磁配压阀YV2带电打开，将锁锭油缸压力油流回回油箱，锁锭无压力油，锁锭在弹簧力的作用下投入。此时，油泵向蓄能装置打压，达到保持油压作用。
关阀流程：当重锤蝶阀输入正常关阀指令后，锁锭电磁配压阀YVD带电打开,电磁配压阀YV2带电关闭，液压油经锁锭电磁配压阀YVD流入锁锭油缸，将锁锭拔出。电磁配压阀YV1带电打开，在重锤力的作用下，接力器摆动油缸压力油经调速阀，后经电磁配压阀YV1流回回油箱，阀门关闭。当蝶阀全关时，锁锭油缸也无压力油，锁锭在弹簧力的作用下投入。
上述电磁配压阀在PLC流程控制下实现开关阀门功能，无远控硬接线紧急关闭电路。
在本实施例中，请参考图2，为了解决上述问题本发明提供一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，该关阀电路包括：
电源，为重锤蝶阀的关闭提供电力支持；
主阀控制电路，主阀控制电路包括继电器K9以及和其串联的蝶阀全开行程开关SQ1、继电器K10以及和其串联蝶阀全关行程开关SQ2，继电器K9一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ1藕接电源正极，继电器K10一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ2藕接电源正极；
锁定拔出电路，锁定拔出电路包括继电器K11以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ3，继电器K11一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ3藕接电源正极；
手动锁定投入电路，手动锁定投入电路包括继电器K12以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ4，继电器K12一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ4藕接电源正极，该关阀电路还包括：
事故紧急关阀电路，事故紧急关阀电路包括：继电器K13、按钮AE、继电器接点K11、继电器接点K13-1、继电器接点K3、继电器接点K13-2；
关主阀电路，关主阀电路包括电磁配压阀YV1；
拔锁定电路，拔锁定电路包括继电器接点K4和电磁配压阀YVD和电磁配压阀YV2；
其中，所述按钮AE为紧急停机按钮，继电器K13一端藕接电源负极，另外一端藕接按钮AE，按钮AE一端藕接继电器K13，另外一端藕接电源正极，继电器接点K11一端藕接电磁配压阀YV1的正极端，另外一端藕接继电器接点K13-1，继电器接点K13-1一端藕接继电器接点K11，另外一端藕接电源正极，继电器接点K3一端藕接电磁配压阀YV1，另外一端藕接电源正极，继电器接点K13-2一端藕接电磁配压阀YVD正极端，另外一端藕接电源正极，所述电磁配压阀YV1一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K11和继电器接点K3，所述电磁配压阀YVD一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K4，所述继电器接点K4一端藕接电磁配压阀YVD，另外一端藕接电源正极，所述电磁配压阀YV2的一端藕接电源负极，另外一端藕接电磁配压阀YVD的正极端。
请参考图1、图2，在本实施例中，机旁事故紧急停机按钮紧急关闭硬接线：不经过蝶阀控制PLC流程，直接作用于锁锭电磁配压阀YVD、电磁配压阀YV1、YV2，紧急关阀流程：当重锤蝶阀通过硬接线按下紧急停机AE，锁锭电磁配压阀YVD(正作用电磁阀)带电打开,电磁配压阀YV2(反作用电磁阀)带电关闭，蓄能器液压油经锁锭电磁配压阀YVD流入锁锭油缸，将锁锭拔出，与此同时电磁配压阀YV1(正作用电磁阀)带电打开，在重锤力的作用下，接力器摆动油缸压力油经调速阀，后经电磁配压阀YV1流回回油箱，阀门关闭。当蝶阀全关时，锁锭油缸也无压力油，锁锭在弹簧力的作用下投入。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，该关阀电路包括：
电源，为重锤蝶阀的关闭提供电力支持；
主阀控制电路，所述主阀控制电路包括继电器K9以及和其串联的蝶阀全开行程开关SQ1、继电器K10以及和其串联蝶阀全关行程开关SQ2，继电器K9一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ1藕接电源正极，继电器K10一端藕接电源负极，另外一端通过蝶阀全开行程开关SQ2藕接电源正极；
锁定拔出电路，所述锁定拔出电路包括继电器K11以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ3，继电器K11一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ3藕接电源正极；
手动锁定投入电路，所述手动锁定投入电路包括继电器K12以及和其串联的锁锭拔出位置开关SQ4，继电器K12一端藕接电源负极，另外一端通过锁锭拔出位置开关SQ4藕接电源正极，其特征在于，该关阀电路还包括：
事故紧急关阀电路，所述事故紧急关阀电路包括：继电器K13、按钮AE、继电器接点K11、继电器接点K13-1、继电器接点K3、继电器接点K13-2；
关主阀电路，所述关主阀电路包括电磁配压阀YV1；
拔锁定电路，所述拔锁定电路包括继电器接点K4和电磁配压阀YVD和电磁配压阀YV2；
其中：所述继电器K13一端藕接电源负极，另外一端藕接按钮AE；
所述按钮AE一端藕接继电器K13，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K11一端藕接电磁配压阀YV1的正极端，另外一端藕接继电器接点K13-1，所述继电器接点K13-1一端藕接继电器接点K11，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K3一端藕接电磁配压阀YV1，另外一端藕接电源正极；
所述继电器接点K13-2一端藕接电磁配压阀YVD正极端，另外一端藕接电源正极；所述按钮AE为紧急停机按钮；
所述电磁配压阀YV1一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K11和继电器接点K3。
2.根据权利要求1所述一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，其特征在于，所述电磁配压阀YVD一端藕接电源负极，另外一端藕接继电器接点K4，所述继电器接点K4一端藕接电磁配压阀YVD，另外一端藕接电源正极。
3.根据权利要求1所述一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路，其特征在于，所述电磁配压阀YV2的一端藕接电源负极，另外一端藕接电磁配压阀YVD的正极端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810859077.2A CN108799606B (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810859077.2A CN108799606B (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108799606A CN108799606A (zh) | 2018-11-13 |
| CN108799606B true CN108799606B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=64078848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810859077.2A Active CN108799606B (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108799606B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1743030A (zh) * | 2005-09-08 | 2006-03-08 | 四川东风电机厂有限公司 | 发电机水灭火自动控制系统 |
| CN2766124Y (zh) * | 2005-01-21 | 2006-03-22 | 上海标一阀门有限公司 | 一种重锤式液控止回蝶阀 |
| CN2766125Y (zh) * | 2005-01-27 | 2006-03-22 | 上海标一阀门有限公司 | 一种止回蝶阀 |
| CN201666218U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-12-08 | 武汉长江控制设备研究所 | 水轮发电机组蝶阀控制装置 |
| CN201908817U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-27 | 广东理文造纸有限公司 | 一种循环水泵液控蝶阀控制系统 |
| JP2017015185A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | 株式会社カワデン | 電動弁の開閉制御装置 |
| CN208565761U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-01 | 福建省水利水电勘测设计研究院 | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 |
-
2018
- 2018-07-31 CN CN201810859077.2A patent/CN108799606B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2766124Y (zh) * | 2005-01-21 | 2006-03-22 | 上海标一阀门有限公司 | 一种重锤式液控止回蝶阀 |
| CN2766125Y (zh) * | 2005-01-27 | 2006-03-22 | 上海标一阀门有限公司 | 一种止回蝶阀 |
| CN1743030A (zh) * | 2005-09-08 | 2006-03-08 | 四川东风电机厂有限公司 | 发电机水灭火自动控制系统 |
| CN201666218U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-12-08 | 武汉长江控制设备研究所 | 水轮发电机组蝶阀控制装置 |
| CN201908817U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-27 | 广东理文造纸有限公司 | 一种循环水泵液控蝶阀控制系统 |
| JP2017015185A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | 株式会社カワデン | 電動弁の開閉制御装置 |
| CN208565761U (zh) * | 2018-07-31 | 2019-03-01 | 福建省水利水电勘测设计研究院 | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108799606A (zh) | 2018-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105840480B (zh) | 一种封闭式四级串并联泵站系统及其控制方法 | |
| CN108799606B (zh) | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 | |
| CN102900057B (zh) | 一种水电站主进水球阀带压不全开的方法 | |
| CN205753638U (zh) | 一种柴油发电机自动启停供电系统 | |
| CN217558458U (zh) | 一种高度提高水电站调速器油泵可靠性的电源系统 | |
| CN110130436B (zh) | 智能水能循环节电系统 | |
| CN208565761U (zh) | 一种机组进水重锤蝶阀紧急关阀电路 | |
| CN113309660B (zh) | 一种调速器智能分段关闭控制系统及方法 | |
| CN205638880U (zh) | 一种封闭式四级串并联泵站系统 | |
| CN201746567U (zh) | 一种热风炉用煤气切断阀液压控制装置 | |
| CN202596973U (zh) | 小型水轮发电机组自动关机装置 | |
| CN203145099U (zh) | 一种高层楼房恒压供水电气控制系统 | |
| CN201202584Y (zh) | 小型水轮发电机组防飞逸及信号装置 | |
| CN202560451U (zh) | 一种转桨式水轮机双重调节电气协联装置 | |
| CN205025680U (zh) | 一种气压全自动控制小型水力发电机组系统 | |
| CN209195585U (zh) | 一种用于处理电站甩负荷的系统 | |
| CN217501854U (zh) | 一种具备纯手动的失电自关闭调速系统液压装置 | |
| CN106837689B (zh) | 一种风力发电机组刹车系统的控制方法 | |
| CN105201737A (zh) | 一种小型水电站液压辅助调节系统 | |
| CN214465192U (zh) | 一种水轮机导叶液压系统 | |
| CN203962286U (zh) | 小微型水电站调速自动控制装置 | |
| Xie et al. | Design of Hydraulic System for Pelton Turbine Governor | |
| CN104976044B (zh) | 一种气压全自动控制小型水力发电机组系统 | |
| CN215762597U (zh) | 一种巨型水轮发电机组调速器液压系统控制装置 | |
| Governor et al. | Advances in Machinery, Materials Science and Engineering Application IX 327 M. Chen et al.(Eds.) 2023 The Authors. This article is published online with Open Access by IOS Press and distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License 4.0 (CC BY-NC 4.0). |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |