CN108792947A - 一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机监控技术领域，公开了一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统，垃圾抓斗桥式起重机监控系统包括：信息检测模块、信息处理模块、远程传输模块、远程监控中心、视频监控模块、控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块。本发明通过故障监控模块、自检止停模块可以实现自我检测，对故障进行诊断；同时通过故障监控模块可监控起重机的传动链破损故障，解决了现有技术中的安全监控及防护方案不够完善的问题，减少了起重机安全事故和损失。

Description

一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统

技术领域

本发明属于起重机监控技术领域，尤其涉及一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机作为所有起重机械种类中在企业使用范围最广、数量最多的一种起重机械，对于部分应用环境特殊的桥式起重机的安全保护装置大多数仍停留在较低的水平上，缺乏自我检测、故障诊断功能。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有桥式起重机的安全保护装置大多数仍停留在较低的水平上，缺乏自我检测、故障诊断功能；不能及时监控传动链破损故障情况。

目前研究起重机的监控分析有很多种，比如因子分析、模糊数学分析、聚类分析等。但是这些传统的分析并没有很好地解决起重机监控预警级别。不能综合合理地评价出起重机监控预警等级。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统。

本发明是这样实现的，一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统，所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统包括：

信息检测模块，与信息处理模块连接，用于检测起重机电压数据、温度数据、重量数据信息；

信息处理模块，与信息检测模块、远程传输模块连接，用于对信息检测模块检测的信息数据的处理及控制输入；信息数据的处理中，

将图像去噪数据信息应用到同一起重机电压数据、温度数据、重量数据样本预处理中，建立带权的高斯平滑滤波器矩阵数据，计算高斯平滑中心点相对左右阀值的差值和，最后计算高斯平滑处理后的样本值；

将因子分子与模糊数学隶属度结合得到单项指标的因子隶属度，得到对起重机电压数据、温度数据、重量数据项指标评价；计算综合权重，得到不同状态下对应的综合评定权重；最后使用模糊模型中统一化权重计算，得到起重机电压数据、温度数据、重量数据综合权重矩阵，计算得到起重机电压数据、温度数据、重量数据状况数据；

通过服务器端调用信息处理模块集成的评价模块完成起重机电压数据、温度数据、重量数据数据处理、评定；转换成JSON格式数据包；进行动态实时刷新；

通过获取起重机电压数据、温度数据、重量数据指数，向用户反馈时间向量性温度信息和电压数据、重量数据指数；用户直观地了解到起重机电压数据、温度数据、重量数据指数信息以及对起重机电压数据、温度数据、重量数据时间向量的未来预测；

信息处理模块集成的各项指标评价子模块是前期起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理结果的呈现，进行改进的因子定权数据成果展示；将海量数据通过高斯去噪数据信息处理后，得到合理指标数据；通过因子定权模型分析，将数据经傅立叶加权变换转换成对应预警值，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；信息处理模块集成的起重机电压数据、温度数据、重量数据基础信息子模块实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息，让用户直观了解起重机电压数据、温度数据、重量数据评价中各项指标动态因子权重和预警等级因子隶属概率；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，以起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块计算数据为基础，设置警报指数，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项指标值，根据监控数据实时自动向用户发出警报；

远程传输模块，与远程监控中心、视频监控模块连接，用于数据与后台之间的远程传输；

远程监控中心，与控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块连接，通过数据的共享进行远程监控管理；数据共享中，获得分享请求；根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述远程监控中心集成的第一电子设备上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送控制信息，所述控制信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息，并将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，其特征在于，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

将所述任一数据文件转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息和参数信息，并将该位置信息和参数信息添加到所述流媒体文件中，使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据该位置信息和参数信息续播所述视频文件；

所述获得分享请求进一步包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，还进一步包括：终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，进一步包括：

将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

视频监控模块，与远程传输模块连接，用于设备工作危险区域和吊点的视频监控；

控制输出模块，与远程监控中心连接，用于监控数据的信息控制输出；

信息存储模块，与远程监控中心连接，用于对起重机运行状态、故障信息进行实时记录与存储；

信息显示模块，与远程监控中心连接，用于显示监控起重机的运行状态；

信息导出模块，与远程监控中心连接，用于将监控起重机的运行状态数据进行导出；

故障监控模块，与远程监控中心连接，用于检测起重机的故障信息；

自检止停模块，与远程监控中心连接，用于根据检测的故障信号停止设备运行。

进一步，改进的因子定权数据成果展示包括：

将海量数据通过高斯去噪处理后，得到合理指标数据；

将预处理之后的数据通过因子定权数据分析，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；

以指标评价和因子定权数据评价为基础，实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，包括：

设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，该部分为警报数据，向用户发出警报；

根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

进一步，起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块进一步包括：

设置单元，以起重机电压数据、温度数据、重量数据计算数据为基础，设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

数据单元，以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，向用户发出警报；

警报单元，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

进一步，所述信息检测模块包括：

电压检测模块，用于检测起重机电机电压数据信息；

温度检测模块，用于检测起重机电机箱温度数据信息；

重量检测模块，用于检测起重机吊头重量数据信息。

进一步，所述故障监控模块监控中，

(1)分别采集起重机电机的转速信号和卷筒的转速信号，以确定电机转速和卷筒转速；

(2)若所述电机转速和卷筒转速均不为零，则计算所述电机转速和卷筒转速的传动比，并与传动比预设值进行比较；

(3)若所述传动比超出传动比预设值，则确定所述电机与卷筒之间出现传动链破损故障。

进一步，所述步骤(1)中具体包括：

通过电机侧脉冲编码器采集电机在单位时间内触发的脉冲数，以确定电机转速；通过卷筒侧脉冲编码器采集卷筒在单位时间内触发的脉冲数，以确定卷筒转速。

进一步，所述故障监控模块监控中，还进行静态反转故障监控，包括：

首先，确定起重机提升机构处于停机状态；

然后，采集起重机卷筒的转速信号和反转角度信号，以分别确定卷筒转速和反转角度；

最后，若所述卷筒转速超过静态转速预设值或反转角度超过静态角度预设值，则确定出现静态反转故障。

本发明的另一目的在于提供一种预编在所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统内的计算机程序。

本发明的另一目的在于提供一种搭载所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的垃圾抓斗桥式起重机监控系统功能。

本发明的优点及积极效果为：

本发明通过故障监控模块、自检止停模块可以实现自我检测，对故障进行诊断；同时通过故障监控模块可监控起重机的传动链破损故障，解决了现有技术中的安全监控及防护方案不够完善的问题，减少了起重机安全事故和损失；通过采集电机的转速信号和卷筒的转速信号，间接判断传动链破损故障，实现方便，可靠性高，且不需要花费过多人工和材料成本；在电机转速和卷筒转速均不为零(排除电机故障或卷筒故障)的情况下，通过计算电机转速和卷筒转速的传动比，并与传动比预设值进行比较以判断传动链破损故障，构思独到，计算简单，且判断的可靠性进一步提高。

本发明建立基于因子权重的评定分析，合理的预测分析未来起重机监控预警数据发展趋势，从而给予用户最直观的差异显示数据，为智能监控提供依据；本发明提出了适应起重机样本预处理的“高斯平滑去噪分析”。将图像去噪改进后，应用到同一起重机监控数据样本数据处理中；评定结果更准确，更符合监控需求；本发明建立了能够更加准确的对起重机做出评定的因子定权评价分析。运行效率和对起重机监控数据评价的准确率大大提高，为最终的系统实现做好了准备工作。通过科学合理的评定；对数学模型分析成果的进一步升华，实现起重机监控时间关联的预测分析，提高了预警指标报警能力。

本发明通过数据的共享进行远程监控管理；数据共享中，获得分享请求；根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；向控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述地址信息获得所述流媒体数据；可实现远程控制，相比有现有技术远程控制能力提高了很多。相比于现有技术的准确控制精度由92.32％提高到98.17％。

附图说明

图1是本发明实施例提供的垃圾抓斗桥式起重机监控系统结构图。

图中：1、信息检测模块；2、信息处理模块；3、远程传输模块；4、远程监控中心；5、视频监控模块；6、控制输出模块；7、信息存储模块；8、信息显示模块；9、信息导出模块；10、故障监控模块；11、自检止停模块。

图2是本发明实施例提供的起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块示意图。

图中：12、设置单元；13、数据单元；14、警报单元。

图3是本发明实施例提供的信息检测模块示意图。

图中：15、电压检测模块；16、温度检测模块；17、重量检测模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的垃圾抓斗桥式起重机监控系统包括：信息检测模块1、信息处理模块2、远程传输模块3、远程监控中心4、视频监控模块5、控制输出模块6、信息存储模块7、信息显示模块8、信息导出模块9、故障监控模块10、自检止停模块11。

信息检测模块1，与信息处理模块2连接，用于检测起重机电压数据、温度数据、重量数据信息；

信息处理模块2，与信息检测模块1、远程传输模块3连接，用于对系统采集的信息集源的处理及控制输入；

远程传输模块3，与远程监控中心4、视频监控模块5连接，用于数据与后台之间的远程传输；

远程监控中心4，与控制输出模块6、信息存储模块7、信息显示模块8、信息导出模块9、故障监控模块10、自检止停模块11连接，用于进行远程监控管理；

视频监控模块5，与远程传输模块3连接，用于设备工作危险区域和吊点的视频监控；

控制输出模块6，与远程监控中心5连接，用于监控数据的信息控制输出；

信息存储模块7，与远程监控中心5连接，用于对起重机运行状态、故障信息进行实时记录与存储；

信息显示模块8，与远程监控中心5连接，用于显示监控起重机的运行状态；

信息导出模块9，与远程监控中心5连接，用于将监控起重机的运行状态数据进行导出；

故障监控模块10，与远程监控中心5连接，用于检测起重机的故障信息；

自检止停模块11，与远程监控中心5连接，用于根据检测的故障信号停止设备运行。

本发明提供的故障监控模块10监控如下：

(1)分别采集起重机电机的转速信号和卷筒的转速信号，以确定电机转速和卷筒转速；

(2)若所述电机转速和卷筒转速均不为零，则计算所述电机转速和卷筒转速的传动比，并与传动比预设值进行比较；

(3)若所述传动比超出传动比预设值，则确定所述电机与卷筒之间出现传动链破损故障。

本发明提供的步骤(1)中具体包括：

通过电机侧脉冲编码器采集电机在单位时间内触发的脉冲数，以确定电机转速；通过卷筒侧脉冲编码器采集卷筒在单位时间内触发的脉冲数，以确定卷筒转速。

本发明提供的故障监控模块10监控方法还包括静态反转故障监控如下：

首先，确定起重机提升机构处于停机状态；

然后，采集起重机卷筒的转速信号和反转角度信号，以分别确定卷筒转速和反转角度；

最后，若所述卷筒转速超过静态转速预设值或反转角度超过静态角度预设值，则确定出现静态反转故障。

本发明监控时，通过信息检测模块1检测起重机电压数据、温度数据、重量数据信息；通过信息处理模块2对系统采集的信息集源的处理及控制输入；通过远程传输模块3将采集数据与后台之间的远程传输；通过远程监控中心4进行远程监控管理；通过视频监控模块5对设备工作危险区域和吊点的视频监控；通过控制输出模块6监控数据的信息控制输出；通过信息存储模块7对起重机运行状态、故障信息进行实时记录与存储；通过信息显示模块8显示监控起重机的运行状态；通过信息导出模块9将监控起重机的运行状态数据进行导出；通过故障监控模块10检测起重机的故障信息；通过自检止停模块11根据检测的故障信号停止设备运行。

下面结合具体分析对本发明作进一步描述。

本发明实施例提供的信息处理模块，与信息检测模块、远程传输模块连接，用于对信息检测模块检测的信息数据的处理及控制输入；信息数据的处理中，

将图像去噪数据信息应用到同一起重机电压数据、温度数据、重量数据样本预处理中，建立带权的高斯平滑滤波器矩阵数据，计算高斯平滑中心点相对左右阀值的差值和，最后计算高斯平滑处理后的样本值；

将因子分子与模糊数学隶属度结合得到单项指标的因子隶属度，得到对起重机电压数据、温度数据、重量数据项指标评价；计算综合权重，得到不同状态下对应的综合评定权重；最后使用模糊模型中统一化权重计算，得到起重机电压数据、温度数据、重量数据综合权重矩阵，计算得到起重机电压数据、温度数据、重量数据状况数据；

通过服务器端调用信息处理模块集成的评价模块完成起重机电压数据、温度数据、重量数据数据处理、评定；转换成JSON格式数据包；进行动态实时刷新；

通过获取起重机电压数据、温度数据、重量数据指数，向用户反馈时间向量性温度信息和电压数据、重量数据指数；用户直观地了解到起重机电压数据、温度数据、重量数据指数信息以及对起重机电压数据、温度数据、重量数据时间向量的未来预测；

信息处理模块集成的各项指标评价子模块是前期起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理结果的呈现，进行改进的因子定权数据成果展示；将海量数据通过高斯去噪数据信息处理后，得到合理指标数据；通过因子定权模型分析，将数据经傅立叶加权变换转换成对应预警值，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；信息处理模块集成的起重机电压数据、温度数据、重量数据基础信息子模块实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息，让用户直观了解起重机电压数据、温度数据、重量数据评价中各项指标动态因子权重和预警等级因子隶属概率；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，以起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块计算数据为基础，设置警报指数，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项指标值，根据监控数据实时自动向用户发出警报；

远程监控中心，与控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块连接，通过数据的共享进行远程监控管理；数据共享中，获得分享请求；根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述远程监控中心集成的第一电子设备上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送控制信息，所述控制信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息，并将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，其特征在于，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

将所述任一数据文件转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息和参数信息，并将该位置信息和参数信息添加到所述流媒体文件中，使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据该位置信息和参数信息续播所述视频文件；

所述获得分享请求进一步包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，还进一步包括：终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，进一步包括：

将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

作为本发明实施例的优选实施例，改进的因子定权数据成果展示包括：

将海量数据通过高斯去噪处理后，得到合理指标数据；

将预处理之后的数据通过因子定权数据分析，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；

以指标评价和因子定权数据评价为基础，实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，包括：

设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，该部分为警报数据，向用户发出警报；

根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

如图2所示，本发明实施例提供的起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块进一步包括：

设置单元12，以起重机电压数据、温度数据、重量数据计算数据为基础，设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

数据单元13，以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，向用户发出警报；

警报单元14，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

如图3，本发明实施例提供的所述信息检测模块1包括：

电压检测模块15，用于检测起重机电机电压数据信息；

温度检测模块16，用于检测起重机电机箱温度数据信息；

重量检测模块17，用于检测起重机吊头重量数据信息。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统包括：

信息检测模块，与信息处理模块连接，用于检测起重机电压数据、温度数据、重量数据信息；

信息处理模块，与信息检测模块、远程传输模块连接，用于对信息检测模块检测的信息数据的处理及控制输入；信息数据的处理中，

将图像去噪数据信息应用到同一起重机电压数据、温度数据、重量数据样本预处理中，建立带权的高斯平滑滤波器矩阵数据，计算高斯平滑中心点相对左右阀值的差值和，最后计算高斯平滑处理后的样本值；

将因子分子与模糊数学隶属度结合得到单项指标的因子隶属度，得到对起重机电压数据、温度数据、重量数据项指标评价；计算综合权重，得到不同状态下对应的综合评定权重；最后使用模糊模型中统一化权重计算，得到起重机电压数据、温度数据、重量数据综合权重矩阵，计算得到起重机电压数据、温度数据、重量数据状况数据；

通过服务器端调用信息处理模块集成的评价模块完成起重机电压数据、温度数据、重量数据数据处理、评定；转换成JSON格式数据包；进行动态实时刷新；

通过获取起重机电压数据、温度数据、重量数据指数，向用户反馈时间向量性温度信息和电压数据、重量数据指数；用户直观地了解到起重机电压数据、温度数据、重量数据指数信息以及对起重机电压数据、温度数据、重量数据时间向量的未来预测；

信息处理模块集成的各项指标评价子模块是前期起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理结果的呈现，进行改进的因子定权数据成果展示；将海量数据通过高斯去噪数据信息处理后，得到合理指标数据；通过因子定权模型分析，将数据经傅立叶加权变换转换成对应预警值，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；信息处理模块集成的起重机电压数据、温度数据、重量数据基础信息子模块实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息，让用户直观了解起重机电压数据、温度数据、重量数据评价中各项指标动态因子权重和预警等级因子隶属概率；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，以起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块计算数据为基础，设置警报指数，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项指标值，根据监控数据实时自动向用户发出警报；

远程传输模块，与远程监控中心、视频监控模块连接，用于数据与后台之间的远程传输；

远程监控中心，与控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块连接，通过数据的共享进行远程监控管理；数据共享中，获得分享请求；根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述远程监控中心集成的第一电子设备上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块发送控制信息，所述控制信息用于使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息，并将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，其特征在于，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息包括：

将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

将所述任一数据文件转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

获取所述任一数据文件当前处理的位置信息和参数信息，并将该位置信息和参数信息添加到所述流媒体文件中，使所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块根据该位置信息和参数信息续播所述视频文件；

所述获得分享请求进一步包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述控制输出模块、信息存储模块、信息显示模块、信息导出模块、故障监控模块、自检止停模块的确认信息后，还进一步包括：终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，进一步包括：

将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

视频监控模块，与远程传输模块连接，用于设备工作危险区域和吊点的视频监控；

控制输出模块，与远程监控中心连接，用于监控数据的信息控制输出；

信息存储模块，与远程监控中心连接，用于对起重机运行状态、故障信息进行实时记录与存储；

信息显示模块，与远程监控中心连接，用于显示监控起重机的运行状态；

信息导出模块，与远程监控中心连接，用于将监控起重机的运行状态数据进行导出；

故障监控模块，与远程监控中心连接，用于检测起重机的故障信息；

自检止停模块，与远程监控中心连接，用于根据检测的故障信号停止设备运行。

2.如权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，

改进的因子定权数据成果展示包括：

将海量数据通过高斯去噪处理后，得到合理指标数据；

将预处理之后的数据通过因子定权数据分析，得到最后起重机电压数据、温度数据、重量数据预警等级；

以指标评价和因子定权数据评价为基础，实时显示起重机电压数据、温度数据、重量数据预处理和评价过程中的关键数据信息；

结合相关分析对当前各项超标起重机电压数据、温度数据、重量数据指标和预测超标指标向用户发出警报，包括：

设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，该部分为警报数据，向用户发出警报；

根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

3.如权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，

起重机电压数据、温度数据、重量数据评价模块进一步包括：

设置单元，以起重机电压数据、温度数据、重量数据计算数据为基础，设置当前未超标发警报指数，该指数为当前指标警报的阀值；

数据单元，以未超标发警报指数为界限，向上取当前预警数据，向用户发出警报；

警报单元，根据BP神经网络预测数据，预测下一时间节点的起重机电压数据、温度数据、重量数据各项预警指标值，向用户发出警报。

4.如权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，所述信息检测模块包括：

电压检测模块，用于检测起重机电机电压数据信息；

温度检测模块，用于检测起重机电机箱温度数据信息；

重量检测模块，用于检测起重机吊头重量数据信息。

5.如权利要求1所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，所述故障监控模块监控中，

(1)分别采集起重机电机的转速信号和卷筒的转速信号，以确定电机转速和卷筒转速；

(2)若所述电机转速和卷筒转速均不为零，则计算所述电机转速和卷筒转速的传动比，并与传动比预设值进行比较；

(3)若所述传动比超出传动比预设值，则确定所述电机与卷筒之间出现传动链破损故障。

6.如权利要求5所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，所述步骤(1)中具体包括：

通过电机侧脉冲编码器采集电机在单位时间内触发的脉冲数，以确定电机转速；通过卷筒侧脉冲编码器采集卷筒在单位时间内触发的脉冲数，以确定卷筒转速。

7.如权利要求5所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统，其特征在于，所述故障监控模块监控中，还进行静态反转故障监控，包括：

首先，确定起重机提升机构处于停机状态；

然后，采集起重机卷筒的转速信号和反转角度信号，以分别确定卷筒转速和反转角度；

最后，若所述卷筒转速超过静态转速预设值或反转角度超过静态角度预设值，则确定出现静态反转故障。

8.一种预编在权利要求1～7任意一项所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统内的计算机程序。

9.一种搭载权利要求1～7任意一项所述垃圾抓斗桥式起重机监控系统的信息数据处理终端。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的垃圾抓斗桥式起重机监控系统功能。