CN108792000A - 一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/30—Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes

Abstract

本发明公开了一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，具体涉及烟支包装技术领域。该方法具体包括：寻找电压曲线f(x)与直线Y＝1.5V的交点，存入数组；对于第一对相差15°以内的相邻交点，它们之间的最小值点对应的相位即为当前烟支的中心相位，对于相差15°以上的相邻交点，存在两个以上烟支，则以0.01为步径将直线Y＝1.5V下移，产生新直线Y＝Y–0.01；判断电压曲线与新直线的交点是否有3个以上，是则进一步判读相邻两点是否满足相位差在15°以内；如果一直没有出现新直线Y＝Y‑0.01与电压曲线有3个以上交点的情况，说明此处波谷很宽，对应此处只有一个烟支却占据两个烟支以上的相位区间，说明存在缺支的不合格情况，需要将对应烟支进行剔除。

Description

一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法
技术领域
本发明涉及烟支包装技术领域，具体涉及一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法。
背景技术
香烟的生产活动中，需要控制香烟产品的质量，对烟支空头、缺支等进行检测。目前比较主流的一种技术方案是在包装机模盒烟支传输通道上安装光电扫描式烟支检测装置，利用反射式光电管对烟支端部发射红外光线，并对反射的电压进行采集，距离远时电压高，距离近时电压低，当烟支电压高于阈值时认为其空头或缺支，判定是不合格烟支。烟支的位置是通过编码器给出的相位确定，通过预设烟支对应的固定相位区间来进行检测，理想情况下，该种检测方式可准确检测出烟支端部是否存在凹陷，或烟支缺支，但烟支在生产过程中是运动的，烟支会晃动，预先划设的相位区间并不能很好反应烟支的实际位置，造成完好烟支也会因为在模盒中的晃动造成检测结果不准(即预设的相位区间内光电管未对准烟支端部)，影响检测结果，对香烟的质量和产量造成影响。
在光电扫描式烟支检测装置检测过程中对烟支进行动态定位。光电扫描式烟支检测装置的工作原理是根据光电管在预设固定相位区间的电压是否超过设定阈值来判断烟支是否存在质量缺陷。烟支端面电压扫描曲线如图1所示。因使用的光电管的光敏接收端是PNP型3极管，需要先将光电管电压校准到1V，即烟支完好时能保证光电管处于导通状态。这样如果烟支端部完好，光电管电压将接近1V；烟支端部凹陷越深，电压越高。烟支在模盒内抖动的情况下，预设固定相位区间的电压将偏离真实值，造成检测结果不准确。如图1中竖直虚线所示。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提出了一种通过寻找电压曲线上波谷的位置来确定烟支的中心位置，并在计算出的相位区间内进行电压信号的比较判断，以确定烟支是否存在缺陷的用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法。
本发明具体采用如下技术方案：
一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，采用光电扫描式烟支检测装置将烟支端面信息转换成电压信号，电压信号对应电压曲线f(x)，具体包括：
步骤一：寻找电压曲线f(x)与直线Y＝1.5V的交点，存入数组；
步骤二：对于第一对相差15°以内的相邻交点，它们之间的最小值点对应的相位即为当前烟支的中心相位，对于相差15°以上的相邻交点，存在两个以上烟支，则以0.01为步径将直线Y＝1.5V下移，产生新直线Y＝Y–0.01；
步骤三：判断电压曲线与新直线的交点是否有3个以上，是则进入步骤二进一步判读相邻两点是否满足相位差在15°以内；如果一直没有出现新直线Y＝Y-0.01与电压曲线有3个以上交点的情况，说明此处波谷很宽，对应此处只有一个烟支却占据两个烟支以上的相位区间，说明存在缺支的不合格情况，需要将对应烟支进行剔除。
优选地，所述光电扫描式烟支检测装置正常工作前都会校准至1V以满足光电管的工作点1V的要求。
优选地，所述步骤二中，一根烟支的直径占据相位宽度10°。
本发明具有如下有益效果：
本发明解决了光电扫描式烟支检测装置在预设固定相位进行电压检测，因烟支晃动造成检测结果不准确的问题，降低了误检和漏检，具有显著的经济效益。
附图说明
图1为烟支端面电压信号示意波形图；
图2为该用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图2所示，一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，采用光电扫描式烟支检测装置将烟支端面信息转换成电压信号，电压信号对应电压曲线f(x)，具体包括：
步骤一：寻找电压曲线f(x)与直线Y＝1.5V的交点，存入数组；选择直线Y＝1.5V的依据是光电扫描式烟支检测装置正常工作前都会校准至1V以满足光电管的工作点1V的要求。
步骤二：一根烟支的直径占据相位宽度10°，对于第一对相差15°以内的相邻交点，它们之间的最小值点对应的相位即为当前烟支的中心相位，对于相差15°以上的相邻交点，存在两个以上烟支，则以0.01为步径将直线Y＝1.5V下移，产生新直线Y＝Y–0.01；
步骤三：判断电压曲线与新直线的交点是否有3个以上，是则进入步骤二进一步判读相邻两点是否满足相位差在15°以内；如果一直没有出现新直线Y＝Y-0.01与电压曲线有3个以上交点的情况，说明此处波谷很宽，对应此处只有一个烟支却占据两个烟支以上的相位区间，说明存在缺支的不合格情况，需要将对应烟支进行剔除。
通过以上方法可计算出生产过程中烟支的相位，然后在计算出的相位区间内进行电压比较判断，以确定烟支是否存在缺陷，解决了光电扫描式烟支检测装置在预设固定相位进行电压检测，因烟支晃动造成检测结果不准确的问题，降低了误检和漏检，具有显著的经济效益。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，采用光电扫描式烟支检测装置将烟支端面信息转换成电压信号，电压信号对应电压曲线f(x)，其特征在于，具体包括：
步骤一：寻找电压曲线f(x)与直线Y＝1.5V的交点，存入数组；
步骤二：对于第一对相差15°以内的相邻交点，它们之间的最小值点对应的相位即为当前烟支的中心相位，对于相差15°以上的相邻交点，存在两个以上烟支，则以0.01为步径将直线Y＝1.5V下移，产生新直线Y＝Y–0.01；
步骤三：判断电压曲线与新直线的交点是否有3个以上，是则进入步骤二进一步判读相邻两点是否满足相位差在15°以内；如果一直没有出现新直线Y＝Y-0.01与电压曲线有3个以上交点的情况，说明此处波谷很宽，对应此处只有一个烟支却占据两个烟支以上的相位区间，说明存在缺支的不合格情况，需要将对应烟支进行剔除。
2.如权利要求1所述的一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，其特征在于，所述光电扫描式烟支检测装置正常工作前都会校准至1V以满足光电管的工作点1V的要求。
3.如权利要求1所述的一种用于光电扫描式烟支质量检测的烟支定位方法，其特征在于，所述步骤二中，一根烟支的直径占据相位宽度10°。
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