CN108789455A - 一种机器人切割机控制柜 - Google Patents

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夏福银
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/06Control stands, e.g. consoles, switchboards

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人切割机控制柜,包括主体,还包括清洁机构和固定机构,所述主体包括远程遥控器、控制器外壳、散热窗和支脚,所述控制器外壳的底部两侧均连接有支脚,所述控制器外壳的外表面设置有散热窗,所述控制器外壳的外表面位于散热窗的上方连接有远程遥控器,所述清洁机构包括拉杆、清洁滑块、固定杆和滑轨,所述滑轨固定安装与控制器外壳底部的中间位置处,所述固定杆的一端与滑轨卡合连接固定;通过在控制器外壳的底部设置有清洁机构,使得在对机器人切割机控制柜底部地面上的灰尘进行清理时更加的方便,通过滑轨与清洁滑块的往复式运动,对机器人切割机控制柜底部地面上的灰尘的清理更加的干净。

Description

一种机器人切割机控制柜
技术领域
本发明属于切割机技术领域,具体涉及一种机器人切割机控制柜。
背景技术
现有的机器人切割机控制柜,在长时间的使用过程中国,对于控制柜上时间不移动底部地面上积累了大量的灰尘,对于底部灰尘进行清理时,有些清理工具不能伸入控制柜底部,对于控制柜底部的清理较为不便,且在对远程遥控器进行固定时,多采用卡合,对于卡合开口的大小不能调节,使得在对远程遥控器进行固定较为不便的问题,为此我们提出一种机器人切割机控制柜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人切割机控制柜,以解决上述背景技术中提出现有的机器人切割机控制柜,在长时间的使用过程中国,对于控制柜上时间不移动底部地面上积累了大量的灰尘,对于底部灰尘进行清理时,有些清理工具不能伸入控制柜底部,对于控制柜底部的清理较为不便,且在对远程遥控器进行固定时,多采用卡合,对于卡合开口的大小不能调节,使得在对远程遥控器进行固定较为不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人切割机控制柜,包括主体,还包括清洁机构和固定机构,所述主体包括远程遥控器、控制器外壳、散热窗和支脚,所述控制器外壳的底部两侧均连接有支脚,所述控制器外壳的外表面设置有散热窗,所述控制器外壳的外表面位于散热窗的上方连接有远程遥控器,所述清洁机构包括拉杆、清洁滑块、固定杆和滑轨,所述滑轨固定安装与控制器外壳底部的中间位置处,所述固定杆的一端与滑轨卡合连接固定,所述固定杆的另一端与清洁滑块的中心位置固定连接,所述固定杆的一端设置有拉杆。
优选的,所述固定机构包括移动卡块、固定卡块、弹簧和滑块,所述远程遥控器的外侧位于控制器外壳的外表面设置有固定卡块,所述远程遥控器的外侧相对于固定卡块的一侧设置有移动卡块,所述移动卡块的一端设置有滑块,所述滑块的一端位于移动卡块的内部连接有弹簧。
优选的,所述滑轨与固定杆的连接位置处开设有滑槽,且滑槽为十字形结构,所述拉杆的长度与控制器外壳底端的长度相等。
优选的,所述移动卡块的外表面开设有卡槽,且弹簧的一端与卡槽固定连接,所述卡槽的另一端与滑块固定连接。
优选的,所述清洁滑块的底端与地面的接触位置处设置有清洁毛刷。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过在控制器外壳的底部设置有清洁机构,使得在对机器人切割机控制柜底部地面上的灰尘进行清理时更加的方便,通过滑轨与清洁滑块的往复式运动,对机器人切割机控制柜底部地面上的灰尘的清理更加的干净,通过在控制器外壳与远程遥控器的固定采用移动卡块与固定卡块相互之间的配合,使得在对远程遥控器进行固定时更加的简便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的清洁机构结构示意图;
图3为本发明的固定机构结构示意图;
图4为本发明的实施例二结构示意图;
图中:1、远程遥控器;2、移动卡块;3、控制器外壳;4、散热窗;5、支脚;6、拉杆;7、清洁滑块;8、固定杆;9、滑轨;10、固定卡块;11、弹簧;12、滑块;13、伸缩杆;14、固定凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2和图3,本发明提供一种技术方案:一种机器人切割机控制柜,包括主体,还包括清洁机构和固定机构,主体包括远程遥控器1、控制器外壳3、散热窗4和支脚5,控制器外壳3的底部两侧均一体式连接有支脚5,控制器外壳3的外表面通过卡合固定设置有散热窗4,控制器外壳3的外表面位于散热窗4的上方连接有远程遥控器1,清洁机构包括拉杆6、清洁滑块7、固定杆8和滑轨9,滑轨9通过焊接固定安装与控制器外壳3底部的中间位置处,固定杆8的一端与滑轨9卡合连接固定,固定杆8的另一端与清洁滑块7的中心位置通过螺母旋合固定连接,固定杆8的一端通过焊接固定设置有拉杆6。
为了便于对远程遥控器1进行固定,本实施例中,优选的,固定机构包括移动卡块2、固定卡块10、弹簧11和滑块12,远程遥控器1的外侧位于控制器外壳3的外表面设置有固定卡块10,远程遥控器1的外侧相对于固定卡块10的一侧设置有移动卡块2,移动卡块2的一端设置有滑块12,滑块12的一端位于移动卡块2的内部连接有弹簧11。
为了便于对固定杆8进行滑动,本实施例中,优选的,滑轨9与固定杆8的连接位置处开设有滑槽,且滑槽为十字形结构,拉杆6的长度与控制器外壳3底端的长度相等。
为了便于对滑块12进行移动复位,本实施例中,优选的,移动卡块2的外表面开设有卡槽,且弹簧11的一端与卡槽固定连接,卡槽的另一端与滑块12固定连接。
为了便于清洁,本实施例中,优选的,清洁滑块7的底端与地面的接触位置处设置有清洁毛刷。
实施例二
请参阅图1、图3和图4,本发明提供一种技术方案:一种机器人切割机控制柜,包括主体,还包括清洁机构和固定机构,主体包括远程遥控器1、控制器外壳3、散热窗4和支脚5,控制器外壳3的底部两侧均一体式连接有支脚5,控制器外壳3的外表面通过卡合固定设置有散热窗4,控制器外壳3的外表面位于散热窗4的上方连接有远程遥控器1,清洁机构包括拉杆6、清洁滑块7、滑轨9和伸缩杆13,滑轨9通过焊接固定安装与控制器外壳3底部的中间位置处,伸缩杆13的一端与滑轨9卡合连接固定,伸缩杆13的另一端与清洁滑块7的中心位置通过螺母旋合固定连接,伸缩杆13的一端通过焊接固定设置有拉杆6,伸缩杆13的中间位置处设置有固定凸起14,且伸缩杆13通过固定凸起14进行调节固定。
为了便于对远程遥控器1进行固定,本实施例中,优选的,固定机构包括移动卡块2、固定卡块10、弹簧11和滑块12,远程遥控器1的外侧位于控制器外壳3的外表面设置有固定卡块10,远程遥控器1的外侧相对于固定卡块10的一侧设置有移动卡块2,移动卡块2的一端设置有滑块12,滑块12的一端位于移动卡块2的内部连接有弹簧11。
为了便于对固定杆8进行滑动,本实施例中,优选的,滑轨9与伸缩杆13的连接位置处开设有滑槽,且滑槽为十字形结构,拉杆6的长度与控制器外壳3底端的长度相等。
为了便于对滑块12进行移动复位,本实施例中,优选的,移动卡块2的外表面开设有卡槽,且弹簧11的一端与卡槽固定连接,卡槽的另一端与滑块12固定连接。
为了便于清洁,本实施例中,优选的,清洁滑块7的底端与地面的接触位置处设置有清洁毛刷
本发明的工作原理及使用流程:该发明安装完成后,就可以使用,当对控制器外壳3的底部地面进行清理时,手掌握住拉杆6的外端部,往复推动或拉伸,使得固定杆8在滑轨9上进行滑动,从而使得固定杆8底端的清洁滑块7在控制器外壳3的底部的地面上进行往复式移动,使得清洁滑块7底端的清洁毛刷对地面进行清理,即可将控制器外壳3地面的灰尘进行干净,当对远程遥控器1进行固定时,将滑块12在移动卡块2上经过弹簧11的作用,向一侧进行移动,将滑块12打开,将远程遥控器1放入到滑块12与固定卡块10之间的松开滑块12,使得滑块12在弹簧11的作用下对远程遥控器1进行加紧,实施例二中的伸缩杆13通过固定凸起14与不同的固定孔连接,实现高度的调节,适用于不同高度的控制柜。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人切割机控制柜,包括主体,其特征在于:还包括清洁机构和固定机构,所述主体包括远程遥控器(1)、控制器外壳(3)、散热窗(4)和支脚(5),所述控制器外壳(3)的底部两侧均连接有支脚(5),所述控制器外壳(3)的外表面设置有散热窗(4),所述控制器外壳(3)的外表面位于散热窗(4)的上方连接有远程遥控器(1),所述清洁机构包括拉杆(6)、清洁滑块(7)、固定杆(8)和滑轨(9),所述滑轨(9)固定安装与控制器外壳(3)底部的中间位置处,所述固定杆(8)的一端与滑轨(9)卡合连接固定,所述固定杆(8)的另一端与清洁滑块(7)的中心位置固定连接,所述固定杆(8)的一端设置有拉杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人切割机控制柜,其特征在于:所述固定机构包括移动卡块(2)、固定卡块(10)、弹簧(11)和滑块(12),所述远程遥控器(1)的外侧位于控制器外壳(3)的外表面设置有固定卡块(10),所述远程遥控器(1)的外侧相对于固定卡块(10)的一侧设置有移动卡块(2),所述移动卡块(2)的一端设置有滑块(12),所述滑块(12)的一端位于移动卡块(2)的内部连接有弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人切割机控制柜,其特征在于:所述滑轨(9)与固定杆(8)的连接位置处开设有滑槽,且滑槽为十字形结构,所述拉杆(6)的长度与控制器外壳(3)底端的长度相等。
4.根据权利要求2所述的一种机器人切割机控制柜,其特征在于:所述移动卡块(2)的外表面开设有卡槽,且弹簧(11)的一端与卡槽固定连接,所述卡槽的另一端与滑块(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人切割机控制柜,其特征在于:所述清洁滑块(7)的底端与地面的接触位置处设置有清洁毛刷。
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