CN108789290A - 特大型龙门定位平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种特大型龙门定位平台，包括工作台、设置于所述工作台上构成龙门结构的X轴和Y轴，以及可上下移动设置于所述X轴的工作机构，所述X轴包括横梁、滑动设置于所述横梁的第一滑台以及连接于所述第一滑台的第一马达，所述Y轴包括两滑动设置于所述工作台的第二滑台以及分别连接于两所述第二滑台的第二马达，所述横梁的两端分别固定于所述第二滑台，所述工作台包括底座、两同一水平高度的台面以及平行架设于两台面两侧的两侧板，两所述第二滑台分别滑动设置于两所述侧板的顶端，两所述台面通过若干空气弹簧设置于所述底座上，所述底座底面设有若干可调节地脚。该特大型龙门定位平台定位精度高，能满足高速、长距离、高精度的工作要求。

Description

特大型龙门定位平台

技术领域

本申请涉及平面显示领域，特别涉及一种特大型龙门定位平台。

背景技术

液晶屏10.5代生产用移动平台是10.5代面板产线的重要组成部分，以液晶生产水平为标准的电子行业的发达程度是衡量一个国家科技实力的重要指标。世界的液晶产业经过20年的蓬勃发展，已经从当初的2代产业发展到现在的10代产线，生产的效率和品质大大提高。经过市场调查，目前我国的产业基本处在5代产线到8代产线之间，效率和单位生产成本远低于10代产线，根据我国政府设备制造2025纲要的部署，到2025我国的液晶行业要全面进入10G时代。开发发明稳定性好、达到电子行业生产要求的经济型的移动定位平台有很好的实用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特大型龙门定位平台，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种特大型龙门定位平台，包括工作台、设置于所述工作台上构成龙门结构的X轴和Y轴，以及可上下移动设置于所述X轴的工作机构，所述X轴包括横梁、滑动设置于所述横梁的第一滑台以及连接于所述第一滑台的第一马达，所述Y轴包括两滑动设置于所述工作台的第二滑台以及分别连接于两所述第二滑台的第二马达，所述横梁的两端分别固定于所述第二滑台，所述工作台包括底座、两同一水平高度的台面以及平行架设于两所述台面两侧的两侧板，两所述第二滑台分别滑动设置于两所述侧板的顶端，两所述台面通过若干空气弹簧设置于所述底座上，所述底座底面设有若干可调节地脚。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述空气弹簧沿两所述侧板呈两列设置，每列所述空气弹簧的个数至少为4个，两列所述空气弹簧之间至少设有两列可调节辅助安装垫。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述第一滑台包括垂直设置的安装板和拖链板，所述工作机构固定于所述安装板，所述安装板竖直设置，所述安装板通过一对第一导轨滑动设置于所述横梁的侧面，所述第一马达设置一对所述第一导轨之间，所述横梁背离所述安装板的一侧设有第一拖链，所述第一拖链的活动端固定于所述拖链板，所述拖链板与所述横梁之间设有第二导轨。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述安装板与所述横梁之间设有第一光栅尺，所述第一导轨的两端分别设有第一硬限位，所述横梁顶端两侧分别设有第一限位开关。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述第二滑台通过第三导轨滑动设置对应所述侧板顶端，所述第二马达设置所述第三导轨的内侧，所述第三导轨的两端分别设有第二硬限位，所述第二滑台与对应所述侧板之间设有第二光栅尺，两所述侧板外侧面的两端分别设有第二限位开关。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，一所述侧板的外侧设有第二拖链，所述第二拖链的活动端固定于对应所述第二滑台或所述横梁的侧面。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述第一马达为无铁芯线性马达，所述第二马达为铁芯线性马达。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述横梁选用铝型材加工而成，所述台面和侧板为大理石材质。

优选的，在上述的特大型龙门定位平台中，所述工作机构为激光测量机构或修复机构或检查机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该特大型龙门定位平台的横梁采用特殊工艺铝制成，在保证高强度的同时减轻设备自重，同时Y轴利用两个铁芯线性马达，实现真正的同步运行，特有的工作台结构，方便运输以及调节安装，另外X轴和Y轴分别安装有第一光栅尺和第二光栅尺，与第一马达和第二马达配合，保证重复操作的绝对误差不超过2μm。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中特大型龙门定位平台的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中X轴的结构示意图。

图3所示为本发明具体实施例中X轴的剖面图。

图4所示为本发明具体实施例中Y轴的结构示意图。

图5所示为本发明具体实施例中Y轴的剖面图。

图6所示为图5中I处的放大图。

图7所示为本发明具体实施例中工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1至图7所示，本实施例中的特大型龙门定位平台，包括工作台100、设置于工作台上构成龙门结构的X轴200和Y轴300，以及可上下移动设置于X轴200的工作机构(图未示)，X轴200包括横梁210、滑动设置于横梁的第一滑台220以及连接于第一滑台220的第一马达230，Y轴300包括两滑动设置于工作台100的第二滑台310以及分别连接于两第二滑台310的第二马达320，横梁210的两端分别固定于第二滑台310，工作台100包括底座110、两同一水平高度的台面120以及平行架设于两台面两侧的两侧板130，两第二滑台310分别滑动设置于两侧板130的顶端，两台面120通过若干空气弹簧140设置于底座110上，底座110底面设有若干可调节地脚150。

该技术方案中，与外部PLC等控制装置配合使用，实现设备的自动化运转，针对于不同的工作机构，工作台内可以安装不同的工件安置安置工装，工作台的最小外围尺寸为4000*4000，底座可以为框架或板状等结构，工作台中大理石结构的部分为分体式，与传统整体大理石结构相比，降低成本，同时便于运输及调试安装。

进一步地，空气弹簧140沿两侧板呈两列设置，每列空气弹簧140的个数至少为4个，两列空气弹簧140之间至少设有两列可调节的辅助安装垫160。

该技术方案中，至少保证每块台面的四角下方设置有一空气弹簧，作为优选实施例，底座上端面固定有安装台，通过控制安装台的高度和精度，保证大理石台面处于水平状态，在安装过程中，首先通过辅助安装垫160将台面与底座之间的距离调节到大于空气弹簧加安装台的高度，然后将空气弹簧和安装台固定安装于台面和底座之间，调节辅助安装垫，将辅助安装垫与台面脱开，即台面完全由空气弹簧支撑，保证减震那个效果；另外，在运输过程中，由于空气弹簧属于柔性支撑，在运输车辆急刹车或猛加速的时候，台面可能发生偏移、碰撞等情况，所以在运输过程中，就可以将辅助安装垫升高，抵住台面，将台面完全固定。

进一步地，第一滑台220包括垂直设置的安装板221和拖链板222，工作机构固定于安装板221，安装板221竖直设置，安装板221通过一对第一导轨240滑动设置于横梁210的侧面，第一马达230设置一对第一导轨240之间，横梁210背离安装板的一侧设有第一拖链250，第一拖链250的活动端固定于拖链板222，拖链板222与横梁210之间设有第二导轨260。

该技术方案中，工作机构固定于安装板，随安装板一起移动，实现工作机构的X轴方向移动，随X轴整体移动，实现工作机构的Y轴方向移动，第一马达带动第一滑台做往复运动，第一导轨和第二导轨的设置保证第一滑台移动的顺畅及平稳，第一导轨和第二导轨的行程长度不小于3300mm。

进一步地，安装板221与横梁210之间设有第一光栅尺270，第一导轨240的两端分别设有第一硬限位280，横梁210顶端两侧分别设有第一限位开关290。

该技术方案中，第一光栅尺、第一硬限位和第一限位开关的具体结构和设置属于现有技术，在此就不一一赘述了，通过第一光栅尺、第一硬限位以及第一限位开关配合第一马达，实现对第一滑台的精准控制，保证第一滑台重复操作的绝对误差不超过2μm，即工作机构在X轴方向重复操作的绝对误差不超过2μm。

进一步地，第二滑台310通过第三导轨330滑动设置对应侧板130顶端，第二马达320设置第三导轨330的内侧，第三导轨330的两端分别设有第二硬限位340，第二滑台310与对应侧板130之间设有第二光栅尺350，两侧板130外侧面的两端分别设有第二限位开关360。

该技术方案中，第三导轨的有效行程不小于3600mm，横梁的两端可直接固定于第二滑台，也可以通过工字钢等固定于第二滑台，两第二马达同步控制两第二滑台同向移动，第二马达带动第二滑台移动，从而带动X轴整体沿Y轴方向往返运动，通过第二光栅尺、第二硬限位以及第二限位开关配合第二马达，实现对第二滑台的精准控制，保证第二滑台重复操作的绝对误差不超过2μm，及工作机构在Y轴方向重复操作的绝对误差不超过2μm。

进一步地，一侧板130的外侧设有第二拖链370，第二拖链370的活动端固定于对应第二滑台310或横梁210的侧面。

该技术方案中，本实施例中第二拖链370的活动端直接固定于横梁210的侧面，Y轴相关线束、油管或气管等集中在第二拖链中，便于整理及美化外观。

进一步地，第一马达230为无铁芯线性马达，第二马达320为铁芯线性马达。

该技术方案中，线性马达结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高。

进一步地，横梁210选用铝型材加工而成，台面和侧板130为大理石材质。

该技术方案中，横梁210选用铝型材加工而成，在保证横梁高刚度的同时，减轻X轴的整体重量，台面和侧板130为大理石材质，大理石具有结构精密、质地均匀、稳定性好、度大、硬度高等优点，同时能在重负荷及一般温底下保持高精度，并且具有不生锈、耐酸碱、耐磨性、不磁化、不变型等优势，特别适用于高精度的测量方面。

进一步地，工作机构为激光测量机构或修复机构或检查机构。

该技术方案中，工作机构为激光测量机构或修复机构或检查机构，但不仅限于上述工作机构。

综上所述，该特大型龙门定位平台满足现有技术中所有尺寸液晶面板的生产，其中横梁采用特殊工艺铝制成，在保证高强度的同时减轻设备自重，同时Y轴利用两个铁芯线性马达，实现真正的同步运行，特有的工作台结构，方便运输以及调节安装，另外X轴和Y轴分别安装有第一光栅尺和第二光栅尺，与第一马达和第二马达配合，保证重复操作的绝对误差不超过2μm。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种特大型龙门定位平台，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台上构成龙门结构的X轴和Y轴，以及可上下移动设置于所述X轴的工作机构，所述X轴包括横梁、滑动设置于所述横梁的第一滑台以及连接于所述第一滑台的第一马达，所述Y轴包括两滑动设置于所述工作台的第二滑台以及分别连接于两所述第二滑台的第二马达，所述横梁的两端分别固定于所述第二滑台，所述工作台包括底座、两同一水平高度的台面以及平行架设于两所述台面两侧的两侧板，两所述第二滑台分别滑动设置于两所述侧板的顶端，两所述台面通过若干空气弹簧设置于所述底座上，所述底座底面设有若干可调节地脚。

2.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述空气弹簧沿两所述侧板呈两列设置，每列所述空气弹簧的个数至少为4个，两列所述空气弹簧之间至少设有两列可调节辅助安装垫。

3.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述第一滑台包括垂直设置的安装板和拖链板，所述工作机构固定于所述安装板，所述安装板竖直设置，所述安装板通过一对第一导轨滑动设置于所述横梁的侧面，所述第一马达设置一对所述第一导轨之间，所述横梁背离所述安装板的一侧设有第一拖链，所述第一拖链的活动端固定于所述拖链板，所述拖链板与所述横梁之间设有第二导轨。

4.根据权利要求3所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述安装板与所述横梁之间设有第一光栅尺，所述第一导轨的两端分别设有第一硬限位，所述横梁顶端两侧分别设有第一限位开关。

5.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述第二滑台通过第三导轨滑动设置对应所述侧板顶端，所述第二马达设置所述第三导轨的内侧，所述第三导轨的两端分别设有第二硬限位，所述第二滑台与对应所述侧板之间设有第二光栅尺，两所述侧板外侧面的两端分别设有第二限位开关。

6.根据权利要求5所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：一所述侧板的外侧设有第二拖链，所述第二拖链的活动端固定于对应所述第二滑台或所述横梁的侧面。

7.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述第一马达为无铁芯线性马达，所述第二马达为铁芯线性马达。

8.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述横梁选用铝型材加工而成，所述台面和侧板为大理石材质。

9.根据权利要求1所述的特大型龙门定位平台，其特征在于：所述工作机构为激光测量机构或修复机构或检查机构。