CN108786096B - 智能魔方及其运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能魔方及其运转方法，其通过发光部改变多种颜色的光，即可复原魔方。根据本发明一实施例的智能魔方包括：立方体壳体，其各个面划分有N×N个单元；发光部，其形成于上述各个单元的内部，并且通过上述单元的表面向外部发出至少一个光；六个旋转构件，其形成为在上述每个面以贯通面中心部的旋转轴为中心自由旋转；旋转检测部，其根据上述六个旋转构件各自的旋转检测旋转方向及旋转角度；以及控制部，其对应上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度以使上述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与上述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光的方式来控制发光部。

Description

智能魔方及其运转方法

技术领域

本发明涉及一种魔方，特别是涉及一种智能魔方及其运转方法，其可以通过发光部改变各个单元的光以实现魔方的复原，而无需转动构成魔方的各个单元。

背景技术

通常，魔方(magic cube)作为拼图的一种，也称鲁比克方块(rubik's cube)。如图1所示的一例，是由多个小立方体组合而成的大立方体形状，并可以向各个方向旋转，使分散的各个面的颜色拼凑成相同的颜色。这叫复原魔方，且这种复原魔方是指将看到的面的颜色拼凑为相同颜色。

如图1所示，魔方中N×N个单元(cell)构成立方体的各个面，一般具有代表性的是3×3个，但也有2×2、4×4、5×5、7×7等。近来，3×3×3立方体魔方很受欢迎，甚至具有关于其的世界锦标赛，并广泛用于儿童教育。

然而，由于这种传统的魔方每次进行魔方的复原时需要人员转动魔方并混合颜色以提供魔方问题，因此比较麻烦，并且在魔方复原大会或比赛中需要用于测量复原魔方所需的时间的设备，从而存在需要增加成本的问题。

另外，传统的魔方存在的问题是，难以针对多个使用者共享彼此的魔方复原记录，并且离得远的使用者之间无法在相同的问题条件下进行魔方复原，并且难以保证相互间的魔方复原记录的可靠性。

另一方面，今年来出现了一种魔方，其中发光器件安装在魔方的每个单元的内部以使每个单元显示颜色，并且发光器件的颜色通过触摸而改变，而无需使用者用手直接转动。该魔方利用传感器检测使用者的触摸方向，并且根据触摸方向控制改变发光器件的颜色，使得即使使用者不直接用手转动，也可以进行魔方的复原。

然而，由于这种魔方并不是使用者用手转动魔方，所以熟悉于现有魔方的人难以适应，并且对于体验人的手感所提供的快感是非常有限的。进而，由于不是通过手感实际转动魔方，从而存在难以复原魔方的问题。

现有技术文献

专利文献

韩国公开专利公报第10-2008-0019220号

中国公开专利公报CN201010103413

非专利文献

网络影像：https://www.youtube.com/watch？v＝l-TWH5W-1fw

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明为了解决上述现有技术问题而提出，其目的在于，提供一种通过将魔方机器人化(robotization)，因此即使不转动构成魔方的单元也能够进行魔方的复原的智能魔方及其运转方法。

并且，本发明的另一个目的在于，提供一种每次复原魔方时通过存储于内部的程序混合光以提供魔方问题，并且能够测量完成魔方复原所需要的时间的智能魔方。

并且，本发明的进一步的目的在于，提供一种多个使用者可以共享彼此间的魔方复原记录，并且可以保证魔方复原记录的可靠性的智能魔方及其运转方法。

并且，本发明的另一个目的在于，提供一种魔方的各个面都具备可旋转的旋转构件，并通过旋转构件旋转来控制各个面的光变化，从而可以实现与用手直接转动魔方相同的效果的智能魔方及其运转方法。

进一步地，本发明的另一个目的在于，提供一种能够实现信息的传送接收的智能魔方及其运转方法，其能通过有线/无线通信与外部设备进行通信，并且可以从外部设备下载多种魔方问题图案、对多种问题的魔方复原方法、记录等信息，相反地，也可以将内部的各种信息传输到外部设备等。

技术方案

根据本发明一实施例的智能魔方包括：立方体壳体，其各个面划分有N×N个单元；发光部，其形成于上述各个单元的内部，并且通过上述单元的表面向外部发出至少一个光；六个旋转构件，其形成在每个面，并以贯通面中心部的旋转轴为中心自由旋转；旋转检测部，其根据上述六个旋转构件各自的旋转检测旋转方向及旋转角度；以及控制部，其对应上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度控制上述发光部，以便上述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与上述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光。

并且，根据本发明其他实施例的智能魔方包括：主体部，其中间形成有内部空间，并且在上述内部空间向立方体方向形成有贯通孔；单元，其连接于上述各个贯通孔的末端部，并划分为N×N个；发光部，其形成于上述各个单元的内部，并且通过上述单元的表面向外部发出多个光；六个旋转构件，其形成在每个面，连接于贯通面中心部的旋转轴，并以上述旋转轴为中心自由旋转；旋转检测部，其安装于上述各个贯通孔的内部，并且根据上述六个旋转构件各自的旋转检测旋转方向及旋转角度；以及控制部，其对应上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度控制上述发光部，以便上述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与上述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光。

并且，根据本发明一实施例的智能魔方的运转方法包括：检测步骤，在旋转检测部检测旋转构件的旋转方向及旋转角度；以及发光步骤，对应上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度，使上述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与上述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光。

并且，根据本发明其他实施例的智能魔方的运转方法包括：开始计时步骤，旋转检测部开始检测旋转构件的旋转方向及旋转角度时，计时部开始进行运转时间的计时；发光步骤，对应上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度，使上述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与上述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光；停止计时步骤，随着上述旋转构件的旋转，在各个面之间的单元发出不同的光且在同一面的所有N×N单元都发出相同的光的时间点停止进行运转时间的计时；以及存储步骤，将开始上述运转时间的计时到停止为止的运转记录存储于内部存储器。

并且，根据本发明再一个实施例的智能魔方的运转方法包括：设定步骤，设定第一模式时，以对应预设定的多个颜色图案中的任一颜色图案混合并改变立方体的各个面的单元的光；提醒开始步骤，上述设定步骤之后经过预设定的时间，则提醒第一模式的开始；关闭步骤，开始上述第一模式，则关闭上述各个面的所有单元发出的光；开始计时步骤，上述关闭步骤之后，旋转检测部检测到旋转构件的旋转方向及旋转角度，则计时部开始运转时间的计时；存储步骤，对应上述旋转构件的旋转，在内部存储器依次存储上述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度；停止计时步骤，通过依次存储于上述内部存储器的旋转方向及旋转角度，在各个面之间的单元发出不同的光且在同一面内的N×N单元的光的颜色全部相同的时间点停止运转时间的计时；存储步骤，将开始上述运转时间的计时到停止为止的运转记录存储于内部存储器；以及提醒结束步骤，提醒上述第一模式的结束。

并且，根据本发明的再一个实施例的智能魔方的运转方法包括：连接步骤，从上述智能魔方连接于外部设备；以及存储步骤，从上述连接的外部设备下载魔方问题图案，并储存到内部存储器，其中，上述魔方问题图案由至少一组信息的组合而设定，其中该信息为包括旋转构件的旋转顺序、标识ID、旋转方向、旋转角度、旋转速度、旋转时间的旋转信息，或各个面的按照顺序发光的发光信息中的至少一个信息。

有益效果

本发明具有如下效果：

本发明使魔方实现机器人化，因此能够根据魔方的问题图案由机器人(robot)混合各个面的光，因此使用者无需一一混合颜色，可以实现快速提供魔方问题。

并且，本发明由于机器人直接测量魔方的记录时间，因此可以确定记录并在网络上管理记录时间，从而增加提升自我实力的动机。

并且，使用者利用机器人化的智能魔方能够将复原魔方的过程恢复并仔细分析自己的复原方式，从而可以增强自己的能力启发，并且通过魔方复原的编码化刺激想象力，从而可以提高想象力企划及智力启发。

并且，使魔方网络化，使得能够与世界各地的人同时对相同的问题图案进行比赛，从而可以引导出确保了公平性的有趣的游戏。

并且，通过魔方的机器人化，可以超越物联网(Internet of things，IoT)构成物联机器人(Robot of things，ROT)，从而能够将智能及创意性启以网络游戏化的方式实现。

附图说明

图1是传统魔方的立体图。

图2是根据本发明实施例的智能魔方的结构框图。

图3是根据本发明实施例的智能魔方的外观立体图。

图4是根据本发明实施例的智能魔方的一面分解图。

图5是根据本发明实施例的智能魔方中，用于说明根据旋转构件的旋转的单元的颜色变化过程的概念图。

图6是示出根据本发明一实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

图7是根据本发明一实施例的适用于智能魔方的旋转构件的旋转信息以及魔方问题图案的示例图。

图8是示出根据本发明一实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

图9是示出根据本发明其他实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

图10是示出根据本发明又一个实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

具体实施方式

以下通过附图对本发明的实施例进行详细地说明。需要注意的是，在对各附图的结构要素附加附图标记时，如有在其他附图中标记相同的结构要素的情况，也会进可能采用相同的附图标记。并且，说明本发明的实施例时，认为对于相关的公知结构或者功能的具体说明不利于对本发明实施例的理解时，则省略对其的详细说明。

并且，在说明本发明实施例的结构要素时，可以采用第1、第2、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅仅是为了区分该结构要素和其他结构要素，并且不会根据上述术语限定相应结构要素的本质、次序或顺序等。记载了某种结构要素“连接”、“结合”、或“接触”于其他结构要素时，应当理解为其结构要素可以直接连接或接触于其他结构要素，也可以在各结构要素之间“连接”、“结合”、或“接触”有其他结构要素。

图2是根据本发明实施例的智能魔方的结构框图，图3是根据本发明实施例的智能魔方的外观立体图。

参照附图，根据本发明实施例的智能魔方100构成为，包括：形状为立方体的壳体(Housing)110、发光部120、旋转构件130、旋转检测部140、控制部150以及电源部160。其他实施例中还可以选择性地包括振动检测部170、计时部180、或电机190。

壳体110体现为立方体，六个面中每一面都有以相同大小及形状划分的N×N个的单元101。此时，不同于现有技术中的智能魔方，无法旋转各个面中的单元101及由这些单元101构成的方块(Block)，且每个单元101以固定的方式划分于每个面上。

发光部120形成于各个单元101的内部，并通过这些单元101的表面向外部发射至少一个光。为了通过这些单元101向外部发射光，壳体110的每个面最好是透明或半透明材质。从该发光部120发射的光具有多种种类和形状。例如，可以发出多种颜色，或者也可以发出文字

图画

符号

字符

等。在以下实施例中，发出光或改变光意味着将如上所述的各种颜色、文字、图画、符号、字符等作为光发出并在单元中进行显示或改变。以下，为了便于说明，将发出颜色作为一例进行说明。

发出颜色时，可以包括多个LED发光器件以发出各种颜色，并且可以组合多个单一颜色的LED发光器件以发出期望的颜色。优选地，利用颜色为红色R、蓝色B、绿色G的LED发光器件，通过对其的适当的组合发出期望的颜色。此时，本实施例中每个单元101可以单独地发光。

旋转构件130形成于构成立方体壳体110的六个面中的每个面。优选地，这些旋转构件130形成为，在立方体的每个面分别固定并安装于贯通每个面的中心部的旋转轴131，并能够以旋转轴131为中心向左右方向旋转。通过使用者用手转动，六个旋转构件130以旋转轴131为中心实现旋转。

旋转检测部140对应每个旋转构件130的旋转来检测旋转方向及旋转角度。这种旋转检测部140可以以单个模块的方式实现，并由此对于六个旋转构件130单独地分别检测旋转方向及旋转角度，但也可以是一一对应地安装于六个旋转构件130，由此分别对每个旋转构件130检测旋转方向及旋转角度。具体地，旋转检测部140构成为，检测结合于旋转构件130的旋转轴131的旋转方向及旋转角度。并且，该旋转检测部140可以检测包括上述旋转方向及旋转速度在内的、正在旋转的旋转构件130的标识ID、旋转速度、旋转时间等各种信息(以下，称为旋转信息)。

控制部150对应随着旋转构件130的旋转在旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转方向及旋转角度来控制发光部120，以便将与旋转的上述旋转构件130所形成的面的边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光。

并且，控制部150在内部存储器以时间顺序储存随着旋转构件130的旋转在旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转信息，即旋转构件的标识ID、旋转方向、旋转角度、旋转速度、旋转时间等信息。该信息可以在实际使用者通过旋转构件130的旋转再现魔方的复原时所利用。

即，当特定使用者在特定问题中执行魔方的复原时，若假设使用者在09点05分15秒将旋转构件以8m/s向左旋转90度一遍后，在09点05份21秒将旋转构件以7m/s向右旋转四遍，则旋转检测部140检测各个旋转构件130的旋转信息，并且控制部150接收该旋转信息并按照旋转构件130的运转顺序存储在内部存储器。由此，之后根据旋转信息再现魔方的复原时，可以通过使用存储在内部存储器中的旋转信息来依次再现魔方的复原。

电源部160开启/关闭(on/off)智能魔方100的电源。优选地，电源部160通过控制部150的控制对构成智能魔方100的整个或部分结构要素提供及/或切断电源。具体地，当电源通过电源部160由关闭(off)状态切换到开启(on)状态时，控制部150控制发光部120，使得立方体壳体110的各个面之间发出不同种类的光，且同一平面上的所有单元101中发出相同种类的光。即，以完成魔方的复原的形态产生光。

振动检测部170检测壳体110的振动。对此，当振动检测部170检测到超过预设定的时间的振动时，控制部150控制发光部120根据预设定的多个光图案中的任一光图案混合并改变每个面的单元101的光。这是为了在智能魔方100中将单元101中的光的不同种类混合以提出用于复原魔方的问题，即将光改变成任意的问题图案。由此，无需人员为了出题而亲自混合光的种类，也可以自动实现出题。

计时部180用于对使用者复原魔方的时间进行计时。例如，一实施例中，旋转构件130开始旋转，则计时部180对从最初的旋转时间点开始一直到立方体壳体110的各个面之间的单元101发出不同颜色的光、且同一面的N×N单元101都发出相同颜色的光的结束时间点所经过的时间进行计时。即其通过复原魔方的开始时间和结束时间进行计时，可以用于魔方复原比赛中或测量个人的记录。

电机190可以通过控制部150的控制产生旋转力来旋转旋转构件130的旋转轴。该电机190的旋转轴和旋转构件130的旋转轴以相互联动的方式连接。由此，由于电机190被驱动而导致电机190的旋转轴旋转时，旋转构件130的旋转轴可旋转。此时，电机190的旋转轴和旋转构件130的旋转轴可以以相互平行的方式安装。作为一例，两个旋转轴可以以安装在一条直线上的方式相互结合联动，作为其他例，两个旋转轴的一部分可以并排安装并且利用至少一个以上的齿轮部使其相互联动。

参照图3，根据本发明的智能魔方100由大致立方体的壳体110形状构成。立方体的各个面中的N×N个单元101以相同大小及形状被划分。每个单元101的内部安装有发光部120，以向单元101的外部发出所期望的种类的光。发光部120的发光是通过控制部150的控制而实现。

并且，每个面安装有旋转构件130，且旋转构件130的中心部形成有旋转轴131。该旋转轴131以从旋转构件130的中心通过各个面的中心部而贯通至内部的方式安装。该旋转构件131形成为，能够以旋转轴131为中心向左右方向自由旋转。

旋转构件130旋转时，旋转检测部140检测包括旋转构件130的旋转方向及旋转角度的、预设定的旋转信息。控制部150根据该旋转信息中的旋转构件130的旋转方向及旋转角度来控制发光部120，使得每个单元101的光按照预设定的规则进行发光。

图4是根据本发明实施例的智能魔方的一面的分解图。

参照图4，根据本发明的智能魔方100的中心部设置有主体部111。该主体部111，在其中央部形成有一定的内部空间111a，并且从中央部的内部空间111a向立方体的每个面的方向分别形成有贯通孔112。

该这样的结构中，每个贯通孔112，在其末端部结合划分有N×N个单元101的板。并且，每个单元101的内侧设置有发光部120，并经过每个单元101的表面向外部发出具有至少一种种类的光。由此，从外部观察时可以确认每个单元101发出的特定种类的光。

旋转构件130分别连接于贯通每个面的中心部的旋转轴131，并形成为能够以该旋转轴131为中心向左右方向自由旋转。并且，旋转检测部140安装于每个贯通孔112的内部，并根据每个旋转构件130的旋转来检测旋转方向及旋转角度。

控制部150安装于发光部120的内侧。该控制部150对应由旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转方向及旋转角度来控制发光部120，以便将与旋转构件130所形成的面的边缘单元相邻的其他四个面的单元的颜色按照预设定的规则改变并发光。

其中，如附图所示，发光部120可以以通过将例如LED发光器件安装在PCB基板或控制板等的方式实现，并且LED发光器件以对应于每个单元101的方式安装在各个单元101的内部。并且，控制部150可以以微处理器等方式实现，其也可以与发光部120一起安装在PCB基板或控制板上。也可以将发光部120和控制部150一起安装在基板或板上，从而以单个模块的方式实现。

如附图所示，其他实施例中每个面还可以包括：阻断部113，其具备阻断侧向光的功能，以便使得从N×N个单元101中发出的光不干涉其他单元101的光；扩散构件114，其用于扩散经过阻断部113的光。通过该扩散构件114，从外部观察时，光就像从整个单元101发出。

又一个实施例中，智能魔方100还可以包括安装于各个贯通孔112内部的电机190。电机190的旋转轴和旋转构件130以相互联动的方式连接。因此，电机190的旋转轴随电机190的驱动而旋转，并根据该旋转轴的旋转来控制旋转构件130的旋转轴131的旋转。电机190的运转由控制部150控制。

该电机190以使旋转构件130在旋转时在预设定的特定角度停止旋转的方式运转。例如，每当旋转检测部140检测的的旋转构件130的旋转角度成90度的整数倍时，电机190使旋转轴131向旋转构件130的旋转方向的相反方向旋转，以便停止旋转构件131的旋转。这是为了用户在旋转旋转构件130时，每当在90度的整数倍的时间点强行停止旋转构件130的旋转。

相反地，旋转构件130的旋转轴131也可以使用电机190实现旋转。即，旋转检测部140检测到旋转构件130的旋转，则控制部150可以驱动电机190，使电机190的旋转轴115向旋转构件130的旋转方向旋转，以便旋转旋转构件130。此时，旋转构件130的旋转角度成90度的整数倍时，控制部150停止电机190的驱动。

此时，电机190的旋转轴和旋转构件130的旋转轴131以相互联动的方式连接。作为一例，两个旋转轴115、131可以以设置在一条直线上的方式相互连接，作为其他例，两个旋转轴可以以设置成相互平行且利用至少一个以上的齿轮部115相互联动的方式连接。但不管怎样连接，电机190的旋转轴和旋转构件130的旋转轴的运转相互联动。

以下具体说明根据旋转构件130的旋转各个单元101的光改变的过程。

图5是根据本发明实施例的智能魔方中，用于说明根据旋转构件的旋转的单元的颜色变化过程的概念图。

如图5a所示，在立方体的壳体110中，以形成于第一面的第一旋转构件130a向右侧方向旋转的情况进行说明。作为一例，每个面划分有3×3个单元101a。

为了便于说明，假设该第一面中的上端第一横排的三个单元发光绿色G、白色W及红色R，中间第二横排的三个单元发光白色W、黄色Y及黄色Y，下端最后一个横排的三个单元发光红色R、绿色G及黄色Y。这些颜色是一个示例，显然可以以不同的颜色实现。

并且，如图所示，与第一面相邻的四个面中作为上面的第二面、作为左侧面的第三面、作为底面的第四面以及作为右侧面的第五面也分别发出特定颜色的光。虽然图中没有示出，但作为后面的第六面的每个单元也发出特定颜色的光。

此时，如图5b所示，形成于第一面的第一旋转构件130a向右侧旋转90度时，则安装在壳体110内部的第一旋转检测部检测第一旋转构件130a的旋转方向及旋转角度。此后，检测信息被输入至控制部150。

如上所述，第一旋转构件130a向右侧旋转90度，则划分于形成有第一旋转构件130a的第一面上的3×3个单元101a中，位于上下左右的边缘的单元的颜色以如同向右侧方向移动90度的方式改变颜色。

以下，具体说明第一面的每个单元的颜色改变。由于第一旋转构件130a向右侧旋转90度，所以上部的横向的三个单元的颜色G-W-R变为左侧的纵向的三个单元的颜色R-W-G。

同理，左侧的纵向的三个单元的颜色Y-G-B变为下部的横向的三个单元的颜色W-R-B，右侧的纵向的三个单元的颜色R-Y-Y变为上部的横向的三个单元的颜色G-W-R，下部的横向的三个单元的颜色R-G-Y变为右侧的纵向的三个单元的颜色R-W-B。此时，位于中心的单元1015的颜色没有改变。

这些第一面的单元101a的颜色变化是以中心单元1015为基准向右侧移动90度的结果，在本发明中，单元并非物理性地移动，而是在单元的位置被固定的状态下每个单元的颜色进行如上所述的改变。

旋转构件130向左右方向自由旋转任意角度。但是，为了复原魔方，最好旋转90度的整数倍。例如，图5a中的第一旋转构件130a向右侧旋转180度，则第一面的上部的横向的三个单元的颜色G-W-R变为下部的横向的的三个单元的颜色R-G-Y的逆序Y-G-R。此原理同样适用于270度、360度、450度等90度的整数倍。

并且，如上所述，与第一面116的单元的颜色的改变联动，与第一面相邻的第二面至第五面的一部分单元的颜色也发生改变。即，如上所述，随着第一旋转构件130a向右侧旋转90度，与第一面中位于上下左右的边缘的单元相邻的第二面至第五面的单元的颜色也发生改变。

如图5a与图5b所示，位于上面的第二面的N×N单元101b中与第一面的上部边缘的单元相邻的1×N单元的颜色W-R-G变为位于左侧面的第三面的N×N单元中与第一面的左侧边缘的单元相邻的1×N单元的颜色B-G-Y。

同理，第三面的1×N单元101cc的颜色Y-G-B变为位于下部面的第四面的N×N单元101d中与第一面的下部边缘的单元相邻的单元颜色W-R-B，第四面1×N单元101dd的颜色W-R-B变为位于右侧面的第五面的N×N单元中与第一面的右侧边缘的单元相邻的单元颜色R-W-B。

此时，第一旋转构件130a旋转时，位于相反侧的第六面的单元的颜色不发生改变。

如上，随着第一旋转构件130a每旋转90度，与第一面相邻的第二面至第五面的1×N单元的颜色以如同与第一旋转构件130a的旋转方向相同的方向移动90度(即移动一面)的方式改变并发光。这意味着对于旋转构件而言，每旋转90度的整数倍时，发生与其相应的颜色的改变。

图6是根据本发明实施例的智能魔方与外部设备进行通信的示例图。

参照图6，根据本发明实施例的智能魔方100可以通过通信网210与多种外部设备200执行数据通信。为此，智能魔方100的内部具备用于进行有线/无线通信的通信模块(未图示)。

利用有线/无线通信网210的通信方式可以以多种方式配置。例如，可以是通过连接线的数据通信、利用有线/无线互联网的通信、无线局域网、蓝牙、如紫蜂协议(Zigbee)等的近距离通信方式。

外部设备200可以由例如，便携式终端、智能手机、平板设备、笔记本电脑(PC)、台式计算机，服务器计算机(Server computer)等多种来实现。外部设备200可以执行与智能魔方100相关的各种服务以及管理等。

在这种结构中，智能魔方100可以与外部设备200进行通信，从而传输接收多种信息及数据。例如，外部设备200存储有多种魔方问题图案，且智能魔方100可以对其进行下载。智能魔方100将从外部设备200下载的多种魔方问题图案存储于内部存储器中，之后根据特定信号按照魔方问题图案中的任一问题图案混合并发出光，从而提供魔方问题。

并且，可以将存储在智能魔方100中的各种记录以及信息传输到外部设备200。例如，可以将使用者的魔方复原记录传输到外部设备200。

不仅如此，本发明中外部设备200之间也可以进行通信。例如，智能手机和服务器电脑之间也可以进行通信。其可以从智能手机接收来自智能魔方100的魔方复原记录并通过互联网等来访问服务器计算机并上传记录，相反地，也可以从服务器计算机下载对智能魔方100的各种服务或程序并传输到智能魔方100。

并且，服务器计算机可以提供通过接收和管理来自多个使用者的智能手机的各自的记录而提供使用者之间的记录排名的登记和管理、主办在线魔方复原竞赛等多种事件的服务。

图7是根据本发明实施例的适用于智能魔方的旋转构件的旋转信息以及魔方问题图案的示例图。

参照示出旋转构件130的旋转信息300及魔方问题图案300`的一例的图7a，本发明的智能魔方100中，随着旋转构件130的旋转控制部150将所旋转的旋转构件130的标识ID、旋转方向、旋转角度、旋转时间等旋转信息300存储在内部存储器。

并且，智能魔方100预先在内部存储器存储魔方问题图案300`。该魔方问题图案300`可以是使用者亲自制作后存储于内部存储器，也可以是从外部设备200下载后存储的。

该旋转信息300及魔方问题图案300`可以具有与图7相同的结构。当然也可以由其他信息构成。

如图7a所示的一例，旋转信息300按照旋转构件130的旋转顺序被存储。此时，从开始到完成魔方的复原时，旋转信息300按顺序被存储，并且可以将从开始复原魔方到完成复原的多个旋转信息300捆绑为一个组合(Set)，并分配一个索引(Index)进行存储。例如，假设提供魔方问题后，从开始到完成魔方的复原时，旋转构件总共旋转50次，则将对应于50次的旋转的各个旋转信息300设置成一个组合，并根据每个组合分配索引。这些各个索引可以包括分配索引的时间信息。

图中的序号表示旋转构件130旋转的顺序，旋转构件ID用于识别旋转构件中所旋转的旋转构件，旋转角度及旋转方向是指各旋转构件130旋转时的方向和角度。并且，旋转时间对应于一个旋转角度，是指当旋转相应旋转角度时的平均旋转时间，而旋转速度是以级别(level)的方式分别表示旋转相应旋转角度时的平均速度。

并且，图7a所示的旋转信息300也可以用于魔方问题图案300`。该魔方问题图案300`作为向智能魔方100提供魔方问题的信息，按顺序预先设定旋转构件130的标识ID、旋转角度、旋转方向、旋转速度、旋转时间等旋转信息。即，该魔方问题图案300`包括按顺序写入对六个面中的各个面的旋转信息的内容。因此，在魔方的复原已完成的状态下，按照设定于魔方问题图案300`中的旋转信息的顺序旋转旋转构件130，或者不旋转旋转构件130而仅按照旋转信息的顺序调整每个面的颜色，则可以按照魔方问题图案300`提供魔方问题。如图7所示，按顺序设定的多个旋转信息被设定为一个组合的魔方问题图案300`，而这种魔方问题图案300`可以实现为无数多的不同的图案。

魔方问题图案300`可以预先存储在智能魔方100的内部存储器，或者可通过与多种外部设备200进行通信并下载而存储到存储器。之后，在智能魔方100中选择魔方问题模式时，按照存储于内部存储器的魔方问题图案300`中所设定好的顺序混合颜色，由此完成出题。

魔方问题模式可以以多种方法实现。如上所述，可以通过以使智能魔方100振动的方式摇晃智能魔方100一定时间以上，或利用智能手机通过无线通信给出第一信号，或通过预设于智能魔方100的内部运转模式进行设置等多种方式完成出题。

特别是，本发明中的如图6所示的系统中，智能魔方100利用有线或无线方式从外部设备的存储器下载存储有魔方问题图案300`的文件后执行魔方问题模式，则按顺序解析魔方问题图案300`，并在每个面上按顺序混合颜色，从而完成出题。此时，如上所述，出题时可以通过旋转旋转构件来改变颜色，也可以在固定旋转构件的状态下只改变颜色。

另一方面，如图7b所示的其他一例，该旋转信息300和魔方问题图案300`可以按照旋转构件130的旋转顺序包括各个面的单元101的发光信息。其中，发光信息是指从每个单元中101的发光部120发出的光的信息。即，发光信息是指根据发出的光显示于每个单元101的颜色、文字、符号、图案、字符等信息。因此，可以对随着旋转构件130的旋转而分别在每个面的每个单元101上发出的光的发光信息按照旋转构件130的旋转顺序(序号)进行存储，从而设定旋转信息300，并通过按照顺序存储每个面的每个单元的发光信息来设定魔方问题图案300`。

图7a及图7b中作为一例分别示出一个旋转信息300及魔方问题图案300`，但是其他实施例中可以设定无数多个旋转信息300及魔方问题图案300`。

图8是示出根据本发明一实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

图8根据本发明的一实施例示出图1至图7中示出的智能魔方100的运转方法。首先，形成于立方体壳体110的各个面上的旋转构件130旋转时(S101)，旋转检测部140检测旋转构件130的如旋转方向及旋转角度在内的旋转构件130的标识ID、旋转速度、旋转时间等旋转信息(S103)。

接着，如上所述，发光部120对应旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转方向及旋转角度，使得与所旋转的旋转构件130形成的面的边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并进行发光(S105)。

如图5所示，上述预设定的规则是将划分于第一面的N×N单元中位于上下左右的边缘的单元和与上述边缘单元相邻的其他第二至第五面的1×N单元的光，以与第一旋转构件130a相同的旋转方向移动90度的整数倍。

每当该旋转构件130的旋转角度成为90度时，使该1×N单元的目前颜色向旋转构件130的旋转方向移动一个面，并且，每当旋转构件130的旋转角度成为90度的整数倍时，使1×N单元的目前颜色向旋转构件130的旋转方向移动一个面的整数倍。这种光的移动是在单元的位置固定的情况下，以显示如同光的颜色等发生移动的效果的方式使各个固定的单元的光发生改变。

此时，S103及S105步骤中，旋转构件130每次旋转时，控制部126在内部存储器依次存储包括旋转方向及旋转角度的旋转构件130的标识ID、旋转速度、旋转时间等旋转信息，以及在每个面的单元101发生改变的颜色信息。该顺序意味着旋转构件130的旋转顺序。

并且，S103步骤或S105步骤之后，还可以包括，从便携式终端和服务器等外部设备200接收特定信号时，或者内部的振动检测部170检测到预设定的时间以上的振动时，将每个面的单元的颜色混合并改变成预设定的多个颜色图案中的一个颜色图案的步骤。该步骤是当从外部设备给出用于混合单元的颜色的第一信号，或给出预设定的内部运转模式指令，或者将智能魔方100摇晃一定时间以上时，则可以使智能魔方100的每个单元的颜色混合成预设定的多个图案中的一个图案，从而提供魔方问题。上述第一信号包括例如使用智能手机通过无线通信提供魔方问题的指令，而内部运转模式指令包括能够使智能手机100自行出题的指令。

为此，内部存储器中存储有多个颜色的问题图案，且根据一定的信号或动作使各个单元的颜色改变为从多个颜色的问题图案中任意选择的一个问题图案。这意味着智能魔方100可以自动混合的方式出题，用户不必在每次提供魔方复原问题时混合单元的颜色。

并且，本发明的步骤S105中，控制部150对应旋转构件130的至少一次以上的连续旋转，将旋转检测部140检测的旋转构件130的旋转信息按照旋转构件130的旋转顺序存储于内部存储器。这是为了使使用者存储复原魔方的顺序，进而用于对魔方复原的恢复模式及再现模式。

即，本发明中，从预设定的多个模式中选择恢复模式，则作为一例控制部150利用存储于内部存储器中的旋转构件130的标识ID、旋转方向、旋转角度、旋转时间、旋转速度等旋转信息，并按照旋转构件130的旋转顺序的逆序依次改变各个面中单元101的颜色。并且，选择恢复模式时，作为其他例，控制部150利用存储于内部存储器的各个单元101的光的信息，并按照各个单元101的改变而发出的光的改变顺序依次改变各个面的单元101的颜色。

此时，前者是旋转构件130旋转的同时依次改变各个面的单元101的光以执行恢复模式，后者是旋转构件130不旋转的情况下依次改变各个面的单元101的光以执行恢复模式。

该恢复模式的情况是，当使用者存储复原魔方的顺序后选择恢复模式时，使各个单元101的颜色按照魔方复原顺序的逆序依次改变，从而可以确认使用者复原魔方的方式。

并且，本发明中，从预设定的多个模式中选择再现模式，则作为一例，控制部150利用存储于内部存储器中的旋转构件130的旋转信息，并按照旋转构件130的旋转顺序依次改变各个面的单元101的颜色。并且，选择再现模式时，作为其他例，控制部150利用存储于内部存储器的各个单元101的光的信息，并按照各个单元101的改变而发出的光的改变顺序依次改变各个面中的单元101的颜色。

此时，前者是旋转构件130旋转的同时依次改变各个面的单元101的光以执行再现模式，后者是旋转构件130不旋转的情况下依次改变各个面的单元101的光以执行再现模式。

该再现模式的情况是，当使用者在存储复原魔方的顺序后选择再现模式时，使各个单元101的颜色按照魔方复原顺序依次改变，从而可以确认使用者复原魔方的方式，并能够再现魔方的复原。该再现模式可以按顺序改变各个面的单元101的颜色，也可以在利用电机190实际旋转旋转构件130的同时，对应其旋转来改变单元101的颜色。即，控制部150对应存储于内部存储器中的旋转信息驱动电机190使相应的旋转构件130旋转，从而使旋转构件130实际旋转的同时，对应其旋转来改变各个面的单元101的颜色。

该再现模式可以用于使用者再现自己进行的魔方的复原，也可以用于再现其他人进行的魔方的复原。并且，本发明中，如果想再现其他人的魔方复原时，可以通过以下方式实现再现模式：即多个使用者分别将自己进行魔方的复原时存储于智能魔方的内部存储器中的旋转信息上传到外部设备200，从而使其他使用者连接外部设备200并能够在自己的智能魔方下载旋转信息，从而执行再现模式。当然，旋转信息也可以在USB等移动存储器中存储，并复制或存储至其他智能魔方。

图9是示出根据本发明其他实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

参照图9，根据本发明的立方体的智能魔方100中，为了复原魔方而旋转旋转构件130时(S201)，旋转检测部140开始检测该旋转构件130的旋转方向及旋转角度(S203)。当检测开始时，计时部180开始对经过时间进行计时(S205)。

接着，发光部120对应旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转方向及旋转角度，使得与所旋转的旋转构件130形成的面的边缘的单元相邻的其他四个面的单元的颜色按照预设定的规则改变(S207)。

各个面的颜色随着该旋转构件130的旋转而改变的过程中，在各个面之间的单元发出不同颜色的光的同时，同一面的N×N单元101均发出相同颜色的光的时间点，即完成魔方的复原的时间点停止经过时间的计时(S209)。

之后在内部存储器存储如上所述的从计时开始到停止为止的经过时间的运转记录(S211)。

附加地，在S211步骤之后，在六个面中的至少一个以上的面上以调整单元的颜色的方式显示上述存储的运转记录。这是为了能够使使用者从外部视觉确认复原魔方所用到的时间。当然，在其他实施例中，可以用语音输出该运转记录。

在上述步骤S209之后，可以从通信部向外部设备200传输所存储的运转记录。并且，步骤S207中，每当旋转构件130的旋转角度成为90度时，以显示出如同上述1×N单元的目前颜色向旋转构件130的旋转方向移动一个面的效果的方式改变颜色并进行发光。

图10是示出根据本发明又一个实施例的智能魔方的运转方法的流程图。

参照图10，在智能魔方100中设定第一模式(S301)时，以对应于预设定的多个颜色图案中的一个颜色图案的方式混合立方体的每个面的单元101的颜色并进行改变(S303)。其中，第一模式作为预设定的多个模式中的一个模式，例如可以是用于提供魔方复原问题的编码模式。多个模式可以设置成恢复模式、再现模式、魔方问题模式、混色模式、方块自动复原模式和编码模式等多种模式。其中，编码模式属于魔方复原游戏的一种，是指智能魔方完成出题后，在关闭所有单元的发光部的电源的情况下，仅凭借记忆力复原魔方，并比较复原魔方所需时间的一种游戏。

为此，在上述步骤S303以后，经过预设定的时间(S305)时，提醒第一模式的开始(S307)。可以通过特定输出音或发出颜色特别的光等来提醒第一模式的开始。

如上所述，开始第一模式时，则关闭智能魔方的各个面的所有单元的颜色的发光(S309)。其可以通过切断提供至发光部120的电源得以实现。此时，关闭所有单元的颜色的发光之前，最好将每个单元的发光的颜色存储于内部存储器。

接着，该步骤S309之后，开始魔方的复原并旋转旋转构件130，则旋转检测部140开始检测旋转构件130的旋转方向及旋转角度(S313)。当检测开始时，计时部180开始进行对运转时间的计时(S315)。

之后将对应旋转构件持续的旋转而由存储旋转检测部140检测到的旋转构件130的旋转方向及旋转角度依次存储在内部存储器(S317)。

如上所述，通过依次存储于内部存储器的旋转构件130的旋转方向及旋转角度，在各个面之间的单元101的颜色不同、且同一面的N×N单元101的所有颜色都相同的时间点，停止对运转时间的计时(S319)。即，步骤S319中，在完成魔方的复原的时间点停止运转时间的计时。

接着，在内部存储器中存储从计时开始到停止的运转时间的运转记录(S321)，并提醒结束第一模式(S323)。

通过这样的过程完成所有编码模式。

此时在步骤S323之后，选择性地，在六个面中的至少一个以上的面上以改变单元101的颜色的方式来显示存储于内部存储器中的运转记录。由此可以视觉确认运转记录。当然，其他实施例中，也可以用语音输出运转记录，以便能够实现听觉确认。

并且，在步骤S321之后，可以从通信部向外部设备传输存储于内部存储器的运转记录。此时，外部设备接收可对从多个智能魔方传输的运转记录进行存储及管理。此外，外部设备通过网络向多个使用者共享利用多个比赛记录来确定排名等的服务。通过这种过程，多个使用者或用户可确认自己的比赛记录和他人的比赛记录，从而可以刺激竞争，也可以赋予为了提高自己的排名或缩短复原魔方的记录而更加努力等的多种动机。

以上所述，虽然说明了构成本发明实施例的全部结构要素结合为一体或者以结合的方式运转，但是本发明并不限定于这些实施例。即在本发明的目的范围内，其全部结构能够以一个以上选择性地结合并运转。并且，在没有特别相反的记载的情况下，上述记载的“包括”，“构成”或者“具备”等术语是指该结构要素可以包含上述记载，因此要理解为并不是排除其他结构要素，而是能够进一步包括其他结构要素。在不进行其他定义的情况下，包括技术性或科学性术语的全部术语，具有与本领域技术人员的常规理解相同的含义。与预先定义的用于相同，常规用语应理解为与相关技术的文脉表达的含义相同，在本发明中没有明确定义的前提下，不会理解为理想化或者过度形式化含义。

以上说明仅仅是示意性地说明本发明的技术思想，因而在不脱离本发明的本质特性的范围内，本领域技术人员能够进行多种修改和变形。因此，本发明公开的实施例并不是用于限定本发明的技术思想，而是用于对其进行说明，并且本发明的技术思想的范围并不会被这些实施例所限定。本发明的保护范围由权利要求书来确定，并且，与之等同的范围内的所以技术思想均包括在本发明的权利要求范围内。

附图标记

110：立方体壳体 111：主体部

112：贯通孔 113：阻断部

114：扩散构件 115：齿轮部

120：发光部 130：旋转构件

131：旋转轴 140：旋转检测部

150：控制部 160：电源部

170：振动检测部 180：计时部

190：电机 200：外部设备

300：旋转信息 300`：魔方问题图案

Claims (42)

1.一种智能魔方，其中，该智能魔方包括：

立方体壳体，其各个面划分有N×N个单元；

发光部，其形成于所述各个单元的内部，并且能够通过所述单元的表面向外部发出至少一个光；

六个旋转构件，其形成为在所述各个面固定设置在贯通所述各个面的中心部的旋转轴，并以所述旋转轴为中心自由旋转；

旋转检测部，其根据所述六个旋转构件各自的旋转来检测旋转方向及旋转角度；以及

控制部，其对应所述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度以使所述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与所述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光的方式来控制所述发光部；

其中，所述单元固定在所述壳体的各个面无法进行物理旋转，所述壳体也无法进行物理旋转，所述单元在固定于所述各个面的状态下，根据所述旋转构件的旋转而改变所述单元的颜色，

其中，每当所述旋转构件的旋转角度成90度时，1×N单元的目前光以向所述旋转构件的旋转方向移动一个面的方式进行发光。

2.根据权利要求1所述的智能魔方，其中，

所述相邻的其他四个面的N×N单元中，与所述边缘单元相邻的1×N单元的光对应所述旋转的旋转构件的旋转方向及旋转角度以向所述旋转构件的旋转方向移动一个面的方式发光。

3.根据权利要求1所述的智能魔方，其中，

所述各个单元由所述发光部发出的光来显示预设定的多个颜色、文字、图画、符号、字符。

4.根据权利要求1所述的智能魔方，其中，还包括：

电源部，其用于开启/关闭所属智能魔方的电源，

并且，通过所述电源部电源由关闭状态切换到开启状态时，所述立方体的各个面之间的单元发出不同颜色的光，在同一面的所有单元发出相同颜色的光。

5.根据权利要求1所述的智能魔方，还包括：

振动检测部，其用于检测所述立方体壳体的振动，

并且，当所述振动检测部检测到超过预设定的时间的振动时，控制部以对应于预设定的多个魔方问题图案中的任一图案而混合并改变所述各个面的单元的光。

6.根据权利要求1所述的智能魔方，其中，

所述旋转检测部还检测包括所述旋转构件的标识ID、旋转速度、旋转时间的旋转信息，其中所述旋转信息还包括旋转方向及旋转角度，

并且，对应所述旋转构件的至少一次以上的旋转，所述控制部将由所述旋转检测部检测到的所述旋转信息按照顺序存储于内部存储器。

7.根据权利要求1所述的智能魔方，还包括：

计时部，其对从所述旋转构件的最初旋转时间点到所述立方体的各个面之间的单元发出不同颜色的光且在同一面的所有单元发出相同颜色的光的结束时间点所经过的时间进行计时。

8.根据权利要求7所述的智能魔方，其中，

所述控制部将所述计时部计时的经过时间与所述结束时间点一起存储于内部存储器。

9.根据权利要求8所述的智能魔方，还包括：

通信部，其能够与外部设备进行通信，

并且，所述控制部通过所述通信部将所述内部存储器中存储的经过时间与结束时间点传输到所述外部设备。

10.一种智能魔方，其中，该智能魔方包括：

主体部，其中间形成有内部空间，并且在所述内部空间向立方体方向形成有贯通孔；

单元，其连接于各个贯通孔的末端部，并划分为N×N个；

发光部，其形成于各个单元的内部，并且通过所述单元的表面向外部发出多个光；

六个旋转构件，其形成为在各个面固定设置在贯通所述各个面中心部的旋转轴，并以所述旋转轴为中心自由旋转；

旋转检测部，其安装于各个所述贯通孔的内部，并且用于检测根据所述六个旋转构件各自的旋转的旋转方向及旋转角度；以及

控制部，其对应所述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度以使所述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与所述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光的方式来控制所述发光部；

其中，所述单元固定在壳体的各个面无法进行物理旋转，所述壳体也无法进行物理旋转，所述单元在固定于所述各个面的状态下，根据所述旋转构件的旋转而改变所述单元的颜色，

其中，每当所述旋转构件的旋转角度成90度时，1×N单元的目前光以向所述旋转构件的旋转方向移动一个面的方式进行发光。

11.根据权利要求10所述的智能魔方，其中，

所述相邻的其他四个面的N×N单元中，与所述边缘单元相邻的1×N单元的颜色对应所述旋转的旋转构件的旋转方向及旋转角度以向所述旋转构件的旋转方向移动一个面的方式发光。

12.根据权利要求10所述的智能魔方，其中，

所述各个单元由所述发光部发出的光来显示预设定的多个颜色、文字、图画、符号、字符。

13.根据权利要求10所述的智能魔方，还包括：

电源部，其用于开启/关闭所述智能魔方的电源，

并且，通过所述电源部电源由关闭状态切换到开启状态时，所述立方体的各个面之间的单元发出不同颜色的光，在同一面上的所有N×N单元发出相同颜色的光。

14.根据权利要求10所述的智能魔方，还包括：

计时部，其对从所述旋转构件的最初旋转时间点到所述立方体的各个面之间的单元发出不同颜色的光且在同一面的所有N×N单元发出相同颜色的光的结束时间点所经过的时间进行计时。

15.根据权利要求10所述的智能魔方，还包括：

电机，其分别安装在所述各个贯通孔的内部，

并且，所述电机的旋转轴和所述旋转构件的旋转轴以相互联动的方式连接，由此能够根据所述电机的旋转轴的旋转来控制所述旋转构件的旋转轴的旋转。

16.根据权利要求15所述的智能魔方，其中，

每当所述旋转检测部检测的所述旋转构件的旋转角度为90度的整数倍时，所述电机使所述旋转构件的旋转轴向所述旋转构件的旋转方向的反方向旋转，以停止所述旋转构件的旋转。

17.根据权利要求15所述的智能魔方，其中，

当所述旋转检测部检测到所述旋转构件的旋转时，所述控制部驱动所述电机使所述电机的旋转轴向所述旋转构件的旋转方向旋转，以便所述旋转构件旋转，而所述旋转构件的旋转角度成为90度时，所述控制部停止所述电机的驱动。

18.根据权利要求15所述的智能魔方，其中，

所述电机的旋转轴和所述旋转构件的旋转轴以相互平行设置且利用至少一个以上的齿轮部相互联动的方式实现连接。

19.一种智能魔方的运转方法，其为根据权利要求1或10所述的立方体的智能魔方的运转方法，其包括：

检测步骤，通过旋转检测部检测旋转构件的旋转方向及旋转角度；以及

发光步骤，对应所述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度，使所述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与所述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光。

20.根据权利要求19所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述相邻的其他四个面的N×N单元中，与所述边缘单元相邻的1×N单元的光对应所述旋转的旋转构件的旋转方向及旋转角度以向所述旋转构件的旋转方向移动一个面的方式发光。

21.根据权利要求19所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述发光步骤包括：

每当所述各个面的单元发出的光发生改变时，在内部存储器储存所述各个面发出的光的发光信息的步骤。

22.根据权利要求19所述的智能魔方的运转方法，其中，

在所述检测步骤之前或所述发光步骤之后，还包括：

当接收预设定的内部运转模式指令、或从外部设备接收第一信号、或内部的振动检测部检测到预设定的时间以上的振动时，用预设定的多个颜色图案中的任一光图案混合并改变所述各个面的单元所发出的光的步骤。

23.根据权利要求19所述的智能魔方的运转方法，其中，

在所述检测步骤中所述旋转构件旋转时，所述旋转检测部还检测包括所述旋转的旋转构件的标识ID、旋转速度、旋转时间的旋转信息，

并且，在所述发光步骤中，对应所述旋转构件的至少一次以上的旋转，所述控制部将由所述旋转检测部检测到的所述旋转信息按照顺序存储于内部存储器。

24.根据权利要求23所述的智能魔方的运转方法，其中，

从预设定的模式中选择恢复模式时，所述控制部以对应于存储在所述内部存储器中的旋转信息的逆序的方式来改变各个面的单元的光。

25.根据权利要求23所述的智能魔方的运转方法，其中，

从预设定的模式中选择恢复模式时，所述控制部以对应于存储在所述内部存储器中的旋转信息的逆序的方式使旋转构件旋转的同时，改变各个面的单元的光。

26.根据权利要求23所述的智能魔方的运转方法，其中，

从预设定的模式中选择再现模式时，所述控制部以对应于存储在所述内部存储器中的旋转信息的顺序来改变各个面的单元的光。

27.根据权利要求23所述的智能魔方的运转方法，其中，

从预设定的模式中选择再现模式时，所述控制部以对应于存储在所述内部存储器中的旋转信息的顺序的方式使旋转构件旋转的同时，改变各个面的单元的光。

28.根据权利要求19所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述各个单元由所述发光部发出的光来显示预设定的多个颜色、文字、图画、符号、字符。

29.一种智能魔方的运转方法，其为根据权利要求1或10所述的立方体的智能魔方的运转方法，其包括：

开始计时步骤，旋转检测部开始检测旋转构件的旋转方向及旋转角度时，计时部开始运转时间的计时；

发光步骤，对应所述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度，使所述旋转的旋转构件所形成的面的边缘单元以及与所述边缘单元相邻的其他四个面的单元的光按照预设定的规则改变并发光；

停止计时步骤，在通过所述旋转构件的旋转而使各个面之间的单元发出不同的光且同一面的所有N×N单元都发出相同的光的时间点停止运转时间的计时；以及

存储步骤，将开始所述运转时间的计时到停止运转时间的计时为止的运转记录存储于内部存储器。

30.根据权利要求29所述的智能魔方的运转方法，其中，

在所述存储步骤之后还包括：以在六个面中的至少一个以上的面调整单元的光的方式显示存储的所述运转记录的步骤。

31.根据权利要求29所述的智能魔方的运转方法，其中，

在所述存储步骤之后还包括：将存储的所述运转记录从通信部传输到外部设备的步骤。

32.根据权利要求29所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述各个单元由所述发光部发出的光来显示预设定的多个颜色、文字、图画、符号、字符。

33.根据权利要求29所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述存储步骤中，将从开始所述运转时间的计时到停止为止所旋转的旋转构件的、包括标识ID、旋转速度、旋转时间的旋转信息，或者各个面的单元的光的发光信息按照顺序额外存储于所述内部存储器。

34.一种智能魔方的运转方法，其为根据权利要求1或10所述的立方体的智能魔方的运转方法，其包括：

设定步骤，设定第一模式，以对应于预设定的多个颜色图案中的任一颜色图案的方式混合并改变立方体的各个面的单元的光；

提醒开始步骤，所述设定步骤之后经过预设定的时间时，提醒第一模式的开始；

关闭步骤，开始所述第一模式后，关闭所述各个面的所有单元发出的光；

开始计时步骤，所述关闭步骤之后，旋转检测部开始检测旋转构件的旋转方向及旋转角度时，计时部开始运转时间的计时；

第一存储步骤，对应所述旋转构件的旋转，将由所述旋转检测部检测到的旋转构件的旋转方向及旋转角度按照顺序存储在内部存储器；

停止计时步骤，通过按照顺序存储于所述内部存储器的旋转方向及旋转角度，在各个面之间的单元发出不同的光且在同一面的所有N×N单元的光的颜色全部相同的时间点停止运转时间的计时；

第二存储步骤，将开始所述运转时间的计时到停止所述运转时间的计时为止的运转记录存储于内部存储器；以及

提醒结束步骤，提醒所述第一模式的结束。

35.根据权利要求34所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述提醒结束步骤之后还包括：以在六个面中的至少一个以上的面调整单元的光的方式显示存储的所述运转记录的步骤。

36.根据权利要求34所述的智能魔方的运转方法，其中，

在所述提醒结束步骤之后还包括：将存储的所述运转记录从通信部传输到外部设备的步骤。

37.根据权利要求34所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述各个单元由所述发光部发出的光来显示预设定的多个颜色、文字、图画、符号、字符。

38.根据权利要求34所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述第一存储步骤中，将包括所述旋转检测部检测的旋转构件的旋转方向及旋转角度、所述旋转构件的标识ID、旋转速度、旋转时间的旋转信息，或者各个面的单元的光的发光信息按照顺序额外存储于所述内部存储器。

39.一种智能魔方的运转方法，其为根据权利要求1或10所述的立方体的智能魔方的运转方法，其包括：

连接步骤，从所述智能魔方连接于外部设备；以及

存储步骤，从连接的外部设备下载魔方问题图案，并储存到内部存储器，

其中，所述魔方问题图案由至少一组信息的组合而设定，其中该信息为包括旋转构件的旋转顺序、标识ID、旋转方向、旋转角度、旋转速度、旋转时间的旋转信息，或者各个面的单元按照顺序发光的发光信息中的至少一个信息。

40.根据权利要求39所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述存储步骤之后还包括：

执行存储的所述魔方问题图案的步骤；以及

随着所述魔方问题图案的执行，为了设置魔方问题，按照包含在魔方问题图案的旋转信息或者光的发光信息的顺序来改变所述智能魔方的单元的光的步骤。

41.根据权利要求39所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述存储步骤之后还包括：

旋转构件在所述智能魔方中旋转时，旋转检测部检测根据所述旋转构件的旋转的旋转信息的步骤；

将检测的旋转信息按照顺序存储于所述内部存储器中的步骤；以及

根据所述旋转构件的旋转判断魔方复原完成时，将存储于所述内部存储器中的旋转信息上传到外部设备的步骤。

42.根据权利要求41所述的智能魔方的运转方法，其中，

所述上传到外部设备的步骤中，还一同上传对所述魔方复原的记录信息。

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