CN108782321B - 一种用于家禽粪便收集装置及收集方法 - Google Patents
一种用于家禽粪便收集装置及收集方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于家禽粪便收集装置及收集方法，涉及家禽养殖技术领域。本发明包括底座，底座顶部固定有固定座；固定座转动连接有粪便铲；底座一表面固定有粪便料斗；底座一端面固定有两个清洁刷；粪便铲一侧面固定有挡板；粪便铲一端面开有贯穿孔；粪便料斗一侧面开有槽道；粪便料斗一表面固定有四个第一支撑杆；四个第一支撑杆一端面均与底座固定连接；粪便料斗一侧面固定有水箱；水箱一侧面连通有进水管；水箱一表面连通有出水管。本发明通过清洁刷将粪便清扫到粪便铲中，挡板与槽道配合使粪便铲倒扣在粪便料斗上，粪便料斗对粪便进行集中收集，降低了人工的劳动强度，提高了粪便收集的效率。
Description
技术领域
本发明属于家禽养殖技术领域，特别是涉及一种用于家禽粪便收集装置。
背景技术
随着养殖行业快速发展和高度集约化，养殖场会产生大量家禽的粪便，禽类粪便中含有很多病原微生物，但是同时也含有丰富的氮磷等植物生长需要的营养元素。
目前对于家禽粪便的收集，主要依靠人工手动，工作效率低，清除效果差，且由于家禽的粪便水分比较大，极其容易粘附在地面上，水分蒸发后，粪便会硬化，则会非常难于处理，极大地提升了劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于家禽粪便收集装置，通过清洁刷、粪便铲、固定座和粪便料斗的配合作用，提高了粪便收集的效率，解决了现有依靠人分收集，清除效果差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于家禽粪便收集装置，包括底座，所述底座顶部固定有固定座；所述固定座周侧面转动连接有粪便铲；所述底座一表面固定有粪便料斗；所述底座一端固定有两个清洁刷；
所述粪便铲底部开有槽口；所述粪便铲一侧面固定有挡板；所述粪便铲一端面开有贯穿孔；
所述粪便料斗一侧面开有槽道；所述粪便料斗一表面固定有四个第一支撑杆；四个所述第一支撑杆一端均与底座固定连接；所述粪便料斗一侧面固定有水箱；所述水箱一侧面连通有进水管；所述水箱一表面连通有出水管。
进一步地，所述底座一表面固定有支撑架；所述支撑架顶端固定有第一气缸；所述底座一表面固定有水泵；所述水泵的进水口与进水管连通；所述水泵的出水口连通有导管；所述底座一表面开有矩形槽。
进一步地，所述固定座包括第一连接杆；所述第一连接杆周侧面与贯穿孔转动配合；所述第一连接杆两端均固定有第二支撑杆；两个所述第二支撑杆一相对面固定有第二连接杆；所述第二连接杆一表面与第一气缸的活塞杆固定连接；两个所述所述第二支撑杆一相对面固定有第三连接杆；所述第三连接杆周侧面与槽口卡接。
进一步地，所述清洁刷包括伺服电机；所述伺服电机转轴的一端固定有第二气缸；所述第二气缸活塞杆的一端固定有毛刷。
进一步地，所述导管为“Y”形结构；所述导管两端面连通有喷洒头。
进一步地，所述底座底部固定有四个万向轮。
所述一种用于家禽粪便收集装置的收集方法，包括如下操作步骤：
SS01:第一气缸的活塞杆推动固定座，固定座带动粪便铲下移与地面接触；
SS02:打开第二气缸，第二气缸的活塞杆推动毛刷下移与地面接触，同时打开伺服电机,伺服电机带动第二气缸使毛刷转动，毛刷将粪便扫入粪便铲中；
SS03:打开水泵；水泵将水箱中的水通过导管流入喷洒头中，喷洒头对凝结的残留粪便润湿，毛刷将残留粪便扫入粪便铲中；
SS04:调节第一气缸，第一气缸的活塞杆带动固定座，固定座带动粪便铲上移，挡板与槽道触碰后，第一气缸继续上移动，使粪便铲转动倒扣在粪便料斗上，粪便从粪便铲中落入粪便料斗中；
SS05:调节第一气缸，第一气缸的活塞杆带动固定座，固定座带动粪便铲下移，粪便铲转动使第三连接杆与槽口卡扣。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过清洁刷将粪便清扫到粪便铲中，第一气缸带动粪便铲，挡板与槽道配合使粪便铲倒扣在粪便料斗上，粪便料斗对粪便进行集中收集，降低了人工的劳动强度，提高了粪便收集的效率。
2、本发明通过水泵将水箱中的水通过导管流入喷洒头中，喷洒头对凝结的残留粪便润湿，对残留的粪便和硬化的粪便进行清扫收集，避免了残留粪便对环境造成破坏，提高了本装置的实用性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于家禽粪便收集装置的结构示意图；
图2为粪便铲的结构示意图；
图3为粪便料斗的结构示意图；
图4为底座的结构示意图；
图5为固定座的结构示意图；
图6为清洁刷的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-固定座，3-粪便铲，4-粪便料斗，5-清洁刷，101-支撑架，102-第一气缸，103-水泵，104-导管，105-矩形槽，106-喷洒头，107-万向轮，201-第一连接杆，202-第二支撑杆，203-第二连接杆，204-第三连接杆， 301-槽口，302-挡板，303-贯穿孔，401-槽道，402-第一支撑杆，403-水箱， 404-进水管，405-出水管，501-伺服电机，502-第二气缸，503-毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于家禽粪便收集装置，包括底座1，底座1顶部固定有固定座2；固定座2周侧面转动连接有粪便铲3；底座1 一表面固定有粪便料斗4；底座1一端面固定有两个清洁刷5；粪便铲3底部开有槽口301；粪便铲3一侧面固定有挡板302；粪便铲3一端面开有贯穿孔 303；粪便料斗4一侧面开有槽道401；粪便料斗4一表面固定有四个第一支撑杆402；四个第一支撑杆402一端面均与底座1固定连接；粪便料斗4一侧面固定有水箱403；水箱403一侧面连通有进水管404；水箱403一表面连通有出水管405。
其中如图3和图4所示，底座1一表面固定有支撑架101；支撑架101 顶端固定有第一气缸102；底座1一表面固定有水泵103；水泵103的进水口与进水管404连通；水泵103的出水口连通有导管104；底座1一表面开有矩形槽105。
其中如图2、图4和图5所示，固定座2包括第一连接杆201；第一连接杆201周侧面与贯穿孔303转动配合；第一连接杆201两端均固定有第二支撑杆202；两个第二支撑杆202一相对面固定有第二连接杆203；第二连接杆 203一表面与第一气缸102的活塞杆固定连接；两个第二支撑杆202一相对面固定有第三连接杆204；第三连接杆204周侧面与槽口301卡接。
其中如图5所示，清洁刷5包括伺服电机501；伺服电机501转轴的一端面固定有第二气缸502；第二气缸502活塞杆的一端面固定有毛刷503。
其中如图4所示，导管104为“Y”形结构；导管104两端面连通有喷洒头106；喷洒头106对地面残留的粪便或硬化的粪便进行湿润
其中如图4所示，底座1底部固定有若干万向轮107，便于对本装置进行移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种用于家禽粪便收集装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定有固定座(2)；所述固定座(2)周侧面转动连接有粪便铲(3)；所述底座(1)一表面固定有粪便料斗(4)；所述底座(1)一端面固定有若干清洁刷(5)；
所述清洁刷(5)包括伺服电机(501)；所述伺服电机(501)转轴的一端固定有第二气缸(502)；所述第二气缸(502)活塞杆的一端固定有毛刷(503)；
其特征在于：
所述粪便铲(3)底部开有槽口(301)；所述粪便铲(3)一侧面固定有挡板(302)；所述粪便铲(3)一端面开有贯穿孔(303)；
所述粪便料斗(4)一侧面开有槽道(401)；所述粪便料斗(4)一表面固定有若干第一支撑杆(402)；若干所述第一支撑杆(402)一端面均与底座(1)固定连接；所述粪便料斗(4)一侧面固定有水箱(403)；所述水箱(403)一侧面连通有进水管(404)；所述水箱(403)一表面连通有出水管(405)；
所述底座(1)一表面固定有支撑架(101)；所述支撑架(101)顶端固定有第一气缸(102)；所述底座(1)一表面固定有水泵(103)；所述水泵(103)的进水口与进水管(404)连通；所述水泵(103)的出水口连通有导管(104)；所述底座(1)一表面开有矩形槽(105)；
所述固定座(2)包括第一连接杆(201)；所述第一连接杆(201)周侧面与贯穿孔(303)转动配合；所述第一连接杆(201)两端均固定有第二支撑杆(202)；两个所述第二支撑杆(202)一相对面固定有第二连接杆(203)；所述第二连接杆(203)一表面与第一气缸(102)的活塞杆固定连接；两个所述所述第二支撑杆(202)一相对面固定有第三连接杆(204)；所述第三连接杆(204)周侧面与槽口(301)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种用于家禽粪便收集装置，其特征在于，所述导管(104)为“Y”形结构；所述导管(104)两端面连通有喷洒头(106)。
3.根据权利要求1所述的一种用于家禽粪便收集装置，其特征在于，所述底座(1)底部固定有若干万向轮(107)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于家禽粪便收集装置的收集方法,其特征在于，包括以下步骤：
SS01:打开第一气缸(102)，第一气缸(102)的活塞杆推动固定座(2)，固定座(2)带动粪便铲(3)下移与地面接触；
SS02:打开第二气缸(502)，第二气缸(502)的活塞杆推动毛刷(503)下移与地面接触，同时打开伺服电机(501),伺服电机(501)带动第二气缸(502)使毛刷(503)转动，毛刷(503)将粪便扫入粪便铲中；
SS03：打开水泵(103)；水泵(103)将水箱(403)中的水通过导管(104)流入喷洒头(106)中，喷洒头(106)对凝结的残留粪便润湿，毛刷(503)将残留粪便扫入粪便铲(3)中；
SS04：调节第一气缸(102)，第一气缸(102)的活塞杆带动固定座(2)，固定座(2)带动粪便铲(3)上移，挡板(302)与槽道(401)触碰后，第一气缸(102)继续上移动，使粪便铲(3)转动倒扣在粪便料斗(4)上，粪便从粪便铲(3)中落入粪便料斗(4)中；
SS05：调节第一气缸(102)，第一气缸(102)的活塞杆带动固定座(2)，固定座(2)带动粪便铲(3)下移，粪便铲(3)转动使第三连接杆(204)与槽口(301)卡扣。
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