CN108781614A - 栽树系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栽树系统及控制方法，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接柱，与连接柱下端连接的水平支架，和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱；水平支架包括矩形框和设于矩形框上的若干条横杆和若干条纵杆，连接柱上设有螺旋叶片，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。本发明具有树坑的大小、深度可控，可有效保证树苗的成活率的特点。

Description

栽树系统及控制方法

技术领域

本发明涉及栽树设备技术领域，尤其是涉及一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及控制方法。

背景技术

通常采用人工方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，大量人员一起栽树的时间持续性有限，毕竟手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续，但是还有大量的荒山需要披上植被，如何提高栽树的效率，是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工栽树效率低，安全性差的不足，提供了一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种栽树系统，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接柱，与连接柱下端连接的水平支架，和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱；水平支架包括矩形框和设于矩形框上的若干条横杆和若干条纵杆，连接柱上设有螺旋叶片，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。

本发明的控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱下降，各个挖掘柱下降并转动，各个挖掘柱将泥土翻起；

随着挖掘柱的下降，翻起的泥土穿过水平支架上的孔进入螺旋叶片上，随着螺旋叶片的旋转，泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上；

当挖出的坑的深度符合要求后，控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱上升。

因此，使用本发明后，操作者只需通过操作控制器，就可以控制对树坑的挖掘，劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，从而有效保证了树苗的成活率。

作为优选，还包括围板，围板内侧面上部设有环形链条和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨，第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接。

围板是由长方形板弯折后，两端卡接构成；环形导轨是由条形金属导轨弯折后，两端固定连接后构成。

作为优选，还包括呈圆锥形的泥土储存箱，泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体、圆锥形的内壳体和位于内周面和外周面之间的环形底板，内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽。

外壳体和内壳体均可伸展成扇形，外壳体和内壳体两侧设有卡扣结构，当将卡勾结构闭合，则外壳体和内壳体均恢复成圆锥面形。

作为优选，位于水平支架边缘上的各个挖掘柱均包括上柱体和与上柱体转动连接的下柱体，上柱体内侧面上设有竖向挡板，上柱体外侧面上设有由上至下逐渐向外倾斜的外挡板，上柱体下部和下柱体上部通过纵向延伸的转轴连接。

当液压油缸的压力较大的时候，下柱体向外侧倾斜，从而使挖掘的树坑的直径增大。

一种栽树系统的方法，包括挖树坑的步骤：

（6-1）控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱下降，控制器控制第一电机转动，各个挖掘柱下降并转动，各个挖掘柱将泥土翻起；

（6-2）随着挖掘柱的下降，翻起的泥土穿过水平支架上的孔进入螺旋叶片上，随着螺旋叶片的旋转，泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上；

（6-3）当挖出的坑的深度符合要求后，控制器控制第一电机停止转动，控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱上升。

作为优选，还包括围板，围板内侧面上部设有环形链条和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨，第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接；还包括如下栽树步骤：

（7-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

（7-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作时间T2后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆。

作为优选，还包括呈圆锥形的泥土储存箱，泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体、圆锥形的内壳体和位于内周面和外周面之间的环形底板，内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽；泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上由下述步骤替换，将泥土储存箱放置在地面上，使泥土储存箱的上端对准螺旋叶片上部的外边缘，螺旋叶片的上边缘落至泥土储存箱中；

步骤（7-1）和步骤（7-2）之间还包括如下步骤：

操作者使围板上边缘深入泥土储存箱的环形凹槽中，翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。

作为优选，还包括金属圈，金属圈内侧面上设有若干个径向延伸的导向杆，导向杆上设有弹簧，每个弹簧的自由端均与向外拱起的弧形板连接，弧形板内侧面上设有弧形垫片；金属圈外周面上设有若干个倾斜杆；还包括如下步骤：

将金属圈围到树苗的竖杆上，使各个倾斜杆将金属圈支撑至水平，使各个垫片与竖杆外周面接触，当风吹动树苗摆动时，弹簧推动弧形板，使树苗复位。

因此，本发明具有如下有益效果：劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，有效保证了树苗的成活率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的挖掘柱的一种结构示意图；

图3是本发明的金属圈的一种结构示意图；

图4是本发明的水平支架的一种结构示意图；

图5是本发明的泥土储存箱的一种剖面图；

图6是本发明的挖掘铲的横截面的一种结构示意图；

图7是本发明的一种原理框图；

图8是本发明的实施例1的一种流程图。

图中：平台1、支撑杆2、液压油缸3、第一电机4、连接柱5、水平支架6、金属圈8、控制器10、围板11、第二电机12、挖掘铲13、泥土储存箱14、螺旋叶片51、矩形框61、横杆62、纵杆63、导向杆81、弹簧82、弧形板83、连接件84、第一环形导轨111、环形链条112、外壳体141、外壳体142、环形底板143、环形凹槽144、挖掘柱601、上柱体6011、下柱体6012、竖向挡板6013、外挡板6014、转轴6015。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1、图2所示的实施例是一种栽树系统，包括平台1，用于支撑平台的3个支撑杆2，设于平台下表面上的液压油缸3，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机4，与第一电机的转轴连接的连接柱5，与连接柱下端连接的水平支架6，和设于支架下表面上的4个挖掘柱601；连接柱上设有螺旋叶片51，如图4所示，水平支架包括矩形框61和设于矩形框上的2条横杆62和3条纵杆63，如图7所示，还包括控制器10，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。

如图2所示，位于水平支架边缘上的各个挖掘柱均包括上柱体6011和与上柱体转动连接的下柱体6012，上柱体内侧面上设有竖向挡板6013，上柱体外侧面上设有由上至下逐渐向外倾斜的外挡板6014，上柱体下部和下柱体上部通过纵向延伸的转轴6015连接。

如图8所示，一种栽树系统的方法，包括挖树坑的步骤：

步骤100，液压油缸和第一电机带动各个挖掘柱下降及旋转

控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱下降，控制器控制第一电机转动，各个挖掘柱下降并转动，各个挖掘柱将泥土翻起；

步骤200，泥土进入螺旋叶片上

随着挖掘柱的下降，翻起的泥土穿过水平支架上的孔进入螺旋叶片上，随着螺旋叶片的旋转，泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上；

步骤300，停止挖掘

当挖出的坑的深度符合要求后，控制器控制第一电机停止转动，控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱上升。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1、图6所示，实施例2还包括围板11，围板内侧面上部设有环形链条112和第二电机12，围板内侧面下部设有第一环形导轨111，第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲13，如图7所示，第二电机与控制器电连接。

还包括如下栽树步骤：

（7-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

（7-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作时间T2后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆。

实施例3

实施例3包括实施例2的所有结构和方法部分，实施例3还包括如图5所示的还包括呈圆锥形的泥土储存箱14，泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体141、圆锥形的内壳体142和位于内周面和外周面之间的环形底板143，内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽144；

实施例2中的泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上由下述步骤替换，将泥土储存箱放置在地面上，使泥土储存箱的上端对准螺旋叶片上部的外边缘，螺旋叶片的上边缘落至泥土储存箱中；

步骤（7-1）和步骤（7-2）之间还包括如下步骤：

操作者使围板上边缘深入泥土储存箱的环形凹槽中，翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。

实施例4

实施例4包括实施例3的所有结构及方法部分，如图3所示，还包括金属圈8，金属圈内侧面上设有若干个径向延伸的导向杆81，导向杆上设有弹簧82，每个弹簧的自由端均与向外拱起的弧形板83连接，弧形板内侧面上设有弧形垫片；金属圈外周面上设有3个倾斜杆。 图3中还包括连接件84，金属圈两端通过连接件连接。

还包括如下步骤：

将金属圈围到树苗的竖杆上，使各个倾斜杆将金属圈支撑至水平，使各个垫片与竖杆外周面接触，当风吹动树苗摆动时，弹簧推动弧形板，使树苗复位。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种栽树系统，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机（4），与第一电机的转轴连接的连接柱（5），与连接柱下端连接的水平支架（6），和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱（601）；水平支架包括矩形框（61）和设于矩形框上的若干条横杆（62）和若干条纵杆（63），连接柱上设有螺旋叶片（51），还包括控制器（10），控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的栽树系统，其特征是，还包括围板（11），围板内侧面上部设有环形链条（112）和第二电机（12），围板内侧面下部设有第一环形导轨（111），第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲（13），第二电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的栽树系统，其特征是，还包括呈圆锥形的泥土储存箱（14），泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体（141）、圆锥形的内壳体（142）和位于内周面和外周面之间的环形底板（143），内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽（144）。

4.根据权利要求1所述的栽树系统，其特征是，位于水平支架边缘上的各个挖掘柱均包括上柱体（6011）和与上柱体转动连接的下柱体（6012），上柱体内侧面上设有竖向挡板（6013），上柱体外侧面上设有由上至下逐渐向外倾斜的外挡板（6014），上柱体下部和下柱体上部通过纵向延伸的转轴（6015）连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的栽树系统，其特征是，还包括金属圈（8），金属圈内侧面上设有若干个径向延伸的导向杆（81），导向杆上设有弹簧（82），每个弹簧的自由端均与向外拱起的弧形板（83）连接，弧形板内侧面上设有弧形垫片；金属圈外周面上设有若干个倾斜杆。

6.一种基于权利要求1所述的栽树系统的控制方法，其特征是，包括挖树坑的步骤：

（6-1）控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱下降，控制器控制第一电机转动，各个挖掘柱下降并转动，各个挖掘柱将泥土翻起；

（6-2）随着挖掘柱的下降，翻起的泥土穿过水平支架上的孔进入螺旋叶片上，随着螺旋叶片的旋转，泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上；

（6-3）当挖出的坑的深度符合要求后，控制器控制第一电机停止转动，控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱上升。

7.根据权利要求6所述的栽树系统的控制方法，还包括围板，围板内侧面上部设有环形链条和第二电机，围板内侧面下部设有第一环形导轨，第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接；其特征是，还包括如下栽树步骤：

（7-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，用手扶住树苗；

（7-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿导轨环形运动，从而沿树坑外周堆土，第二电机工作时间T2后，控制器控制第二电机停止工作，将挖掘铲从环形链条上拆卸下来，树坑外周形成环形土堆。

8.根据权利要求7所述的栽树系统的控制方法，还包括呈圆锥形的泥土储存箱，泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体、圆锥形的内壳体和位于内周面和外周面之间的环形底板，内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽；其特征是，泥土被提升并从螺旋叶片的上边缘落至地面上由下述步骤替换，将泥土储存箱放置在地面上，使泥土储存箱的上端对准螺旋叶片上部的外边缘，螺旋叶片的上边缘落至泥土储存箱中；

步骤（7-1）和步骤（7-2）之间还包括如下步骤：

操作者使围板上边缘深入泥土储存箱的环形凹槽中，翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入树坑内。

9.根据权利要求8所述的栽树系统的控制方法，还包括金属圈，金属圈内侧面上设有若干个径向延伸的导向杆，导向杆上设有弹簧，每个弹簧的自由端均与向外拱起的弧形板连接，弧形板内侧面上设有弧形垫片；金属圈外周面上设有若干个倾斜杆；其特征是，还包括如下步骤：

将金属圈围到树苗的竖杆上，使各个倾斜杆将金属圈支撑至水平，使各个垫片与竖杆外周面接触，当风吹动树苗摆动时，弹簧推动弧形板，使树苗复位。