CN108780364B - 触控笔配对 - Google Patents

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Abstract

本文中所公开的各示例涉及将诸触控笔配对到交互式显示器。一个示例提供了一种包括处理器和保持可由该处理器执行的指令的存储器的触控笔。该指令可由该处理器执行以在向显示器发送配对请求之前接收指示该显示器的一组触控笔通信时隙的占用率的广播包，基于该广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的，以及响应于确定该至少一个触控笔通信时隙可用来基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的配对请求。

Description

触控笔配对
背景
交互式显示器可被配置成同时从多个触控笔接收输入。由于硬件、通信或其他约束，可被使用的触控笔的数量可能是有限的。由此，交互式显示器和/或触控笔可实现用于在多触控笔环境中处置触控笔-显示器配对请求的各种协议。
附图简述
图1A和1B示出了示例交互式显示系统的各个状态。
图2示出了示例触控笔。
图3示出了解说将触控笔配对到交互式显示器的示例方法的流程图。
图4示出了示例计算设备的框图。
详细描述
如以上所描述，交互式显示器可被配置成同时从多个触控笔接收输入。然而，由于硬件和/或通信约束，配对的触控笔的数量可能是有限的。由此，交互式显示器和触控笔可实现用于在面对此类限制的情况下处置要将触控笔与显示器配对的请求的各种机制。
在一种示例设置中，交互式显示器可通过与触控笔相关联的相应频率信道或时隙来与有限数量的触控笔中的每一者进行通信。当未配对的触控笔进入交互式显示器的通信范围内时，其可通过已被分配给配对的触控笔的信道/时隙来请求配对。这可导致失败的配对尝试，或者导致已配对的触控笔变成未配对的(即，新的触控笔取代其位置)。当两个触控笔中的任一者处于未配对状态时，其可对时隙作出进一步的配对尝试，这可使触控笔之间的竞争和干扰永久化。不期望的竞争(例如，通过无线电链路的干扰通信)也可能在多个未配对的触控笔发送要配对到单个频率信道或时隙中的竞争的配对请求的情况下发生。在任何情况下，用户体验可能因触控笔之间的竞争性和干扰性通信而降级。
为了解决以上所标识出的问题，本文中描述了用于将触控笔与交互式显示器配对的各实现。在许多示例中，各实现可经由最小化触控笔干扰并实现稳健配对的方法来被执行。
图1A示出了示例交互式显示系统100，其包括被配置成与多个触控笔104A-D交互的交互式显示器102。交互式显示器102可操作用于输出图形内容并执行各种计算设备功能。为此，交互式显示器102可包括显示设备106、处理器108和存储器110(该处理器和存储器在图1A和1B中被示意性地描绘)。存储器110可保持能由处理器108执行的指令以执行本文中所描述的办法。
交互式显示器102可接收各种形式的用户输入。作为示例，图1A描绘了通过交互式显示器102接收来自触控笔104的输入。为了实现对触控笔输入的接收，交互式显示器102可包括触摸传感器112，该触摸传感器112可被用来接收其他形式的输入，包括但不限于来自人类手指或其他输入工具的触摸和/或悬停输入。触摸传感器112还可被用来在交互式显示器102和触控笔104之间形成静电链路，诸如在触控笔104A的导电元件(例如，电极尖端)和触摸传感器之间形成的静电链路114，即电极到电极的电容耦合。可以沿着静电链路114传送各种合适的数据/信号，包括但不限于使得能够确定触控笔104A相对于交互式显示器102的一个或多个坐标(例如，x、y坐标)的信息(例如，电容测量)。然而，交互式显示器102可采用任何合适的感测技术，包括但不限于电容式，电阻式，声学式，受抑全内反射(FTIR)和红外感测技术。此外，交互式显示器102可替代地或附加地被配置成从外围设备接收输入，该外围设备诸如鼠标、键盘、游戏垫、话筒等。
交互式显示器102可以与触控笔104建立无线电链路。为此，图1A示意性地描绘了在交互式显示器102中包括显示器侧无线电收发器116。收发器116可被用来与触控笔104A中的触控笔侧收发器(未示出)建立无线电链路118。各种合适的数据/信号可沿无线电链路118进行传送，包括有关如以下所描述的触控笔通信时隙的占用率的信息。
在触控笔104与交互式显示器102配对之后，其可通过相应的触控笔通信时隙与交互式显示器通信。触控笔通信时隙可被用于沿静电链路114和无线电链路118中的一者或两者的通信。各触控笔通信时隙和被配对到它们中的触控笔可被配置成使得触控笔的通信和其他活动不会彼此干扰。触控笔通信时隙可以是时间触控笔通信时隙，例如，在这种情形中，每个触控笔可以在专门为该触控笔指定的相应持续时间期间与交互式显示器102通信。换言之，触控笔通信时隙可被配置成使得触控笔活动在逐个触控笔(stylus-by-stylus)的基础上被时分多路复用。然而，其他触控笔通信时隙类型得到了构想，包括在频率或防止干扰的另一方面不同的那些触控笔通信时隙类型。任何使得多个触控笔能够同时与交互式显示器交互的合适的共享机制均可被采用。
图1A描绘了交互式显示系统100的示例状态，其中三个触控笔104A-C与交互式显示器102配对。相应地，配对的触控笔104A-C可被用来向交互式显示器102供应输入，如图1A所示。图1A还描绘了被带入交互式显示器102的通信范围R内的第四个未配对的触控笔104D，该通信范围R可对应于例如静电链路114和/或无线电链路118的可用范围。然而，在该示例中，交互式显示器102仅支持三个触控笔。具体而言，交互式显示器102具有三个触控笔通信时隙103A-C，它们分别被三个配对的触控笔104A-C所占用。倘若未配对的触控笔104D在该状态(即，配对时隙被完全占用)中请求配对的话，则可能导致如以上所描述的干扰和降级的用户体验。
为了减轻以上问题，交互式显示器102可传送指示其触控笔通信时隙103A-C的占用率的广播包。如以下所描述，在广播包指示触控笔通信时隙可用的情况下，该广播包可被配置成触发来自触控笔104的配对请求的传输。相反，在广播包指示无可用性(即，所有时隙都满了)的情况下，该广播包可被配置成阻止此类触发。在触控笔侧，触控笔可被配置成延迟任何配对请求的传输，直到其接收到指示时隙可用的广播包。
在传送广播包之前，交互式显示器102可确定其一组触控笔通信时隙103A-C的占用率。这可包括确定例如哪些触控笔104与交互式显示器102配对。交互式显示器102可接着传送广播包(例如，经由显示器侧无线电收发器116)，该广播包可以以各种方式指示时隙占用率(即，各配对)。在一个示例中，广播包可包括用于占用触控笔通信时隙的每个触控笔的标识符。“空值(null)”/“无效(invalid)”/“空(empty)”标识符可被用于未占用的时隙。接收广播包的触控笔104可评估这些标识符以标识各配对以及各时隙是可用的还是被占用的。在一些示例中，触控笔可通过将其自己的标识符与在广播包中发送的标识符进行比较来确定它是配对的(例如，一匹配将指示/证实该触控笔是配对的)。在其他示例中，广播包可经由位标志或其他指示来指示每个触控笔通信时隙是否可用。此外，广播包可包括附加或替代信息，包括但不限于(1)指示其是广播包的标识符；(2)与交互式显示器102相关联的标识符(例如，该标识符可减轻包含多个交互式显示器的环境中的串扰和配对问题)；以及(3)用于提供可靠数据传输的信息(例如，循环冗余检查)，仅仅枚举了几个非限制性示例。
由于未配对的触控笔104D处于交互式显示器102的通信范围R内，因此其可接收广播包，并且作为响应，可在发送配对请求之前确定是否有任何触控笔通信时隙是可用的。具体而言，其可延迟各配对请求，使得它们在时隙可用性的指示一被接收到时就被发送。由于三个触控笔通信时隙103A-C在图1A所描绘的状态中被占用，因此未配对的触控笔104D可标识缺乏时隙可用性并且放弃向交互式显示器102发送配对请求。以此方式，配对请求的传输可限于存在触控笔通信时隙可用性的时间，并且竞争性配对传输可被避免。尽管本文中描述了三个触控笔通信时隙作为示例，但是任何合适数量的时隙均可被实现。
现在转到图1B，示出了交互式显示系统100的与图1A中所描绘的第一状态不同的第二状态。在该状态中，先前配对的触控笔104C超出通信范围R。交互式显示器102可检测到这一点，并且作为响应，可将触控笔104C取消配对并将其触控笔通信时隙103C指定为可用的。时隙可用性可接着在后续广播包中被传达(例如，通过从该后续广播包中省略与该时隙相关联的有效触控笔标识符)。
在接收到更新的广播包之际，先前未配对的触控笔104D可标识由触控笔104C先前占用的触控笔通信时隙103C的可用性。作为响应，触控笔104D可将配对请求(例如，经由对应的无线电链路)发送到交互式显示器102。交互式显示器102可接收该配对请求并确定是否有至少一个触控笔通信时隙是可用的。如果触控笔通信时隙可用，则触控笔104D可被配对到交互式显示器102，并且例如可占用触控笔104C先前所使用的时隙103C。的确，图1B示出了取代触控笔104C与交互式显示器102配对且处于触控笔104C的先前占用的时隙103C中的触控笔104D。一旦被配对，交互式显示器102可在触控笔104D保持配对的同时在后续广播包中包括与该触控笔相对应的触控笔标识符。此外，交互式显示器102可在触控笔104D的成功配对之后向该触控笔传送指示成功配对的确认包。然而，如果交互式显示器102确定无触控笔通信时隙可用，则触控笔104D可能不被配对。例如，这可在另一触控笔在触控笔104D可占用可用时隙之前就被配对的情况下发生。
交互式显示器102可基于来自触控笔104的周期性通信或与触控笔104相关联的其他活动来控制触控笔配对。例如，配对的触控笔104可通过相应的触控笔通信时隙传送各种数据，诸如坐标信息；按钮数据(例如，按压或非按压、或按压幅度)；力传感器的输出；电池电平；固件版本；等等。每个触控笔通信时隙可以是交互式显示器102的以一频率重复地执行的操作序列的一部分，使得每个时隙在该操作序列的每次执行期间发生。因此，交互式显示器102可期望在触控笔通信时隙被有效地占用时通过触控笔通信时隙来周期性地接收某些数据。如果某种程度的活动没有发生(例如，某数据传输速率/频率、数据大小、和/或数据类型没被接收到)，则交互式显示器102可将对应的触控笔取消配对并释放时隙。
在一些实现中，以上提到的操作序列可包括(例如，触摸传感器112的)电极扫描序列。这可包括驱动触控笔/显示器电极以确定触控笔位置、同步触控笔、支持无线电链路通信、和静电地传送数据。触摸传感器112的全电极扫描在本文中可被称为“帧”。例如，交互式显示器102可在每个帧期间传送广播包。此外，显示器侧无线电收发器116可根据基于电极扫描序列的精确定时处的操作序列来被控制，以便例如经由无线电链路传送广播包并从触控笔接收数据。
交互式显示器102可在触控笔活动停止或显著地减小时执行触控笔取消配对。例如，交互式显示器102可确定所分配的触控笔通信时隙是否超过阈值无活动(即，落到某个最低水平之下的活动)。在一些实现中，该阈值可对应于对其而言尚未针对时隙接收数据的阈值数量的帧。作为使用阈值数量的帧的补充或替换，无活动的时间/持续时间、或任何其他类型的无活动均可被采用。
响应于确定所分配的触控笔通信时隙超过以上所提到的阈值无活动，交互式显示器102可将占用该时隙的触控笔104取消配对，并接着将该时隙指定为可用的。交互式显示器102可接着传送指示时隙的可用性的更新的广播包，该更新的广播包可接着触发由一个或多个触控笔尝试与该时隙进行配对。使用图1A和1B中所描绘的示例，交互式显示器102可在确定触控笔104C的所分配的时隙103C超过无活动的阈值之后将触控笔104C取消配对。
在一些场景中，交互式显示器102可仅标识可基于如以上所描述的阈值无活动而被释放的单个所分配的触控笔通信时隙。在其他场景中，交互式显示器102可评估(例如，所有)触控笔通信时隙的活动水平，并且基于该评估确定两个或更多个时隙超过阈值无活动且因此被释放。在该示例中，交互式显示器102可从该两个或更多个时隙当中标识最近最少被使用(LRU)的触控笔通信时隙，并且将该LRU时隙指定为可用的。因此，在该示例中，通过LRU时隙进行配对可优先于通过其他可用时隙进行配对。交互式显示器102可响应于接收到触控笔配对请求来标识LRU触控笔通信时隙，例如，在该情形中，触控笔可以在LRU时隙处被配对。替代地或附加地，交互式显示器102可标识LRU时隙是否接收到触控笔配对请求，并且可以在标识LRU时隙之后在所传送的广播包中传达LRU时隙的可用性。
图2示出了示例触控笔200。触控笔200可以是例如触控笔104(图1)之一。触控笔200可包括用来传送和/或接收电信号的电极尖端202。例如，电极尖端202可操作用于沿着该尖端和显示器中的(例如，图1的触摸传感器112的)触摸传感器电极之间所形成的静电链路同交互式显示器102(图1)接收和/或传送数据。任何合适的数据可经由电极尖端202来被传送和/或接收，包括但不限于触控笔坐标数据。
触控笔200可包括被电耦合到电极尖端202且被配置成执行模/数转换的电路204。例如，电路204可数字化通过电极尖端202接收的输入模拟电信号(其中该数字化的信号可随后被处理)，并且可将数字信号转换为模拟信号供通过电极尖端传输。
触控笔200可包括电池206，以用于为触控笔的一个或多个组件(诸如电路204)供电。在一些实现中，电池206可以是可再充电的，其中再充电过程可在触控笔200被耦合到合适的电源(例如，被包括在交互式显示器中的触控笔充电器)时被执行。
触控笔200可包括触控笔侧无线电收发器208。例如，触控笔侧无线电收发器208可操作用于与交互式显示器102(图1)建立无线电链路。例如，触控笔侧无线电收发器208可被用来传送诸如配对请求之类的数据。配对请求可采取各种合适的形式。在一个示例中，配对请求可包括以下各项中的一个或多个：(1)指示其是配对请求的标识符，(2)请求所针对的交互式显示器的标识符(例如，该标识符可减轻包含多个交互式显示器的环境中的串扰和配对问题)，(3)从其发送请求的触控笔的标识符，和(4)用于提供可靠数据传输的信息(例如，循环冗余检查)。
触控笔200可包括处理器210和存储器212，该存储器212保持能由处理器执行以实现本文中所描述的办法的指令。触控笔指令可以是可执行的以在向交互式显示器发送配对请求之前接收指示该显示器的一个或多个触控笔通信时隙的占用率的广播包。该指令可以是可执行的以基于该广播包确定至少一个触控笔通信时隙可用，并且响应于确定该至少一个触控笔通信时隙可用而基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的配对请求。相反，该指令可以是可执行的以确定无触控笔通信时隙可用，并且响应于确定无触控笔通信时隙可用而在发送配对请求之前等待指示时隙可用性的将来广播包。
在一些实现中，配对请求历史可被用来限制配对请求传输以降低干扰和对配对的徒劳尝试。例如，配对请求历史可包括(例如，在给定的使用会话中)由触控笔发送的多个配对请求。在该示例中，基于配对请求历史选择性地发送配对请求可包括在随触控笔所发送的配对请求的数量而增加的间隔之后发送配对请求。任何合适的功能可被使用。
在一个示例中，以上所提到的等待间隔可被配置为要在发送后续配对请求之前等待的(例如，交互式显示器的操作序列的)多个帧，其中该数量在每个帧的通过之际被递减。这样的办法可尤其适用于其中失败的配对请求指示或暗示配对的持续失败的场景，例如归因于试图通过相同时隙配对的两个或更多个触控笔之间的通信冲突。然而，配对请求历史可按替代方式进行配置，包括其中等待间隔随所发送的配对请求的数量而减小的那些替代方式。此外，其他准则可作为配对请求历史的替换或补充来被使用。例如，触控笔电池电平可被考虑，使得用于配对请求的等待间隔随电池电平的减小而增加。
配对请求被发送之后的等待间隔可被随机化。作为一个其中等待间隔经由如以上所描述的帧来实现的示例，触控笔200可将这表示为变量WAIT_FRAMES(等待_帧)。WAIT_FRAMES可通过随机地选择最小和最大等待帧数之间的数来被计算。具体而言，其可被计算为在MIN_WAIT_FRAMES(最小_等待_帧)和MAX_WAIT_FRAMES(最大_等待_帧)之间，其中MIN_WAIT_FRAMES可为零，而MAX_WAIT_FRAMES可被计算为min(2^SENT_REQUESTS,MAX_WAIT_LIMIT)，其中min是输出其输入的最小值的函数，SENT_REQUESTS(发送_请求)是从触控笔发送的配对请求的数量，而MAX_WAIT_LIMIT(最大_等待_限制)是建立发送后续配对请求之前要等待的最大帧数的变量或常数。这仅仅是非限制性示例——用于随机化间隔的其他合适机制得到了构想。等待间隔的随机化可通过降低竞争触控笔通信时隙的同时发生的配对请求的可能性来减轻可能的干扰。
结束图2，存储器212所保持的指令可以是可执行的以在发送要占用触控笔通信时隙的配对请求之后接收指示将触控笔200配对到交互式显示器的确认包。
图3示出了解说将触控笔配对到交互式显示器的示例方法300的流程图。参考图1，方法300可被执行以例如将触控笔104中的一者或多者同交互式显示器102配对。此外，方法300可表示在交互式显示器的操作序列(例如，电极扫描序列)的给定帧中所采取的可能动作，使得可以针对每个帧来执行该方法的至少一部分。
在302处，方法300可包括从交互式显示器向触控笔传送信道标识符。信道标识符可标识交互式显示器和触控笔之间的通信将沿其发生的无线电链路的信道。该信道标识符可例如经由静电链路来被传送。
在304处，方法300可包括在触控笔处对由在302处传送的信道标识符标识的信道进行侦听。
在306处，方法300可包括在交互式显示器处确定一组触控笔通信时隙的占用率。确定该组触控笔通信时隙的占用率可包括确定占用这些时隙的触控笔的标识符。如以上所描述，“无效”标识符或其他机制可被用来指示未占用的时隙。在一些实现中，交互式显示器可将一个或多个(例如，所有)触控笔通信时隙的活动与阈值无活动进行比较作为确定时隙占用率的一部分。响应于确定触控笔通信时隙超过阈值无活动，交互式显示器可将时隙的占用者取消配对并将该时隙指定为可用的(例如，通过从后续广播包中移除对应于该占用者的触控笔标识符)。如果两个或更多个触控笔通信时隙超过阈值无活动，则交互式显示器可将这些时隙的占用者取消配对并将这些时隙指定为可用的。该阈值无活动可例如被定义为在期间尚未通过触控笔通信时隙接收到数据的帧数或阈值持续时间。
在308处，方法300可包括从交互式显示器向触控笔传送广播包。该广播包可指示该组触控笔通信时隙的占用率。在广播包指示触控笔通信时隙可用性的情况下，该广播包可被配置成触发来自触控笔的配对请求的传输。
在310处，方法300可包括在触控笔处接收在306处传送的广播包。触控笔可被配置成放弃配对请求的传输，除非广播包指示触控笔通信时隙可用性。方法300构想了其中触控笔与交互式显示器取消配对的场景，但是其中触控笔已与显示器配对的场景是可能的。在触控笔已与显示器配对的情形中，触控笔的标识符可以在广播包中传送并且由触控笔识别作为持续配对的证实/确认。
在312处，方法300可包括从触控笔向交互式显示器选择性地发送要占用触控笔通信时隙的配对请求。在314处，选择性地发送该配对请求可包括在至少一个触控笔通信时隙可用的情况下发送该配对请求。由此，方法300可包括在触控笔处基于广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的。在触控笔基于当前广播包确定不可用性的情况下，触控笔可在发送配对请求之前等待将来的广播包。相应地，在许多示例中，触控笔可拒绝和/或延迟配对请求的传输，直到指示时隙可用性的广播包被接收到，而非在该广播包被接收到之前。以此方式，干扰、竞争性触控笔通信、以及对配对的触控笔的不期望的驱逐可被减轻。
在316处，选择性地发送该配对请求可包括响应于确定至少两个时隙可用而随机地选择两个或更多个触控笔通信时隙中的该配对请求通过其被发送的一者。在318处，选择性地发送该配对请求可包括在WAIT_FRAMES＝0的情况下发送该配对请求。如以上所描述，WAIT_FRAMES可以是根据配对请求历史计算的变量。如果WAIT_FRAMES>0，则触控笔可放弃发送配对请求并且可等待直到足够数量的帧已通过直至WAIT_FRAMES＝0，此时触控笔通信时隙可用性可被重新评估。由此，选择性地发送配对请求可以基于配对请求历史。如以上所描述，配对请求历史的使用和WAIT_FRAMES的随机化可允许两个或更多个触控笔在传送配对请求之前采用不同的等待间隔，使得原本由配对请求的并发传输导致的干扰和竞争性传输可被减轻。
在320处，方法300可包括在触控笔处更新配对请求历史。更新配对请求历史可包括递增SENT_FRAMES(发送_帧)和/或生成如以上所描述的WAIT_FRAMES。然而，其中配对请求历史的至少一部分在交互式显示器处被维护和/或更新的实现得到了构想。
在322处，方法300可包括在交互式显示器处接收在312处从触控笔发送的要占用触控笔通信时隙的配对请求。方法300构想了其中触控笔与交互式显示器取消配对的场景，但是其中触控笔已与显示器配对的场景是可能的，在该情形中，交互式显示器可识别该配对(例如，通过评估触控笔的标识符)；显示器可接着用该触控笔标识符来更新广播包，并且可任选地向触控笔传送确认包。
在324处，方法300可包括将触控笔选择性地配对到交互式显示器。在326处，选择性地配对该触控笔可包括在至少一个触控笔通信时隙可用的情况下配对该触控笔。由此，方法300可包括在交互式显示器处确定至少一个触控笔通信时隙是否可用，以及响应于确定至少一个时隙可用而将触控笔配对到显示器，以及响应于确定无时隙可用而不将触控笔配对到显示器。选择性地配对该触控笔可包括在328处在交互式显示器处标识最近最少被使用(LRU)的触控笔通信时隙，以及在330处在该LRU时隙处配对该触控笔。可例如从两个或更多个可用时隙当中标识LRU触控笔通信时隙。该两个或更多个触控笔通信时隙可能已基于对时隙的活动水平的评估而被确定为可用。
在332处，方法300可包括在交互式显示器处更新广播包。更新广播包可例如包括添加与在324处配对的触控笔相对应的标识符。
在334处，方法300可包括从交互式显示器向触控笔传送确认包。该确认包可指示(例如，证实)触控笔与交互式显示器的配对。
在336处，方法300可包括在触控笔处接收在334处传送的确认包。在338处，方法300可包括与交互式显示器进行通信。该通信可例如包括沿静电和/或无线电链路的数据传输。在一些实现中，触控笔可响应于接收到确认包而与交互式显示器进行通信，而在其他实现中，触控笔可响应于在广播包中标识出其标识符而发起与显示器的通信，在该情形中，确认包的传输可被省略。
在一些实施例中，本文中所描述的方法和过程可以与一个或多个计算设备的计算系统绑定。具体而言，这样的方法和过程可被实现为计算机应用程序或服务、应用编程接口(API)、库、和/或其他计算机程序产品。
图4示意性地示出了可执行以上所描述的方法和过程中的一个或多个的计算系统400的非限制性实施例。以简化形式示出了计算系统400。计算系统400可采取以下形式：一个或多个个人计算机、服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、网络计算设备、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)、和/或其他计算设备。
计算系统400包括逻辑机402和存储机404。计算系统400可任选地包括显示子系统406、输入子系统408、通信子系统410、和/或在图4中未示出的其他组件。
逻辑机402包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑机可被配置成执行作为以下各项的一部分的指令：一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构、或其他逻辑构造。这种指令可被实现以执行任务、实现数据类型、转换一个或多个组件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望结果。
逻辑机可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。附加地或替代地，逻辑机可包括被配置成执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机。逻辑机的处理器可以是单核或多核，且在其上执行的指令可被配置成用于串行、并行、和/或分布式处理。逻辑机的各个个体组件可任选地分布在两个或更多单独设备上，这些设备可位于远程和/或被配置成用于协同处理。逻辑机的各方面可由按云计算配置来被配置的能远程地访问的联网计算设备来被虚拟化和执行。
存储机404包括被配置成保持能由逻辑机执行以实现本文中所描述的方法和过程的指令的一个或多个物理设备。当实现这些方法和过程时，可以变换存储机404的状态(例如，以保持不同的数据)。
存储机404可包括可移除和/或内置设备。存储机404可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光盘等)、半导体存储器(例如，RAM、EPROM、EEPROM等)、和/或磁存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)，等等。存储机404可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址、和/或内容可寻址设备。
应当领会，存储机404包括一个或多个物理设备。然而，本文中所描述的指令的各方面可替换地通过不由物理设备在有限持续时间内保持的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。
逻辑机402和存储机404的各方面可被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。这些硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用的集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用的标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。
术语“模块”、“程序”和“引擎”可被用来描述被实现来执行特定功能的计算系统400的一方面。在一些情形中，可以经由执行由存储机404保持的指令的逻辑机402来实例化模块、程序或引擎。应当理解，可以从相同应用、服务、代码块、对象、库、例程、API、函数等实例化不同的模块、程序、和/或引擎。同样，可以由不同的应用、服务、代码块、对象、例程、API、函数等来实例化相同的模块、程序、和/或引擎。术语“模块”、“程序”和“引擎”可涵盖单个或成组的可执行文件、数据文件、库、驱动程序、脚本、数据库记录等。
应该理解，如本文中所使用的“服务”是能跨多个用户会话执行的应用程序。服务可用于一个或多个系统组件、程序、和/或其他服务。在一些实现中，服务可以在一个或多个服务器计算设备上运行。
当包括显示子系统406时，显示子系统406可被用来呈现由存储机404保持的数据的视觉表示。该视觉表示可采取图形用户界面(GUI)的形式。由于本文中所描述的方法和过程改变了由存储机保持的数据，并由此变换了存储机的状态，因此同样可以转变显示子系统406的状态以视觉地表示底层数据中的改变。显示子系统406可包括使用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。这种显示设备可以在共享外壳中与逻辑机402和/或存储机404组合，或者这种显示设备可以是外围显示设备。
在包括输入子系统408时，输入子系统408包括诸如键盘、鼠标、触摸屏、或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与其对接。在一些实施例中，输入子系统可包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或与其对接。此类部件可以是集成的或外围的，并且输入动作的换能和/或处理可以在板上或板外被处置。NUI部件的示例可包括用于语音和/或声音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体、和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速度计、和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动的电场感测部件。
当包括通信子系统410时，通信子系统410可被配置成将计算系统400与一个或多个其他计算设备通信地耦合。通信子系统410可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限定性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网进行通信。在一些实施例中，通信子系统可允许计算系统400经由诸如互联网之类的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其他设备接收消息。
另一示例提供了一种触控笔，该触控笔包括处理器和保持指令的存储器，该指令能由该处理器执行以在向显示器发送配对请求之前接收指示该显示器的一组触控笔通信时隙的占用率的广播包，基于该广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的，以及响应于确定该至少一个触控笔通信时隙可用而基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的配对请求。在这样的示例中，该配对请求历史可替代地或附加地包括由该触控笔发送的多个配对请求，并且基于该配对请求历史选择性地发送要占用该触控笔通信时隙的配对请求可替代地或者附加地包括在一间隔之后发送该配对请求，该间隔随该触控笔所发送的配对请求的数量而增加。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以在发送要占用该触控笔通信时隙的配对请求之后接收指示该触控笔与该显示器的配对的确认包。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以在接收到该确认包之后经由静电链路与该显示器通信。在这样的示例中，该配对请求可替代地或附加地经由无线电链路被发送。在这样的示例中，该组触控笔通信时隙可以替代地或附加地是一组时间触控笔通信时隙。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以确定无触控笔通信时隙可用，以及响应于确定无触控笔通信时隙可用而在发送该配对请求之前等待指示触控笔通信时隙可用性的将来的广播包。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以在发送该配对请求之后更新该配对请求历史。在这样的示例中，确定至少一个触控笔通信时隙可用可替代地或附加地包括确定至少两个触控笔通信时隙可用，并且该指令替代地或附加地可以是可执行的以随机地选择该至少两个可用的触控笔通信时隙中的一者以用于发送该配对请求。在这样的示例中，该广播包可替代地或附加地包括占用相应触控笔通信时隙的每个触控笔的标识符，并且该指令替代地或附加地可以是可执行的以响应于标识出该触控笔的标识符和占用相应触控笔通信时隙的诸触控笔中的一者的标识符之间的匹配而不发送该配对请求。以上所描述的示例中的任何一个或全部可按任何合适的方式被组合在各种实现中。
另一示例提供了一种触控笔上的方法，该方法包括在向显示器发送配对请求之前接收指示该显示器的一组触控笔通信时隙的占用率的广播包，基于该广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的，以及响应于确定该至少一个触控笔通信时隙可用而基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的配对请求。在这样的示例中，该配对请求历史可替代地或附加地包括由该触控笔发送的多个配对请求，并且基于该配对请求历史选择性地发送要占用该触控笔通信时隙的配对请求可替代地或者附加地包括在一间隔之后发送该配对请求，该间隔随该触控笔所发送的配对请求的数量而增加。在这样的示例中，该方法可替代地或附加地包括确定无触控笔通信时隙可用，以及响应于确定无触控笔通信时隙可用而在发送该配对请求之前等待指示触控笔通信时隙可用性的将来的广播包。在这样的示例中，该方法可替代地或附加地包括在发送该配对请求之前更新该配对请求历史。在这样的示例中，确定至少一个触控笔通信时隙可用可替代地或附加地包括确定至少两个触控笔通信时隙可用，并且该方法可替代地或附加地包括随机地选择该至少两个可用的触控笔通信时隙中的一者以用于发送该配对请求。以上所描述的示例中的任何一个或全部可按任何合适的方式被组合在各种实现中。
另一示例提供了一种显示器，该显示器包括处理器和保持指令的存储器，该指令能由该处理器执行以确定一组触控笔通信时隙的占用率；传送指示该组触控笔通信时隙的占用率的广播包，在该广播包指示触控笔通信时隙可用性的情况下，该广播包被配置成触发来自触控笔的配对请求的传输；接收来自该触控笔的要占用该组触控笔通信时隙中的一者的配对请求；以及响应于确定至少一个触控笔通信时隙可用而将该触控笔配对到该显示器。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以评估该触控笔通信时隙的活动水平，以及基于该评估来确定该触控笔通信时隙中的两者或更多者超过阈值无活动，从超过该阈值无活动的该两个或更多个触控笔通信时隙当中标识最近最少被使用的触控笔通信时隙，以及通过该最近最少被使用的触控笔通信时隙将该触控笔配对到该显示器。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以确定触控笔通信时隙超过阈值无活动，将超过该阈值无活动的该触控笔通信时隙的占用者取消配对，以及将超过该阈值无活动的该触控笔通信时隙指定为可用的。在这样的示例中，该指令替代地或附加地可以是可执行的以在将该触控笔通信时隙指定为可用之后传送指示该触控笔通信时隙的可用性的更新的广播包。在这样的示例中，该显示器可替代地或附加地包括无线电收发器，其中该广播包可替代地或附加地经由该无线电收发器来被传送。以上所描述的示例中的任何一个或全部可按任何合适的方式被组合在各种实现中。
应当理解，本文中所描述的配置和/或办法本质上是示例性的，且这些具体实施例或示例不应被视为具有限制意义，因为许多变体是可能的。本文中所描述的具体例程或方法可表示任何数量的处理策略中的一个或多个。由此，所例示和/或所描述的各种动作可以以所解说和/或所描述的顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，以上所描述的过程的次序可被改变。
本公开的主题包括本文中所公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作、和/或属性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合，以及其任何和所有等同物。

Claims (22)

1.一种触控笔，包括：
处理器；以及
保持指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以：
在向显示器发送配对请求之前接收指示所述显示器的一组触控笔通信时隙的占用率的广播包；
基于所述广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的；以及
响应于确定所述至少一个触控笔通信时隙可用，基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的所述配对请求；
其中基于所述配对请求历史选择性地发送要占用所述触控笔通信时隙的所述配对请求包括在一间隔之后发送所述配对请求，所述间隔随所述触控笔所发送的配对请求的数量而增加。
2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中所述配对请求历史包括由所述触控笔发送的多个配对请求。
3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述指令进一步可执行以在发送要占用所述触控笔通信时隙的所述配对请求之后接收指示所述触控笔与所述显示器的配对的确认包。
4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，所述指令进一步可执行以在接收到所述确认包之后经由静电链路与所述显示器通信。
5.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述配对请求经由无线电链路被发送。
6.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述一组触控笔通信时隙是一组时间触控笔通信时隙。
7.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述指令进一步可执行以：
确定无触控笔通信时隙可用；以及
响应于确定无触控笔通信时隙可用而在发送所述配对请求之前等待指示触控笔通信时隙可用性的将来的广播包。
8.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述指令进一步可执行以在发送所述配对请求之后更新所述配对请求历史。
9.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中确定至少一个触控笔通信时隙可用包括确定至少两个触控笔通信时隙可用，并且其中所述指令进一步可执行以随机地选择所述至少两个可用的触控笔通信时隙中的一者以用于发送所述配对请求。
10.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，其中所述广播包包括占用相应触控笔通信时隙的每个触控笔的标识符，并且其中所述指令进一步可执行以响应于标识出所述触控笔的标识符和占用相应触控笔通信时隙的诸触控笔中的一者的标识符之间的匹配而不发送所述配对请求。
11.一种在触控笔上的方法，包括：
在向显示器发送配对请求之前接收指示所述显示器的一组触控笔通信时隙的占用率的广播包；
基于所述广播包确定至少一个触控笔通信时隙是可用的；以及
响应于确定所述至少一个触控笔通信时隙可用，基于配对请求历史选择性地发送要占用触控笔通信时隙的所述配对请求；
其中基于所述配对请求历史选择性地发送要占用所述触控笔通信时隙的所述配对请求包括在一间隔之后发送所述配对请求，所述间隔随所述触控笔所发送的配对请求的数量而增加。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中所述配对请求历史包括由所述触控笔发送的多个配对请求。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定无触控笔通信时隙可用；以及
响应于确定无触控笔通信时隙可用而在发送所述配对请求之前等待指示触控笔通信时隙可用性的将来的广播包。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在发送所述配对请求之后更新所述配对请求历史。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其中确定至少一个触控笔通信时隙可用包括确定至少两个触控笔通信时隙可用，所述方法进一步包括随机地选择所述至少两个可用的触控笔通信时隙中的一者以用于发送所述配对请求。
16.一种显示器，包括：
处理器；以及
保持指令的存储器，所述指令能由所述处理器执行以：
确定一组触控笔通信时隙的占用率；
传送指示所述一组触控笔通信时隙的占用率的广播包，在所述广播包指示触控笔通信时隙可用性的情况下，所述广播包被配置成触发来自触控笔的配对请求的传输；
接收来自所述触控笔的要占用所述一组触控笔通信时隙中的一者的配对请求，包括在一间隔之后接收所述配对请求，所述间隔随所述触控笔所发送的配对请求的数量而增加；以及
响应于确定至少一个触控笔通信时隙可用，将所述触控笔配对到所述显示器。
17.根据权利要求16所述的显示器，其特征在于，所述指令进一步可执行以：
从超过阈值无活动的两个或更多个触控笔通信时隙当中标识最近最少被使用的触控笔通信时隙，以及
通过所述最近最少被使用的触控笔通信时隙将所述触控笔配对到所述显示器。
18.根据权利要求16所述的显示器，其特征在于，所述指令进一步可执行以：
确定触控笔通信时隙超过阈值无活动；
将超过所述阈值无活动的所述触控笔通信时隙的占用者取消配对；以及
将超过所述阈值无活动的所述触控笔通信时隙指定为可用的。
19.根据权利要求18所述的显示器，其特征在于，所述指令进一步可执行以在将所述触控笔通信时隙指定为可用之后传送指示所述触控笔通信时隙的可用性的更新的广播包。
20.根据权利要求16所述的显示器，其特征在于，进一步包括无线电收发器，其中所述广播包经由所述无线电收发器来被传送。
21.一种具有指令的计算机可读存储介质，当所述指令被执行时使得机器执行如权利要求11-15中任一权利要求所述的方法。
22.一种计算机系统，包括用于执行如权利要求11-15中任一权利要求所述的方法的装置。
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