CN108780324B - 无人机、无人机控制方法和装置 - Google Patents
无人机、无人机控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108780324B CN108780324B CN201780016267.1A CN201780016267A CN108780324B CN 108780324 B CN108780324 B CN 108780324B CN 201780016267 A CN201780016267 A CN 201780016267A CN 108780324 B CN108780324 B CN 108780324B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foot rest
- processor
- controlling
- camera
- yaw axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
- G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2017/118973 WO2019127094A1 (fr) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Véhicule aérien sans pilote et procédé et appareil de commande de véhicule aérien sans pilote |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108780324A CN108780324A (zh) | 2018-11-09 |
CN108780324B true CN108780324B (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=64033723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780016267.1A Expired - Fee Related CN108780324B (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 无人机、无人机控制方法和装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108780324B (fr) |
WO (1) | WO2019127094A1 (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020220169A1 (fr) * | 2019-04-28 | 2020-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Procédé et dispositif de commande de cardan, plateforme mobile, et support de stockage |
CN112119255A (zh) * | 2019-08-14 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 手持云台及其控制方法 |
CN113632037B (zh) * | 2020-02-28 | 2024-09-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台的控制方法和设备 |
CN113272223A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-08-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器、可移动平台的支架及可移动平台 |
CN112799394B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-09-13 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人作业设备控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN112817322A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 | 一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法 |
CN113848998B (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-29 | 普宙科技(深圳)有限公司 | 一种微型云台位置角度自检方法及装置 |
CN115174610A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-10-11 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种航空器及其外部环境监视系统、固件ota方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203047530U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-07-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器 |
CN104890875A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 天津大学 | 全景拍摄用多旋翼无人机 |
CN205499343U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-24 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种平折式电动脚架 |
CN106516089A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机 |
CN106687376A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-05-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机 |
CN107005102A (zh) * | 2015-08-14 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法 |
CN107065924A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法 |
CN107074348A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、装置、设备及无人飞行器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203246584U (zh) * | 2012-11-15 | 2013-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于使用脚架的飞行器的驱动装置、起落架及飞行器 |
US9798928B2 (en) * | 2013-07-17 | 2017-10-24 | James L Carr | System for collecting and processing aerial imagery with enhanced 3D and NIR imaging capability |
CN205602094U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-09-28 | 小米科技有限责任公司 | 飞行器的脚架结构和飞行器 |
KR101654544B1 (ko) * | 2016-03-31 | 2016-09-06 | 주식회사 케바드론 | 착륙 및 보관 기능이 구비된 무인 항공기 |
-
2017
- 2017-12-27 WO PCT/CN2017/118973 patent/WO2019127094A1/fr active Application Filing
- 2017-12-27 CN CN201780016267.1A patent/CN108780324B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203047530U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-07-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器 |
CN104890875A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 天津大学 | 全景拍摄用多旋翼无人机 |
CN107005102A (zh) * | 2015-08-14 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法 |
CN205499343U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-08-24 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 一种平折式电动脚架 |
CN106687376A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-05-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机 |
CN106516089A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机 |
CN107074348A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、装置、设备及无人飞行器 |
CN107065924A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 | 无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019127094A1 (fr) | 2019-07-04 |
CN108780324A (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108780324B (zh) | 无人机、无人机控制方法和装置 | |
WO2019223270A1 (fr) | Procédé et appareil d'estimation d'angle et de vitesse angulaire d'un moteur électrique de cardan, ainsi que cardan et véhicule aérien | |
US10356301B2 (en) | Imaging system, angle-of-view adjustment method, and angle-of-view adjustment program | |
WO2018098784A1 (fr) | Procédé, dispositif, équipement et système de commande de véhicule aérien sans pilote | |
WO2019127344A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande de réajustement de tête panoramique à inclinaison, tête panoramique à inclinaison et véhicule aérien sans pilote | |
CN108702447B (zh) | 一种视频处理方法、设备、无人机及系统、计算机可读存储介质 | |
WO2018191963A1 (fr) | Télécommande, support d'appareil photo, et procédé de commande de support d'appareil photo, dispositif, et système | |
CN112650265B (zh) | 一种控制方法、装置、设备及飞行器 | |
EP3839691A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande de cardan, cardan, système et support de stockage | |
WO2018191964A1 (fr) | Procédé de commande de support de caméra et support de caméra | |
WO2020172800A1 (fr) | Procédé de commande de patrouille pour plate-forme mobile et plate-forme mobile | |
US20210276700A1 (en) | Control method and device for unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle | |
CN113985928A (zh) | 云台的控制方法、控制器和云台 | |
WO2021217371A1 (fr) | Procédé et appareil de commande pour plateforme mobile | |
CN108038417A (zh) | 云台控制方法、装置及系统 | |
EP3835913A1 (fr) | Procédé de commande de suspension à cardan portative, suspension à cardan portative, et dispositif portatif | |
WO2020019260A1 (fr) | Procédé d'étalonnage de capteur magnétique, terminal de commande et plateforme mobile | |
WO2019119426A1 (fr) | Procédé et appareil d'imagerie stéréoscopique basés sur un véhicule aérien sans pilote | |
WO2018191969A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande de support de caméra | |
WO2020062089A1 (fr) | Procédé d'étalonnage de capteur magnétique et plateforme mobile | |
CN111213365A (zh) | 拍摄控制方法及控制器 | |
CN112514366A (zh) | 图像处理方法、图像处理装置和图像处理系统 | |
WO2019183789A1 (fr) | Procédé et appareil de commande de véhicule aérien sans pilote, et véhicule aérien sans pilote | |
CN108298101B (zh) | 云台旋转的控制方法及装置、无人机 | |
WO2020019175A1 (fr) | Procédé et dispositif de traitement d'image et dispositif photographique et véhicule aérien sans pilote |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220125 |