CN108776648A - 数据传输方法、系统及fpga异构加速卡和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据传输方法、系统及一种FPGA异构加速卡和计算机可读存储介质，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；该方法包括：确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。由此可见，本申请提供的数据传输方法通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。

Description

数据传输方法、系统及FPGA异构加速卡和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种数据传输方法、系统及一种FPGA异构加速卡和一种计算机可读存储介质。

背景技术

FPGA异构加速卡主要通过部署在服务器上的FPGA单卡实现加速服务。在现有技术中，只能通过服务器上的操作系统来操作、配置FPGA加速卡进而控制数据的传输或加速任务的执行。服务器只能操作插在本机PCIe插槽上的FPGA异构加速卡，不同的FPGA加速卡之间缺少互连和控制通路，不利于FPGA加速卡的扩展性和大规模部署。

因此，如何实现不同服务器上FPGA加速卡的数据传输是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数据传输方法、系统及一种FPGA异构加速卡和一种计算机可读存储介质，实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

为实现上述目的，本申请提供了一种数据传输方法，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；

所述方法包括：

确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；

若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

其中，所述标识信息具体为所述设备的vendor ID、Device ID和MAC地址组成的字符串。

其中，所述确定处理待传输数据的设备的标识信息之前，还包括：

将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统。

其中，所述确定处理待传输数据的设备的标识信息之前，还包括：

向所述网络系统中的设备管理终端发送查询请求，以便获取所有所述设备的标识信息。

其中，将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机之后，还包括：

接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果。

其中，还包括：

接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；

若是，则处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

其中，还包括：

接收上层应用对目标设备的操作命令；其中，所述操作命令包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令。

为实现上述目的，本申请提供了一种数据传输系统，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；

所述系统包括：

确定模块，用于确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则启动生成模块的工作流程；

所述生成模块，用于根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

发送模块，用于将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

为实现上述目的，本申请提供了一种FPGA异构加速卡，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述数据传输方法的步骤。

为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述数据传输方法的步骤。

通过以上方案可知，本申请提供的一种数据传输方法应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；所述方法包括：确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

本申请提供的数据传输方法通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。在数据传输时，每个FPGA异构加速卡会将待传输数据与处理该待传输数据的设备标识信息打包为数据包，当处理该待传输数据的设备不是本地设备时，将数据包发送至交换机，交换机对标识信息进行识别，并发送至指定的处理设备进行该待传输数据的处理。由此可见，本申请提供的数据传输方法实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。本申请还公开了一种数据传输系统及设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种数据传输方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的另一种数据传输方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种数据传输系统的结构图；

图4为本申请实施例公开的一种FPGA异构加速卡的结构图；

图5为本申请实施例公开的另一种FPGA异构加速卡的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种数据传输方法，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接，实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

在本实施例中，每个设备对应一个FPGA异构加速卡，每个FPGA异构加速卡由PCIe(英文全称：peripheral component interconnect express，一种高速串行计算机扩展总线标准)、DMA(中文全称：直接存储器访问，英文全称：Direct Memory Access)、MemoryController、MAC(中文全称：多址接入信道，英文全称：Multiple Access Channel)、DataController、Kernel Controller等模块组成。PCIe模块和DMA模块负责设备本地内存数据的拷贝，Memory Controller模块控制板卡上内存的存取，Data Controller模块控制数据的流向，MAC模块负责链路层数据包的拆包、打包、接收和发送。

需要说明的是，本实施例不对各FPGA异构加速卡之前的物理连接方式进行具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择，优选的，可以通过光纤网络连接使各FPGA异构加速卡互联。

具体的，参见图1，本申请实施例公开的一种数据传输方法的流程图，如图1所示，包括：

S101：确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则进入S102；

在具体实施中，Data Controller模块首先确定处理待传输数据的设备的标识信息并比较该标识信息与本设备的标识信息是否一致，若是，则将该待传输数据发送至Kernel Controller模块进行数据处理，若否进入S102。

需要说明的是，本实施例不对各设备标识信息的具体组成形式进行具体限定，只要保证其唯一确定性即可，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置，优选的，标识信息具体为所述设备的vendor ID、Device ID和MAC地址组成的字符串。

作为一种优选实施方式，所述确定处理待传输数据的设备的标识信息之前，还包括将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统的步骤。

在具体实施中，每个FPGA异构加速卡在初始化时候会将本设备的标识信息发送至网络系统中的设备管理终端，该设备管理终端可以设置于该网络系统的交换机上，也可以独立于交换机存在，在此不作具体限定。该设备管理终端保存有所有设备的标识信息，当某一设备加入该网络系统后，会向该设备管理终端发送查询请求，以便该设备管理终端将所有设备的标识信息发送至新加入的设备，网络系统中的每一个设备的FPGA异构加速卡都会存储有包含所有设备标识信息的副本，以便确定某一数据处理设备的标识信息。

S102：根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

在具体实施中，当待传输数据不是本设备要处理的数据时，MAC模块将上述处理该待传输数据设备的标识信息与该待传输数据打包为数据包，发送至网络系统中。

S103：将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

在具体实施中，MAC模块将上述第一数据包发送至网络系统中的交换机，交换机根据该第一数据包中设备的标识信息确定处理数据的目标设备，并将该第一数据包发送至该目标设备，以便目标设备的Kernel Controller模块进行数据处理。当然，交换机也可以不进行确定目标设备的步骤，直接将该第一数据包发送至网络系统的所有设备，各设备接收到后比较第一数据包中的标识信息与本设备的标识信息是否一致，若是，则由KernelController模块进行数据处理，若否则丢弃该第一数据包，本领域技术人员可以灵活选择处理方式。上述目标设备进行数据处理后需将处理结果返回至交换机。

可以理解的是，当该待传输数据不是本设备要处理的数据时，本实施例还可以包括通过MAC模块接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果的步骤。

作为一种优选实施方式，每个FPGA异构加速卡通过应用接口层对用户提供统一的调用接口界面，用户可以用操作普通文件的方式操作设备，通过设备管理层对设备进行统一的管理，对上层应用提供统一的设备调用接口，即可以接收上层应用对目标设备的操作命令，此处的操作命令可以包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令等。也就是说，上层应用可以对网络系统中的每个设备进行相应的管理操作。

本申请实施例提供的数据传输方法通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。在数据传输时，每个FPGA异构加速卡会将待传输数据与处理该待传输数据的设备标识信息打包为数据包，当处理该待传输数据的设备不是本地设备时，将数据包发送至交换机，交换机对标识信息进行识别，并发送至指定的处理设备进行该待传输数据的处理。由此可见，本申请实施例提供的数据传输方法实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

下面对接收到其他设备发送的数据包时的处理过程进行详细介绍。具体的：

参见图2，本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图，如图2所示，包括：

S201：接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；若是，则进入S202；若否，则结束流程；

在具体实施中，当MAC模块接收到交换机发送的第二数据包时，首先对该第二数据包进行拆包处理，得到第二数据包中包含的标识信息，然后比较该标识信息与本设备的标识信息是否一致，若是，则由Kernel Controller模块进行数据处理，若否，则丢弃该第二数据包。

S202：处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

在具体实施中，数据处理完成后，MAC模块将处理结果与发送该第二数据包设备的标识信息打包发送至交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

下面对本申请实施例提供的一种数据传输系统进行介绍，下文描述的一种数据传输系统与上文描述的一种数据传输方法可以相互参照。

参见图3，本申请实施例提供的一种数据传输系统的结构图，如图3所示，包括：

确定模块301，用于确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则启动生成模块的工作流程；

所述生成模块302，用于根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

发送模块303，用于将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

本申请实施例提供的数据传输系统通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。在数据传输时，每个FPGA异构加速卡会将待传输数据与处理该待传输数据的设备标识信息打包为数据包，当处理该待传输数据的设备不是本地设备时，将数据包发送至交换机，交换机对标识信息进行识别，并发送至指定的处理设备进行该待传输数据的处理。由此可见，本申请实施例提供的数据传输系统实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述标识信息具体为所述设备的vendor ID、Device ID和MAC地址组成的字符串。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

加入模块，用于将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

查询模块，用于向所述网络系统中的设备管理终端发送查询请求，以便获取所有所述设备的标识信息。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第一接收模块，用于接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第二接收模块，用于接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；

处理模块，用于当所述第二数据包为本地处理的数据时，处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

第三接收模块，用于接收上层应用对目标设备的操作命令；其中，所述操作命令包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令。

本申请还提供了一种FPGA异构加速卡，参见图4，本申请实施例提供的一种FPGA异构加速卡的结构图，如图4所示，包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为FPGA异构加速卡提供计算和控制能力，执行所述存储器100中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

本申请实施例通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。在数据传输时，每个FPGA异构加速卡会将待传输数据与处理该待传输数据的设备标识信息打包为数据包，当处理该待传输数据的设备不是本地设备时，将数据包发送至交换机，交换机对标识信息进行识别，并发送至指定的处理设备进行该待传输数据的处理。由此可见，本申请实施例实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

优选的，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统。

优选的，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：向所述网络系统中的设备管理终端发送查询请求，以便获取所有所述设备的标识信息。

优选的，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果。

优选的，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；若是，则处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

优选的，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：接收上层应用对目标设备的操作命令；其中，所述操作命令包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图5，所述FPGA异构加速卡还包括：

输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。

显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。具体的，在本实施例中，显示单元400可以显示所有设备的标识信息等。

网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。具体的，在本实施例中，各FPGA可以通过网络端口500与网络系统中的交换机进行数据通信。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

本申请实施例通过将不同服务器上的FPGA异构加速卡进行物理连接实现了FPGA异构加速卡之间的数据传输。在数据传输时，每个FPGA异构加速卡会将待传输数据与处理该待传输数据的设备标识信息打包为数据包，当处理该待传输数据的设备不是本地设备时，将数据包发送至交换机，交换机对标识信息进行识别，并发送至指定的处理设备进行该待传输数据的处理。由此可见，本申请实施例实现了不同服务器上FPGA加速卡的数据传输。

优选的，所述计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统。

优选的，所述计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：向所述网络系统中的设备管理终端发送查询请求，以便获取所有所述设备的标识信息。

优选的，所述计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果。

优选的，所述计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；若是，则处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

优选的，所述计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：接收上层应用对目标设备的操作命令；其中，所述操作命令包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；

所述方法包括：

确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；

若否，则根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

2.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，所述标识信息具体为所述设备的vendor ID、Device ID和MAC地址组成的字符串。

3.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，所述确定处理待传输数据的设备的标识信息之前，还包括：

将本设备的标识信息发送至所述网络系统中的设备管理终端，以便加入所述网络系统。

4.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，所述确定处理待传输数据的设备的标识信息之前，还包括：

向所述网络系统中的设备管理终端发送查询请求，以便获取所有所述设备的标识信息。

5.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机之后，还包括：

接收所述交换机发送的所述其他设备对所述待传输数据的处理结果。

6.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，还包括：

接收所述交换机发送的第二数据包，并根据所述第二数据包中的标识信息判断所述第二数据包是否为本地处理的数据；

若是，则处理完成后将处理结果发送至所述交换机，以便所述交换机将所述处理结果返回所述第二数据包的发送设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述数据传输方法，其特征在于，还包括：

接收上层应用对目标设备的操作命令；其中，所述操作命令包括开启命令、关闭命令、查询命令或配置命令。

8.一种数据传输系统，其特征在于，应用于网络系统中各设备的FPGA异构加速卡，每个所述FPGA异构加速卡之间进行物理连接；

所述系统包括：

确定模块，用于确定处理待传输数据的设备的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待传输数据是否为本地处理的数据；若否，则启动生成模块的工作流程；

所述生成模块，用于根据所述待传输数据和所述标识信息生成第一数据包；

发送模块，用于将所述第一数据包发送至所述网络系统的交换机，以便所述网络系统中的其他设备处理所述待传输数据。

9.一种FPGA异构加速卡，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述数据传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述数据传输方法的步骤。