CN108770716B - 动物自动饮水机及动物饮水控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动物自动饮水机及动物饮水控制系统，该动物自动饮水机包括：饮水机本体、控制器、滤芯及红外感应器，其中饮水机本体内设置有滤芯、水泵，水泵、红外感应器均与控制器连接；红外感应器设置在饮水机本体外表面，用于发送红外感应信号至控制器，以检测是否有动物靠近饮水机本体；控制器用于获取当前设定的工作模式信息，根据红外感应信号和/或工作模式信息，发送控制指令至水泵，以控制饮水机本体出水或者停水，回水通过滤芯自动净化水质。本发明实施例在使用过程中用户可以根据实际需求选择性的控制该动物自动饮水机，缓解了传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质，智能化程度低，难以满足人们的个性化需求的问题。

Description

动物自动饮水机及动物饮水控制系统

技术领域

本发明涉及动物用品技术领域，尤其是涉及一种动物自动饮水机及动物饮水控制系统。

背景技术

随着社会不断的发展，人们的生活水平也越来越高，使得许多人都喜欢养宠物，宠物是为了精神的目的而豢养的动植物，一般为了消除孤寂，或娱乐而豢养。

随着养宠物的人越来越多，而且又可能经常外出，而宠物主人又不能带着宠物外出，水是生命之源，卫生的水更是健康的保证，宠物也不例外，为此，市场上出现了一种宠物饮水机。宠物饮水机一种给宠物饮水用的设备，宠物饮水机可以方便宠物进行饮水，防止宠物将水打翻，弄脏地板。

但是传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质，智能化程度低，难以满足人们的个性化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种动物自动饮水机及动物饮水控制系统，以缓解传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质，智能化程度低，难以满足人们的个性化需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种动物自动饮水机，包括：饮水机本体、控制器及红外感应器，所述饮水机本体内设置有水泵，所述水泵、所述红外感应器均与所述控制器连接；

所述红外感应器设置在所述饮水机本体外表面，用于发送红外感应信号至所述控制器，以检测是否有动物靠近所述饮水机本体；

所述控制器用于获取当前设定的工作模式信息，根据所述红外感应信号和/或所述工作模式信息，发送控制指令至所述水泵，以控制所述饮水机本体出水或者停水;

所述饮水机本体内还设置有滤芯，所述饮水机出水未被动物喝完的回水经过滤芯过滤净化后再回到饮水机本体的储水腔。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，，所述控制指令包括开启指令和关闭指令；所述控制器还用于，

当所述工作模式信息为第一工作模式时，发送开启指令至所述水泵；

当所述工作模式信息为第二工作模式时，若根据所述红外感应信号确定有动物靠近所述饮水机本体，则发送开启指令至所述水泵；若根据所述红外感应信号确定动物离开所述饮水机本体，则发送停止指令至所述水泵；

当所述工作模式信息为第三工作模式时，若根据所述红外感应信号确定有动物靠近所述饮水机本体且当前时刻距前一次出水时刻超过预设时长时，则发送开启指令至所述水泵；若根据所述红外感应信号确定动物离开所述饮水机本体，则发送停止指令至所述水泵。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述饮水机本体还包括与所述控制器连接的线充模块和电池模块；所述线充模块和所述电池模块均用于为所述水泵供电；

当所述控制器检测到所述线充模块停止工作时，启动所述电池模块，以使所述电池模块为所述水泵供电。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述控制器检测到所述线充模块停止工作且所述电池模块启动时，确定所述工作模式信息为第三种工作模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述饮水机本体外表面还设置有多个模式指示灯，所述模式指示灯与所述控制器连接；所述控制器还用于根据工作模式信息点亮相应的模式指示灯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述饮水机本体包括外部壳体，与所述外部壳体的内壁及顶壁抵接的内部壳体、位于所述内部壳体的顶部与所述内部壳体之间形成一储水槽的一级支撑、位于所述一级支撑下方与所述一级支撑之间形成一容纳腔的二级支撑、位于所述内部壳体底部的水泵，以及一端连通水泵另一端伸出一级支撑的出水器；

所述内部壳体内设置有储水腔；所述一级支撑上设置有用于水流向所述二级支撑的第一镂空孔集；所述一级支撑与所述二级支撑之间设置有滤芯；所述二级支撑上设置有用于所述出水器穿过的第一通孔，所述出水器与所述二级支撑之间留有用于水流向下流动的间隙。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述为内部装有过滤棉的层状结构和活性炭，所述滤芯的尺寸与所述容纳腔的尺寸相适配。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述二级支撑包括边沿支撑结构，所述边沿支撑结构与所述一级支撑的第一镂空孔集间隔对应设置。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述一级支撑包括位于中心的第一承载槽，所述第一镂空孔集位于所述第一承载槽的外周。

第二方面，本发明实施例还提供一种动物饮水控制系统，包括遥控装置及如所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的动物自动饮水机，所述动物自动饮水机的控制器连接有无线通信模块，所述控制器通过所述无线通信模块与所述遥控装置连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在可能的实施例中，该动物自动饮水机包括：饮水机本体、控制器及红外感应器，其中饮水机本体内设置有滤芯、水泵，水泵、红外感应器均与控制器连接；红外感应器设置在饮水机本体外表面，用于发送红外感应信号至控制器，以检测是否有动物靠近饮水机本体；控制器用于获取当前设定的工作模式信息，根据红外感应信号和/或工作模式信息，发送控制指令至水泵，以控制饮水机本体出水或者停水，饮水机出水未被动物喝完的回水经过滤芯过滤净化后再回到饮水机本体的储水腔。本发明实施例提供的动物自动饮水机，有多种工作模式，结合当前的工作模式及红外感应信号，可以实现对水泵的多样化控制；因此在使用过程中用户可以根据实际需求选择性的控制该动物自动饮水机，缓解了传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质，智能化程度低，难以满足人们的个性化需求的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的动物自动饮水机的通信连接图；

图2为本发明实施例提供的动物自动饮水机的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例提供的动物自动饮水机的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的动物自动饮水机的图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的动物自动饮水机的图1中外部壳体的轴侧结构示意图;

图6为本发明实施例提供的动物自动饮水机的图1中内部壳体的轴侧结构示意图;

图7为本发明实施例提供的动物自动饮水机的图1中一级支撑的轴侧结构示意图;

图8为本发明实施例提供的动物自动饮水机的图1中二级支撑的轴侧结构示意图；

图9为本发明实施例提供的动物饮水控制系统的通信连接图。

图标：

100-饮水机本体；101-外部壳体；102-内部壳体；103-一级支撑；104-出水器；105-出水管；106-储水腔；107-二级支撑；108-滤芯；109-电源盒；110-水泵；1011-第一容纳部；1012-观察窗口；1021-控制盒；1022-第二容纳部；1023-避让部；1031-第一承载槽；1032-第一镂空孔集；1033-第一水管；1071-第二承载槽；1072-第一通孔；1073-支撑筋；200-控制器；201-红外感应器；202-输入装置；203-模式指示灯；210-无线通信模块；60-遥控装置；70-动物自动饮水机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质,智能化程度低，难以满足人们的个性化需求。基于此，本发明实施例提供的一种动物自动饮水机及动物饮水控制系统，有多种工作模式，结合当前的工作模式及红外感应信号，可以实现对水泵的多样化控制和自动净化水质；因此在使用过程中用户可以根据实际需求选择性的控制该动物自动饮水机，缓解了传统的宠物饮水机功能单一，不能自动净化水质,智能化程度低，难以满足人们的个性化需求的问题。

本发明实施例提供的技术方案，可以应用于家庭、农场等，作为动物如宠物或者牲畜的饮水工具。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种动物自动饮水机进行详细介绍。

实施例一：

参见图1和图2，本发明实施例提供的动物自动饮水机包括：饮水机本体100、控制器200及红外感应器201，饮水机本体内设置有滤芯及水泵110，水泵110、红外感应器201均与控制器200连接。其中该滤芯用于将饮水机出水未被动物喝完的回水经过滤芯过滤净化后再回到饮水机本体的储水腔。也就是饮水机的储水腔出水后，动物未喝完的遗留水经过滤芯过滤后，再次回到储水腔中。

其中红外感应器设置在饮水机本体外表面，用于发送红外感应信号至控制器，以检测是否有动物靠近饮水机本体。在可能的实施方案中，如果有动物靠近饮水机本体时，也就是出现在预设范围内，该红外感应器输出高电平，反之输出低电平。因此当出现高电平变为低电平的突变时，说明动物离开该饮水机本体，或者消失在预设范围内。其中该红外感应器可以为多个，分布在饮水机本体外表面的不同方向（图2中仅示出了一个红外感应器）。

控制器用于获取当前设定的工作模式信息，根据红外感应信号和/或工作模式信息，发送控制指令至水泵，以控制饮水机本体出水或者停水。

在可能的实施例中，该饮水机本体外表面还设置有输入装置202，如输入按键或者是触摸屏，用于设置需要选择的工作模式。在另外的实施方式中，该控制器还连接有无线通信模块，用户将遥控装置与无线通信模块进行匹配，从而建立遥控装置与控制器之间的连接，利用该遥控装置远距离设置该动物自动饮水机的工作模式。

本发明实施例提供的动物自动饮水机，有多种工作模式，结合当前的工作模式及红外感应信号，可以实现对水泵的多样化控制；因此在使用过程中用户可以根据实际需求选择性的控制该动物自动饮水机，缓解了传统的宠物饮水机功能单一，智能化程度低，难以满足人们的个性化需求的问题。

在可能的实施例中，上述饮水机本体外表面还设置有多个模式指示灯203，模式指示灯203与控制器200连接；控制器200还用于根据工作模式信息点亮相应的模式指示灯，也就是通过该模式指示灯指示当前动物自动饮水机的工作模式。

在可能的实施例中，上述控制指令包括开启指令和关闭指令，所述控制器还用于：

当上述工作模式信息为第一工作模式时，发送开启指令至水泵。具体地，当前如果为第一工作模式，在接通电源的情况下，水泵一直保持开启状态，也就是动物自动饮水机一直处于出水状态。

当上述工作模式信息为第二工作模式时，若根据红外感应信号确定有动物靠近所述饮水机本体，则发送开启指令至水泵；若根据红外感应信号确定动物离开饮水机本体，则发送停止指令至水泵。具体地，当前如果为第二工作模式，则在动物靠近饮水机本体时，水泵开启，动物自动饮水机处于出水状态；当检测到动物离开饮水机本体时，自动关闭水泵，动物自动饮水机处于停水状态。这样可以有效的达到节水、节能的目的。

当上述工作模式信息为第三工作模式时，若根据红外感应信号确定有动物靠近饮水机本体且当前时刻距前一次出水时刻超过预设时长时，则发送开启指令至水泵；若根据红外感应信号确定动物离开饮水机本体，则发送停止指令至水泵。具体地，当前如果为第二工作模式，则在动物靠近饮水机本体时，判断当前时刻与前一次出水时刻的差值，当该差值大于预设时长时，水泵开启，动物自动饮水机处于出水状态；当检测到动物离开饮水机本体时，自动关闭水泵，动物自动饮水机处于停水状态。这样，可以有效缓解动物在不饮水的情况下靠近动物自动饮水机而导致动物自动饮水机出水的现象，从而进一步节水、节能。

在可能的实施例中，上述饮水机本体还包括与控制器连接的线充模块和电池模块；线充模块和电池模块均用于为水泵供电。该线充模块包括电源线，通过电源线连接外部电源。考虑到动物可能对电源线撕咬，导致线充模块停止工作，基于此为了保障动物的正常饮水，当控制器检测到线充模块停止工作时，启动电池模块，以使电池模块为所述水泵供电。其中，该电池模块可以为蓄电池或者是干电池，这里不作限定。

考虑到电池的电量有限，如果持续为水泵供电，很容易出现电量不足的现象，因此在可能的实施例中，当控制器检测到线充模块停止工作且电池模块启动时，确定工作模式信息为第三种工作模式，从而尽可能的节约电能。

在可能的实施例中，上述饮水机本体外表面还设置有摄像头，该摄像头与控制器连接，用于采集图像信息。具体地，当控制器根据红外感应信号确定在预设范围内有目标靠近时，控制摄像头开启。摄像头开启后将采集到的图像发送至控制器，控制器对该图像利用深度学习模型进行识别，当识别到图像中存在动物时，确定有动物靠近饮水机本体。这样，可以有效缓解非动物目标靠近时，动物自动饮水机的误动现象。

在可能的实施例中，如图2-8所示，为本实施例提供的饮水机本体100的相应结构示意图，本实施例的饮水机本体100，包括带有电源盒109的外部壳体101、位于外部壳体101的外壁的红外感应器201、与外部壳体101的内壁及顶壁抵接的内部壳体102、位于内部壳体102的顶部与内部壳体102之间形成一储水槽的一级支撑103、位于一级支撑103下方与一级支撑103之间形成一容纳腔的二级支撑107、位于内部壳体102底部的水泵110，以及一端连通水泵110另一端伸出一级支撑103的出水管105；内部壳体102内设置有储水腔106；一级支撑103上设置有用于水流向二级支撑107的第一镂空孔集1032；一级支撑103与二级支撑107之间设置有滤芯108；二级支撑107上设置有用于出水管105穿过的第一通孔1072，出水管105与二级支撑107之间留有用于水流向下流动的间隙。其中线充模块与电池模块设置在电源盒内。在可能的实施例中，模式指示灯设置在外部壳体101的外壁上。

需要说明的是，当储水腔106内水量不足时，可以将一级支撑103和二级支撑107取出，直接向该储水腔106内注水即可。

具体地，水泵110在接收到启动指令后向上抽水，其中，外部壳体101的底部设置有用于放置线充模块与电池模块的第一容纳部1011，即上述的电源盒109，用于给控制器提供电源，并且，红外感应器201也安装在外部壳体101的外侧壁上，红外感应器201的探头前侧不会设置有阻挡，以提高红外感应器201的灵敏度，此外，内部壳体102的内侧壁上安装有用于放置控制器的控制盒1021，内部壳体102的内部设置有第二容纳部1022用于设置储水腔106。

具体的，上述描述的第一镂空孔集1032为在二级支撑107的顶部边缘均布的多个镂空孔，类似网眼的结构，孔的形状可以为任意现有使用的形状。

本实施例的可选技术方案为，出水管105连接设置有出水器104，出水管105一端与水泵110连通，出水管105另一端与出水器104的底部卡接，出水管105与出水器104无缝密封连接。

需要说明的是，本实施例提供的宠物自动饮水机，可以只设置有出水管105即可，出水管105的出水孔露出于一级支撑103，能够实现向外喷水即可，或者，本实施例的宠物自动饮水机设置有上述的出水器104，出水器104上设置有出水孔，根据出水孔设置位置不同，实现不同方式的喷水方式。

如图4和7所示，可以由图4中的C处看出，出水器104底部设置有第一水管1033，第一水管1033底部连通有出水管105，并且由图7可知，出水器104与第一水管1033之间可拆卸连接，第一水管1033与出水管105之间可拆卸连接，出水管105与水泵110的出水口之间为可拆卸连接，实际应用时，便于安装、拆卸及清理。

本实施例的可选技术方案为，出水器104内的水由下及上喷出；或者，出水器104的水由内向一级支撑103喷出。

本实施例的可选技术方案为，出水器104的顶部设置有出水孔；或者，出水器104的侧壁设置有出水孔。

本实施例的可选技术方案为，出水器104的顶部设置有出水孔；或者，出水器104的侧壁设置有出水孔。

本实施例的可选技术方案为，一级支撑103包括位于中心的第一承载槽1031，第一镂空孔集1032位于第一承载槽1031的外周。

本实施例的可选技术方案为，上述内部壳体102为透明材质，外部壳体101的外壁的上设置有观察窗口1012，该观察窗口1012用于观测储水腔106的水位。

本实施例的技术方案为，滤芯108为内部装有过滤棉的层状结构和活性炭，滤芯108的尺寸与容纳腔的尺寸相适配。

需要说明的是，本实施例主要采用的是顶部设置有出水孔的方案，水由出水器104的顶部喷出，经抛物线路径回落到一级支撑103上，动物可以直接饮用空中抛物线的水，也可以饮用落在一级支撑103上的水，水不能被动物完全饮用后，一级支撑103上的水可以经过周边的第一镂空孔集1032向下流，流经滤芯108进行过滤。

需要说明的是，上述经滤芯108过滤的二次水经过位于中间的第一通孔1072与出水器104或出水管105之间的间隙，流入内部壳体102的储水腔106，用于二次饮用水的回收，但经过滤芯108的过滤，能够确保水质的洁净度，能够将污浊的部分附着在滤芯108上。

本实施例的可选技术方案为，二级支撑107包括边沿支撑结构，边沿支撑结构与一级支撑103的第一镂空孔集1032间隔对应设置。

具体的，二级支撑107的中心设置有用于放置滤芯108的第二承载槽1071，第一通孔1072位于第二承载槽1071的底部中心位置，同时，为了提高滤芯108的安装稳定性，将第二承载槽1071的底部设置有多个支撑筋1073，防止滤芯108往复滑动，本实施例的支撑筋1073为条状结构。

需要说明的是，如图4中B处所示，可以看出，边沿支撑结构与第一镂空孔集1032所在平面之间为一间隙结构，该间隙与设置有滤芯108的二级支撑107的第二承载槽1071连通，便于水由上向下流动。

本实施例的可选技术方案为，内部壳体102上设置有用于与电源盒109相适应的避让部1023，如图6所示，该避让部1023的结构形状与电源盒109相适配。

采用本实施例的动物自动饮水机，用户可以根据自己的实际需求选择相应的控制模式。在相应的控制模式下，结合红外感应器的红外感应信号，控制动物自动饮水机自动出水，这样动物就能够直接喝到饮用水，然而，宠物不能将喷出的水一饮而尽，总会有一些遗留在一级支撑103上，遗留在一级支撑103上的水能够经其外周的第一镂空孔集1032流入二级支撑107，二级支撑107与一级支撑103之间设置有滤芯108，遗留的水通过滤芯108的过滤，通过第一通孔1072的上述间隙回流到内部壳体102中，即上述的第一通孔1072相当于二次用水的回流孔，这样不仅能够实现动物能够自动饮水，同时，还能够使未饮用的被动物弄脏的遗留水经过滤后实现二次水的再次利用，结合到本方案的循环系统中，技术简单，方便快捷，具有环保功效。

实施例二：

图9示出了本发明实施例提供的动物饮水控制系统的通信连接图。如图9所示，该动物饮水控制系统包括遥控装置60及实施例一中的动物自动饮水机70，动物自动饮水机70的控制器200连接有无线通信模块210，控制器200通过该无线通信模块210与遥控装置60连接。

其中该遥控装置可以是台式电脑、平板电脑、手机、PDA（Personal DigitalAssistant，个人数字助手）等智能终端。通过该遥控装置可以实现对动物自动饮水机的智能控制。

在可能的实施例中，该动物自动饮水机的储水腔内还设置有液位传感器，该液位传感器与控制器连接，用于检测储水腔内的水位，并将该水位实时发送至上述遥控装置。这样，用户可以监测动物自动饮水机内的剩余水量。

本发明实施例提供的动物饮水控制系统，与上述实施例提供的动物自动饮水机具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的动物饮水控制系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的动物自动饮水机和动物饮水控制系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种动物自动饮水机，其特征在于，包括：饮水机本体、控制器及红外感应器，所述饮水机本体内设置有水泵，所述水泵、所述红外感应器均与所述控制器连接；

所述红外感应器设置在所述饮水机本体外表面，用于发送红外感应信号至所述控制器，以检测是否有动物靠近所述饮水机本体；所述红外感应器为多个，分布在所述饮水机本体外表面的不同方向上；

所述控制器用于获取当前设定的工作模式信息，根据所述红外感应信号和/或所述工作模式信息，发送控制指令至所述水泵，以控制所述饮水机本体出水或者停水；

所述饮水机本体内还设置有滤芯，所述饮水机出水未被动物喝完的回水经过滤芯过滤净化后再回到饮水机本体的储水腔；

所述饮水机本体包括外部壳体，与所述外部壳体的内壁及顶壁抵接的内部壳体、位于所述内部壳体的顶部与所述内部壳体之间形成一储水槽的一级支撑、位于所述一级支撑下方与所述一级支撑之间形成一容纳腔的二级支撑、位于所述内部壳体底部的水泵，以及一端连通水泵另一端伸出一级支撑的出水管；

所述内部壳体内设置有储水腔；所述一级支撑上设置有用于水流向所述二级支撑的第一镂空孔集；所述一级支撑与所述二级支撑之间设置有滤芯；所述二级支撑上设置有用于所述出水管穿过的第一通孔，所述出水管与所述二级支撑之间留有用于水流向下流动的间隙；二级支撑的中心设置有用于放置滤芯的第二承载槽，第一通孔位于第二承载槽的底部中心位置，将第二承载槽的底部设置有多个支撑筋，支撑筋为条状结构；第一镂空孔集为在二级支撑的顶部边缘均布的多个镂空孔；

所述饮水机本体外表面还设置有输入装置；

所述输入装置，用于设置需要选择的工作模式；

所述控制指令包括开启指令和关闭指令；所述控制器还用于，

当所述工作模式信息为第一工作模式时，发送开启指令至所述水泵；

当所述工作模式信息为第二工作模式时，若根据所述红外感应信号确定有动物靠近所述饮水机本体，则发送开启指令至所述水泵；若根据所述红外感应信号确定动物离开所述饮水机本体，则发送停止指令至所述水泵；

当所述工作模式信息为第三工作模式时，若根据所述红外感应信号确定有动物靠近所述饮水机本体且当前时刻距前一次出水时刻超过预设时长时，则发送开启指令至所述水泵；若根据所述红外感应信号确定动物离开所述饮水机本体，则发送停止指令至所述水泵；

所述饮水机本体外表面还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，用于采集图像信息；

当所述控制器根据红外感应信号确定在预设范围内有目标靠近时，控制所述摄像头开启；

摄像头开启后将采集到的图像发送至所述控制器，所述控制器对所述图像利用深度学习模型进行识别，当识别到所述图像中存在动物时，确定有动物靠近所述饮水机本体。

2.根据权利要求1所述的动物自动饮水机，其特征在于，所述饮水机本体还包括与所述控制器连接的线充模块和电池模块；所述线充模块和所述电池模块均用于为所述水泵供电；

当所述控制器检测到所述线充模块停止工作时，启动所述电池模块，以使所述电池模块为所述水泵供电。

3.根据权利要求2所述的动物自动饮水机，其特征在于，当所述控制器检测到所述线充模块停止工作且所述电池模块启动时，确定所述工作模式信息为第三种工作模式。

4.根据权利要求1所述的动物自动饮水机，其特征在于，所述饮水机本体外表面还设置有多个模式指示灯，所述模式指示灯与所述控制器连接；所述控制器还用于根据工作模式信息点亮相应的模式指示灯。

5.根据权利要求1所述的动物自动饮水机，其特征在于，所述滤芯为内部装有过滤棉的层状结构和活性炭，所述滤芯的尺寸与所述容纳腔的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的动物自动饮水机，其特征在于，所述二级支撑包括边沿支撑结构，所述边沿支撑结构与所述一级支撑的第一镂空孔集间隔对应设置。

7.根据权利要求1所述的动物自动饮水机，其特征在于，所述一级支撑包括位于中心的第一承载槽，所述第一镂空孔集位于所述第一承载槽的外周。

8.一种动物饮水控制系统，其特征在于，包括遥控装置及如权利要求1至7任一项所述的动物自动饮水机，所述动物自动饮水机的控制器连接有无线通信模块，所述控制器通过所述无线通信模块与所述遥控装置连接。

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