CN108769648A - 一种基于720度全景vr的3d场景呈现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于720度全景VR的3D场景呈现方法，它包括以下步骤：（a）沿需要漫游的方向进行全景视频拍摄，建立数字虚拟场景；（b）将两个虚拟图像采集摄像机设置在所述数字虚拟场景中进行工作，使其采集的图像输出为全景图像；（c）利用3D引擎构建两个映射球体，并在所述映射球体中心处设置虚拟图像输出摄像机；（d）将所述全景图像分别映射到两个所述映射球体上，经所述虚拟图像输出摄像机输出具有视差的映射视频流；（e）将两组所述映射视频流结合，随后用视频显示器进行展示即可。这样能够提高全景与虚拟现实体验的效果。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实领域，涉及一种3D场景呈现方法，具体涉及一种基于720度全景VR的3D场景呈现方法。
背景技术
720度全景是视角超过人的正常视角的图像；全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的平面图片，只有通过全景播放器的矫正处理才能成为三维全景。720度全景全面的展示了双360度球型范围内的所有景致，可在例子中用鼠标左键按住拖动，观看场景的各个方向；而且三维全景大多是在照片基础之上拼合得到的图像，最大限度的保留了场景的真实性；在水平360度和垂直360度环视的效果，虽然照片都是平面的，但是通过软件处理之后得到三维立体空间的360度全景图像，能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。现有的3D场景呈现方法通常采用全景图片来代替三维模型，这导致该图片拉伸到三维空间内是，清晰度会极大地降低，导致应用效果的失真。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种基于720度全景VR的3D场景呈现方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于720度全景VR的3D场景呈现方法，它包括以下步骤：
（a）沿需要漫游的方向进行全景视频拍摄，建立数字虚拟场景；
（b）将两个虚拟图像采集摄像机设置在所述数字虚拟场景中进行工作，使其采集的图像输出为全景图像；
（c）利用3D引擎构建两个映射球体，并在所述映射球体中心处设置虚拟图像输出摄像机；
（d）将所述全景图像分别映射到两个所述映射球体上，经所述虚拟图像输出摄像机输出具有视差的映射视频流；
（e）将两组所述映射视频流结合，随后用视频显示器进行展示即可。
优化地，所述视频显示器为电脑、手机或VR设备。
优化地，步骤（b）中，将所述虚拟图像采集摄像机采集的图像导入视频储存器内进行储存。
进一步地，步骤（b）中，使用视频处理器从所述视频储存器内读取所述全景图像。
优化地，步骤（e）中，将两组所述映射视频流结合后获得3D场景图像流。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明基于720度全景VR的3D场景呈现方法，通过3D引擎映射球体，从而经虚拟图像输出摄像机输出具有视差的映射视频流，以实现动态展示，这样能够提高全景与虚拟现实体验的效果，身临其境的感觉缩短了用户与现实的距离，有助于提升显示的清晰度和真实感。
附图说明
附图1为本发明基于720度全景VR的3D场景呈现方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
如图1所示基于720度全景VR的3D场景呈现方法，它包括以下步骤：
（a）沿需要漫游的方向进行全景视频拍摄，建立数字虚拟场景；在漫游的方向可以是选择规则的线路以匀速进行拍摄，也可以是根据需要选择不规则的线路以非匀速进行拍摄；具体可以为：将拍摄机器人获取的激光数据和里程数据用slam算法进行处理获得.pgm格式的栅格地图，然后人工在栅格地图上设置移动路线和移动参数即可；
（b）将两个虚拟图像采集摄像机设置在数字虚拟场景中进行工作（组成立体摄像机组），使其采集的图像输出为全景图像；可以将虚拟图像采集摄像机采集的图像导入视频储存器内进行储存，然后使用视频处理器从所述视频储存器内读取所述全景图像；定义两个虚拟图像采集摄像机之间的间距为d，则d通常为0.4~0.9m（虚拟图像采集摄像机的参数设置为常规的：长宽比为2:1，球形、角度参数为360°）；
（c）利用3D引擎构建两个映射球体，并在所述映射球体中心处设置虚拟图像输出摄像机；
（d）将所述全景图像分别映射到两个所述映射球体上，经所述虚拟图像输出摄像机输出具有视差的映射视频流；
（e）将两组所述映射视频流结合，随后用视频显示器进行展示即可，从而实现3D场景图像流的显示；该视频显示器通常为电脑、手机或VR设备等移动设备或智能设备。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于720度全景VR的3D场景呈现方法，其特征在于，它包括以下步骤：
（a）沿需要漫游的方向进行全景视频拍摄，建立数字虚拟场景；
（b）将两个虚拟图像采集摄像机设置在所述数字虚拟场景中进行工作，使其采集的图像输出为全景图像；
（c）利用3D引擎构建两个映射球体，并在所述映射球体中心处设置虚拟图像输出摄像机；
（d）将所述全景图像分别映射到两个所述映射球体上，经所述虚拟图像输出摄像机输出具有视差的映射视频流；
（e）将两组所述映射视频流结合，随后用视频显示器进行展示即可。
2.根据权利要求1所述基于720度全景VR的3D场景呈现方法，其特征在于：所述视频显示器为电脑、手机或VR设备。
3.根据权利要求1所述基于720度全景VR的3D场景呈现方法，其特征在于：步骤（b）中，将所述虚拟图像采集摄像机采集的图像导入视频储存器内进行储存。
4.根据权利要求3所述基于720度全景VR的3D场景呈现方法，其特征在于：步骤（b）中，使用视频处理器从所述视频储存器内读取所述全景图像。
5.根据权利要求1所述基于720度全景VR的3D场景呈现方法，其特征在于：步骤（e）中，将两组所述映射视频流结合后获得3D场景图像流。
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