CN108769594B - 一种数据监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种数据监控方法，包括：智能清扫装置接收第一服务器发送的清扫任务信息；当振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记为第一时间信息；当振动参数到达第二预设阈值时，获取当前时间，标记为第二时间信息；根据第一时间信息截取第一视频数据；根据第二时间信息截取第二视频数据；生成第一事件监控列表数据，生成第二事件监控列表数据；发送给第一服务器和第二服务器；能够对清扫装置运行时周围的环境进行视频采集和记录，并且能够对清扫装置在作业中所发生的一般性事件和警告性事件分类提取，并将提取到的视频数据共享到后台服务器和第三方安防服务器，实现对清扫装置作业过程的监控。

Description

一种数据监控方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据监控方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的清扫技术，在现有的智能清扫技术中，通常采用扫地机器人实现小面积内的清扫，对于道路等大面积的清扫，依然需要人工清扫，使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。

而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。为保证清扫车在作业时的安全，现有的清扫车实时对周围的环境信息进行视频采集，并将采集到的视频数据全部上传到后台管理服务器，无法根据事件对视频进行截取，管理人员必须查看全部视频才能提取到事件相关的视频，从而造成时间成本和人力成本的浪费。并且，在清扫作业时只能对单一视角的环境信息进行记录，且只能采用单一的精度，无法调节精度，对发生的严重事件无法进行准确记录。

发明内容

本发明的目的是提供一种数据监控方法，能够对清扫装置运行时周围的环境进行视频采集和记录，并且能够对清扫装置在作业中所发生的一般性事件和警告性事件调节不同飞视频采集精度和广度，并进行分类提取，将提取到的视频数据共享到后台服务器和第三方安防服务器，实现对清扫装置作业过程的监控。

为实现上述目的，本发明提供了一种数据监控方法，包括：

智能清扫装置接收第一服务器发送的清扫任务信息；

根据所述清扫任务信息生成清扫轨迹信息；

根据所述清扫轨迹进行清扫；

获取第一预设采集精度和第一预设旋转角度；

所述智能清扫装置的视频采集模块根据所述第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，其中，所述视频数据具有时间属性；

所述智能清扫装置的振动感知模块实时采集和监控所述智能清扫装置的振动参数；

当所述振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记为第一时间信息；

当所述振动参数到达第二预设阈值时，获取第二预设采集精度和第二预设旋转角度；

所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，并且获取当前时间，标记为第二时间信息；

生成警告信息，发送给所述第一服务器；

第一服务器根据所述警告信息判断是否需要进行远程操控；

当需要远程操控时，接入实时获取的视频数据，根据所述视频数据生成远程控制指令，从而远程控制所述智能清扫装置；

每隔预设时间间隔，所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据；根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据；

建立所述第一时间信息和第一视频数据之间的关联关系，并生成第一事件监控列表数据，建立所述第二时间信息和第二视频数据之间的关联关系，并生成第二事件监控列表数据；

将所述第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据发送给第一服务器；

所述第一服务器对所述第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据进行储存；

将所述第二事件监控列表数据发送给第二服务器；

所述第二服务器对所述第二视频数据进行解析，得到多帧图像数据；

对所述图像数据进行人脸识别得到人脸数据；

将所述识别得到的人脸数据与数据库中存储的目标人脸数据进行匹配，并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，生成匹配成功提示信息。

优选的，所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据具体包括：

获取第一补偿时间信息；

根据所述第一时间信息和第一补偿时间信息生成第一待获取时间信息；

根据所述第一待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；

将所述截取到的视频数据标记为第一视频数据。

优选的，所述第二时间信息包括第二起始时间信息和第二结束时间信息；

在所述当所述振动参数到达第二预设阈值时，所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，并且获取当前时间，标记为第二时间信息之后，所述方法还包括：

获取第二补偿时间信息；

在第二结束时间后开始计时，当到达第二补偿时间时，生成恢复指令，从而控制所述视频采集模块根据第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据。

进一步优选的，所述根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据具体为：

根据所述第二时间信息和第二补偿时间信息生成第二待获取时间信息；

根据所述第二待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；

将所述截取到的视频数据标记为第二视频数据。

优选的，在所述生成警告信息之后，所述方法还包括：

将所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时的视频数据上传至所述第二服务器。

进一步优选的，所述智能清扫装置还包括定位模块，所述方法还包括：

所述定位模块对所述智能清扫装置的位置信息进行实时获取，并记录获取时间信息；

根据所述时间信息和所述位置信息生成实际清扫路径信息。

进一步优选的，在所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据；根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据之后，所述方法还包括：

根据所述第一时间信息获取相对应的第一位置信息，建立所述第一时间信息、第一位置信息和第一视频数据之间的关联关系，并在所述清扫区域信息中动态显示所述智能清扫装置的位置信息和视频数据。

进一步优选的，在将所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时的视频数据上传至所述第二服务器之后，所述方法还包括：

所述智能清扫装置将位置信息实时上传至所述第二服务器；

所述第二服务器根据时间信息在所述清扫区域信息中动态显示所述智能清扫装置的位置信息和视频数据。

优选的，所述清扫任务信息包括清扫区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息；

所述根据所述清扫任务信息生成清扫轨迹信息具体包括：

根据所述清扫区域信息和清扫覆盖率信息生成路径信息；

根据所述清扫时限信息和路径信息计算清扫速度参数；

根据所述清扫程度信息生成边刷转速参数和洒水量参数；

根据所述路径信息、清扫速度参数、边刷转速参数和洒水量参数生成清扫轨迹信息。

优选的，所述智能清扫装置还包括环境感知模块，所述方法还包括：

所述环境感知模块对清扫作业环境信息进行感知，当探测得到障碍物信息时，判断所述障碍物的属性信息；所述障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物；

当所述障碍物的属性信息为移动障碍物时，对所述移动障碍物进行避让；

当所述障碍物的属性信息为固定障碍物时，对所述固定障碍物进行绕行清扫，并获取所述固定障碍物的位置信息，上传至所述第一服务器；

所述第一服务器在清扫区域信息中标记所述固定障碍物的位置信息；

当所述位置信息的标记次数到达预设次数阈值时，更新所述清扫区域信息。

本发明实施例提供的数据监控方法，能够对清扫装置运行时周围的环境进行视频采集和记录，并且能够对清扫装置在作业中所发生的一般性事件和警告性事件调节不同飞视频采集精度和广度，并进行分类提取，将提取到的视频数据共享到后台服务器和第三方安防服务器，实现对清扫装置作业过程的监控。

附图说明

图1为本发明实施例提供的数据监控方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的数据监控方法执行于清扫装置、清扫装置后台管理服务器以及第三方安防机构服务器之间，实现对清扫装置作业过程的监控。

图1为本发明实施例提供的数据监控方法的流程图，如图1所示，所示方法包括如下步骤：

步骤101，智能清扫装置接收第一服务器发送的清扫任务信息；

智能清扫装置具体可以理解为无人驾驶的智能扫地车，具有数据采集、处理功能，能够根据服务器下发的任务信息进行路径规划，并可以根据规划路径进行智能清扫。

第一服务器具体可以智能清扫装置的后台服务器，智能清扫装置可以通过网络与第一服务器相连，第一服务器用于管理所有的智能清扫装置，每个清扫装置都具有一个装置I D，用于识别清扫装置。

清扫任务信息可以是用户通过终端设备输入的，用户终端接收用户输入的清扫任务信息，并发送给第一服务器。其中，所述清扫任务信息可以包括清扫区域信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息，需要说明的是，在清扫任务中，清扫区域信息是必要的，清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息是非必要的，用户可以根据需要对相应的项目进行选择和设定。

其中，清扫区域信息具体可以是地图信息，在地图信息中包括待清扫区域的边界信息和标定障碍物的轮廓信息；待清扫区域的边界信息用于限定清扫作业的区域范围，标定障碍物的轮廓信息用于表示固定障碍物的占地面积，标定障碍物的数量可以为多个，待清扫区域的边界信息和标定障碍物的轮廓信息是预先采集并标记在地图信息中的，比如在方形广场内设有一个滑梯，滑梯即为固定障碍物，在地图信息中限定方形广场的边界信息，并在方形广场内标记滑梯的轮廓信息。

清扫覆盖率信息是指清扫装置计划清扫的面积与待清扫区域的面积比值，比如可将清扫覆盖率设定为80％、90％，100％，120％、150％或200％等，当清扫覆盖率较大时，生成的路径轨迹之间的间距较小，80％、90％的清扫覆盖率表示对清扫区域进行粗略清扫，清扫时实际的清扫区域之间有间隔，不对清扫区域进行覆盖；100％的清扫覆盖率表示对清扫区域进行全覆盖清扫，实际的清扫区域相互连接；120％、150％和200％的清扫覆盖率表示对清扫区域进行完全覆盖清扫，实际的清扫区域之间相互重合，根据清扫覆盖率的不同重合面积的大小不同。

清扫程度信息是指清扫强度，具体可以分为多个强度等级，比如可以设定为3个等级，第一等级为强力清扫，第二等级为中度清扫，第三等级为一般清扫，三个等级的清扫强度具体可以通过边刷的转速和洒水量进行控制，在强力清扫时控制洒水量较多，边刷的转速较快，从而增加单位区域内的清扫强度。

步骤102，根据清扫任务信息生成清扫轨迹信息；

清扫轨迹信息可以理解为一个多属性轨迹，具体包括路径信息、清扫速度参数、边刷转速参数和洒水量参数。

清扫轨迹路径的规划是基于清扫覆盖率信息和清扫区域信息生成的，具体的，根据清扫区域面积的大小以及清扫任务信息中要求的清扫覆盖率信息计算出预计清扫面积，再根据预计清扫面积、清扫装置的清洁宽度以及固定障碍物的位置生成路径信息，即为清扫装置的清扫轨迹。

清扫速度参数是根据清扫时限信息和路径信息计算的，具体的，根据路径信息和时限信息的比值得到理论速度参数，再根据预设速度参数和修正系数得到清扫速度参数，修正系数可以设定为1.1或1.2，也就是说清扫装置的清扫速度是理论速度的1.1或1.2倍，这样即使清扫装置在清扫过程中遇到其他障碍物进行避让等行为，也可以保证在清扫在规定的时限内完成。

边刷转速参数和洒水量参数是根据清扫程度信息生成的，具体的，清扫程度可以分为多个强度等级，每个强度等级对应一个边刷转速和一个洒水量参数，当清扫强度确定后，会获取清扫强度相对应的边刷转速参数和洒水量参数。在优选的实施例中，为防止清扫速度过快、边刷速度过慢从而导致的清扫无法到达清扫强度要求现象的发生，边刷转速参数、洒水量参数不仅与清扫程度相关，还与清扫速度相关联，可以设定每个强度等级对应一个范围的边刷转速和一个范围的洒水量参数，一个清扫速度范围对应一个范围的边刷转速参数、洒水量参数，确定强度等级后获取相对应范围的边刷转速参数和洒水量参数，再根据清扫速度参数获取相对应第二范围的边刷转速参数和洒水量参数，将范围的边刷转速参数、洒水量参数和第二范围的边刷转速参数、洒水量参数进行匹配，选取重合第三范围的边刷转速参数和洒水量参数，从第三范围的边刷转速参数和洒水量参数选取中间值作为清扫装置的边刷转速参数和洒水量参数。

基于上述得到的路径信息、清扫速度参数、边刷转速参数和洒水量参数生成清扫轨迹信息。

步骤103，根据清扫轨迹进行清扫；

清扫装置根据上述规划的路径信息、清扫速度参数、边刷转速参数和洒水量参数在清扫区域进行清扫作业。

为保证在清扫过程中的安全，清扫装置设置有环境感知模块，环境感知模块可以包括雷达和摄像头，其中，雷达具体可以为超声雷达和激光雷达，多个雷达可以设置在清扫装置的四周，对四周的障碍物进行探测识别；摄像头可以为多个，分别设置在清扫装置的四周，对激光雷达和超声波雷达感知到的数据进行辅助校验。

在清扫过程中，雷达和摄像头对作业环境信息探测和采集，当感知到障碍物时，判断障碍物的属性信息，障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物两种，具体可以通过障碍物的停留时间进行判断，当障碍物在一个位置点的停留时间达到预设时间阈值时，判断该障碍物为固定障碍物，否则为移动障碍物；固定障碍物可以是临时放置的垃圾桶、也可能是临时停靠的车辆等等，移动障碍物可以是行人或驾驶的车辆等等。

当判断障碍物的属性信息为移动障碍物时，对移动障碍物进行避让，待移动障碍物不占清扫轨迹之后，继续沿清扫轨迹信息进行作业清扫。

当判断障碍物的属性信息为固定障碍物时，对固定障碍物进行绕行清扫，并获取固定障碍物的位置信息，并上传至第一服务器；第一服务器在清扫区域信息中标记固定障碍物的位置信息；当位置信息的标记次数到达预设阈值时，更新清扫区域信息。在一个具体的例子中，清扫装置在清扫过程中确定垃圾箱为固定障碍物进行绕行，并将垃圾箱的位置信息上传给第一服务器，第一服务器在地图信息中标记垃圾箱的位置，并记录标记次数，当清扫装置下次再清扫该清扫区域时，又探测到该垃圾箱，对垃圾箱的位置继续上报给服务器，当第一服务器对该位置的标记次数到达预设阈值，比如4次时，在地图中标记出该垃圾桶为固定障碍物，并更新清扫区域的地图，从而为能够根据更新后的地图对清扫轨迹进行重新规划，不必每次都对固定障碍物进行识别避障和上报，节省清扫作业的时间和电量，提高清扫效率。

步骤104，获取第一预设采集精度和第一预设旋转角度；

清扫装置具有视频采集模块，视频采集模块可以为多个，安装在清扫装置的前端、后端、两侧或顶部，视频采集模块具体可以摄像头通过摄像头实现，摄像头的采集精度和旋转角度可以根据需要进行调节，视频采集模块的作用在于在清扫装置清扫作业过程中，对周边环境进行记录和监控。

第一预设采集精度是指初始状态时预设的摄像头采集精度，第一预设旋转角度是指初始状态时预设的摄像头可旋转角度，第一预设旋转角度可以设置为0，也就是说，在初始状态摄像头不旋转。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要对第一预设采集精度和第一预设旋转角度进行设定，本申请不对第一预设采集精度和第一预设旋转角度的具体数值进行限定。

步骤105，智能清扫装置的视频采集模块根据第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据；

在清扫过程中，视频采集模块根据初始设定的第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫装置周围环境的视频数据，视频数据是具有时间属性，也就是说视频数据的每一帧图像数据都对应一个采集时间信息。

需要说明的是，采集到的该视频数据可以包括音频数据。

步骤106，智能清扫装置的振动感知模块实时采集和监控智能清扫装置的振动参数；

为保证智能清扫装置在清扫过程中的安全性，智能清扫装置还具有振动感知模块，具体可以通过振动传感器实现，用于实时检测装置的振动情况，根据振动检测结果输出振动参数。当清扫装置受到外界撞击等情况时，装置本身会发生不同于正常状态的振动，从而导致振动参数高于正常状态时的参数，振动参数越高，说明振动越严重。

步骤107，当振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记为第一时间信息；

第一预设阈值是基于清扫装置清扫正常作业时的振动参数，并在试验检测后设定的，第一预设阈值高于清扫装置清扫正常作业时的振动参数。

具体的，当振动感知模块检测到振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记当前时间为第一时间信息。在清扫装置受到碰撞后，振动参数会持续稳定在第一预设阈值之上，因此会对当前时间进行连续标记，也就是说，标记的第一时间信息可以为一个时间段，比如从9点15分23秒至9点17分15秒。

当振动参数到达第一预设阈值时，视频采集模块依然根据初始设定的第一预设采集精度和第一预设旋转角度对清扫装置周围环境的视频数据实时采集。当视频采集模块采用第一预设采集精度和第一预设旋转角度时，所消耗的电量比较低。

步骤108，当振动参数到达第二预设阈值时，获取第二预设采集精度和第二预设旋转角度；

第二预设阈值是根据试验结果预先设定的，当振动参数到达第二预设阈值时，说明清扫装置发生了严重的撞击或其他情况，需要对装置周围的环境进行高精度的、大范围的监测和记录。

步骤109，视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，并且获取当前时间，标记为第二时间信息；

具体的，视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度，实时采集清扫环境的视频数据，从而对周围环境进行高精度，大范围的监测和记录，具体可以将碰撞人的面部或碰撞车的车牌号进行详细记录，方便后续事故的追责等相关事宜。

在优选的实施例中，第二时间信息具体也是一个时间段信息，具体的，第二时间信息包括第二起始时间信息和第二结束时间信息，第二起始时间信息可以理解为产生严重振动的起始时间，即发生严重碰撞的起始时间；第二结束时间信息可以理解为产生严重振动的结束时间，即发生严重碰撞的结束时间。

当视频采集模块以第二预设采集精度和第二预设旋转角度进行视频数据采集时，由于在视频采集过程中精度高、旋转角度电量消耗高，因此在碰撞结束后，要恢复初始的采集精度和采集的旋转角度，但考虑到对碰撞事件的详细完整记录，比如记录碰撞后人或车的去向，采用时间补偿的方法进行记录，具体的，获取第二补偿时间信息，本领域技术人员可以根据需要对第二补偿时间进行设定，比如可以设定为5分钟；在第二结束时间后开始计时，当到达第二补偿时间时，生成恢复指令，从而控制所述视频采集模块恢复初始设置，根据第一预设采集精度和第一预设旋转角度继续实时采集清扫环境的视频数据，从而可以保证在碰撞结束后恢复初始的采集精度和采集的旋转角度，节省电量，并且能够保证对事件完整过程的清晰采集。

步骤110，生成警告信息，发送给第一服务器；

具体的，当振动参数到达第二预设阈值时，说明清扫装置振动严重，为保证装置安全性，需要对后台服务器进行告警，具体的，根据检测到的振动参数生成警告信息，发送给第一服务器。

步骤111，第一服务器根据警告信息判断是否需要进行远程操控；

具体的，第一服务器对警告信息的持续时间进行监控，并对警告信息进行解析，得到振动参数，当警告信息的持续时间到达预设时间阈值，比如2分钟，或者振动参数到达预设振动阈值时，确认需要对装置进行远程操控。

步骤112，当需要远程操控时，接入实时获取的视频数据，根据视频数据生成远程控制指令，从而远程控制智能清扫装置；

当确认需要进行远程操控时，生成远程控制接入指令，发送给智能清扫装置，智能清扫装置将获取到的视频数据实时上传到第一服务器，管理人员对视频数据进行查看，并输入远程控制指令，反馈给清扫装置，从而对清扫装置进行远程控制，保证清扫装置的安全，远程控制指令可以包括但不限于暂停任务指令、取消任务指令、返回固定地点等等。

步骤113，每隔预设时间间隔，智能清扫装置根据第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据；根据第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据；

预设时间间隔可以根据需要进行设定，比如可以设定为一天，每隔一天就对采集到的视频数据进行提取和处理。

为便于后台服务器对清扫装置在清扫作业过程中的事件进行监控，在已采集到的视频数据对已标记的时间信息对应的视频数据进行提取，从而对正常情景进行过滤，得到事件发生的相关视频数据。依据装置振动程度，视频数据的提取依据两个标记时间信息，即第一时间信息和第二时间信息，下面分别介绍依据第一时间信息和第二时间信息进行视频数据提取的方法。

为保证事件记录的完整性，比如在发生碰撞之后能够准确记录逃逸车辆的行驶方向，需要通过补偿时间对视频进行完整截取。具体的，获取第一补偿时间信息；根据第一时间信息和第一补偿时间信息生成第一待获取时间信息；根据第一待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；将截取到的视频数据标记为第一视频数据，第一视频数据可以理解为清扫装置发生轻微震动或轻微碰撞时所记录的环境情况。在一个具体的例子中，第一时间信息为9点15分23秒至9点17分15秒，第一补偿时间信息为3分钟，生成第一待获取时间信息为9点15分23秒至9点20分15秒，获取视频采集时间为9点15分23秒至9点20分15秒的视频数据作为第一视频数据，补长时间能够对事件的过程进行完整提取，从而方便管理人员对事件的监控。

与上述第一视频数据的获取方法相同，根据第二时间信息和第二补偿时间信息生成第二待获取时间信息；根据第二待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；将截取到的视频数据标记为第二视频数据。

步骤114，建立第一时间信息和第一视频数据之间的关联关系，并生成第一事件监控列表数据，建立第二时间信息和第二视频数据之间的关联关系，并生成第二事件监控列表数据；

为便于管理人员对一般性事件和警告性事件的查看和管理，建立第一时间信息和第一视频数据之间的关联关系，并根据第一时间信息和第一视频数据生成第一事件监控列表数据，建立第二时间信息和第二视频数据之间的关联关系，并生成第二事件监控列表数据。

在预设时间间隔为一天时，在第一事件监控列表数据中储存了一天时间发生的所有一般性事件的视频数据和相对应的时间信息；在第二事件监控列表数据中储存了一天时间发生的所有警告性事件的视频数据和相对应的时间信息。其中，一般性事件可以理解为由于外界碰撞或其他原因导致清扫装置发生轻微振动的事件，警告性事件可以理解为外界碰撞或其他原因导致清扫装置发生严重振动的事件。

步骤115，将第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据发送给第一服务器；

第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据的发送可以是在列表生成之后触发的，也可以是根据预设时间阈值触发的，比如每天00:00:00或每周日20:00:00将第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据发送给第一服务器。

步骤116，第一服务器对第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据进行储存；

第一服务器对接收到的第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据进行储存，并可以通过显示设备显示为第一事件监控列表和第二事件监控列表，在列表中显示事件发生的时间和相对应的视频数据，管理人员可以根据点击视频数据对事件过程进行查看。

步骤117，将第二事件监控列表数据发送给第二服务器；

第二服务器可以理解为第三方安防机构管理平台的服务器，比如某派出所的服务器，将第二事件监控列表数据发送给第二服务器的目的在于，第二事件监控列表中储存了警告性事件，比如某不法分子对清扫装置进行偷盗或损害，导致清扫装置发生严重的振动，安防机构可以通过视频数据对不法分子进行追踪。

步骤118，第二服务器对第二视频数据进行解析，得到多帧图像数据；

步骤119，对图像数据进行人脸识别得到人脸数据，将识别得到的人脸数据与数据库中存储的目标人脸数据进行匹配，并计算匹配度；

具体的，在安防机构的管理平台的数据库中存有在逃人员的人脸数据，将根据图像数据识别得到人脸数据，提取人脸数据的面部特征，与安防机构的管理平台的数据库中的面部特征进行比对，并根据相似程度计算得到匹配度。

步骤120，当匹配度到达预设匹配阈值时，生成匹配成功提示信息。

匹配度具体可以表现为匹配值，当匹配度到达预设匹配阈值时，比如匹配度到达95％时，认为匹配成功，生成匹配成功提示信息，及时提醒安防人员查看。

智能清扫装置还包括定位模块，具体可以通过两个差分GPS实现，用于获取装置的位置信息，具体的，定位模块对智能清扫装置的位置信息进行实时获取，并记录获取时间信息；根据时间信息和位置信息生成实际清扫路径信息，从而对清扫的实际轨迹进行记录。

在优选的实施例中，为了保证安防人员能够对警告事件进行监控，在生成警告信息之后，智能清扫装置将视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时的视频数据上传至第二服务器，安防人员可以通过显示设备对清扫装置周围的环境信息进行高精度多角度查看。进一步的，智能清扫装置将位置信息实时上传至第二服务器；第二服务器根据时间信息在清扫区域信息中动态显示智能清扫装置的位置信息和视频数据。

进一步的，在步骤113得到第一视频数据和第二视频数据之后，方法还包括：根据第一时间信息获取相对应的第一位置信息，建立第一时间信息、第一位置信息和第一视频数据之间的关联关系，并在清扫区域信息中动态显示智能清扫装置的位置信息和视频数据，在清扫区域信息中动态显示智能清扫装置的位置信息和视频数据可以同步到第一服务器，从而使清扫装置的后台管理服务器能够掌握事件发生的位置信息，便于事件的调查等。

本发明实施例提供的数据监控方法，能够对清扫装置运行时周围的环境进行视频采集和记录，并且能够对清扫装置在作业中所发生的一般性事件和警告性事件调节不同飞视频采集精度和广度，并进行分类提取，将提取到的视频数据共享到后台服务器和第三方安防服务器，实现对清扫装置作业过程的监控。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数据监控方法，其特征在于，所述数据监控方法包括：

智能清扫装置接收第一服务器发送的清扫任务信息；

根据所述清扫任务信息生成清扫轨迹信息；

根据所述清扫轨迹进行清扫；

获取第一预设采集精度和第一预设旋转角度；

所述智能清扫装置的视频采集模块根据所述第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，其中，所述视频数据具有时间属性；

所述智能清扫装置的振动感知模块实时采集和监控所述智能清扫装置的振动参数；

当所述振动参数到达第一预设阈值时，获取当前时间，并标记为第一时间信息；

当所述振动参数到达第二预设阈值时，获取第二预设采集精度和第二预设旋转角度；

所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，并且获取当前时间，标记为第二时间信息；

生成警告信息，发送给所述第一服务器；

第一服务器根据所述警告信息判断是否需要进行远程操控；

当需要远程操控时，接入实时获取的视频数据，根据所述视频数据生成远程控制指令，从而远程控制所述智能清扫装置；

每隔预设时间间隔，所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据；根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据；

建立所述第一时间信息和第一视频数据之间的关联关系，并生成第一事件监控列表数据，建立所述第二时间信息和第二视频数据之间的关联关系，并生成第二事件监控列表数据；

将所述第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据发送给第一服务器；

所述第一服务器对所述第一事件监控列表数据和第二事件监控列表数据进行储存；

将所述第二事件监控列表数据发送给第二服务器；

所述第二服务器对所述第二视频数据进行解析，得到多帧图像数据；

对所述图像数据进行人脸识别得到人脸数据；

将所述识别得到的人脸数据与数据库中存储的目标人脸数据进行匹配，并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，生成匹配成功提示信息；

其中，所述第二时间信息包括第二起始时间信息和第二结束时间信息；

在所述当所述振动参数到达第二预设阈值时，所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据，并且获取当前时间，标记为第二时间信息之后，所述方法还包括：

获取第二补偿时间信息；

在第二结束时间后开始计时，当到达第二补偿时间时，生成恢复指令，从而控制所述视频采集模块根据第一预设采集精度和第一预设旋转角度实时采集清扫环境的视频数据。

2.根据权利要求1所述的数据监控方法，其特征在于，所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据具体包括：

获取第一补偿时间信息；

根据所述第一时间信息和第一补偿时间信息生成第一待获取时间信息；

根据所述第一待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；

将所述截取到的视频数据标记为第一视频数据。

3.根据权利要求1所述的数据监控方法，其特征在于，所述根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据具体为：

根据所述第二时间信息和第二补偿时间信息生成第二待获取时间信息；

根据所述第二待获取时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据；

将所述截取到的视频数据标记为第二视频数据。

4.根据权利要求1所述的数据监控方法，其特征在于，在所述生成警告信息之后，所述方法还包括：

将所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集的视频数据上传至所述第二服务器。

5.根据权利要求4所述的数据监控方法，其特征在于，所述智能清扫装置还包括定位模块，所述方法还包括：

所述定位模块对所述智能清扫装置的位置信息进行实时获取，并记录获取时间信息；

根据所述时间信息和所述位置信息生成实际清扫路径信息。

6.根据权利要求5所述的数据监控方法，其特征在于，在所述智能清扫装置根据所述第一时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第一视频数据；根据所述第二时间信息在视频数据中截取相对应的视频数据，标记为第二视频数据之后，所述方法还包括：

根据所述第一时间信息获取相对应的第一位置信息，建立所述第一时间信息、第一位置信息和第一视频数据之间的关联关系，并在所述清扫区域信息中动态显示所述智能清扫装置的位置信息和视频数据。

7.根据权利要求4所述的数据监控方法，其特征在于，在将所述视频采集模块根据第二预设采集精度和第二预设旋转角度实时采集的视频数据上传至所述第二服务器之后，所述方法还包括：

所述智能清扫装置将位置信息实时上传至所述第二服务器；

所述第二服务器根据时间信息在所述清扫区域信息中动态显示所述智能清扫装置的位置信息和视频数据。

8.根据权利要求1所述的数据监控方法，其特征在于，所述清扫任务信息包括清扫区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息；

所述根据所述清扫任务信息生成清扫轨迹信息具体包括：

根据所述清扫区域信息和清扫覆盖率信息生成路径信息；

根据所述清扫时限信息和路径信息计算清扫速度参数；

根据所述清扫程度信息生成边刷转速参数和洒水量参数；

根据所述路径信息、清扫速度参数、边刷转速参数和洒水量参数生成清扫轨迹信息。

9.根据权利要求1所述的数据监控方法，其特征在于，所述智能清扫装置还包括环境感知模块，所述方法还包括：

所述环境感知模块对清扫作业环境信息进行感知，当探测得到障碍物信息时，判断所述障碍物的属性信息；所述障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物；

当所述障碍物的属性信息为移动障碍物时，对所述移动障碍物进行避让；

当所述障碍物的属性信息为固定障碍物时，对所述固定障碍物进行绕行清扫，并获取所述固定障碍物的位置信息，上传至所述第一服务器；

所述第一服务器在清扫区域信息中标记所述固定障碍物的位置信息；

当所述位置信息的标记次数到达预设次数阈值时，更新所述清扫区域信息。

Images