CN108766763B - 一种电容器用四引脚电极封装定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器用四引脚电极封装定位装置，包括封装台，封装台上安装有滑动输送定位装置，滑动输送定位装置包括水平油缸、滑座板、竖直空心块，竖直空心块内部通过安放槽设有电容器夹具，竖直空心块的外侧设有框形支撑架，框形支撑架通过升降机构连接有引脚定位装置，电容器夹具结构简单，夹紧电容器稳定可靠，提高了电容器引脚封装的效率和质量，定位装置先通过电容器夹具夹紧电容器本体，然后通过引脚定位装置夹紧电容器的四个引脚，电容器和引脚在封装过程中均不会晃动或旋转滑动，引脚也不会因封装胶的压力而变换位置，从而保证了电容器引脚的完整性和引脚的封装质量，也提高了电容器封装合格率。
Description
技术领域
本发明涉及电容器生产设备领域，具体为一种电容器用四引脚电极封装定位装置。
背景技术
电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母C表示。定义：是由两块金属电极之间夹一层绝缘电介质构成。当在两金属电极间加上电压时，电极上就会存储电荷，所以电容器是储能元件。任何两个彼此绝缘又相距很近的导体，组成一个电容器。平行板电容器由电容器的极板和电介质组成。
当前常见的电容器可以分为五大类：云母电容器、陶瓷电容器、薄膜电容器、电解电容器和可调电容器等
电容器封装是指给电容器加一个外壳，让它成为一个完整的整体，既不影响其电性功能,也保护电容器不会轻易损坏。
封装一词又用来代表电容封装的形式，比如径向引线封装、单侧引脚封装、各种表面贴有装等。
电容器的封装类型有两种：贴有片式和穿孔式。而拥有引脚的电容器为穿孔式封装电容器。具有引脚的电容器通常是先封装电容器整体，然后再封装电容器引脚。
但是，现有的电容器在封装引脚的装置存在以下缺陷：
(1)电容器在封装引脚的时候，往往只固定一个电容器，而忽略了引脚的固定，因为引脚极为细小，所以难以固定，而在引脚未固定的情况下对电容器的引脚进行封装的时候，往往会因为封装装置碰撞到引脚、封装胶的压力挤压引脚而使引脚歪斜，从而使电容器上的引脚位置不够标准，降低了电容器引脚封装质量，引脚封装的合格率低。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种电容器用四引脚电极封装定位装置，电容器夹具结构简单，夹紧电容器稳定可靠，提高了电容器引脚封装的效率和质量，定位装置先通过电容器夹具夹紧电容器本体，然后通过引脚定位装置夹紧电容器的四个引脚，电容器和引脚在封装过程中均不会晃动或旋转滑动，引脚也不会因封装胶的压力而变换位置，从而保证了电容器引脚的完整性和引脚的封装质量，提高了电容器封装合格率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电容器用四引脚电极封装定位装置，包括封装台，所述封装台上安装有滑动输送定位装置，所述滑动输送定位装置顶端设有引脚定位装置；
所述滑动输送定位装置包括固定在封装台顶端的水平油缸，所述水平油缸右端通过活塞杆连接有滑座板，所述滑座板上安装有竖直空心块，所述竖直空心块内部通过安放槽设有电容器夹具，所述竖直空心块的外侧设有固定在滑座板上的框形支撑架，所述框形支撑架顶端通过升降机构与引脚定位装置相连接。
进一步地，所述滑座板的前端和后端均设有限位滑轨条，所述限位滑轨条的端剖面呈倒“L”形，所述滑座板在封装台上左右滑动。
进一步地，所述电容器夹具包括插设在安放槽底端的双向丝杆和两个滑动夹块，所述双向丝杆连接有转轴，所述转轴通过轴承安装在竖直空心块的侧壁上，所述转轴一端穿出竖直空心块的侧壁连接有微型电机，所述滑动夹块底端通过安装槽安装有与双向丝杆相匹配的丝杆螺母。
进一步地，所述安放槽的侧壁底端安装有位于双向丝杆上方的水平支撑片，所述安放槽底端设有允许滑动夹块左右滑动的滑槽。
进一步地，所述滑动夹块侧面贴有弹性缓垫，两个所述的滑动夹块关于安放槽的中心对称。
进一步地，所述升降机构包括通过支撑板倒置安装在框形支撑架顶端中心的竖直油缸，所述竖直油缸底端通过活塞杆穿过支撑板连接有四脚架，所述引脚定位装置数量为四个，四个引脚定位装置分别安装在四脚架的底端的四个脚上。
进一步地，所述引脚定位装置包括铰接在四脚架底端上的两个半圆锥夹块，两个所述的半圆锥夹块相对的面上设有引脚夹槽，所述半圆锥夹块外侧套设有锥形控制环套，两个半圆锥夹块相对面上均通过嵌入槽镶嵌有磁铁片，且两个磁铁片相对的面上的极性相同。
进一步地，所述四脚架的顶端通过水平板安装有微型油缸，所述微型油缸的底端通过活塞杆穿过水平板连接有矩形带动块，所述锥形控制环套外侧通过传力杆与矩形带动块相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的微型电机启动时微型电机通过转轴将转动力传递给双向丝杆，两个丝杆螺母将双向丝杆的旋转力转化为两个滑动夹块的左右滑动力，从而使两个滑动夹块相互靠近而夹紧电容器，控制轻松快捷，结构简单，夹紧电容器稳定可靠，提高了电容器引脚封装的效率和质量；
(2)本发明先通过电容器夹具夹紧电容器本体，然后通过引脚定位装置夹紧电容器的四个引脚，然后封装装置对引脚进行封装，电容器和引脚在封装过程中均不会晃动或旋转滑动，引脚也不会因封装胶的压力而变换位置，从而保证了电容器引脚的完整性，提高了电容器引脚的封装质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的封装台右端剖面结构示意图；
图3为本发明的转轴引脚定位装置结构示意图。
图中标号：
1-封装台；2-滑动输送定位装置；3-引脚定位装置；4-电容器夹具；5-升降机构；6-水平板；
21-水平油缸；22-滑座板；23-竖直空心块；24-安放槽；25-框形支撑架；26-限位滑轨条；27-水平支撑片；28-滑槽；
31-半圆锥夹块；32-引脚夹槽；33-磁铁片；34-锥形控制环套；35-微型油缸；36-矩形带动块；37-传力杆；
41-双向丝杆；42-滑动夹块；43-转轴；44-微型电机；45-丝杆螺母；46-弹性缓冲垫；
51-支撑板；52-竖直油缸；53-四脚架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种电容器用四引脚电极封装定位装置，所述滑动输送定位装置2包括固定在封装台1顶端的水平油缸21，所述水平油缸21右端通过活塞杆连接有滑座板22，所述滑座板22上安装有竖直空心块23，所述竖直空心块23内部通过安放槽24设有电容器夹具4，所述竖直空心块23的外侧设有固定在滑座板22上的框形支撑架25，所述框形支撑架25顶端通过升降机构5与引脚定位装置3相连接。
所述滑座板22的前端和后端均设有限位滑轨条26，所述限位滑轨条26的端剖面呈倒“L”形，所述滑座板22在封装台1上左右滑动。限位滑轨条26限制滑座板22的底面与封装台1顶面接触，且使滑座板22只能在封装台1上左右滑动，保证了电容器滑动运输的稳定性，电容器能更准确地滑动带指定位置进行封装操作。
本发明的封装定位装置对电容器的整体操作过程如下：
电容器封装完毕，准备封装电容器上的四个引脚的时候，先将电容器放置在滑动输送定位装置2上，使电容器夹具4夹紧电容器，然后升降机构5将引脚定位装置3下降到合适位置后，引脚定位装置3将电容器的四个引脚固定夹紧，从而实现了对电容器引脚的定位，水平油缸21推动滑座板22使电容器到达指定的封装位置，此时对电容器的引脚进行封装操作。封装完毕后，滑动输送定位装置2将电容器输送到指定位置，然后卸掉封装好的电容器，再装上新的未封装引脚的电容器，如此往复。
所述电容器夹具4包括插设在安放槽24底端的双向丝杆41和两个滑动夹块42，所述安放槽24的侧壁底端安装有位于双向丝杆41上方的水平支撑片27，在电容器夹具4夹紧电容器之前，先将电容器放置在安放槽24内，这时水平支撑片27支撑着电容器，防止电容器底端被旋转的丝杆磨损，提升了安全性。所述安放槽24底端设有允许滑动夹块42左右滑动的滑槽28，使滑动夹块42的滑动夹紧或松开电容器更加轻松快捷，电容器固定更稳定。
所述双向丝杆41连接有转轴43，所述转轴43通过轴承安装在竖直空心块23的侧壁上，所述转轴43一端穿出竖直空心块23的侧壁连接有微型电机44，所述滑动夹块42底端通过安装槽安装有与双向丝杆41相匹配的丝杆螺母45。两个所述的滑动夹块42关于安放槽24的中心对称。
双向丝杆41的一半螺纹为左旋螺纹，另一半螺纹为右旋螺纹，两个丝杆螺母45的内螺纹分别与双向丝杆41上两个不同的外螺纹相咬合，即其中一个丝杆螺母45套设在双向丝杆41上具有左旋螺纹的一端的外侧，另一个丝杆螺母45套设在双向丝杆41上具有右旋螺纹的一端的外侧，这样在双向丝杆41旋转的时候，两个丝杆螺母45会带着两个滑动夹块42相互靠近而夹紧电容器或使两个滑块42相互远离而松开电容器，从而完成了对电容器的夹紧或放松。
所述滑动夹块42侧面贴有弹性缓垫46，弹性缓冲垫46可采用橡胶或硅胶材质制成，具有弹性形变力和防滑性，能有效防止滑动夹块42夹坏电容器的封装外壳，且能有效防止电容器在封装过程中的打滑现象，封装更稳定。
优选的是，启动微型电机44，微型电机44通过转轴43将转动力传递给双向丝杆23，两个丝杆螺母45将双向丝杆23的旋转力转化为两个滑动夹块42的左右滑动力，从而使两个滑动夹块相互靠近而夹紧电容器，控制轻松快捷，结构简单，夹紧电容器稳定可靠，提高了电容器引脚封装的效率和质量。
所述升降机构5包括通过支撑板51倒置安装在框形支撑架25顶端中心的竖直油缸52，所述竖直油缸52底端通过活塞杆穿过支撑板51连接有四脚架53，四脚架53具有五个顶点，四个脚，由四个杆和将四个杆的顶端固定在一起的连接件组成，相邻两个杆脚之间的距离与电容器上相邻两个引脚之间的距离相等，这样能更稳定地夹紧电容器上的四个引脚。
所述引脚定位装置3数量为四个，四个引脚定位装置3分别安装在四脚架53的底端的四个脚上，四个引脚定位装置3分别位于被固定位置电容器的四个引脚的正上方，在升降机构5的驱动下，引脚定位装置3能到达合适位置，然后能将电容器引脚夹紧定位，从而使封装过程中的引脚不会晃动或位移，保证了电容器引脚的封装质量。
所述引脚定位装置3包括铰接在四脚架53底端上的两个半圆锥夹块31，半圆锥夹块31通过铰轴铰接在四脚架53的底端，四脚架53的底端设有限位槽，防止半圆锥夹块31旋转过度或倾斜，从而使定位装置不会晃动，引脚被夹紧后不会晃动，保证了引脚封装的稳定性。
两个所述的半圆锥夹块31相对的面上设有引脚夹槽32，两个半圆锥夹块31夹紧引脚的时候，引脚插设在引脚夹槽32内，引脚夹槽32的内径比引脚的直径小，保证了足够的夹紧力。所述半圆锥夹块31外侧套设有锥形控制环套34，锥形控制环套34的形状与漏斗形状相似，即其顶部开口大、底部开口小，锥形控制环套34在微型油缸35的驱动下上升时内壁摩擦半圆锥夹块31使两个半圆锥夹块31相互靠近从而夹紧引脚，进行引脚封装。
半圆锥夹块31相对面上均通过嵌入槽镶嵌有磁铁片33，且两个磁铁片33相对的面上的极性相同，所述四脚架53的顶端通过水平板6安装有微型油缸35，所述微型油缸35的底端通过活塞杆穿过水平板6连接有矩形带动块36，所述锥形控制环套34外侧通过传力杆37与矩形带动块36相连接。
在封装完毕后，微型油缸35驱动活塞杆下降，矩形带动块36通过传力杆37带动锥形控制环套34下降，这时锥形控制环套34对两个半圆锥夹块31收紧力下降，此时两个磁铁片33的同性斥力使两个半圆锥夹块31相互远离从而松开引脚，然后再松开电容器，就可以将封装好的电容器卸下。
优选的是，通过电容器夹具4夹紧电容器本体，然后通过引脚定位装置3夹紧电容器的四个引脚，然后封装装置对引脚进行封装，电容器和引脚在封装过程中均不会晃动或旋转滑动，引脚也不会因封装胶的压力而变换位置，从而保证了电容器引脚的完整性，提高了电容器引脚的封装质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种电容器用四引脚电极封装定位装置，包括封装台(1)，其特征在于：所述封装台(1)上安装有滑动输送定位装置(2)，所述滑动输送定位装置(2)顶端设有引脚定位装置(3)；所述滑动输送定位装置(2)包括固定在封装台(1)顶端的水平油缸(21)，所述水平油缸(21)右端通过活塞杆连接有滑座板(22)，所述滑座板(22)上安装有竖直空心块(23)，所述竖直空心块(23)内部通过安放槽(24)设有电容器夹具(4)，所述竖直空心块(23)的外侧设有固定在滑座板(22)上的框形支撑架(25)，所述框形支撑架(25)顶端通过升降机构(5)与引脚定位装置(3)相连接；
所述升降机构(5)包括通过支撑板(51)倒置安装在框形支撑架(25)顶端中心的竖直油缸(52)，所述竖直油缸(52)底端通过活塞杆穿过支撑板(51)连接有四脚架(53)，所述引脚定位装置(3)数量为四个，四个引脚定位装置(3)分别安装在四脚架(53)的底端的四个脚上；
所述引脚定位装置(3)包括铰接在四脚架(53)底端上的两个半圆锥夹块(31)，两个所述的半圆锥夹块(31)相对的面上设有引脚夹槽(32)，所述半圆锥夹块(31)外侧套设有锥形控制环套(34)，两个半圆锥夹块(31)相对面上均通过嵌入槽镶嵌有磁铁片(33)，且两个磁铁片(33)相对的面上的极性相同；
所述四脚架(53)的顶端通过水平板(6)安装有微型油缸(35)，所述微型油缸(35)的底端通过活塞杆穿过水平板(6)连接有矩形带动块(36)，所述锥形控制环套(34)外侧通过传力杆(37)与矩形带动块(36)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电容器用四引脚电极封装定位装置，其特征在于：所述滑座板(22)的前端和后端均设有限位滑轨条(26)，所述限位滑轨条(26)的端剖面呈倒“L”形，所述滑座板(22)在封装台(1)上左右滑动。
3.根据权利要求1所述的一种电容器用四引脚电极封装定位装置，其特征在于：所述电容器夹具(4)包括插设在安放槽(24)底端的双向丝杆(41)和两个滑动夹块(42)，所述双向丝杆(41)连接有转轴(43)，所述转轴(43)通过轴承安装在竖直空心块(23)的侧壁上，所述转轴(43)一端穿出竖直空心块(23)的侧壁连接有微型电机(44)，所述滑动夹块(42)底端通过安装槽安装有与双向丝杆(41)相匹配的丝杆螺母(45)。
4.根据权利要求3所述的一种电容器用四引脚电极封装定位装置，其特征在于：所述安放槽(24)的侧壁底端安装有位于双向丝杆(41)上方的水平支撑片(27)，所述安放槽(24)底端设有允许滑动夹块(42)左右滑动的滑槽(28)。
5.根据权利要求3所述的一种电容器用四引脚电极封装定位装置，其特征在于：所述滑动夹块(42)侧面贴有弹性缓垫(46)，两个所述的滑动夹块(42)关于安放槽(24)的中心对称。
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20221214 Address after: 256600 Room 427, West Annex Building, Gaochuang Center Office Building, the intersection of Gaoshi Road and Xinwu Road, Xiaoying Office, High tech Zone, Binzhou City, Shandong Province Patentee after: Binzhou High tech High end Equipment Manufacturing Industrial Park Co.,Ltd. Address before: 244000 No. 016, Xinqiao village, Xinqiao Office, Yi'an District, Tongling City, Anhui Province Patentee before: Tongling Andun Electronic Technology Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20200609 |
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