CN108765927A - 一种共享自行车智能化停放管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享自行车智能化停放管理方法，包括如下步骤：S1)预先在地图规划虚拟停车区域；S2)共享单车用户从客户端发起停车请求，服务端收到停车请求后对共享单车发出单车位置请求；S3)共享单车通过卫星导航系统定位获取自身位置数据，并将自身位置数据信息返回给服务器；S4)服务器收到共享单车位置数据后结合已划分的停车虚拟区域位置信息进行比较；如果共享单车位置信息不在停车区域内，则向客户端发送停车失败信息，同时向共享单车发出禁止锁车指令，如果共享单车位置信息在停车区域，则向客户端发送停车成功信息。本发明能够实现共享单车的自动化停放管理，解决共享单车乱停乱放的问题，且成本低廉，易于实施推广。

Description

一种共享自行车智能化停放管理方法

技术领域

本发明涉及一种自行车停放管理方法，尤其涉及一种共享自行车智能化停放管理方法。

背景技术

面对日趋增加的共享单车，乱停乱放的现象比比皆是，低碳环保的共享单车虽然改善了人们出行的便利性，但由于没有规范化的停放管理，更加重了城市交通的拥堵。

停车区域的划分需要结合各地点的实际信息，城市规划的变动将对此产生影响；此外GPS定位的误差值直接影响停车的成功率。因此，有必要提供一种共享自行车智能化停放管理方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种共享自行车智能化停放管理方法，能够实现共享单车的自动化停放管理，解决共享单车乱停乱放的问题，且成本低廉，易于实施推广。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种共享自行车智能化停放管理方法，包括如下步骤：S1)预先在地图规划虚拟停车区域；S2)共享单车用户从客户端发起停车请求，服务端收到停车请求后对共享单车发出单车位置请求；S3)共享单车通过卫星导航系统定位获取自身位置数据，并将自身位置数据信息返回给服务器；S4)服务器收到共享单车位置数据后结合已划分的停车虚拟区域位置信息进行比较；如果共享单车位置信息不在停车区域内，则向客户端发送停车失败信息，同时向共享单车发出禁止锁车指令，如果共享单车位置信息在停车区域，则向客户端发送停车成功信息。

上述的共享自行车智能化停放管理方法，其中，所述步骤S1)包括：初步选定某道路一旁人行道部分区域为虚拟停车区域，在预选区域内随机选取K个人行道点作为质心；对于人行道的其他点，计算其到k个质心中每一个的距离，然后选取其到距离最近的那个质心构成的区域作为规划的共享单车虚拟停车区域。

上述的共享自行车智能化停放管理方法，其中，所述步骤S1)包括：

假设随机选取的人行道K个点为：μ₁,μ₂,μ₃,...,μ_k，人行道其他点记为：x⁽¹⁾,...,x^(m)；

对于人行道的其他点i计算其应该属于的类：

以上公式中的arg是标记符号，用于表明样本参数属于哪个类，后面紧跟着的min最小化j即下面的J这个函数：

J为给定的虚拟停车区域范围大小，K是给定的聚类数，c⁽ⁱ⁾代表样例i与k个类中距离最近的那个类，c⁽ⁱ⁾的值是1到k中的一个；质心μ_j代表属于同一个类的样本中心点，所有满足J函数的x⁽ⁱ⁾点集合所构成的区域即为共享单车虚拟停车区域范围。

上述的共享自行车智能化停放管理方法，其中，所述步骤S3)中的卫星导航系统为美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯或欧洲的伽利略卫星导航系统。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的共享自行车智能化停放管理方法，通过预先在地图规划虚拟停车区域，然后通过获取共享单车位置信息，将两个数据进行比较，通过比较结果来判断共享单车是否停放在规划区域内从而达到管理共享单车停放的目的，且成本低廉，易于实施推广。

附图说明

图1为本发明共享自行车智能化停放管理系统架构示意图；

图2为本发明共享自行车智能化停放管理流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明共享自行车智能化停放管理系统架构示意图；图2为本发明共享自行车智能化停放管理流程示意图。

请参见图1和图2，本发明提供的共享自行车智能化停放管理方法，包括如下步骤：

S1)预先在地图规划虚拟停车区域；

S2)共享单车用户从客户端发起停车请求，服务端收到停车请求后对共享单车发出单车位置请求；

S3)共享单车通过卫星导航系统定位获取自身位置数据，并将自身位置数据信息返回给服务器；

S4)服务器收到共享单车位置数据后结合已划分的停车虚拟区域位置信息进行比较；如果共享单车位置信息不在停车区域内，则向客户端发送停车失败信息，同时向共享单车发出禁止锁车指令，如果共享单车位置信息在停车区域，则向客户端发送停车成功信息。

本发明的核心功能模块为虚拟停车区域的划分算法：

假设准备划分某道路一旁人行道部分区域为虚拟停车区域，随机选取人行道K个点：μ₁,μ₂,μ₃,...,μ_k，人行道其他点记为：x⁽¹⁾,...,x^(m)。

对于人行道的其他点i计算其应该属于的类：

以上公式中的arg是标记符号，即表明哪个样本参数属于哪个类用的，后面的紧跟着的min最小化j即下面的J这个函数：

J为给定的虚拟停车区域范围大小，K是给定的聚类数，c⁽ⁱ⁾代表样例i与k个类中距离最近的那个类，c⁽ⁱ⁾的值是1到k中的一个。质心μ_j代表本发明对属于同一个类的样本中心点的猜测，所有满足J函数的x⁽ⁱ⁾点所集合成的区域即为共享单车虚拟停车区域范围，拿星团模型来解释就是要将所有的星星聚成k个星团，首先随机选取k个宇宙中的点(或者k个星星)作为k个星团的质心，然后第一步对于每一个星星计算其到k个质心中每一个的距离，然后选取距离最近的那个星团作为c⁽ⁱ⁾，c⁽ⁱ⁾范围即为本发明需要规划的共享单车虚拟停车区域。

虚拟停放区域划定后，只需要比较获取共享单车的位置信息点来与划定区域内的点是否重合即可对共享单车停放进行智能化管理。

综上所述，本发明提供的共享自行车智能化停放管理方法，通过智能化的管理手段实现共享单车的自动化停放管理，解决共享单车乱停乱放的问题；同时在地图上规划虚拟停放区域，不需要投入大量成本来配置共享单车停放设施。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种共享自行车智能化停放管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)预先在地图规划虚拟停车区域；

S2)共享单车用户从客户端发起停车请求，服务端收到停车请求后对共享单车发出单车位置请求；

S3)共享单车通过卫星导航系统定位获取自身位置数据，并将自身位置数据信息返回给服务器；

S4)服务器收到共享单车位置数据后结合已划分的停车虚拟区域位置信息进行比较；如果共享单车位置信息不在停车区域内，则向客户端发送停车失败信息，同时向共享单车发出禁止锁车指令，如果共享单车位置信息在停车区域，则向客户端发送停车成功信息。

2.如权利要求1所述的共享自行车智能化停放管理方法，其特征在于，所述步骤S1)包括：初步选定某道路一旁人行道部分区域为虚拟停车区域，在预选区域内随机选取K个人行道点作为质心；对于人行道的其他点，计算其到k个质心中每一个的距离，然后选取其到距离最近的那个质心构成的区域作为规划的共享单车虚拟停车区域。

3.如权利要求2所述的共享自行车智能化停放管理方法，其特征在于，所述步骤S1)包括：

假设随机选取的人行道K个点为：μ₁,μ₂,μ₃,...,μ_k，人行道其他点记为：x⁽¹⁾,...,x^(m)；

对于人行道的其他点i计算其应该属于的类：

以上公式中的arg是标记符号，用于表明样本参数属于哪个类，后面紧跟着的min最小化j即下面的J这个函数：

J为给定的虚拟停车区域范围大小，K是给定的聚类数，C⁽ⁱ⁾代表样例i与k个类中距离最近的那个类，C⁽ⁱ⁾的值是1到k中的一个；质心μ_j代表属于同一个类的样本中心点，所有满足J函数的x⁽ⁱ⁾点集合所构成的区域即为共享单车虚拟停车区域范围。

4.如权利要求1-3任一项所述的共享自行车智能化停放管理方法，其特征在于，所述步骤S3)中的卫星导航系统为美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯或欧洲的伽利略卫星导航系统。