CN108765346A

CN108765346A - 一种辅助对焦方法、装置和可读介质

Info

Publication number: CN108765346A
Application number: CN201810539933.6A
Authority: CN
Inventors: 高月; 孙杰
Original assignee: Beijing Tusimple Future Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Tusimple Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2038-05-30
Also published as: CN108765346B

Abstract

本发明公开了一种辅助对焦方法、装置和可读介质，属于图像处理技术领域，本发明提供的方法及装置中，在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值。通过根据当前的灰度图像的像素和值请确定出用于进行辅助对焦的参数的参数值，能够为拍摄者手动对焦提供参考依据，达到精准对焦的效果。

Description

一种辅助对焦方法、装置和可读介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种辅助对焦方法、装置和可读介质。

背景技术

对焦也称对光、聚焦，是指通过相机对焦机构改变物距和相距的位置，调整焦点使被拍物成像清晰。通常数码相机有多种对焦方式，分别是自动对焦、手动对焦和多重对焦方式。

手动对焦是通过手工转动对焦环来调节相机镜头，从而使拍摄的照片成像清晰的一种对焦方式，这种方式很大程度上依赖于拍摄者对所成影像的判别度、熟练程度甚至视力等方面。早期的单镜反光相机与旁轴相机基本都是使用手动对焦来完成调焦操作的。目前的专业数码相机及单反数码相机都设有手动对焦的功能，以配合不同的拍摄需要。然而，在实际应用中，并不是每个人都能够像专业摄像师一样精确对焦。为此，急需一种较稳定的手动对焦的辅助方法，以提高对焦效率和辅助精准对焦。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助对焦方法、装置和可读介质，用以在手动对焦模式下辅助拍摄者对焦，以提高对焦效率和辅助精准对焦。

第一方面，本发明实施例提供一种辅助对焦方法，应用于手动对焦模式，以及所述方法，包括：

在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；并

根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值。

这样，通过输出显示用于进行辅助对焦的参数值，使得拍摄者根据输出的参数值进行对焦，提高了对焦结果的准确性，达到了辅助精准对焦的效果，同时提高的拍摄者的对焦效率。

较佳地，所述参数包括当前对焦参数；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，具体包括：

判断所述像素和值是否在基于当前对焦参数设定的像素和值的波动范围内，其中，所述像素和值的波动范围为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；

若判断结果为是，则确定所述像素均值为当前对焦参数值；

若判断结果为否，则确定所述像素和值为当前对焦参数值。

这样，通过设置像素和值的波动范围，当像素和值落在波动范围内时，输出的当前对焦参数值为像素均值，而一般确定出的像素和值通常会落在像素和值的波动范围内，故可以保证向拍摄者展示的当前对焦参数值的稳定性。

优选地，所述参数还包括历史最大对焦参数，根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，还包括：

根据所述像素和值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的各个历史灰度图像的所有像素点的像素和值，确定像素和值的最大值；以及

判断所述像素和值的最大值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出像素和值的最大值，是否满足所述历史最大对焦参数对应的像素和值的最大值筛选条件，其中，所述筛选条件为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；

将满足所述筛选条件的像素和值的最大值确定为历史最大对焦参数值。

这样，通过输出历史最大对焦参数值，拍摄者可以确定调焦环的转动方向，加快拍摄者对焦的速度，且起到了辅助精准对焦的效果。

优选地，所述参数包括历史最大对焦参数；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，具体包括：

较佳地，所述像素均值、像素方差为按照下述方法确定出的：

分别确定所述目标对象预设数量的历史灰度图像的像素和值；

从确定出的像素和值中筛选出最大值和最小值；并

将剩余的所有像素和值的平均值确定为所述像素均值；以及

将剩余的所有像素和值的方差确定为所述像素方差。

通过采用上述方法确定像素均值和像素方差，有效防止了因抖动等外界因素而导致的确定出的参数值不准确情况的发生。

优选地，在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理之前，还包括：

对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理。

通过对目标对象的灰度图像进行降噪处理，同样保证了输出的用于进行辅助对焦的参数值的准确性，有助于拍摄者精准对焦。

第二方面，本发明实施例提供一种辅助对焦装置，应用于手动对焦模式，以及所述装置，包括：

第一确定单元，用于在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；

第二确定单元，用于根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值；

显示单元，用于输出显示所述参数的参数值。

较佳地，所述参数包括当前对焦参数，所述第二确定单元，具体用于：

若所述判断单元的判断结果为是，则确定所述像素均值为当前对焦参数值；

若所述判断单元的判断结果为否，则确定所述像素和值为当前对焦参数值。

优选地，所述参数还包括历史最大对焦参数，所述第二确定单元，进一步用于：

根据所述像素和值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的各个历史灰度图像的所有像素点的像素和值，确定像素和值的最大值；以及判断所述像素和值的最大值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出像素和值的最大值，是否满足所述历史最大对焦参数对应的像素和值的最大值筛选条件，其中，所述筛选条件为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；

优选地，所述参数包括历史最大对焦参数；所述第二确定单元，具体用于：

可选地，所述装置，还包括：

第三确定单元，用于分别确定所述目标对象预设数量的历史灰度图像的像素和值；从确定出的像素和值中筛选出最大值和最小值；并将剩余的所有像素和值的平均值确定为所述像素均值；以及将剩余的所有像素和值的方差确定为所述像素方差。

较佳地，所述装置，还包括：

降噪处理单元，用于在所述第一确定单元对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理之前，对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的辅助对焦方法。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的辅助对焦方法。

本发明有益效果：

本发明实施例提供的辅助对焦方法、装置和可读介质，本发明提供的方法应用与手动对焦模式下，在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；并根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值。根据像素和值确定出用于辅助对焦的参数的参数值，能够为拍摄者手动对焦提供参考依据，不仅提高了对焦效率，还达到了精准对焦的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的具有拍摄功能的计算装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的辅助对焦方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的确定用于进行辅助对焦的当前对焦参数值的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的确定用于进行辅助对焦的历史最大对焦参数值的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的确定像素均值的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的辅助对焦装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的实施辅助对焦方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的辅助对焦方法、装置和可读介质，用以在手动对焦模式下辅助用户对焦，以提高对焦效率和辅助精准对焦。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了便于理解本发明，本发明涉及的技术术语中：

1、手动对焦：是指通过转动镜头对焦环、或通过按机身方向键步进以实现对焦清晰的对焦方式。

2、像素均值：是指目标对象历史拍摄得到的预设数量的历史灰度图像的像素和值的平均值，即针对每一个历史灰度图像都可以得到一个像素和值，然后将得到的预设数量的像素和值求取平均值即可以得到像素均值。为了防止拍摄过程中抖动等外界因素的影响，可以从预设数量的像素均值中剔除像素和值最大值和最小值，然后利用余下的像素均值求取平均值得到像素均值。

3、像素方差：是指目标对象历史拍摄得到的预设数量的历史灰度图像的像素和值的方差，即针对每一个历史灰度图像都可以得到一个像素和值，然后将得到的预设数量的像素和值进行方差计算即可得到像素均值。为了防止拍摄过程中抖动等外界因素的影响，可以从预设数量的像素均值中剔除像素和值最大值和最小值，然后利用余下的像素均值进行方差计算得到像素方差。

现有技术当相机采用手动对焦模式时，对焦的准确度很大程度取决于拍摄者的主观意识，也就意味着不同的拍摄者对同一相机的对焦可能会有不同的结果，而且并不是每个人都能够像专业摄影师一样精确对焦，因此，现有技术中在手动对焦模式下存在对焦不准确问题。

为了解决现有技术中在手动对焦模式下对焦结果不准确的问题，本发明实施例给出了解决方案，提供一种辅助对焦方法。本发明提供的方法可以应用到具有拍摄功能的计算装置中，图1给出了具有拍摄功能的计算装置的结构示意图。图1显示的计算装置10仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图1所示，计算装置10以通用计算设备的形式表现。计算装置10的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元101、上述至少一个存储单元102、连接不同系统组件(包括存储单元102和处理单元101)的总线103。

总线103表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储单元102可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1021和/或高速缓存存储器1022，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1023。

存储单元102还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1024的程序/实用工具1025，这样的程序模块1024包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置10也可以与一个或多个外部设备104(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置10交互的设备通信，和/或与使得该计算装置10能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口105进行。并且，计算装置10还可以通过网络适配器106与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器106通过总线103与用于计算装置10的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置10使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本领域技术人员可以理解，图1仅仅是计算装置的举例，并不构成对计算装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本发明提供的辅助对焦方法的第一种应用场景是，计算装置10从相机中获取相机拍摄的目标对象的灰度图像，然后对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理，并确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；然后根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值。这样，拍摄者即可根据输出的用于进行辅助对焦的参数值进行对焦，基于此实现了提高对焦效率和精准对焦的目的。

本发明提供的辅助对焦方法的第二种应用场景是，在具有拍摄功能的设备中设置本发明提供的辅助对焦方法，例如具有拍摄功能的设备可以为单反相机、工业相机和智能终端等，如将本发明提供的辅助对焦方法应用于相机中，这样相机在拍摄到目标对象的灰度图像后，对得到的灰度图像进行拉普拉斯变换处理，并确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；然后根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值。这样，拍摄者根据相机上展示的用于进行辅助对焦的参数值进行对焦，为拍摄者精准对焦起到辅助作用，同时提高了拍摄者的对焦效率。

实施例一

参照图2所示，为本发明实施例提供的辅助对焦方法的流程示意图。在下文的介绍过程中，以将该方法应用在图1所示的计算装置10为例。本发明提供的方法应用于手动对焦模式下，该方法的具体实施流程如下：

S11、对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理。

本步骤S11中，通过对目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变化处理，可以得到灰度图像中目标对象的边缘信息。拉普拉斯变换处理的结果表现为物体边缘偏亮，其他平滑区域接近黑色，物体边缘越清晰亮度越高。对于同一目标对象，对焦越准确，包含该目标对象的灰度图像经拉普拉斯变化处理后的灰度图像中所有像素点的像素值的像素和值就越大，以此作为拍摄者对焦是否精准的判断依据。

S12、确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值。

本步骤S12中，可以利用现有技术获得变换后的灰度图像中所有像素点的像素值，由于对焦越准确，表明目标对象的灰度图像经拉普拉斯变化后得到的灰度图像中所有像素点的像素和值就越大，故本发明确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值，然后根据像素和值来确定用于辅助对焦的参数值，这样拍摄者根据参数值进行对焦的对焦结果更加准确，达到精准对焦的目的。

较佳地，为了保证输出的参数值的稳定性，当光线受限时，例如灯光的固有频率影响以及光线较弱等情况下，相机传感器感光受到影响，致使计算装置10获取到的灰度图像即使在滤波后噪声也会很明显，经过拉普拉斯变化处理后的灰度图像的数据也会有一定的波动，还会有一些偏离波动范围较远的离散数据产生，如果这些数据直接输出，会对拍摄者的判断造成很大影响。为此本发明提出在确定出变换后的灰度图像中所有像素点的像素值后，并不直接将像素值的像素和值直接输出，而是执行步骤S13。

S13、根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值。

S14、输出显示所述参数的参数值。

较佳地，所述参数可以但不限于以下任意一种或多种：当前对焦参数、历史最大对焦参数等。

在一个示例中，当所述参数为当前对焦参数，则可以按照图3所示的流程实施步骤S13，包括以下步骤：

S21、判断所述像素和值是否在基于当前对焦参数设定的像素和值的波动范围内，若是则执行步骤S22；若否，则执行步骤S23。

其中，所述像素和值的波动范围为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的。

本步骤S21中，通过设置像素和值的波动范围来确定用于输出显示的当前对焦值。若将像素均值记为μ，像素方差记为σ，根据数据正太分布规则，数据落在[μ-1.96*σ,μ+1.96*σ]内的概率约为95％，落在[μ-2.58*σ,μ+2.58*σ]内的概率约为99％，为了保证最后展示出的参数值的具有较高的参考价值，本发明将像素和值的波动范围设定为：[μ-1.96*σ,μ+1.96*σ]等。

S22、确定所述像素均值为所述当前对焦参数值。

本步骤S22中，表明基于当前帧灰度图像经拉普拉斯变换后的像素和值在像素和值的波动范围内，则输出的用于辅助对焦的当前对焦参数值为像素均值。这样能够保证向拍摄者展示的当前对焦参数值的稳定性。

S23、确定所述像素和值为所述当前对焦参数值。

本步骤S23中，表明基于当前帧灰度图像经拉普拉斯变换后的所有像素点的像素和值没有落在像素和值的波动范围内，则输出用于辅助对焦的当前对焦参数值为确定出的像素和值。这样就避免了由于环境因素造成的数值波动而导致影响人眼判断情况的发生。

为了便于理解，以像素均值μ＝M，像素方差σ＝var，当前帧灰度图像经拉普拉斯变换后，确定出的变换后的灰度图像中所有像素点的像素值的像素和值为X为例进行说明，如果X∈[M-1.96*var,M+1.96*var]，则输出的当前对焦参数值为M，否则输出的当前对焦参数值为X。

较佳地，为了保证实时显示的稳定性，可以采用每隔200ms执行一次上述流程，即每隔200ms执行步骤S11～S14，保证在不影响参数计算的情况下实时显示获取的目标对象的图像。

优选地，在一个示例中，若本发明中用于进行辅助对焦的参数为历史最大对焦参数；以及可以按照图4所示的流程实施步骤S13，包括以下步骤：

S31、根据所述像素和值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的各个历史灰度图像的所有像素点的像素和值，确定像素和值的最大值。

本步骤S31中，在拍摄目的对象过程中，可能会多次获取目标对象的灰度图像，这样可以统计获取到的灰度图像中像素和值的最大值。例如，统计第1帧至第10帧灰度图像经拉普拉斯变换后得到的像素和值的最大值，再统计第2帧至第11帧灰度图像经拉普拉斯变换后得到的像素和值的最大值等等，若当前帧灰度图像为第i帧，则可以统计第i-9至第i帧灰度图像经拉普拉斯变化后得到的像素和值的最大值。

S32、判断所述像素和值的最大值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出像素和值的最大值，是否满足所述历史最大对焦参数对应的像素和值的最大值筛选条件。

本步骤S32中，历史最大对焦参数值筛选条件可以为设置一个阈值范围，将满足该阈值范围的像素和值的最大值确定为历史最大对焦参数。上述阈值范围可以但不限于为：[μ-2.58*σ,μ+2.58*σ]。例如，基于步骤S32确定出N个像素和值的最大值，M₁，……M_N，然后确定这N个最大值是否在上述阈值范围[μ-2.58*σ,μ+2.58*σ]内，由此可以确定出满足阈值范围的像素和值的最大值。

S33、将满足所述筛选条件的像素和值的最大值确定为历史最大对焦参数值。

具体地，若上述N个像素和值的最大值均在上述阈值范围内，则将这N个像素和值的最大值中的最大的一个确定为历史最大对焦参数值。若存在像素和值的最大值不在上述阈值范围内的情况，则只需从落在上述阈值范围内的n个像素和值的最大值中选取最大的一个确定为历史最大对焦参数值。通过输出历史最大对焦参数值，拍摄者可以确定调焦环的转动方向，加快拍摄者对焦的速度，且起到了辅助精准对焦的效果。

优选地，在一个示例中，所述参数包括当前对焦参数和历史最大对焦参数，可以按照前述步骤S21～S23、S31～S33实施步骤S13，可以先执行S21～S23在执行S31～S33，也可以是先执行S31～S33再执行S21～S23。同时确定输出当前对焦参数值和历史最大对焦参数值，即当确定出当前对焦参数值和历史最大对焦参数值之后，会将这两个参数值进行输出展示，拍摄者会将当前对焦参数值和历史最大对焦参数值进行比较，若当前对焦参数值小于历史最大对焦参数值，拍摄者会向转动调焦环以达到历史最大对焦参数值，这样更有助于拍摄者快速且精准对焦，提高拍摄者体验。

本发明可以只通过执行步骤S21～S23的过程，拍摄者通过输出的当前对焦参数值进行手动对焦，达到了辅助对焦的目的。另外，本发明还可以只通过执行步骤S31～S33确定并输出历史最大对焦参数值，拍摄者也可以直接基于此参数值进行手动对焦，起到辅助精准对焦的效果。当然，本发明还可以基于步骤S21～S23的流程和步骤S31～S33的流程，需要说明的是，若目标对象有所变化，需要将历史最大对焦参数值归零重新进行对焦。但在对焦过程中，可以向根据画面选取对焦基本准确的范围，然后以当前对焦参数值和历史最大对焦参数值为参考，选取历史最大对焦参数值为最佳对焦位置。

优选地，前述所有实施例涉及到的像素均值、像素方差可以按照图5所示的流程来确定，包括以下步骤：

S41、分别确定所述目标对象预设数量的历史灰度图像的像素和值。

本步骤S41中，例如可以选取当前灰度图像之前的连续的10帧灰度图像经拉普拉斯变换后计算得到的像素和值，例如基于连续10帧灰度图像得到的像素和值记为n1，……，n10。本发明中对预设数量的值不进行限定。

S42、从确定出的像素和值中筛选出最大值和最小值。

本步骤S42中，为了避免外界抖动情况的发生，可以执行步骤S42，即：基于连续10帧灰度图像得到的像素和值的大小顺序为：n1<n2<n3<……<n9<n10，则可以筛选出n1和n10。

S43、将剩余的所有像素和值的平均值确定为所述像素均值。

本步骤S43中，基于步骤S42执行筛选像素和值步骤后，将n2～n8的像素和值的平均值确定为像素均值。

S44、将剩余的所有像素和值的方差确定为所述像素方差。

需要说明的是，图5所示的流程只是一个优选的方案，当然可以不执行步骤S42，直接执行步骤S41和S43来确定像素均值。只需对步骤S41中预设数量的像素和值进行方差计算，并将计算得到的方差确定为像素方差。

较佳地，在前述所有实施例中，在执行本发明步骤S11之前，还可以执行下述过程：

利用高斯滤波算法对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理。

本步骤中，通过对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理，可以保证后续得到的用于进行辅助对焦的参数值的准确性，这样更有助于拍摄者根据参数值进行精准对焦。

较佳地，可以利用高斯滤波算法或中值滤波算法等对灰度图像进行降噪处理，已得到噪声较小的灰度图像。

本发明提供的辅助对焦方法，应用于手动对焦模式，在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，并输出显示所述参数的参数值，使得确定并输出的用于进行辅助对焦的参数值参考价值更大；此外，用户根据输出的当前对焦参数值和历史最大对焦参数值可以进行手动对焦，不仅提高了对焦效率，还达到了精准对焦的效果。

实施例二

基于实施例一提供的辅助对焦方法的同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种辅助对焦装置，应用与手动对焦模式下，由于上述装置解决问题的原理与辅助对焦方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，为本发明实施例提供的辅助对焦装置的结构示意图，包括：

第一确定单元51，用于在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理后，确定变换后的灰度图像中所有像素点的像素和值；

第二确定单元52，用于根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值；

显示单元53，用于输出显示所述参数的参数值。

较佳地，在一个示例中，所述参数包括当前对焦参数；所述第二确定单元52，具体用于：判断所述像素和值是否在基于当前对焦参数设定的像素和值的波动范围内，其中，所述像素和值的波动范围为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；若所述判断单元的判断结果为是，则确定所述像素均值为当前对焦参数值；若所述判断单元的判断结果为否，则确定所述像素和值为当前对焦参数值。

优选地，在一个示例中，所述参数包括历史最大对焦参数；所述第二确定单元52，具体用于：根据所述像素和值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的各个历史灰度图像的所有像素点的像素和值，确定像素和值的最大值；以及判断所述像素和值的最大值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出像素和值的最大值，是否满足所述历史最大对焦参数对应的像素和值的最大值筛选条件，其中，所述筛选条件为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；将满足所述筛选条件的像素和值的最大值确定为历史最大对焦参数值。

优选地，在一个示例中，参数包括当前对焦参数和历史最大对焦参数，所述第二确定单元52具体用于：

判断所述像素和值是否在基于当前对焦参数设定的像素和值的波动范围内，其中，所述像素和值的波动范围为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；若所述判断单元的判断结果为是，则确定所述像素均值为当前对焦参数值；若所述判断单元的判断结果为否，则确定所述像素和值为当前对焦参数值；

以及，根据所述像素和值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的各个历史灰度图像的所有像素点的像素和值，确定像素和值的最大值；以及判断所述像素和值的最大值及基于所述目标对象的历史灰度图像确定出像素和值的最大值，是否满足所述历史最大对焦参数对应的像素和值的最大值筛选条件，其中，所述筛选条件为基于所述目标对象的历史灰度图像确定出的像素均值和所述像素方差得到的；将满足所述筛选条件的像素和值的最大值确定为历史最大对焦参数值。

可选地，在前述所有实施例中，所述装置，还包括：

较佳地，前述所有实施例中，所述装置还包括：

处理单元，用于在所述第一确定单元51对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理之前，对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备600，如图7所示，该设备包括：一个或多个处理器610以及存储器620，图7中以一个处理器610为例，该电子设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的辅助对焦方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一确定单元51、第二确定单元52和显示单元53)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中辅助对焦方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据辅助对焦装置使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至列表项操作的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与辅助对焦装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的辅助对焦方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

在一些可能的实施方式中，本发明提供的辅助对焦方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的辅助对焦方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行如图2所示的步骤S11～S14中辅助对焦流程。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明的实施方式的用于辅助对焦方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种辅助对焦方法，其特征在于，应用于手动对焦模式，以及所述方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括当前对焦参数；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，具体包括：

若判断结果为是，则确定所述像素均值为当前对焦参数值；

若判断结果为否，则确定所述像素和值为当前对焦参数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数还包括历史最大对焦参数；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，还包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数包括历史最大对焦参数；根据所述像素和值确定用于进行辅助对焦的参数的参数值，具体包括：

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述像素均值、像素方差为按照下述方法确定出的：

从确定出的像素和值中筛选出最大值和最小值；并

将剩余的所有像素和值的平均值确定为所述像素均值；以及

将剩余的所有像素和值的方差确定为所述像素方差。

6.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在对获取到的目标对象的灰度图像进行拉普拉斯变换处理之前，还包括：

对获取到的目标对象的灰度图像进行降噪处理。

7.一种辅助对焦装置，其特征在于，应用于手动对焦模式，以及所述装置，包括：

显示单元，用于输出显示所述参数的参数值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数包括当前对焦参，所述第二确定单元，具体用于：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数还包括历史最大对焦参数；所述第二确定单元，进一步用于：

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数包括历史最大对焦参数；所述第二确定单元，具体用于：

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，还包括：

12.如权利要求7～10任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

13.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至5任一权利要求所述的方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6任一权利要求所述的方法。