CN108762713A

CN108762713A - 预约车辆的定位导航方法、装置以及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108762713A
Application number: CN201810544137.1A
Authority: CN
Inventors: 王林祥; 赵皎平; 李楠; 王银波; 刘渊博; 刘林会
Original assignee: Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd
Current assignee: Xian Irain IoT Technology Service Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2038-05-31
Also published as: CN108762713B

Abstract

本发明公开了一种预约车辆的定位导航方法，所述预约车辆的定位导航方法包括以下步骤：接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息；基于所述控制信息，获取预约车辆的位置信息；基于所述位置信息，得到所述预约车辆的导航信息并显示在所述移动用户终端显示界面上，以对所述用户进行导航。本发明还公开了一种预约车辆的定位导航装置以及计算机可读存储介质。本发明实现了通过语音激活的方式启动寻车程序，并直接在移动用户终端的显示界面上生成和显示对应的导航信息，同时用户无需进行手动操作，使得用户使用更加方便，提高用户的体验。

Description

预约车辆的定位导航方法、装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种预约车辆的定位导航方法、预约车辆的定位导航装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，用户进行网络预约车辆越来越普及，人们根据自身的需求，预约好车辆，并在需要的时候找到所预约的车辆以进行使用。比如，随着共享汽车的出现，人们利用网络进行车辆预约之后，当需要使用车辆时，需要对所预约的车辆进行寻找。然而，在人们在对预约的车辆进行寻找时，通常是需要用户利用手动操作进行预约车辆的信息查看，比如车辆的位置，并且在进行车辆的寻找时，需要通过繁琐的操作才能实现对预约车辆进行寻找。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预约车辆的定位导航方法、预约车辆的定位导航装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何便捷快速的开启对预约车辆进行导航的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种预约车辆的定位导航方法，所述预约车辆的定位导航方法包括以下步骤：

接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息；

基于所述控制信息，获取预约车辆的位置信息；

基于所述位置信息，得到所述预约车辆的导航信息并显示在所述移动用户终端显示界面上，以对所述用户进行导航。

可选地，所述接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息的步骤之前还包括：

接收用户输入的车辆预约指令，并基于用户输入的选择指令确定预约车辆；

将所述预约车辆的车辆信息与所述用户的用户信息进行关联绑定，以存储在预约成功信息列表中，并将所述预约车辆标记为不可预约状态。

可选地，所述接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息的步骤包括：

接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息中的关键词；

基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息。

可选地，所述基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息的步骤包括：

当所述关键词为控制移动用户终端进入车辆预约程序所对应的关键词时，所述语音信息对应的控制信息为控制所述移动用户终端进入车辆预约程序；

当所述关键词为控制移动用户终端进行预约车辆导航所对应的关键词时，所述语音信息对应的控制信息为控制所述移动用户终端进入车辆定位导航界面。

可选地，所述基于所述控制信息，确定预约车辆的位置信息，并将所述位置信息显示在移动用户终端显示界面上的步骤还包括：

基于所述控制信息中控制所述移动用户终端进入车辆预约程序的控制信息，控制所述移动用户终端进入车辆预约程序；

基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在有关联的预约车辆；

当确定所述用户信息有相关联的预约车辆时，基于所述控制信息中控制所述移动用户终端进入车辆定位导航界面的控制信息，以获取所述预约车辆的位置信息。

可选地，所述基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在相关联的预约车辆的步骤包括：

获取所述用户的用户信息，并基于所述用户信息从所述预约成功信息列表中进行查询，以确定所述用户信息是否关联有预约车辆；其中，

当所述预约成功信息列表中存在所述用户信息时，确定所述用户信息存在相关联的预约车辆；

当所述预约成功信息列表中不存在所述用户信息时，确定所述用户信息不存在相关联的预约车辆。

可选地，所述基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在有关联的预约车辆的步骤之后还包括：

当确定所述用户信息不存在相关联的预约车辆时，获取预设范围内可预约车辆以及分别对应的位置信息，并在所述移动用户终端显示界面上进行显示；

当接收到用户输入的车辆选择指令时，确定所选择的目标车辆，并将所述目标车辆与所述用户信息进行关联。

可选地，所述基于所述位置信息，得到所述预约车辆的导航信息并显示在所述移动用户终端显示界面上，以对所述用户进行导航的步骤包括：

控制所述移动用户终端进入预先所关联的定位导航界面，并获取所述移动用户终端位置；

基于所述位置信息确定所述预约车辆的目标位置，并基于所述移动用户终端位置以及所述目标位置，生成对应的导航信息以显示在所述定位导航界面上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种预约车辆的定位导航装置，所述预约车辆的定位导航装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位导航程序，所述定位导航程序被所述处理器执行时实现如上述所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位导航程序，所述定位导航程序被处理器执行时实现如上述所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。

本发明实施例提出的一种预约车辆的定位导航方法，在进行车辆预约后，当用户需要使用预约车辆时，接收用户输入的语音信息，然后对所述语音信息进行识别，以确定所述语音信息对应的控制信息，进而根据所得到的控制信息，在移动用户终端的显示界面上显示预约车辆的位置信息，并且基于用户的当前位置信息生成对应的导航信息，以显示在移动用户终端的显示界面上。实现了在用户进行车辆预约之后，在用户需要用车时，通过语音激活的方式启动寻车程序，并直接在移动用户终端的显示界面上生成和显示对应的导航信息，以对用户进行导航，使得用户可以快速准确的对预约车辆进行查找，并且无需进行手动操作，使得用户使用更加方便，提高用户的体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S10的细化流程示意图；

图4为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图5为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例中移动用户终端显示界面的第一场景示意图；

图6为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例中移动用户终端显示界面的第二场景示意图；

图7为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例中移动用户终端显示界面的第三场景示意图；

图8为图2中步骤S30的细化流程示意图；

图9为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例中移动用户终端显示界面的第四场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及定位导航程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的定位导航程序，并执行以下操作：

基于所述控制信息，获取预约车辆的位置信息；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的定位导航程序，还执行以下操作：

基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息。

参照图2，图2为本发明预约车辆的定位导航方法一实施例的流程示意图，所述预约车辆的定位导航方法包括：

步骤S10，接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息；

通常，用户使用的移动用户终端设备都具有语音信息的录入识别功能，用户通过启动移动用户终端设备的语音信息输入功能，即可进行语音信息的输入和识别，以及移动用户终端对语音信息的响应。在本实施例中，用户在进行语音信息的录入时，便是利用移动用户终端自带的语音信息识别功能，对语音信息进行响应。

本实施例中，接收用户输入的语音信息，然后根据所接收到的语音信息得到所对应的控制信息，进而可以控制移动用户终端响应所得到的控制信息，以实现对用户输入的语音信息的响应。

具体地，在用户想要进行预约车辆的找寻时，用户通过语音信息的输入进行预约车辆的查找，在本实施例中，用户通过特定的应用程序(进行车辆预约的应用程序，以下称之为“车辆预约程序”)进行车辆的预约，在车辆预约完成时，用户的信息将会与所预约的车辆进行暂时性的绑定，以使得用户可以使用应用程序进行预约车辆的寻找。在实际的车辆预约时，用户所预约的车辆并不一定就在用户的当前位置周围，可能还需要进行相应的寻找才能找到自己所预约的车辆。

在本实施例中，用户通过车辆预约程序进行信息注册，进而通过此应用程序进行车辆的预约，使得在用户想要用车时，通过输入相应的语音信息，进行车辆位置的查找定位等，以实现对所预约车辆的准确查找。具体地，所输入的语音信息对应的控制信息可以是控制移动用户终端启动进行车辆预约的应用程序，然后在启动了应用程序后再次接收用户输入的控制进行车辆位置导航的语音信息，还可以是语音信息中包含了启动应用程序以及进行预约车辆的寻找。

进一步地，在步骤S10之前还包括：

步骤a，接收用户输入的车辆预约指令，并基于用户输入的选择指令确定预约车辆；

步骤b，将所述预约车辆的车辆信息与所述用户的用户信息进行关联绑定，以存储在预约成功信息列表中，并将所述预约车辆标记为不可预约状态。

本实施例中，接收用户输入的车辆预约指令，根据用户输入的选择指令确定用户所选择的预约车辆，进而在选定预约车辆时，将用户信息与所预约的车辆进行关联绑定以存储在预约成功信息列表中，并将所预约成功的车辆标记为不可预约状态。

用户在利用语音信息的输入进行预约车辆的查找之前，需要进行车辆的预约，用户通过启动车辆预约程序进行车辆预约，用户根据自身需求选定了预约车辆时，将所选择的预约车辆与用户进行绑定，具体地，用户使用车辆预约程序进行车辆预约时，需要在车辆预约程序上进行注册，以成为可进行车辆预约的用户，当用户利用车辆预约程序完成车辆预约时，会将所预约车辆的车辆信息与用户信息进行关联绑定，比如将所预约车辆的车牌号与用户进行注册的账号信息进行绑定。在实际的使用过程中，车辆不可能一直处于被预约状态，或者当用户预约后，若用户一直不使用车辆，那么车辆显然或会被允许一直处于不可预约状态，因此，在用户进行车辆预约时，车辆会对应着相应的预约时间段，也就是在此预约时间段内，若用户还没有使用所预约的车辆，将会把车辆的状态从不可预约状态修改为可预约状态。

步骤S20，基于所述控制信息，获取预约车辆的位置信息，并将所述位置信息显示在移动用户终端显示界面上；

本实施例中，用户输入的语音信息对应着不同的控制信息，在对用户输入的语音信息进行识别之后，根据得到的控制信息，确定所预约车辆的位置信息，并且将预约车辆的位置信息显示在移动用户终端的显示界面上。

具体地，在用户想要使用之前已经预约成功的车辆时，输入的语音信息通常会是启动车辆预约程序，或者是直接进行预约车辆所对应位置的导航，在直接进行预约车辆的导航时，还是需要启动车辆预约程序，并且在进行导航时是利用预先进行关联的导航程序(如百度地图、高德地图等具有导航功能的地图软件)进行路径的导航。在默认用户已经预先预约了车辆时，在用户想要进行车辆的查找时，通过语音信息的输入，在移动用户终端的显示界面上对预约车辆的位置进行显示。

步骤S30，基于所述位置信息，得到所述预约车辆的导航信息并显示在所述移动用户终端显示界面上，以对所述用户进行导航。

本实施例中，根据所得到的预约车辆的位置信息，确定对应的导航信息，并将所生成的导航信息显示在移动用户终端的显示界面上，以对用户进行车辆寻找进行导航。需要说明的是，导航信息可以是直接在移动用户终端显示界面上显示相应的导航路径，还可以是通过语音播报直接进行导航。在本实施例中，优选为直接在移动用户终端显示界面上显示相应的导航路径，是否进行语音播报导航不做限制。

具体地，在确定了预约车辆的位置信息时，移动用户终端设备将会进入定位导航界面，以将用户的位置信息以及预约车辆的位置信息都显示在定位导航界面上，并生成对应的导航路径显示在定位导航界面上，然后用户根据所生成的导航路径对预约车辆进行查找。

在本实施例中，在进行车辆预约后，当用户需要使用预约车辆时，接收用户输入的语音信息，然后对所述语音信息进行识别，以确定所述语音信息对应的控制信息，进而根据所得到的控制信息，在移动用户终端的显示界面上显示预约车辆的位置信息，并且基于用户的当前位置信息生成对应的导航路径，以显示在移动用户终端的显示界面上。实现了在用户进行车辆预约之后，在用户需要用车时，通过语音激活的方式启动寻车程序，并直接在移动用户终端的显示界面上生成和显示对应的导航路径，以对用户进行导航，使得用户可以快速准确的对预约车辆进行查找，并且无需进行手动操作，使得用户使用更加方便，提高用户的体验。

进一步地，参照图3，图3为图2中步骤S10的细化流程示意图。

具体地，步骤S10包括：

步骤S101，接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息中的关键词；

步骤S102，基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息。

本实施例中，接收用户输入的语音信息，并对语音信息进行识别，以获取语音信息中所包含的关键词信息，进而根据所得到的关键词确定语音信息所对应的控制信息。

具体地，在接收到语音信息时，通过语音识别技术获取语音信息中所包含的关键词信息，比如，当输入的语音信息为“启动车辆预约程序”，对于这一个简单的语音信息，此时的关键词为“启动”和“车辆预约程序”，显然对应的控制信息为“控制移动用户终端启动车辆预约程序”，再比如，当输入的语音信息为“之前所预约的车辆在哪里”，此时的关键词为“预约车辆”和“哪里”，显然此时用户需要的是对预先所预约的车辆进行查找，而进行预约车辆的位置查找首先需要启动车辆预约程序，因此此时的控制信息为“控制移动用户终端启动车辆预约程序，并且进行预约车辆位置的导航”。

对于用户输入的语音信息，其具体地输入方式不限，利用语音识别技术对用户输入的语音信息进行识别以确定语音信息中的关键词，基于实际使用情况而言，关键词至少包括有：启动/开启、车辆、位置、导航以及哪里等等。在根据用户输入的语音信息得到的关键词时，根据关键词之间的关联性，确定当前所对应的控制信息。

进一步地，参照图4，图4为图2中步骤S20的细化流程示意图。

具体地，步骤S20包括：

步骤S201，基于所述控制信息中控制所述移动用户终端进入车辆预约程序的控制信息，控制所述移动用户终端进入车辆预约程序；

步骤S202，基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在有关联的预约车辆；

步骤S203，当确定所述用户信息有相关联的预约车辆时，基于所述控制信息中控制所述移动用户终端进入车辆定位导航界面的控制信息，获取所述预约车辆的位置信息，并显示在所述移动用户终端的显示界面上。

本实施例中，在接收到用户输入的语音信息后，进行识别得到对应的控制信息，其中控制信息至少包括控制移动用户终端进入车辆预约程序的控制信息以及控制移动用户终端进入车辆定位导航界面的控制信息，在接收到控制信息时，根据控制信息中控制移动用户终端进入车辆预约程序的控制信息，控制移动用户终端进入车辆预约程序，然后根据用户信息确定是否存在相关联的预约车辆，并且在确定有用户相关联的预约车辆时，根据控制信息中的控制移动用户终端进入车辆定位导航界面的控制信息，获取预约车辆的位置信息，并显示在移动用户终端显示界面上。

具体地，控制移动用户终端进入车辆预约程序即为控制移动用户终端启动车辆预约程序，控制移动用户终端进入车辆定位导航界面即为控制移动用户终端进行车辆位置导航。在接收到用户输入的语音信息时，在得到的控制信息中包括控制移动用户终端进入车辆预约程序时，直接启动车辆预约程序，以进入车辆预约程序，然后根据启动车辆预约程序的用户对应的用户信息(注册信息)，确定是否存在相关联的预约车辆，在存在相关联的预约车辆时，将预约车辆的车辆信息以及相关联信息显示在移动用户终端显示界面上(如图5所示)，并且在控制信息中包括控制移动用户终端进入车辆定位导航界面时，将启动预先所关联的具有导航功能的应用程序(如地图)，并将车辆的具体位置显示在地图上(如图6所示)，同时还可以显示车辆位置与用户当前位置的相对位置关系。

进一步地，在步骤S202之后还包括：

步骤S204，当确定所述用户信息不存在相关联的预约车辆时，获取预设范围内可预约车辆以及分别对应的位置信息，并在所述移动用户终端显示界面上进行显示；

步骤S205，当接收到用户输入的车辆选择指令时，确定所选择的目标车辆，并将所述目标车辆与所述用户信息进行关联。

本实施例中，在根据用户输入的语音信息进入车辆预约程序后，并在确定用户信息没有相关联的预约车辆时，根据用户当前的位置信息获取在预设范围内与预约车辆以及各可预约车辆分别对应的位置信息，以显示在车辆预约程序上(如图7所示)，然后接收用户输入选择指令确定用户所预约的目标车辆，并将目标车辆与用户信息进行关联。

具体地，在实际使用过程中，用户并不一定在需要使用车辆时已经进行了车辆的预约，因此，在没有与用户相关联的预约车辆时，根据用户的当前位置信息，搜寻在预设区域内可预约的车辆以及各可预约车辆分别对应的位置信息，并显示在移动用户终端显示界面上，然后根据用户的选择确定所预约的目标车辆，并在选择之后将预约车辆与用户信息进行关联。当用户需要在预约成功之后立刻进行车辆使用时，用户通过输入语音信息或者触控操作进行车辆的导航。

进一步地，参照图8，图8为图2中步骤S30的细化流程示意图。

具体地，步骤S30包括：

步骤S301，控制所述移动用户终端进入预先所关联的定位导航界面，并获取所述移动用户终端位置以显示在所述定位导航界面上；

步骤S302，基于所述位置信息确定所述预约车辆的目标位置，并基于所述移动用户终端位置以及所述目标位置，生成对应的导航信息以显示在所述定位导航界面上。

本实施例中，在得到预约车辆的位置信息时，控制移动用户终端进入预先所关联的定位导航界面，并在路径显示界面上显示移动用户终端位置，然后根据预约车辆的位置信息以及移动用户终端的位置生成对应的导航信息，并显示在移动用户终端显示界面上。

具体地，在进行预约车辆的位置导航时，首先获取移动用户终端位置信息，也就是用户的当前位置信息，然后根据用户的当前位置信息以及预约车辆的位置信息，生成相应的导航路径(即为导航信息)，进而将导航路径显示在移动用户终端显示界面上，并处于实时更新的状态。如图9所示，在移动用户终端显示界面上显示用户的当前位置以及预约车辆的位置，并且在用户位置以及车辆位置之前对应生成了导航路径，在用户运行以进行车辆寻找时，代表用户位置的图标将实时变化，具体是用户当前位置的实时更新。

本发明还提供一种预约车辆的定位导航方法装置。

本发明所提供的预约车辆的定位导航方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位导航程序，所述定位导航程序被所述处理器执行时实现如上述所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的定位导航程序被执行时所实现的方法可参照本发明预约车辆的定位导航方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有定位导航程序，所述定位导航程序被处理器执行时实现如上述所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述预约车辆的定位导航方法包括以下步骤：

基于所述控制信息，获取预约车辆的位置信息；

2.如权利要求1所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息的步骤之前还包括：

3.如权利要求2所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述接收用户输入的语音信息，以确定所述语音信息对应的控制信息的步骤包括：

基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息。

4.如权利要求3所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述基于所述关键词，确定所述语音信息对应的控制信息的步骤包括：

5.如权利要求4所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述基于所述控制信息，确定预约车辆的位置信息的步骤还包括：

6.如权利要求5所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在相关联的预约车辆的步骤包括：

7.如权利要求6所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述基于所述用户对应的用户信息，确定所述用户信息是否存在有关联的预约车辆的步骤之后还包括：

当确定所述用户信息不存在相关联的预约车辆时，获取预设范围内可预约车辆以及分别对应的位置信息，并在所述移动用户终端显示界面上；

8.如权利要求7所述的预约车辆的定位导航方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，得到所述预约车辆的导航信息并显示在所述移动用户终端显示界面上，以对所述用户进行导航的步骤包括：

9.一种预约车辆的定位导航装置，其特征在于，所述预约车辆的定位导航装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位导航程序，所述定位导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有定位导航程序，所述定位导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的预约车辆的定位导航方法的步骤。