CN108760001A - 动物活体称重系统 - Google Patents

Abstract

一种动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。本发明提供的活体称重系统能够精准的对活体动物进行称重，可以获取活体动物的准确体重。

Description

动物活体称重系统

技术领域：

本发明涉及动物活体称重技术领域，特别涉及一种用于牲畜称重的动物活体称重系统。

背景技术：

动物养殖场，在养殖的过程中，需要对动物进行称重，来确定和衡量动物的喂养需求和生长于发育，现有技术中的动物的活体称重是将动物活体装入笼中，然后将笼子调入磅秤上进行动物活体的称重，该称重操作比较繁琐，且费时费力，还容易使得动物受伤，且称重的数据不精确。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种动物活体称重系统。

一种动物活体称重系统，包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，且每个身份标识存储装置内存储一个标识码，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，或者是否走出称重装置，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当位置检测装置检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。

优选的，身份读取装置为射频读卡器，身份标识存储装置为射频卡，每个动物活体的耳部佩戴一个射频卡。

优选的，称重装置包括称重地磅、重力传感器、架体、控制箱和显示操作界面，重力传感器配装在称重地磅的底部，架体配装在称重地磅上部，控制箱内配装PLC控制器，重力传感器与PLC控制器连接，显示操作界面与PLC控制器连接，射频读卡器配装在架体上，且位于架体的前端，位置检测装置配装在架体上，位置检测装置与PLC控制器连接。

优选的，重力传感器包括第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器，第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器配装在传感器接线盒，在传感器接线盒内进行模数转换，用于将检测的重力信息转换成重力数字信号，传感器接线盒与PLC控制器连接，PLC控制器接收重力数字信号，将重力数字信号转换成对应的重量值，滤除异常值后并计算出平均值，平均值即为动物活体的重量，并将重量信号发送至显示操作界面。

优选的，位置检测装置包括第一激光开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关和第六激光开关，第一激光开关配装在架体的前端，第六激光开关配装在架体的后端，第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关配装在架体的中间位置，第一激光开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关和第六激光开关分别与PLC控制器连接。

优选的，位置检测装置还包括第七光电开关和第八光电开关，第七光电开关和第八光电开关配装在架体的中间位置，且位置高于第三光电开关和第五光电开关，或者位置低于第三光电开关和第五光电开关的位置，第七光电开关和第八光电开关分别与PLC控制器连接。

优选的，架体为可升降架体。

优选的，可升降架体包括左前支撑柱、左后支撑柱、右前支撑柱、右后支撑柱、左前方管、左后方管、右前方管、右后方管、左第一横向连接臂、左第二横向连接臂、右第一横向连接臂和右第二横向连接臂，左前支撑柱、左后支撑柱、右前支撑柱、右后支撑柱、左前方管、左后方管、右前方管和右后方管上分别竖向开设数量不少于三的销轴孔；左前支撑柱的下端固定配装在称重地磅的左侧的前端，上端套入左前方管内，且左前支撑柱上的其中一个销轴孔与左前方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左后支撑柱的下端固定配装在称重地磅的左侧的后端，上端套入左后方管内，且左后支撑柱上的其中一个销轴孔与左后方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右后支撑柱的下端固定配装在称重地磅的右侧的后端，上端套入右后方管内，且右后支撑柱上的其中一个销轴孔与右后方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右前支撑柱的下端固定配装在称重地磅的右侧的前端，上端套入右前方管内，且右前支撑柱上的其中一个销轴孔与右前方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左第一横向连接臂和左第二横向连接臂的前、后端分别固定连接在左前方管和左后方管的上端，右第一横向连接臂和右第二横向连接臂的前后端分别固定连接在右前方管和右后方管的上端。

优选的，称重地磅的底部的前端和后端分别配装行走装置，行走装置包括行走轮和连接轴，连接轴的两端配装轴承座，行走轮配装在轴承座上。

优选的，称重地磅的底部的前端的行走装置或者后端的行走装置上配装刹紧装置，刹紧装置包括弹簧、第一刹紧块、第二刹紧块和按压块，第一刹紧块的一端与按压块铰接，第二刹紧块的一端与按压块铰接，按压块套装在连接轴上，弹簧套装在连接轴上，行走轮上设置凹槽，弹簧位于凹槽与按压块之间。

本发明提供的动物活体称重系统，能够精准的对活体动物进行称重，从而可以获取活体动物的准确体重。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为动物活体称重系统的结构示意图。

图2为行走轮和刹紧装置的结构示意图。

图3为行走轮和刹紧装置的另一视角的结构示意图。

图中：射频读卡器1、称重地磅2、第一重力传感器3、第二重力传感器4、第三重力传感器5、控制箱6、显示操作界面7、第一激光开关8、第二光电开关9、第三光电开关10、第六激光开关11、第四光电开关12、第五光电开关13、左前支撑柱14、左后支撑柱15、右前支撑柱16、右后支撑柱17、左前方管18、左后方管19、右前方管20、右后方管21、左第一横向连接臂22、左第二横向连接臂23、右第一横向连接臂24、右第二横向连接臂25、行走轮26、凹槽a、连接轴27、轴承座28、弹簧29、第一刹紧块30、第二刹紧块31、按压块32。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，且每个身份标识存储装置内存储一个标识码，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，或者是否走出称重装置，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当位置检测装置检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。

请参阅图1，本发明提供了一种较佳的实施方式，身份读取装置为射频读卡器1，身份标识存储装置为射频卡，每个动物活体的耳部佩戴一个射频卡。

称重装置包括称重地磅2、第一重力传感器3、第二重力传感器4、第三重力传感器5、第四重力传感器(图中未显示)、架体、控制箱6和显示操作界面7，架体配装在称重地磅2上部，控制箱6内配装PLC控制器，显示操作界面7与PLC控制器连接，射频读卡器1配装在架体上，且位于架体的前端，位置检测装置配装在架体上，位置检测装置与PLC控制器连接。

第一重力传感器3、第二重力传感器4、第三重力传感器5和第四重力传感器配装在传感器接线盒，在传感器接线盒内进行模数转换，用于将检测的重力信息转换成重力数字信号，传感器接线盒与PLC控制器连接，PLC控制器接收重力数字信号，将重力数字信号转换成对应的重量值，滤除异常值后并计算出平均值，平均值即为动物活体的重量，并将重量信号发送至显示操作界面7。

本发明中，位置检测装置包括第一激光开关8、第二光电开关9、第三光电开关10、第六激光开关11、第四光电开关12、第五光电开关13、第七光电开关(图中未显示)和第八光电开关(图中未显示)，第一激光开关8配装在架体的前端，第六激光开关11配装在架体的后端，第二光电开关9、第三光电开关10、第四光电开关12和第五光电开关13配装在架体的中间位置，第一激光开关8、第二光电开关9、第三光电开关10、第六激光开关11、第四光电开关12和第五光电开关13分别与PLC控制器连接。第七光电开关和第八光电开关配装在架体的中间位置，且位置高于第三光电开关10和第五光电开关13，或者位置低于第三光电开关10和第五光电开关13的位置，第七光电开关和第八光电开关分别与PLC控制器连接。

采用本发明进行具体称重的工作具体为：PLC控制器接收到第一激光开关的数值＝0，第六激光开关的数值＝0，第二光电开关的数值＝1，第三光电开关的数值＝1，第四光电开关的数值＝1，第五光电开关的数值＝1，第七光电开关的数值＝1，第八光电开关的数值＝1；

PLC控制器开始采集第一重力传感器3、第二重力传感器4和第三重力传感器5和第四重力传感器发送的重力数值，并储存该区段A的重力数值；

当PLC控制器接收到第六激光开关的数值＝1时，PLC控制器停止采集第一重力传感器3、第二重力传感器4和第三重力传感器5和第四传感器发送的重力数值，并计算采集区段A的重力数值的平均值，该平均值即为活体动物的重量。

本发明中，架体为可升降架体，包括左前支撑柱14、左后支撑柱15、右前支撑柱16、右后支撑柱17、左前方管18、左后方管19、右前方管20、右后方管21、左第一横向连接臂22、左第二横向连接臂23、右第一横向连接臂24和右第二横向连接臂25，左前支撑柱14、左后支撑柱15、右前支撑柱16、右后支撑柱17、左前方管18、左后方管19、右前方管20和右后方管21上分别竖向开设数量不少于三的销轴孔；左前支撑柱14的下端固定配装在称重地磅2的左侧的前端，上端套入左前方管18内，且左前支撑柱14上的其中一个销轴孔与左前方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左后支撑柱15的下端固定配装在称重地磅2的左侧的后端，上端套入左后方管19内，且左后支撑柱15上的其中一个销轴孔与左后方管19上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右后支撑柱17的下端固定配装在称重地磅2的右侧的后端，上端套入右后方管19内，且右后支撑柱17上的其中一个销轴孔与右后方管上19的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右前支撑柱16的下端固定配装在称重地磅2的右侧的前端，上端套入右前方管20内，且右前支撑柱16上的其中一个销轴孔与右前方管20上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左第一横向连接臂22和左第二横向连接臂23的前、后端分别固定连接在左前方管18和左后方管19的上端，右第一横向连接臂24和右第二横向连接臂25的前后端分别固定连接在右前方管20和右后方管21的上端。

请同时参阅图2及图3，称重地磅2的底部的前端和后端分别配装行走装置，行走装置包括行走轮26和连接轴27，连接轴27的两端配装轴承座28，行走轮26配装在轴承座28上，行走轮26行走的过程中转动但是连接轴27保持不转。

称重地磅2的底部的前端的行走装置或者后端的行走装置上配装刹紧装置，刹紧装置包括弹簧29、第一刹紧块30、第二刹紧块31和按压块32，第一刹紧块30的一端与按压块铰接，第二刹紧块31的一端与按压块32铰接，按压块32套装在连接轴27上，弹簧29套装在连接轴27上，行走轮26上设置凹槽a，弹簧29位于凹槽a与按压块32之间。进行称重作业时，压动按压块32，使得第一刹紧块30和第二刹紧块31卡入凹槽a内，将行走轮26刹紧，称重结束后，按压按压块32，第一刹紧块30和第二刹紧块31从凹槽a内弹出，行走轮26可进行行走。该刹紧装置的设计避免了在称重的过程中，动物活体称重系统的不稳固，保证了称重数值的准确性。

本发明提供的动物活体称重系统，能够精准的对活体动物进行称重，从而可以获取活体动物的准确体重。

Claims (10)

1.一种动物活体称重系统，其特征在于：动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，且每个身份标识存储装置内存储一个标识码，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，或者是否走出称重装置，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当位置检测装置检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。

2.如权利要求1所述的动物活体称重系统，其特征在于：身份读取装置为射频读卡器，身份标识存储装置为射频卡，每个动物活体的耳部佩戴一个射频卡。

3.如权利要求2所述的动物活体称重系统，其特征在于：称重装置包括称重地磅、重力传感器、架体、控制箱和显示操作界面，重力传感器配装在称重地磅的底部，架体配装在称重地磅上部，控制箱内配装PLC控制器，重力传感器与PLC控制器连接，显示操作界面与PLC控制器连接，射频读卡器配装在架体上，且位于架体的前端，位置检测装置配装在架体上，位置检测装置与PLC控制器连接。

4.如权利要求3所述的动物活体称重系统，其特征在于：重力传感器包括第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器，第一重力传感器、第二重力传感器、第三重力传感器和第四重力传感器配装在传感器接线盒，在传感器接线盒内进行模数转换，用于将检测的重力信息转换成重力数字信号，传感器接线盒与PLC控制器连接，PLC控制器接收重力数字信号，将重力数字信号转换成对应的重量值，滤除异常值后并计算出平均值，平均值即为动物活体的重量，并将重量信号发送至显示操作界面。

5.如权利要求4所述的动物活体称重系统，其特征在于：位置检测装置包括第一激光开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关和第六激光开关，第一激光开关配装在架体的前端，第六激光开关配装在架体的后端，第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关配装在架体的中间位置，第一激光开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关和第六激光开关分别与PLC控制器连接。

6.如权利要求5所述的动物活体称重系统，其特征在于：位置检测装置还包括第七光电开关和第八光电开关，第七光电开关和第八光电开关配装在架体的中间位置，且位置高于第三光电开关和第五光电开关，或者位置低于第三光电开关和第五光电开关的位置，第七光电开关和第八光电开关分别与PLC控制器连接。

7.如权利要求3至6中任一项所述的动物活体称重系统，其特征在于：架体为可升降架体。

8.如权利要求7所述的动物活体称重系统，其特征在于：可升降架体包括左前支撑柱、左后支撑柱、右前支撑柱、右后支撑柱、左前方管、左后方管、右前方管、右后方管、左第一横向连接臂、左第二横向连接臂、右第一横向连接臂和右第二横向连接臂，左前支撑柱、左后支撑柱、右前支撑柱、右后支撑柱、左前方管、左后方管、右前方管和右后方管上分别竖向开设数量不少于三的销轴孔；左前支撑柱的下端固定配装在称重地磅的左侧的前端，上端套入左前方管内，且左前支撑柱上的其中一个销轴孔与左前方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左后支撑柱的下端固定配装在称重地磅的左侧的后端，上端套入左后方管内，且左后支撑柱上的其中一个销轴孔与左后方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右后支撑柱的下端固定配装在称重地磅的右侧的后端，上端套入右后方管内，且右后支撑柱上的其中一个销轴孔与右后方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；右前支撑柱的下端固定配装在称重地磅的右侧的前端，上端套入右前方管内，且右前支撑柱上的其中一个销轴孔与右前方管上的其中一个销轴孔相对，采用销轴插入两个相对的销轴孔内；左第一横向连接臂和左第二横向连接臂的前、后端分别固定连接在左前方管和左后方管的上端，右第一横向连接臂和右第二横向连接臂的前后端分别固定连接在右前方管和右后方管的上端。

9.如权利要求8所述的动物活体称重系统，其特征在于：称重地磅的底部的前端和后端分别配装行走装置，行走装置包括行走轮和连接轴，连接轴的两端配装轴承座，行走轮配装在轴承座上。

10.如权利要求9所述的动物活体称重系统，其特征在于：称重地磅的底部的前端的行走装置或者后端的行走装置上配装刹紧装置，刹紧装置包括弹簧、第一刹紧块、第二刹紧块和按压块，第一刹紧块的一端与按压块铰接，第二刹紧块的一端与按压块铰接，按压块套装在连接轴上，弹簧套装在连接轴上，行走轮上设置凹槽，弹簧位于凹槽与按压块之间。