CN108758400A - 台灯及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种台灯及其控制方法、控制装置，其中，台灯包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备；捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置信息传输给控制器；控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调节装置根据姿态调整信号调整光源设备的位置。本发明可实现根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，提高了光照调节的效率。

Description

台灯及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及灯具技术领域，特别是涉及一种台灯及其控制方法、控制装置。

背景技术

随着照明技术的发展，灯具的种类和功能越来越多样化，台灯是灯具的一种，具有小巧精致和方便携带等特点。将台灯放置在写字台或餐桌上，除了有装饰作用外，还有照明作用，可以在不影响到整个房间的光线下，在台灯周围进行阅读、学习或工作。由于台灯的光亮照射范围相对比较小且集中，传统的调节台灯光照是通过人工手动调节台灯的高低或亮度，难以调节到最合适的光照范围。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低的问题，提供一种台灯及其控制方法、控制装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种台灯，包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备；

捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置信息传输给控制器；控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调节装置根据姿态调整信号调整光源设备的位置。

在其中一个实施例中，姿态调节装置包括高度调节模块、水平伸缩调节模块和水平旋转调节模块；

高度调节模块的一端连接台灯底座，另一端连接水平伸缩调节模块的一端；水平伸缩调节模块的另一端连接水平旋转调节模块的一端；水平旋转调节模块的另一端连接光源设备；

高度调节模块、水平伸缩调节模块以及水平旋转调节模块分别连接控制器。

在其中一个实施例中，高度调节模块包括第一电动机、第一电机驱动器、第一转动轴和第一伸缩杆；

第一电动机通过第一转动轴连接第一伸缩杆；第一伸缩杆的一端连接台灯底座，另一端连接水平伸缩调节模块；第一电机驱动器的输出端连接第一电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，水平伸缩调节模块包括第二电动机、第二电机驱动器、第二转动轴和第一支撑杆；

第一支撑杆的一端通过第二转动轴连接第一伸缩杆；第一支撑杆的另一端连接水平旋转调节模块；第二电动机连接第二转动轴；第二电机驱动器的输出端连接第二电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，水平旋转调节模块包括第三电动机、第三电机驱动器、第三转动轴和第二支撑杆；

第二支撑杆的一端通过第三转动轴连接第一支撑杆；第二支撑杆的另一端连接光源设备；第三电动机连接第三转动轴；第三电机驱动器的输出端连接第三电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，捕捉定位设备包括分别连接控制器的待照明物捕捉模块、待照明物定位模块；

待照明物捕捉模块根据捕捉定位指令，获取待照明物的特征数据，并将特征数据传输给控制器；控制器在特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，通知待照明物定位模块基于预设三维坐标建立规则，获取待照明物的三维坐标位置信息。

在其中一个实施例中，还包括连接控制器的坐姿提醒装置；

控制器在坐姿提醒装置感应到的人体距离传感数据超出预设距离范围时，向坐姿提醒装置传输告警指令。

在其中一个实施例中，坐姿提醒装置包括分别连接控制器的距离传感器、告警器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种台灯控制方法，包括以下步骤：

向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；捕捉定位指令用于指示捕捉定位设备检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息；

根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调整信号用于指示姿态调节装置调整光源设备的位置。

另一方面，本发明实施例还提供了一种台灯控制装置，包括：

位置信息获取单元，用于向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；捕捉定位指令用于指示捕捉定位设备检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息；

位置调整单元，用于根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调整信号用于指示姿态调节装置调整光源设备的位置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

基于控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备。捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令，检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息，并将检测到的三维坐标位置信息传输给控制器。控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息，得到捕捉定位设备的更新位置信息，并根据更新位置信息，将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置。姿态调节装置根据姿态调整信号，将光源设备调整到对应更新位置信息的位置。通过本发明实施例台灯能够实现根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，防止用户在办公时，由于台灯的位置距离待照明物的位置不当，而造成待照明物附件的亮度过亮或过暗，调节到最合适，提高了光照调节的效率。

附图说明

图1为一个实施例中台灯的第一结构示意图；

图2为一个实施例中姿态调节装置的结构示意图；

图3为一个实施例中高度调节模块的结构示意图；

图4为一个实施例中水平伸缩调节模块的结构示意图；

图5为一个实施例中水平旋转调节模块的结构示意图；

图6为一个实施例中台灯的第二结构示意图；

图7为一个实施例中台灯的第三结构示意图；

图8为一个实施例中台灯的第四结构示意图；

图9为一个实施例中台灯的外部结构示意图；

图10为一个实施例中台灯控制方法的流程示意图；

图11为一个实施例中台灯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低的问题，本发明实施例提供了一种台灯。图1为本实施例台灯的第一结构示意图。如图1所示，可包括控制器110、捕捉定位设备140以及连接在光源设备130和台灯底座150之间的姿态调节装置120；控制器110分别连接姿态调节装置120、光源设备130以及捕捉定位设备140。

捕捉定位设备140根据控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置信息传输给控制器110；控制器110根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置120；姿态调节装置120根据姿态调整信号调整光源设备130的位置。

其中，控制器110指的是具有数据处理和数据传输等功能的器件。可选的，控制器110可以是单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)或FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。姿态调节装置120可用来调节光源设备姿态位置的装置。优选的，姿态调节装置120可以是三维姿态调节装置。三维姿态调节装置可用来在三维空间的三个方向进行姿态调节。光源设备130指的是产生光源的设备。光源设备130可以是LED((Light Emitting Diode，发光二极管)灯，也可以是节能灯。捕捉定位设备140指的是能够获取待照明物的位置信息的设备。台灯底座150的材质可以是金属，也可以是非金属。带照明物可以是书本、阅读器、电脑以及手机等。

捕捉定位指令可用来驱动捕捉定位装置开启捕捉定位功能。三维坐标位置信息指的是待照明物的三维空间的坐标位置信息。预设高度值指的是预设的照明高度值。更新位置信息指的是光源设备需要移动的位置信息。优选的，更新位置信息为光源设备发光中心点需要移动的位置信息。姿态调整信号指的是驱动姿态调节装置工作的信号。姿态调整信号可以是一种PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号。

具体地，基于姿态调节装置120的一端设置在光源设备130，控制器110分别连接姿态调节装置120、光源设备130以及捕捉定位设备140。用户需要使用本发明实施例台灯对待照明物进行照明时，通过对台灯上电启动，控制器110生成捕捉定位指令，并将捕捉定位指令传输给捕捉定位设备140。捕捉定位设备140可根据控制器110传输的捕捉定位指令，检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息，并将检测到的三维坐标位置信息传输给控制器110。控制器110根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成光源设备130的更新位置信息；控制器110根据更新位置信息，生成姿态调整信号，并将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置120。姿态调节装置120根据姿态调整信号，将光源设备130调整到对应更新位置信息的位置，实现将光源设备130调节到距离待照明物的最佳位置。

进一步的，捕捉定位设备140的安装位置可根据实际应用中进行安装。可选的，捕捉定位设备140可装设在光源设备130的一侧，也可装设在姿态调节装置120的一侧。优选的，捕捉定位设备140可装设在光源设备130的一侧。

例如，将本发明实施例台灯放置在桌面上，以及将待照明物放置在桌面上。用户需要开启台灯照明该待照明物时，只需对台灯上电启动，通过台灯的控制器的控制和姿态调节装置的姿态变化，即可实现将待照明物附近的光照亮度调节到最合适，减小了对用户眼睛的伤害，提高了光照调节的效率。

在一个具体的实施例中，如图2所示，姿态调节装置120包括高度调节模块122、水平伸缩调节模块124和水平旋转调节模块126。

高度调节模块122的一端连接台灯底座150，另一端连接水平伸缩调节模块124的一端；水平伸缩调节模块124的另一端连接水平旋转调节模块126的一端；水平旋转调节模块126的另一端连接光源设备130。高度调节模块122、水平伸缩调节模块124以及水平旋转调节模块126分别连接控制器110。

其中，高度调节模块122可用来调节光源设备130的高度。水平伸缩调节模块124可用来调节光源设备130沿水平方向伸长或缩短。水平旋转调节模块126可用来调节光源设备130沿水平方向旋转。优选的，水平旋转调节模块126的旋转角度为360度。

具体地，姿态调整信号可包括高度调节信号、水平伸缩调节信号和水平旋转调节信号。基于高度调节模块122的一端连接台灯底座150，另一端连接水平伸缩调节模块124的一端；高度调节模块122连接控制器110。高度调节模块122接收到控制器110传输的高度调节信号时，根据高度调节信号将捕捉定位设备140的高度位置调整到对应更新位置信息的高度位置。基于水平伸缩调节模块124的另一端连接水平旋转调节模块126的一端，水平伸缩调节模块124连接控制器110。水平伸缩调节模块124接收到控制器110传输的水平伸缩调节信号时，根据水平伸缩调节模块124将捕捉定位设备140的第一水平位置调整到对应更新位置信息的第一水平位置。基于水平旋转调节模块126的另一端连接光源设备130，水平旋转调节模块126连接控制器110。水平旋转调节模块126接收到控制器110传输的水平旋转调节信号时，根据水平旋转调节模块126将光源设备130的第二水平位置调整到对应更新位置信息的第二水平位置。进而实现对光源设备130的三维空间上三个方向位置的调节。

在一个具体的实施例中，如图3所示，高度调节模块310包括第一电动机312、第一电机驱动器314、第一转动轴316和第一伸缩杆318。

第一电动机312通过第一转动轴316连接第一伸缩杆318；第一伸缩杆318的一端连接台灯底座340，另一端连接水平伸缩调节模块320。第一电机驱动器314的输出端连接第一电动机312；输入端连接控制器330。

其中，第一电动机312可以是步进电动机，也可以是伺服电动机。第一电机驱动器314可用来驱动第一电动机312启动工作。第一电动机312为步进电动机时，对应的第一电机驱动器314为步进电机驱动器。第一电动机312为伺服电动机时，对应的第一电机驱动器314为伺服电机驱动器。基于第一转动轴316的一端连接第一电动机312，另一端连接第一伸缩杆318，第一转动轴316可用来调节第一伸缩杆318的高度。

具体地，基于第一电机驱动器314的输出端连接第一电动机312，输入端连接控制器330；第一电动机312通过转轴连接第一转动轴316。第一电机驱动器314接收到控制器330传输的高度调节信号时，根据高度调节信号驱动第一电动机312工作，第一电动机312通过第一转动轴316带动第一伸缩杆318进行伸缩调节，实现将第一伸缩杆318调节到合适高度，进而实现将光源设备的高度调整到对应更新位置信息的高度位置。

在一个具体的实施例中，如图4所示，水平伸缩调节模块410包括第二电动机412、第二电机驱动器414、第二转动轴416和第一支撑杆418。

第一支撑杆418的一端通过第二转动轴416连接第一伸缩杆442；第一支撑杆418的另一端连接水平旋转调节模块420；第二电动机412连接第二转动轴416；第二电机驱动器414的输出端连接第二电动机412，输入端连接控制器430。

其中，第二电动机412可以是步进电动机，也可以是伺服电动机。第二电机驱动器414可用来驱动第二电动机412启动工作。第二电动机412为步进电动机时，对应的第二电机驱动器414为步进电机驱动器。第二电动机412为伺服电动机时，对应的第二电机驱动器414为伺服电机驱动器。基于第二转动轴416的一端连接第二电动机412，另一端连接第一支撑杆418，第二转动轴416可用来调节第一支撑杆418的倾斜角度。

具体地，基于第二电机驱动器414的输出端连接第二电动机412，输入端连接控制器430；第二电动机412通过转轴连接第二转动轴416。第二电机驱动器414接收到控制器430传输的水平伸缩调节信号时，根据水平伸缩调节信号驱动第二电动机412工作，第二电动机412通过第二转动轴416带动第一支撑杆418进行倾斜角度调节，实现将第一支撑杆418调节到合适的倾斜角度，从而实现将光源设备的第一水平位置调整到对应更新位置信息的第一水平位置，进而实现光源设备的水平伸缩调节。

在一个具体的实施例中，如图5所示，水平旋转调节模块510包括第三电动机512、第三电机驱动器514、第三转动轴516和第二支撑杆518。

第二支撑杆518的一端通过第三转动轴516连接第一支撑杆542；第二支撑杆518的另一端连接光源设备520；第三电动机512连接第三转动轴516；第三电机驱动器514的输出端连接第三电动机512；输入端连接控制器530。

其中，第三电动机512可以是步进电动机，也可以是伺服电动机。第三电机驱动器514可用来驱动第三电动机512启动工作。第三电动机512为步进电动机时，对应的第三电机驱动器514为步进电机驱动器。第三电动机512为伺服电动机时，对应的第三电机驱动器514为伺服电机驱动器。基于第三转动轴516的一端连接第三电动机512，另一端连接第二支撑杆518，第三转动轴516可用来调节第二支撑杆518的水平旋转角度。

具体地，基于第三电机驱动器514的输出端电连接第三电动机512，输入端电连接控制器530；第三电动机512通过转轴连接第三转动轴516。第三电机驱动器514接收到控制器530传输的水平旋转调节信号时，根据水平旋转调节信号驱动第三电动机512工作，第三电动机512通过第三转动轴416带动第二支撑杆518进行水平旋转角度调节，实现将第二支撑杆518调节到合适的角度，从而实现将光源设备的第二水平位置调整到对应更新位置信息的第二水平位置，进而实现光源设备的水平旋转调节。

需要说明的是，姿态调节装置可包括装置壳体。光源设备科包括设备壳体。控制器可装设在姿态调节装置的壳体内，也可装设在光源设备的壳体内。捕捉定位设备可装设在姿态调节装置的壳体一侧，也可装设在光源设备的壳体一侧。

上述实施例中，基于控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备。捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令，检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息，并将检测到的三维坐标位置信息传输给控制器。控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息生成更新位置信息，并根据更新位置信息，将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置。姿态调节装置根据姿态调整信号，将光源设备调整到对应更新位置信息的位置。通过本发明实施例台灯能够实现根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，防止用户在办公时，由于台灯的位置距离待照明物的位置不当，而造成待照明物附件的亮度过亮或过暗，调节到最合适，提高了光照调节的效率。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种台灯。其中，捕捉定位设备640包括分别连接控制器610的待照明物捕捉模块642、待照明物定位模块644；

待照明物捕捉模块642根据捕捉定位指令，获取待照明物的特征数据，并将特征数据传输给控制器610；控制器610在特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，通知待照明物定位模块644基于预设三维坐标建立规则，获取待照明物的三维坐标位置信息。

其中，待照明物捕捉模块642指的是能够捕捉待照明物特征数据的模块。待照明物捕捉模块642可包括数据采集器，数据采集器可用于获取待照明物的特征数据。待照明物定位模块644指的是能够对待照明物定位的模块。待照明物定位模块644可用来获取待照明物的三维坐标位置信息。

具体地，用户对台灯上电启动时，待照明物捕捉模块642根据控制器610传输的捕捉定位指令对待照明物进行特征捕捉，并将获取到的特征数据传输给控制器610。控制器610根据特征数据与预设待照明物标准数据进行比对，根据比对结果，在特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，判定该待照明物与预存待照明物相匹配。同时通过控制器610导通待照明物定位模块644，待照明物定位模块644根据预设三维坐标建立规则，建立当前三维空间坐标，进而获取该待照明物的三维坐标位置信息。并将获取到的三维坐标位置信息传输给控制器610。控制器610根据预设高度值和三维坐标位置信息生成更新位置信息，并根据更新位置信息，将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置620。姿态调节装置620根据姿态调整信号，将光源设备630调整到对应更新位置信息的位置。

进一步的，待照明物捕捉模块642还可包括处理器，通过数据采集器采集待照明物的特征数据，并将采集到的特征数据传输给处理器。处理器根据特征数据与预设待照明物标准数据进行比对，根据比对结果，在特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，判定该待照明物与预存待照明物相匹配。

基于本实施例，能够实现根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，防止用户在办公时，由于台灯的位置距离待照明物的位置不当，而造成待照明物附件的亮度过亮或过暗，调节到最合适，提高了光照调节的效率。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种台灯。该台灯还包括连接控制器710的坐姿提醒装置760。

控制器710在坐姿提醒装置760感应到的人体距离传感数据超出预设距离范围时，向坐姿提醒装置760传输告警指令。

其中，坐姿提醒装置760指的是具有数据传感和告警功能的装置。坐姿提醒装置760可装设在光源设备730的一侧端。优选的，坐姿提醒装置760可用来感应距离人体头部的距离传感数据，并在距离传感数据超出预算范围时，发生告警。

具体地，用户在观看待照明物(例如书本)时，若用户的坐姿不正确，如太靠近待照明物或太远离待照明物时，可通过坐姿提醒装置760感应距离人体的传感数据，并将感应到的人头距离传感数据传输给控制器710。控制器710在感应到的人头距离传感数据超出预设距离范围时，将发出告警，进而可及时提醒用户调整姿态，减小对眼睛的伤害。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种台灯。坐姿提醒装置包括分别连接控制器的距离传感器、告警器。

其中，告警器864可以是蜂鸣器，也可以是闪烁灯，也可以是蜂鸣器和闪烁灯的组合。

具体地，距离传感器862将感应到的人体距离传感数据传输给控制器810；控制器810在人体距离传感数据超出预设距离范围时，将告警指令传输给告警器864；告警器864根据告警指令发出告警，进而实现及时提醒用户调整姿态。

优选的，当控制器检测到用户坐姿不端正时，如头部靠近光源设备低于灯预设值时，则告警器会发出告警来提醒用户，若检测到在预设时间到来时告警器还处于工作状态，则熄灭光源设备。

进一步的，控制器可在光源设备点亮时开启计数，直至光源设备熄灭或者计数复位时，中断计数。控制器在计数值大于或等于预设阈值时，控制告警器发出告警提醒用户休息。

在一个实施例中，台灯的外部结构示意图，如图9所示。第一伸缩杆910的一端设有台灯底座970，另一端通过第二转动轴920连接第一支撑杆930的一端。第一支撑杆930的另一端通过第三转动轴940连接第二支撑杆950的一端。第二支撑杆950的另一端设有光源设备960。

具体地，用户将书本靠近台灯，且对台灯上电启动时，捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令，检测待照明物的三维坐标位置信息，并将检测到的三维坐标位置信息传输给控制器。控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息生成更新位置信息，并根据更新位置信息，将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置。姿态调节装置根据姿态调整信号，依次调节第一伸缩杆和第一支撑杆和第二支撑杆的姿态，进而将光源设备调整到对应更新位置信息的位置。实现了根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，防止用户在办公时，由于台灯的位置距离待照明物的位置不当，而造成待照明物附件的亮度过亮或过暗，调节到最合适，提高了光照调节的效率。

优选的，控制器、捕捉定位设备及坐姿提醒装置可装设在光源设备960的壳体内部。第一电动机、第一电机驱动器及第一转动轴可装设在台灯底座970的壳体内部。

需要说明的是，图9中的三个指示箭头表示的是光源设备可实现三维空间方向的调节。例如，光源设备可实现高度调节、水平伸缩调节以及水平旋转调节。

应当理解的是，图1至图8中的较粗的连接线表示的是机械连接关系。例如，光源设备与捕捉定位设备之间通过较粗连接线连接，表示捕捉定位设备设置在光源设备的一侧。图1至图8中的与较粗连接线相对的较细连接线表示的是信号连接关系。

为了解决传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低的问题，本发明实施例提供了一种台灯控制方法。图10为本实施例台灯的流程示意图。如图10所示，可包括以下步骤：

步骤S110，向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；捕捉定位指令用于指示捕捉定位设备检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息。

步骤S120，根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调整信号用于指示姿态调节装置调整光源设备的位置。

具体地，用户将书本靠近台灯，且对台灯上电启动时，控制器向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，使得捕捉定位设备根据捕捉定位指令获取待照明物的三维坐标位置信息，并将获取到的三维坐标位置信息传输给控制器。控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息生成更新位置信息，并根据更新位置信息，将生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置，使得姿态调节装置根据姿态调整信号，调节姿态调节装置的姿态，进而将光源设备调整到对应更新位置信息的位置。

在一个具体的实施例中，姿态调整信号包括高度调节信号、水平伸缩调节信号和水平旋转调节信号。步骤S120还包括步骤：

根据更新位置信息，生成高度调节信号、水平伸缩调节信号和水平旋转调节信号，并分别将生成的高度调节信号传输给高度调节模块、水平伸缩调节信号传输给水平伸缩调节模块以及水平旋转调节信号传输给水平旋转调节模块；

高度调节信号用于指示高度调节模块将光源设备的高度位置调整到对应更新位置信息的高度位置；水平伸缩调节信号用于指示水平伸缩调节模块将光源设备的第一水平位置调整到对应更新位置信息的第一水平位置；水平旋转调节信号用于指示水平旋转调节模块将光源设备的第一水平位置调整到对应更新位置信息的第二水平位置。

基于本实施例，实现了根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，防止用户在办公时，由于台灯的位置距离待照明物的位置不当，而造成待照明物附件的亮度过亮或过暗，调节到最合适，提高了光照调节的效率。

应该理解的是，虽然图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种台灯控制装置，包括：

位置信息获取单元12，用于向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；捕捉定位指令用于指示捕捉定位设备检测捕捉待照明物的三维坐标位置信息。

位置调整单元14，用于根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调整信号用于指示姿态调节装置调整光源设备的位置。

关于台灯控制装置的具体限定可以参见上文中对于台灯控制方法的限定，在此不再赘述。上述台灯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种台灯，其特征在于，包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；所述控制器分别连接所述姿态调节装置、所述光源设备以及所述捕捉定位设备；

所述捕捉定位设备根据所述控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将所述三维坐标位置信息传输给所述控制器；所述控制器根据预设高度值和所述三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于所述更新位置信息生成的姿态调整信号传输给所述姿态调节装置；所述姿态调节装置根据所述姿态调整信号调整所述光源设备的位置。

2.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述姿态调节装置包括高度调节模块、水平伸缩调节模块和水平旋转调节模块；

所述高度调节模块的一端连接所述台灯底座，另一端连接所述水平伸缩调节模块的一端；所述水平伸缩调节模块的另一端连接所述水平旋转调节模块的一端；所述水平旋转调节模块的另一端连接所述光源设备；

所述高度调节模块、所述水平伸缩调节模块以及所述水平旋转调节模块分别连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述高度调节模块包括第一电动机、第一电机驱动器、第一转动轴和第一伸缩杆；

所述第一电动机通过所述第一转动轴连接所述第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端连接所述台灯底座，另一端连接所述水平伸缩调节模块；

所述第一电机驱动器的输出端连接所述第一电动机，输入端连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的台灯，其特征在于，所述水平伸缩调节模块包括第二电动机、第二电机驱动器、第二转动轴和第一支撑杆；

所述第一支撑杆的一端通过所述第二转动轴连接所述第一伸缩杆；所述第一支撑杆的另一端连接所述水平旋转调节模块；所述第二电动机连接所述第二转动轴；

所述第二电机驱动器的输出端连接所述第二电动机，输入端连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的台灯，其特征在于，所述水平旋转调节模块包括第三电动机、第三电机驱动器、第三转动轴和第二支撑杆；

所述第二支撑杆的一端通过所述第三转动轴连接所述第一支撑杆；所述第二支撑杆的另一端连接所述光源设备；所述第三电动机连接所述第三转动轴；

所述第三电机驱动器的输出端连接所述第三电动机，输入端连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述捕捉定位设备包括分别连接所述控制器的待照明物捕捉模块、待照明物定位模块；

所述待照明物捕捉模块根据所述捕捉定位指令，获取所述待照明物的特征数据，并将所述特征数据传输给所述控制器；所述控制器在所述特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，通知所述待照明物定位模块基于预设三维坐标建立规则，获取所述待照明物的三维坐标位置信息。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的台灯，其特征在于，还包括连接所述控制器的坐姿提醒装置；

所述控制器在所述坐姿提醒装置感应到的人体距离传感数据超出预设距离范围时，向所述坐姿提醒装置传输告警指令。

8.根据权利要求7所述的台灯，其特征在于，所述坐姿提醒装置包括分别连接所述控制器的距离传感器、告警器。

9.一种台灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收所述捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；所述捕捉定位指令用于指示所述捕捉定位设备检测捕捉所述待照明物的三维坐标位置信息；

根据预设高度值和所述三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于所述更新位置信息生成的姿态调整信号传输给所述姿态调节装置；所述姿态调整信号用于指示所述姿态调节装置调整所述光源设备的位置。

10.一种台灯控制装置，其特征在于，包括：

位置信息获取单元，用于向捕捉定位设备传输捕捉定位指令，并接收所述捕捉定位设备传输的待照明物的三维坐标位置信息；所述捕捉定位指令用于指示所述捕捉定位设备检测捕捉所述待照明物的三维坐标位置信息；

位置调整单元，用于根据预设高度值和所述三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于所述更新位置信息生成的姿态调整信号传输给所述姿态调节装置；所述姿态调整信号用于指示所述姿态调节装置调整所述光源设备的位置。