CN108756712A - 基于访客管理的闸机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闸机系统技术领域，具体涉及一种基于访客管理的闸机系统及其控制方法。本发明旨在解决闸机系统的宽度不可调的技术问题。为此目的，本发明提供了一种基于访客管理的闸机系统，其中，闸机系统包括第一机体、枢转地连接在第一机体上的第一杆体以及设置于第一机体内并能够以枢转的方式驱动第一杆体的第一驱动装置，闸机系统还包括第二杆体，第二杆体沿第一杆体的长度方向滑动连接于第一杆体远离第一机体的一端。本发明通过在第一杆体远离第一机体的一端设置第二杆体，且第二杆体可以沿第一杆体的长度方向滑动，以此调节第一杆体和第二杆体的总长度，从而实现闸机系统能够适用于不同宽度访客通道的效果。

Description

基于访客管理的闸机系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及闸机系统技术领域，具体涉及一种基于访客管理的闸机系统及其控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会经济的快速发展及融合，各种外来人员流动性的日益频繁，对来访宾客进出安全管理问题成为各级单位及企、事业单位、小区的重要管理环节，各种访客管理系统也因此应运而生。对于客户信息自动采集的手段也日益丰富，各种识别方式也应运而生。基于不同的识别方式，无论从软件还是硬件上都会有相应的设计，来使识别更方便便捷和人性化。闸机系统通常用于在重要场所出入口拦截通行人员，对通行人员进行身份检验，如果检验结果合格则允许其出入，反之禁止出入。

目前闸机系统的类型有很多，例如翼闸、三辊闸、转闸和道闸等，其中，道闸的应用范围最为广泛，道闸一般包括形成访客通道的两个机体，以及设置于两个机体之间用于拦截两个机体之间访客通道的杆体，杆体通过上下转动实现打开或关闭两个机体之间访客通道的效果，道闸虽然简单实用、应用广泛，但是，在实际应用过程中存在有一些问题，例如，由于道闸的杆体长度固定，因此，道闸只能用于对应宽度的访客通道上，对于不同宽度的访客通道，道闸的杆体长度并不能随着访客通道的宽度不同而自动调节，导致道闸的应用范围存在局限性。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种基于访客管理的闸机系统，该闸机系统的宽度能够根据访客通道的宽度进行适应性调节，以此提高闸机系统的灵活性。该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提供了一种基于访客管理的闸机系统，其中，闸机系统包括第一机体、枢转地连接在第一机体上的第一杆体以及设置于第一机体内并能够以枢转的方式驱动第一杆体的第一驱动装置，闸机系统还包括第二杆体，第二杆体沿第一杆体的长度方向滑动连接于第一杆体远离第一机体的一端。

优选地，第一杆体为中空结构，第二杆体套设于第一杆体内并能够沿第一杆体的长度方向滑动。

优选地，闸机系统还包括第二驱动装置，第二驱动装置设置于第一杆体内并与第二杆体连接，第二驱动装置能够驱动第二杆体沿第一杆体的长度方向滑动。

优选地，第二驱动装置为液压驱动装置或气压驱动装置，第二杆体与液压驱动装置或气压驱动装置的输出端连接。

优选地，闸机系统还包括与第一机体相对设置的第二机体，第二机体与第一机体分别位于访客通道的两侧，第一杆体和第二杆体能够横跨于第一机体与第二机体之间拦截访客通道。

优选地，闸机系统还包括测距装置，测距装置设置于第一机体或第二机体上，用于测量第一机体与第二机体之间的访客通道的距离信息。

优选地，闸机系统还包括控制器，控制器设置于第一机体内，并与第一驱动装置、第二驱动装置和测距装置电连接，控制器用于接收测距装置发送的距离信息并根据距离信息控制第一驱动装置驱动第一杆体，以及控制第二驱动装置驱动第二杆体。

优选地，闸机系统还包括触碰传感器，触碰传感器设置于第二杆体面对第二机体的一端，并与控制器连接，用于检测第二杆体在运动过程中与第二机体是否发生触碰现象。

本发明的第二方面还提供了一种基于访客管理的闸机系统控制方法，闸机系统控制方法用于本发明第一方面的基于访客管理的闸机系统，其中，闸机系统控制方法包括步骤：S20：控制器控制第一驱动装置驱动第一杆体转动至水平拦截访客通道的状态；S22:测距装置测量第一机体与第二机体之间的距离信息，并将距离信息发送至控制器；S24:控制器根据距离信息控制第二驱动装置驱动第二杆体滑动直到第一杆体靠近第一机体的一端和第二杆体靠近第二机体的一端之间的总长度与距离信息一致。

优选地，步骤S24后还包括步骤：S26:当第二杆体在运动过程中触碰第二机体时，触碰传感器向控制器发送触碰信号，控制器根据触碰信号控制第二驱动装置停止驱动第二杆体运动。

本领域技术人员能够理解的是，本发明通过在第一杆体远离第一机体的一端设置第二杆体，且第二杆体可以沿第一杆体的长度方向滑动，以此调节第一杆体和第二杆体的总长度，实现闸机系统的宽度能够根据访客通道的宽度进行适应性调节的效果。具体地，本发明闸机系统的第一杆体为中空结构，第二杆体套设于第一杆体内，第一杆体内位于第二杆体的端部设置有第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动第二杆体沿第一杆体的长度方向滑动，以此来调节第一杆体与第二杆体的总长度，使闸机系统能够适用于不同宽度的访客通道上，提高闸机系统的适用范围。

进一步地，本发明的闸机系统还包括测距装置，测距装置用于测量第一机体与第二机体之间的距离信息，并将距离信息发送至控制器，控制器根据距离信息控制第二驱动装置驱动第二杆滑动直到述第一杆体和第二杆体的总长度与距离信息一致，实现对第一杆体和第二杆体总长度准确控制的效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明第一实施例的基于访客管理的闸机系统处于伸展状态的俯视结构示意图。

图2为本发明第二实施例的基于访客管理的闸机系统处于收缩状态的俯视结构示意图。

图3本发明一个实施例的基于访客管理的闸机系统控制方法的流程示意图。

其中，10、闸机系统；12、第一机体；14、第二机体；16、第一驱动装置；17、枢转结构；18、第一杆体；20、第二驱动装置；22、第二杆体；30、第二闸机系统；32、第三机体；34、第四机体；36、第三驱动装置；37、第二枢转结构；38、第三杆体；40、第四驱动装置；42、第四杆体。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明通过将基于访客管理的闸机系统应用于杆体上下转动的道闸只是为了方便描述，并不是对本发明基于访客管理的闸机系统应用范围的限制，例如，本发明的基于访客管理的闸机系统还可以用于其他具有类似结构的闸机如杆体左右转动的道闸，这种调整并不偏离本发明基于访客管理的闸机系统的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”、“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“下”、“内”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1为本发明第一实施例的基于访客管理的闸机系统处于伸展状态的俯视结构示意图。

如图1所示，本发明的第一方面提供了一种基于访客管理的闸机系统10，该闸机系统10包括第一机体12、枢转地连接在第一机体12上的第一杆体18以及设置于第一机体12内并能够以枢转的方式驱动第一杆体18的第一驱动装置16，闸机系统10还包括第二杆体22，第二杆体22沿第一杆体18的长度方向滑动连接于第一杆体18远离第一机体12的一端。其中，第一机体12固定设置于访客通道的一侧，第一杆体18设置于第一机体12上面向访客通道的一侧，第一杆体18与第一机体12内的第一驱动装置16(例如步进电机)枢转连接，第一驱动装置16以驱动第一杆体18上下转动的方式打开或者拦截访客通道，在第一驱动装置16驱动第一杆体18处于水平拦截访客通道的状态下，当第一杆体18由于长度不够不足于拦截访客通道时，第二杆体22能够沿第一杆体18的长度方向滑向访客通道的另一侧，以此来调节第一杆体18与第二杆体22的总长度，使闸机系统10能够适用于不同宽度的访客通道，提高闸机系统10适用范围。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，第一杆体18为中空结构，第二杆体22套设于第一杆体18内并能够沿第一杆体18的长度方向滑动。具体地，第一杆体18的一端与枢转结构17通过法兰连接，第一驱动装置16通过驱动枢转结构17带动第一杆体18上下转动，第二杆体22套设于第一杆体18内并能够沿第一杆体18的长度方向滑动，需要说明的是，第二杆体22既可以设置为通过用户手动推拉实现伸展或者收缩的目的，还可以设置为自动伸展或者收缩实现调节第一杆体18和第二杆体22总长度的目的，当第二杆体22设置为通过用户手动推拉实现伸展或者收缩的目的时，第二杆体22远离第一机体12的端部设置有提手(图中未示出)，用户可以通过提手推拉第二杆体22。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，第二杆体22设置为自动伸展或者收缩实现调节第一杆体18和第二杆体22总长度的目的，具体地，闸机系统10包括第二驱动装置20，第二驱动装置20设置于第一杆体18内并与第二杆体22连接，第二驱动装置20能够驱动第二杆体22沿第一杆体18的长度方向滑动。其中，第二驱动装置20设置为能够驱动第二杆体22沿直线运动，从而使第二杆体22能够在第一杆体18的中空结构内沿第一杆体18的长度方向滑动，进一步地，由于第一杆体18与枢转结构17法兰连接，第二驱动装置20和第二杆体22能够从第一杆体18与枢转结构17的连接处安装至第一杆体18内或者从第一杆体18内拆除，方便用户安装第二驱动装置20以及对第二驱动装置20和第二杆体22进行维修保养。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，第二驱动装置20为液压驱动装置或气压驱动装置，第二杆体22与液压驱动装置或气压驱动装置的输出端连接。具体地，第二驱动装置20包括液压缸或气压缸以及输出轴，输出轴与第二杆体22连接，液压缸或气压缸通过推拉输出轴带动第二杆体22伸展或者收缩，实现调整第一杆体18和第二杆体22总长度的目的，需要说明的是，第二驱动装置20为液压驱动装置或气压驱动装置但并不仅限于液压驱动装置或气压驱动装置，任何能够实现驱动第二杆体22沿第一杆体18滑动的驱动结构(如电机与滚珠丝杠的组合结构)均属于本发明第二驱动装置20的保护范围，在此不进行一一赘述。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，闸机系统10还包括与第一机体12相对设置的第二机体14，第二机体14与第一机体12分别固定设置于访客通道的两侧，第一杆体18和第二杆体22能够横跨于第一机体12与第二机体14之间拦截访客通道。本发明闸机系统10的第二机体14可以设置为与第一机体12类似的结构，第二机体14上既可以设置有第一杆体18和第二杆体22，也可以不设置第一杆体18和第二杆体22，当第二机体14上不设置第一杆体18和第二杆体22时，第二机体14仅仅是为了与第一机体12配合用于拦截访客通道，当第二机体14上设置第一杆体18和第二杆体22时，第二机体14不仅仅是为了与第一机体12配合拦截访客通道，第二机体14还可以与第一机体12具有相同的拦截访客的效果。进一步地，闸机系统还包括设置于第一机体12或第二机14体上的测距装置，用于测量第一机体12与第二机体14之间的访客通道的距离信息，其中，测距装置可以采用本领域常见的超声波传感器等，由于第一机体12和第二机体14分别设置于访客通道的两侧，因此，测距装置测量的第一机体12和第二机体14之间的距离即为访客通道的宽度，第一杆体18和第二杆体22根据第一机体12与第二机体14之间的距离信息实现拦截访客通道的目的。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，闸机系统10还包括控制器，控制器设置于第一机体12内，并与第一驱动装置16、第二驱动装置20和测距装置电连接，控制器用于接收测距装置发送的距离信息并根据距离信息控制第一驱动装置16驱动第一杆体18，以及控制第二驱动装置20驱动第二杆体22。其中，控制器可以采用本领域常见的控制器，控制器内设置有A\D转换器、D\A转换器和中央处理器，A\D转换器将接收到的距离信息转化为数字信号并将数字信号发送至中央处理器，中央处理器对数字信号进行分析，生成数字指令并发送至D\A转换器，D\A转换器将数字指令转化为控制指令并发送至第一驱动装置16和第二驱动装置20，第一驱动装置16根据控制指令驱动第一杆体18，第二驱动装置20根据控制指令驱动第二杆体22。

继续参阅图1，根据本发明的实施例，闸机系统10还包括触碰传感器，触碰传感器设置于第二杆体22面对第二机体14的一端，并与控制器连接，用于检测第二杆体22在运动过程中与第二机体14是否发生触碰现象。具体地，触碰传感器可以为常见的压力传感器或者容差式传感器等，当第二驱动装置20驱动第二杆体22抵压至第二机体14时，触碰传感器抵压第二机体14生成压力信号并将压力信号发送至控制器，控制器根据触碰传感器发送的压力信号确定第二杆体22已经完成拦截访客通道的目的，控制器控制第二驱动装置20停止驱动第二杆体22运动。

继续参阅图1，需要说明的是，当第一机体12和第二机体14设置于访客通道的两侧后，第一机体12和第二机体14固定于访客通道的两侧，通过控制器控制第二驱动装置20驱动第二杆体22滑动，以使第一杆体18靠近第一机体12的一端和第二杆体22靠近第二机体14的一端之间的总长度与测距装置测量的距离信息一致，并根据触碰传感器检测到的触碰信号控制第二驱动装置20停止驱动第二杆体22运动，使闸机系统10能够完成拦截访客通道的任务。

图2为本发明第二实施例的基于访客管理的闸机系统处于收缩状态的俯视结构示意图。

继续参阅图1以及参阅图2，图2中的第二闸机系统30与图1中的闸机系统10结构相同，状态不同，图2中的第二闸机系统30包括第三机体32、第四机体34、第三驱动装置36、第二枢转结构37、第三杆体38、第四驱动装置40和第四杆体42、第二测距装置、第二控制器和第二触碰传感器，不同之处在于，图2中的第二闸机系统30处于收缩状态，而图1中的闸机系统10处于伸展状态，通过不同状态的闸机系统(10、30)对本发明的闸机系统(10、30)能够适应不同宽度的访客通道进行说明，需要说明的是，当图2中的第三机体32和第四机体34设置于访客通道的两侧后，第三机体32和第四机体34固定于访客通道的两侧，通过第二控制器控制第四驱动装置40驱动第四杆体42滑动，以使第三杆体38靠近第三机体32的一端和第四杆体42靠近第四机体34的一端之间的总长度与第二测距装置测量的距离信息一致，并根据第二触碰传感器检测到的触碰信号控制第四驱动装置40停止驱动第四杆体42运动，使第二闸机系统30能够完成拦截访客通道的任务，其中，图2中第二闸机系统30的各个结构、各个结构的分布位置以及工作方式与图1中闸机系统10相同，在此不再进一步赘述。

图3本发明一个实施例的基于访客管理的闸机系统控制方法的流程示意图。

继续参阅图1以及参阅图3，本发明的第二方面提供了一种基于访客管理的闸机系统控制方法，闸机系统控制方法用于本发明第一方面的基于访客管理的闸机系统10，其中，闸机系统控制方法包括步骤S20：控制器控制第一驱动装置16驱动第一杆体18转动至水平拦截访客通道的状态；S22：测距装置测量第一机体12与第二机体14之间的距离信息，并将距离信息发送至控制器；S24：控制器根据距离信息控制第二驱动装置20驱动第二杆体22滑动直到第一杆体18靠近第一机体12的一端和第二杆体22靠近第二机体14的一端之间的总长度与距离信息一致；S26：当第二杆体22在运动过程中触碰第二机体14时，触碰传感器向控制器发送触碰信号，控制器根据触碰信号控制第二驱动装置20停止驱动第二杆体22运动。具体地，当第一机体12和第二机体14设置于访客通道的两侧后，第一机体12和第二机体14固定于访客通道的两侧，此时，控制器控制第一驱动装置16驱动第一杆体18转动至水平状态的过程中，测距装置开始测量第一机体12与第二机体14之间的距离信息，当第一驱动装置16驱动第一杆体18转动至水平拦截访客通道的状态时，控制器能够根据距离信息直接控制第二驱动装置20驱动第二杆体22滑动至指定位置，并根据触碰传感器发送的触碰信号控制第二驱动装置20停止驱动第二杆体22运动，以此提高控制器的控制效率，以及提高第二杆体22运动位置的准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统包括第一机体、枢转地连接在所述第一机体上的第一杆体以及设置于所述第一机体内并能够以枢转的方式驱动所述第一杆体的第一驱动装置，

所述闸机系统还包括第二杆体，所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向滑动连接于所述第一杆体远离所述第一机体的一端。

2.根据权利要求1所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述第一杆体为中空结构，所述第二杆体套设于所述第一杆体内并能够沿所述第一杆体的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一杆体内并与所述第二杆体连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第二杆体沿所述第一杆体的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述第二驱动装置为液压驱动装置或气压驱动装置，所述第二杆体与所述液压驱动装置或气压驱动装置的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括与所述第一机体相对设置的第二机体，所述第二机体与所述第一机体分别位于访客通道的两侧，所述第一杆体和所述二杆体能够横跨于所述第一机体与所述第二机体之间拦截所述访客通道。

6.根据权利要求5所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括测距装置，所述测距装置设置于所述第一机体或所述第二机体上，用于测量所述第一机体与所述第二机体之间的所述访客通道的距离信息。

7.根据权利要求6所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括控制器，所述控制器设置于所述第一机体内，并与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述测距装置电连接，所述控制器用于接收所述测距装置发送的所述距离信息并根据所述距离信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一杆体，以及控制所述第二驱动装置驱动所述第二杆体。

8.根据权利要求7所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统还包括触碰传感器，所述触碰传感器设置于所述第二杆体面向所述第二机体的一端，并与所述控制器连接，用于检测所述第二杆体在运动过程中与所述第二机体是否发生触碰现象。

9.一种基于访客管理的闸机系统控制方法，所述闸机系统控制方法用于权利要求1至8中任一项所述的基于访客管理的闸机系统，其特征在于，所述闸机系统控制方法包括步骤：

S20:所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述第一杆体转动至水平拦截所述访客通道的状态；

S22:所述测距装置测量所述第一机体与所述第二机体之间的所述距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

S24:所述控制器根据所述距离信息控制所述第二驱动装置驱动所述第二杆体滑动直到所述第一杆体靠近所述第一机体的一端和所述第二杆体靠近所述第二机体的一端之间的总长度与所述距离信息一致。

10.根据权利要求9所述的基于访客管理的闸机系统控制方法，其特征在于，步骤S24后还包括步骤：

S26:当所述第二杆体在运动过程中触碰所述第二机体时，所述触碰传感器向所述控制器发送触碰信号，所述控制器根据所述触碰信号控制所述第二驱动装置停止驱动所述第二杆体运动。