CN108755824A - 一种用于采掘装载机的底盘总成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于采掘装载机的底盘总成，其包括底盘架，底盘架上设置有纵向行走装置和横向行走装置，横向行走装置与纵向行走装置相互垂直布置；底盘架上还设置有液压升降装置，液压升降装置包括平行四边形机构和曲柄摇块机构，平行四边形机构一端与底盘架铰接、另一端与横向行走装置铰接，曲柄摇块机构一端与底盘架铰接、另一端与平行四边形机构铰接。本发明结构简单、使用方便，其具有横向行走功能，当本发明需要横向行走时，由油缸支撑横向行走装置，靠横向行走履带行走至所需位置，有效地解决了采掘装载机停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。

Description

一种用于采掘装载机的底盘总成
技术领域
本发明涉及一种底盘总成，属于履带挖掘式采掘装载机技术领域，尤其涉及一种用于采掘装载机的底盘总成。
背景技术
挖掘装载一体机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种挖掘作业场所，其通过前端的挖斗进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备，能够实现物料的挖掘和装载连续作业。现有的挖掘装载一体机普遍由挖掘装置、铲板、刮板输送机、行走装置、操作系统等几部分组成。其中行走装置包括履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式以及步履式。其中履带式液压挖掘机因其具有较好的爬坡能力、工作的稳定性和能较好地适应恶劣的工作环境等优点，应用最为广泛，但是其存在只能在一个方向上前后移动的缺陷，不利于挖掘机位置的移动。
在中国发明专利CN201411726Y中公开了一种步履式液压挖掘机，该机主要由常见的液压挖掘装置和独特的液压步履行走装置构成，所述的液压步履行走装置包括纵移机构、液压支腿和横移机构，其行走方式有纵向移动、横向移动和转向三种；此外，本步履式液压挖掘机还具有左、中、右三个挖掘工作位置的结构简单的侧移机构以及跟随灯。首先该发明是一种步履行走装置，而不是履带式行走装置，因此该发明的结构并没有解决上述挖掘机移动定位不方便的技术问题。
在中国实用新型专利CN203581165U中公开了一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置，两支撑架位于汽车底盘左右两侧，支撑架安装有滚轮和履带，两支撑架由液压系统负责关闭与打开，装置由汽车本身发动机提供动力，还设有离合器、可控制接通和切断动力源；本装置使用滚轮时可实现横向移动，使用履带时，可以在雪地上行走；该发明虽然为本发明的履带式行走装置定位提供了一种思路，但是该发明只适用于汽车领域，而本发明的底盘总成上是承载的采掘装载机，其质量远远大于普通汽车的质量，因而如何设计一套机构可以保证采掘装载机方便地驾驶定位的同时能够保证使用过程中不至于损坏是本发明所亟待解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种用于采掘装载机的底盘总成，其不仅结构简单，而且能够根据工况方便快捷地调整底盘总成的位置。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于采掘装载机的底盘总成，其包括底盘架，所述底盘架上设置有用于驱动所述底盘架前后移动的纵向行走装置和用于驱动所述底盘架左右移动的横向行走装置，所述横向行走装置与所述纵向行走装置相互垂直布置；所述底盘架上还设置有用于调整横向行走装置高度的液压升降装置，所述液压升降装置包括平行四边形机构和曲柄摇块机构，所述平行四边形机构一端与所述底盘架铰接、另一端与所述横向行走装置铰接，所述曲柄摇块机构一端与所述底盘架铰接、另一端与所述平行四边形机构铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄摇块机构包括升降油缸和连接臂，所述升降油缸的缸体端与所述底盘架铰接，所述升降油缸的活塞杆端与所述连接臂的端部铰接，所述连接臂的中部与所述底盘架铰接，所述连接臂的端部与所述平行四边形机构铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄摇块机构包括升降油缸和连接臂，所述升降油缸的缸体端与所述连接臂铰接，所述升降油缸的活塞杆端与所述平行四边形机构铰接，所述连接臂一端与所述底盘架固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述纵向行走装置包括两个履带式行走装置，所述两个履带式行走装置对称布置与所述底盘架的左右两侧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述横向行走装置包括两个履带式行走装置，所述两个履带式行走装置对称布置与所述底盘架的前后两侧。
在本发明的一种优选实施方案中，本发明至少包括纵移工位和横移工位；当本发明处于纵移工位时，所述横向行走装置的高度高于所述纵向行走装置的高度；当本发明处于横移工位时，所述横向行走装置的高度低于所述纵向行走装置的高度。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其具有横向行走功能，当本发明需要横向行走时，由油缸支撑横向行走装置，靠横向行走履带行走至所需位置，有效地解决了采掘装载机停车位置不佳、装载位置不合理或局限横移等，从而使设备移动达到合理位置。本发明通过在带有纵移装置的底盘总成上增加一套横移装置，从而方便了底盘总成整机的横向移动，方便了底盘总成位置的调整；本发明通过设计平行四边形机构配合曲柄摇块机构的液压升降装置，有效地保证了横向行走装置在使用过程中能够提供足够的支撑力，提高了采掘装载机的使用安全性和稳定性；本发明还通过设计两套不同结构曲柄摇块机构使得本发明的液压升降装置适合各种车型的底盘总成，从而增加了本发明的通用性。
附图说明
图1是本发明实施例一种用于采掘装载机的底盘总成示意图；
图中：1-底盘架；2-纵向行走装置；3-横向行走装置；4-液压升降装置；41-平行四边形机构；42-曲柄摇块机构；42-1-升降油缸；42-2-连接臂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种用于采掘装载机的底盘总成可知，其包括一种用于采掘装载机的底盘总成，其包括底盘架1，底盘架1上设置有用于驱动所述底盘架1前后移动的纵向行走装置2和用于驱动底盘架1左右移动的横向行走装置3，横向行走装置3与纵向行走装置2相互垂直布置；底盘架1上还设置有用于调整横向行走装置3高度的液压升降装置4，液压升降装置4包括平行四边形机构41和曲柄摇块机构42，平行四边形机构41一端与底盘架1铰接、另一端与横向行走装置3铰接，曲柄摇块机构42一端与底盘架1铰接、另一端与平行四边形机构41铰接。
本发明中，液压升降装置4的结构设计根据采掘装载机长度的要求可以采取以下几种技术方案，下述几种技术方案中主要区别点在于可以根据采掘装载机长度的要求来合理设计曲柄摇块机构42结构的结构：
第一种曲柄摇块机构42结构为：曲柄摇块机构42包括升降油缸42-1和连接臂42-2，升降油缸42-1的缸体端与底盘架1铰接，升降油缸42-1的活塞杆端与连接臂42-2的端部铰接，连接臂42-2的中部与底盘架1铰接，连接臂42-2的端部与平行四边形机构41铰接。
第二种曲柄摇块机构42结构为：曲柄摇块机构42包括升降油缸42-1和连接臂42-2，升降油缸42-1的缸体端与连接臂42-2铰接，升降油缸42-1的活塞杆端与平行四边形机构41铰接，连接臂42-2一端与底盘架1固接。
液压升降装置4的结构可以是两套第一种曲柄摇块机构42或者两套第二种曲柄摇块机构42或者第一种曲柄摇块机构42和第二种曲柄摇块机构42各一套；上述两种不同结构的曲柄摇块机构42的组合设计可以是以液压升降装置4能够实现横向行走装置3的自由升降为基准，即只要能够满足横向行走装置3自由升降的技术方案均属于本发明所要求保护的范围。
本发明的纵向行走装置2包括两个履带式行走装置(此履带式行走装置为现有技术)，两个履带式行走装置对称布置与底盘架1的左右两侧。横向行走装置3包括两个履带式行走装置，两个履带式行走装置对称布置与底盘架1的前后两侧。本发明至少包括纵移工位和横移工位；当本发明处于纵移工位时，横向行走装置3的高度高于纵向行走装置2的高度；当本发明处于横移工位时，横向行走装置3的高度低于纵向行走装置2的高度。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于采掘装载机的底盘总成，包括底盘架(1)，所述底盘架(1)上设置有用于驱动所述底盘架(1)前后移动的纵向行走装置(2)和用于驱动所述底盘架(1)左右移动的横向行走装置(3)，所述纵向行走装置(2)与所述横向行走装置(3)相互垂直布置；其特征在于：所述底盘架(1)上还设置有用于调整横向行走装置(3)高度的液压升降装置(4)，所述液压升降装置(4)包括平行四边形机构(41)和曲柄摇块机构(42)，所述平行四边形机构(41)一端与所述底盘架(1)铰接、另一端与所述横向行走装置(3)铰接，所述曲柄摇块机构(42)一端与所述底盘架(1)铰接、另一端与所述平行四边形机构(41)铰接。
2.根据权利要求1所述一种用于采掘装载机的底盘总成，其特征在于：所述曲柄摇块机构(42)包括升降油缸(42-1)和连接臂(42-2)，所述升降油缸(42-1)的缸体端与所述底盘架(1)铰接，所述升降油缸(42-1)的活塞杆端与所述连接臂(42-2)的端部铰接，所述连接臂(42-2)的中部与所述底盘架(1)铰接，所述连接臂(42-2)的端部与所述平行四边形机构(41)铰接。
3.根据权利要求1所述一种用于采掘装载机的底盘总成，其特征在于：所述曲柄摇块机构(42)包括升降油缸(42-1)和连接臂(42-2)，所述升降油缸(42-1)的缸体端与所述连接臂(42-2)铰接，所述升降油缸(42-1)的活塞杆端与所述平行四边形机构(41)铰接，所述连接臂(42-2)一端与所述底盘架(1)固接。
4.根据权利要求1所述一种用于采掘装载机的底盘总成，其特征在于：所述纵向行走装置(2)包括两个履带式行走装置，所述两个履带式行走装置对称布置与所述底盘架(1)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述一种用于采掘装载机的底盘总成，其特征在于：所述横向行走装置(3)包括两个履带式行走装置，所述两个履带式行走装置对称布置与所述底盘架(1)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述一种用于采掘装载机的底盘总成，其特征在于：本发明至少包括纵移工位和横移工位；当本发明处于纵移工位时，所述横向行走装置(3)的高度高于所述纵向行走装置(2)的高度；当本发明处于横移工位时，所述横向行走装置(3)的高度低于所述纵向行走装置(2)的高度。
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