CN108749995A - 自平衡节能动力装置及电动助力车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自平衡节能动力装置及电动助力车，自平衡节能动力装置包括固定座、动力组件、行走组件及传动组件，其中，固定座安装至电动助力车的支架，动力组件设于固定座，行走组件包括两个行走安装体，两个行走安装体转动方向相反，位于前方的行走安装体设有多个第一行走轮，位于后方的行走安装体设有多个的第二行走轮，在前后同一对行走轮组中，第一行走轮的转动轴线与第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，传动组件设于动力组件及行走组件之间，本发明将两个行走安装体的外摆力转化为第一行走轮和第二行走轮沿前向的前进动力，实现驱动电动助力车前进，使动力组件输出的动能倍增式输出，节能效果较好。

Description

自平衡节能动力装置及电动助力车

技术领域

本发明涉及电动助力车技术领域，特别涉及一种自平衡节能动力装置及电动助力车。

背景技术

目前，现有的电动助力车完全依赖电动机的纯动力驱动，没有助力机构或方法，不节能。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自平衡节能动力装置及电动助力车，旨在采用助力机构实现电动助力车的前进驱动，节能效果较好。

为实现上述目的，本发明提出的自平衡节能动力装置包括：

固定座，用于安装至电动助力车的支架；

动力组件，设于所述固定座，用以提供所述自平衡节能动力装置的动力；

行走组件，包括两个前后向呈相对设置的行走安装体，两个所述行走安装体分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，位于前方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第一行走轮，位于后方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第二行走轮，多个所述第一行走轮和多个所述第二行走轮一一呈对设置为多对行走轮组，在同一对所述行走轮组中，所述第一行走轮的转动轴线与所述第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，用以使得所述第一行走轮和所述第二行走轮转动并与地接触时驱动电动助力车前进；以及，

传动组件，设于所述动力组件及行走组件之间，用以将所述动力组件的动力传导至所述行走组件，并驱动两个所述行走安装体反向转动。

优选地，每一所述行走安装体前后贯设有第一安装孔，两个所述行走安装体相对的端面上分别环绕所述第一安装孔设有第一齿形部；

所述传动组件包括沿所述行走安装体的径向转动安装的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设于两个所述行走安装体之间，且同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合，用以同时驱动两个所述行走安装体相反转动。

优选地，所述动力组件包括设于所述固定座上的动力电机，所述动力电机的主轴呈前后向延伸，且所述动力电机主轴上设有驱动锥齿轮；

所述传动组件还包括：

安装套，呈前后向延伸设置，所述安装套上转动安装有两个所述行走安装体，所述安装套的侧表面贯设有第二安装孔；

第一连接轴，呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第一连接轴转动安装于所述第二安装孔内，所述第一连接轴的外端及内端均突出所述安装套的侧壁设置，且所述第一连接轴的外端固定安装有所述第一传动齿轮；以及，

传动锥齿轮，设于所述第一连接轴的内端，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，以将所述动力电机的动力传导至所述第一传动齿轮，驱动两个所述行走安装体相反转动。

优选地，所述传动组件还包括平衡结构，所述平衡结构包括第二连接轴，所述第二连接轴间隔所述第一连接轴设置，所述第二连接轴呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第二连接轴的内端转动安装于所述安装套上，所述第二连接轴的外端固定安装有平衡齿轮，所述平衡齿轮同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合。

优选地，所述平衡结构设置多个，且沿所述安装套的周向呈间隔设置。

优选地，每一所述行走安装体包括行走安装本体，所述行走安装本体具有设有所述第一齿形部的第一侧端面及与所述第一侧端面相对的第二侧端面；

每一所述行走安装本体的第二侧端面设有多个套筒，每一所述套筒沿所述行走安装体的径向延伸设置，每一所述套筒内转动安装有安装轴，位于前位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第一调节轴，位于后位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第二调节轴，对应设于位于前方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第一行走轮，对应设于位于后方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第二行走轮；

所述自平衡节能动力装置还包括变速组件，所述变速组件设于所述安装套，所述变速组件用以驱动多个所述第一调节轴和多个所述第二调节轴转动，以分别驱动对应的所述安装轴转动。

优选地，所述变速组件包括：

调速套，设于位于前位置所述行走安装体的前方，且沿前后向活动套设于所述安装套上，并随同所述安装套同步转动；

同步连接套，设于所述安装套的内腔中，所述同步连接套呈前后向延伸设置，所述同步连接套的前端固定安装至所述调速套；

第一同步套，转动套设于所述调速套上，所述第一同步套与前方所述行走安装体间隔设置且随同前方的所述行走安装体同步转动，所述第一同步套的侧表面在靠近后端的位置对应多个所述第一调节轴设有多个第一驱动槽，多个所述第一驱动槽分别对应限位安装多个所述第一调节轴，以在所述第一同步套前后移动过程中，通过所述第一调节轴驱动对应的所述安装轴转动；以及，

第二同步套，转动套设于所述调速套上，所述第二同步套与后方所述行走安装体间隔设置且随同后方的所述行走安装体同步转动，所述第二同步套的侧表面在靠近前端的位置对应多个所述第二调节轴设有多个第二驱动槽，多个所述第二驱动槽分别对应限位安装多个所述第二调节轴，以在所述第二同步套前后移动过程中，通过所述第二调节轴驱动对应的所述安装轴转动。

优选地，所述变速组件还包括：

拔叉，所述拔叉的中部位置铰接安装于所述固定座上，所述拔叉沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述拔叉的内端连动所述调速套，以带动所述调速套前后移动；

拉线，所述拉线的一端固定安装于所述拔叉的外端，所述拉线具有向后拉动所述拔叉的加速位置及不拉动所述拔叉的常速位置；以及，

复位弹簧，套设于所述拉线上，用以复位所述拉线的加速位置至常速位置。

优选地，所述安装套的前端侧表面沿其周向设有第二齿形部；

所述自平衡节能动力装置还包括自平衡组件，所述自平衡组件包括：

自平衡电机，所述自平衡电机设于所述固定座，所述自平衡电机的主轴呈前后向延伸；以及，

主动齿轮，设于所述自平衡电机的主轴上，所述主动齿轮与所述第二齿形部啮合，以驱动所述安装套转动。

本发明还提供一种电动助力车，所述电动助力车包括自平衡节能动力装置，其中所述自平衡节能动力装置包括：

固定座，用于安装至电动助力车的支架；

动力组件，设于所述固定座，用以提供所述自平衡节能动力装置的动力；

行走组件，包括两个前后向呈相对设置的行走安装体，两个所述行走安装体分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，位于前方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第一行走轮，位于后方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第二行走轮，多个所述第一行走轮和多个所述第二行走轮一一呈对设置为多对行走轮组，在同一对所述行走轮组中，所述第一行走轮的转动轴线与所述第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，用以使得所述第一行走轮和所述第二行走轮转动并与地接触时驱动电动助力车前进；以及，

传动组件，设于所述动力组件及行走组件之间，用以将所述动力组件的动力传导至所述行走组件，并驱动两个所述行走安装体反向转动。

本发明提供的技术方案中，两个所述行走安装体分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，提供两个相反方向的外摆力，位于两个所述行走安装体上的第一行走轮的转动轴线与第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，在所述第一行走轮和所述第二行走轮转动并与地接触时，将两个所述行走安装体的外摆力转化为所述第一行走轮和所述第二行走轮沿前向的前进动力，实现驱动电动助力车前进，使所述动力组件输出的动能倍增式输出，节能效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自平衡节能动力装置的一实施例(一角度)的立体示意图；

图2为图1中自平衡节能动力装置(另一角度)的立体示意图；

图3为图1中自平衡节能动力装置的剖视示意图；

图4为图1中行走安装体(一角度)的立体结构示意图；

图5为图1中行走安装体(另一角度)的立体结构示意图；

图6为图1中安装套的立体结构示意图；

图7为图1中套筒、安装轴及第一行走轮(或者第二行走轮)的配合剖视示意图；

图8为图1中传动锥齿轮、连接轴及第一传动齿轮的配合立体结构示意图；

图9为图1中平衡结构的立体结构示意图；

图10为图1中变速组件的立体结构示意图；

图11为图1中变速组件的剖视示意图；

图12为图1中拔叉的立体结构示意图；

图13为图1中固定座的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种电动助力车，所述电动助力车包括自平衡节能动力装置，只要是具有所述自平衡节能动力装置的电动助力车，均是本发明的内容，其中，图1至图12为本发明提供的自平衡节能动力装置的一实施例。

请一并参阅图1至图3，所述自平衡节能动力装置100包括固定座1、动力组件2、行走组件3及传动组件4，其中，所述固定座1用于安装至电动助力车的支架，所述动力组件2设于所述固定座1，用以提供所述自平衡节能动力装置100的动力，所述行走组件3包括两个前后向呈相对设置的行走安装体3a，两个所述行走安装体3a分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，位于前方的所述行走安装体3a的周侧设有多个沿其周向排布的第一行走轮31(本实施例中为橡胶滚轮)，位于后方的所述行走安装体3a的周侧设有多个沿其周向排布的第二行走轮32(本实施例中为橡胶滚轮)，多个所述第一行走轮31和多个所述第二行走轮32一一呈对设置为多对行走轮组，在同一对所述行走轮组中，所述第一行走轮31的转动轴线与所述第二行走轮32的转动轴线呈交叉设置，用以使得所述第一行走轮31和所述第二行走轮32转动并与地接触时驱动电动助力车前进，所述传动组件4设于所述动力组件2及行走组件3之间，用以将所述动力组件2的动力传导至所述行走组件3，并驱动两个所述行走安装体3a反向转动。

本发明提供的技术方案中，两个所述行走安装体3a分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，提供两个相反方向的外摆力，位于两个所述行走安装体3a上的第一行走轮31的转动轴线与第二行走轮32的转动轴线呈交叉设置，在所述第一行走轮31和所述第二行走轮32转动并与地接触时，将两个所述行走安装体3a的外摆力转化为所述第一行走轮31和所述第二行走轮32沿前向的前进动力，实现驱动电动助力车前进，使所述动力组件2输出的动能倍增式输出，节能效果较好。

两个所述行走安装体3a分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，为了实现两个所述行走安装体3a的同轴异转，本发明的实施例中，是在两个所述行走安装体3a之间设有一齿轮，通过齿轮的啮合使得两个所述行走安装体3a同轴异转，具体地，每一所述行走安装体3a前后贯设有第一安装孔33，两个所述行走安装体3a相对的端面上分别环绕所述第一安装孔33设有第一齿形部34，所述传动组件4包括沿所述行走安装体3a的径向转动安装的第一传动齿轮41，所述第一传动齿轮41设于两个所述行走安装体3a之间，且同时与两个所述行走安装体3a的第一齿形部34啮合，用以同时驱动两个所述行走安装体3a相反转动。通过在两个所述行走安装体3a的相对侧端设置面齿形即所述的第一齿形部34，通过一个第一传动齿轮41同时驱动两个所述行走安装体3a的同轴异转，同步效果较好，外啮合齿轮传动形式，结构简单，本实施例中，所述第一齿形部34与所述第一传动齿轮41可以同时设置为直齿形式，也可以同时设置为啮合平稳性更好的弧齿形式。

受限于电动助力车的结构形式，需要将动力组件2的动力沿前后向传导，具体地，本发明的实施例中，所述动力组件2包括设于所述固定座1上的动力电机21，所述动力电机21的主轴呈前后向延伸，且所述动力电机21主轴上设有驱动锥齿轮22(一般是采用键条连接安装于所述动力电机21的主轴上，起到传递扭矩)，所述传动组件4还包括安装套42、第一连接轴43及传动锥齿轮44，其中，所述安装套42呈前后向延伸设置，所述安装套42上转动安装有两个所述行走安装体3a，所述安装套42的侧表面贯设有第二安装孔421，所述第一连接轴43呈沿所述行走安装体3a的径向延伸设置，所述第一连接轴43转动安装于所述第二安装孔421(为了结构的稳定，所述第二安装孔421内可以设置加强套，所述第一连接轴43可以转动安装于所述加强套的内腔中)内，所述第一连接轴43的外端及内端均突出所述安装套42的侧壁设置，且所述第一连接轴43的外端固定安装有所述第一传动齿轮41，所述传动锥齿轮44设于所述第一连接轴43的内端(所述传动锥齿轮44与所述第一连接轴43可以呈一体设置，也可以是所述传动锥齿轮44、第一连接轴43及第一传动齿轮41呈一体设置)，所述传动锥齿轮44与所述驱动锥齿轮22啮合，以将所述动力电机21的动力传导至所述第一传动齿轮41，驱动两个所述行走安装体3a相反转动。通过所述传动锥齿轮44及驱动锥齿轮22的啮合，使得所述动力组件2沿前后向的转动变化为沿内外向的转动，便于结构的实现，具有较好的效果。

为了提高所述传动组件4的传动的稳定性，本发明的实施例中，所述传动组件4还包括平衡结构45，所述平衡结构45包括第二连接轴451，所述第二连接轴451间隔所述第一连接轴43设置，所述第二连接轴451呈沿所述行走安装体3a的径向延伸设置，所述第二连接轴451的内端转动安装于所述安装套42上，所述第二连接轴451的外端固定安装有平衡齿轮452，所述平衡齿轮452同时与两个所述行走安装体3a的第一齿形部34啮合。通过另外设置多个所述平衡齿轮452起到平衡扶正的效果，便于在所述行走安装体3a的周向上受力均匀，当然，多个所述第二连接轴451的内端可以分别设置多个所述传动锥齿轮44，且都与所述驱动锥齿轮22外啮合，受限于安装尺寸的关系，起平衡扶正作用的第二连接轴451的内端只是转动安装于所述安装套42上即可。优选地，为了获得更均匀的平衡扶正效果，所述平衡结构45设置多个，且沿所述安装套42的周向呈间隔设置，起到更好的平衡扶正效果。

所述行走安装体3a上的第一行走轮31及第二走形轮均沿前后向转动，本发明的实施例中，具体地，每一所述行走安装体3a包括行走安装本体31a，所述行走安装本体31a具有设有所述第一齿形部34的第一侧端面及与所述第一侧端面相对的第二侧端面，每一所述行走安装本体31a的第二侧端面设有多个套筒35，每一所述套筒35沿所述行走安装体3a的径向延伸设置，每一所述套筒35内转动安装有安装轴36，位于前位置的行走安装体3a上的安装轴36的下端凸设有向前偏心设置的第一调节轴36a，位于后位置的行走安装体3a上的安装轴36的下端凸设有向前偏心设置的第二调节轴36b，对应设于位于前方的所述行走安装体3a上的安装轴36的外端转动安装有所述第一行走轮31，对应设于位于后方的所述行走安装体3a上的安装轴36的外端转动安装有所述第二行走轮32(本实施例中，所述每一所述安装轴36上都转动安装有两个所述第一行走轮31或者第二行走轮32，且呈对称设置，当与地面接触时，比较平稳，运行也比较顺畅)，所述自平衡节能动力装置100还包括变速组件5，所述变速组件5设于所述安装套42，所述变速组件5用以驱动多个所述第一调节轴36a和多个所述第二调节轴36b转动，以分别驱动对应的所述安装轴36转动。

对所述安装轴36的下端进行限位调节，可以实现所述安装轴36的转动，便于控制所述第一行走轮31及第二行走轮32转动轴线之间的夹角，从而控制电动助力车的前进速度，其中，所述变速组件5包括调速套51、同步连接套52、第一同步套53及第二同步套54，所述调速套51设于位于前位置所述行走安装体3a的前方，且沿前后向活动套设于所述安装套42上，并随同所述安装套42同步转动，所述同步连接套52设于所述安装套42的内腔中，所述同步连接套52呈前后向延伸设置，所述同步连接套52的前端固定安装至所述调速套51，所述第一同步套53转动套设于所述调速套51上，所述第一同步套53与前方所述行走安装体3a间隔设置且随同前方的所述行走安装体3a同步转动，所述第一同步套53的侧表面在靠近后端的位置对应多个所述第一调节轴36a设有多个第一驱动槽531(本实施例中，所述第一驱动槽531为设于所述第一同步套53侧表面，且沿周向布置的多个长形孔)，多个所述第一驱动槽531分别对应限位安装多个所述第一调节轴36a，以在所述第一同步套53前后移动过程中，通过所述第一调节轴36a驱动对应的所述安装轴36转动，所述第二同步套54转动套设于所述调速套51上，所述第二同步套54与后方所述行走安装体3a间隔设置且随同后方的所述行走安装体3a同步转动，所述第二同步套54的侧表面在靠近前端的位置对应多个所述第二调节轴36b设有多个第二驱动槽541(本实施例中，所述第二驱动槽541为设于所述第一同步套53侧表面，且沿周向布置的多个长形孔)，多个所述第二驱动槽541分别对应限位安装多个所述第二调节轴36b，以在所述第二同步套54前后移动过程中，通过所述第二调节轴36b驱动对应的所述安装轴36转动。

对应的调速过程如下：所述调速套51向后移动，带动所述第一同步套53及同步连接套52向后移动，所述第一同步套53向后移动带动所述第一调节轴36a转动，以带动对应所述第一行走轮31的安装轴36转动，所述同步连接套52向后移动带动所述第二同步套54向后移动，所述第二同步套54向后移动带动所述第二调节轴36b转动，以带动对应所述第二行走轮32的安装轴36相对对应所述第一行走轮31的安装轴36相向转动，使得所述第一行走轮31的转动轴线与所述第二行走轮32的转动轴线之间的夹角变小，用以使得电动助力车加速前进，所述调速套51向前移动，带动所述第一同步套53及同步连接套52向前移动，所述第一同步套53向前移动带动所述第一调节轴36a转动，以带动对应所述第一行走轮31的安装轴36转动，所述同步连接套52向前移动带动所述第二同步套54向前移动，所述第二同步套54向前移动带动所述第二调节轴36b转动，以带动对应所述第二行走轮32的转动轴相对对应所述第一行走轮31的转动轴相背离转动，使得所述第一行走轮31的转动轴线与所述第二行走轮32的转动轴线之间的夹角变大，用以使得电动助力车减速前进。通过所述调速套51的前后向移动，即可控制所述第一行走轮31及第二行走轮32转动轴线之间的夹角，当夹角变小时，使得外摆力更多地转化为前进方向的分力，进而提高电动助力车向前的速度，当夹角变大时，使得外摆力较少地转化为前进方向的分力，进而降低电动助力车向前的速度。

需要说明的是，所述行走安装体3a、安装套42、调速套51、同步连接套52、第一同步套53及第二同步套54都旋转，且在两个所述行走安装体3a及所述安装套42之间设有轴承，在所述调速套51及所述第一同步套53之间设有轴承，在所述同步连接套52及所述第二同步套54之间设有轴承，通过轴承实现各结构部件之间的转动安装。

为了实现所述调速套51沿前后向的移动，本发明的实施例中，所述变速组件5还包括拔叉55、拉线及复位弹簧，其中，所述拔叉55的中部位置铰接安装于所述固定座1上，所述拔叉55沿所述行走安装体3a的径向延伸设置，所述拔叉55的内端连动所述调速套51，以带动所述调速套51前后移动，所述拉线的一端固定安装于所述拔叉55的外端，所述拉线具有向后拉动所述拔叉55的加速位置及不拉动所述拔叉55的常速位置，所述复位弹簧套设于所述拉线上，用以复位所述拉线的加速位置至常速位置，一般的所述拔叉55包括拔叉杆551、连接叉552及卡凸553，其中，所述拔叉杆551的中部铰接安装至所述固定座1上，所述连接叉552包括两个叉臂，每一叉臂的内端部设有卡凸553，对应的在所述调速套51的侧表面上设有卡槽，两个所述卡凸553卡设于所述卡槽内，所述拉线拉动所述拔叉杆551时，在铰接支点的作用下，所述连接叉552的内端向前或者向后移动，进而驱动所述调速套51的前后向移动。

电动助力车的自平衡也是本发明的内容，本发明的实施例中，所述安装套42是两个所述旋转安装体的旋转中心，驱动所述安装套42转动，可以实现调整整个所述自平衡节能动力装置100的偏心移动，进而实现所述电动助力车的自平衡，具体地，所述安装套42的前端侧表面沿其周向设有第二齿形部422，所述自平衡节能动力装置100还包括自平衡组件，所述自平衡组件包括自平衡电机及主动齿轮，所述自平衡电机设于所述固定座1，所述自平衡电机的主轴呈前后向延伸，所述主动齿轮设于所述自平衡电机的主轴上，所述主动齿轮与所述第二齿形部422啮合，以驱动所述安装套42转动。在安装时，将所述自平衡电机的中心轴线安装至所述电动助力车的中心面上，此时，需要调整所述电动助力车平衡时，例如，假设从后向前观察所述电动助力车，车体向左倾斜时，自平衡电机工作，驱动所述自平衡节能动力装置100的重心向右偏移，车体向右倾斜时，自平衡电机工作，驱动所述自平衡节能动力装置100的重心向左偏移，自平衡电机的自纠，使得所述自平衡节能动力装置100维持在一个动态的平衡过程中，始终处于较好的平衡状态，具有较好的效果。

本发明的实施例中，请参阅图12，所述固定座1包括动力电机21固定座1，平衡电机固定座1，以及供调速用的支架，其中，所述动力电机21固定座1为一固定套11，所述动力电机21安装于所述固定套11的内腔中，所述平衡电机固定座1为一固定槽12，且位于所述固定套11的下端，所述自平衡电机设于所述固定槽12内，在所述固定套11的上端设有固定支架13，固定支架13的前端设有铰接安装结构，用以铰接安装所述拔叉55的中部，所述固定支架13的上部位置设有一穿孔131，用以供拉线穿设。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自平衡节能动力装置，用于电动助力车，其特征在于，所述自平衡节能动力装置包括：

固定座，用于安装至电动助力车的支架；

动力组件，设于所述固定座，用以提供所述自平衡节能动力装置的动力；

行走组件，包括两个前后向呈相对设置的行走安装体，两个所述行走安装体分别沿前后向轴线转动安装且转动方向相反，位于前方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第一行走轮，位于后方的所述行走安装体的周侧设有多个沿其周向排布的第二行走轮，多个所述第一行走轮和多个所述第二行走轮一一呈对设置为多对行走轮组，在同一对所述行走轮组中，所述第一行走轮的转动轴线与所述第二行走轮的转动轴线呈交叉设置，用以使得所述第一行走轮和所述第二行走轮转动并与地接触时驱动电动助力车前进；以及，

传动组件，设于所述动力组件及行走组件之间，用以将所述动力组件的动力传导至所述行走组件，并驱动两个所述行走安装体反向转动。

2.如权利要求1所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，每一所述行走安装体前后贯设有第一安装孔，两个所述行走安装体相对的端面上分别环绕所述第一安装孔设有第一齿形部；

所述传动组件包括沿所述行走安装体的径向转动安装的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设于两个所述行走安装体之间，且同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合，用以同时驱动两个所述行走安装体相反转动。

3.如权利要求2所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述动力组件包括设于所述固定座上的动力电机，所述动力电机的主轴呈前后向延伸，且所述动力电机主轴上设有驱动锥齿轮；

所述传动组件还包括：

安装套，呈前后向延伸设置，所述安装套上转动安装有两个所述行走安装体，所述安装套的侧表面贯设有第二安装孔；

第一连接轴，呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第一连接轴转动安装于所述第二安装孔内，所述第一连接轴的外端及内端均突出所述安装套的侧壁设置，且所述第一连接轴的外端固定安装有所述第一传动齿轮；以及，

传动锥齿轮，设于所述第一连接轴的内端，所述传动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，以将所述动力电机的动力传导至所述第一传动齿轮，驱动两个所述行走安装体相反转动。

4.如权利要求3所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述传动组件还包括平衡结构，所述平衡结构包括第二连接轴，所述第二连接轴间隔所述第一连接轴设置，所述第二连接轴呈沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述第二连接轴的内端转动安装于所述安装套上，所述第二连接轴的外端固定安装有平衡齿轮，所述平衡齿轮同时与两个所述行走安装体的第一齿形部啮合。

5.如权利要求4所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述平衡结构设置多个，且沿所述安装套的周向呈间隔设置。

6.如权利要求3所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，每一所述行走安装体包括行走安装本体，所述行走安装本体具有设有所述第一齿形部的第一侧端面及与所述第一侧端面相对的第二侧端面；

每一所述行走安装本体的第二侧端面设有多个套筒，每一所述套筒沿所述行走安装体的径向延伸设置，每一所述套筒内转动安装有安装轴，位于前位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第一调节轴，位于后位置的行走安装体上的安装轴的下端凸设有向前偏心设置的第二调节轴，对应设于位于前方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第一行走轮，对应设于位于后方的所述行走安装体上的安装轴的外端转动安装有所述第二行走轮；

所述自平衡节能动力装置还包括变速组件，所述变速组件设于所述安装套，所述变速组件用以驱动多个所述第一调节轴和多个所述第二调节轴转动，以分别驱动对应的所述安装轴转动。

7.如权利要求6所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述变速组件包括：

调速套，设于位于前位置所述行走安装体的前方，且沿前后向活动套设于所述安装套上，并随同所述安装套同步转动；

同步连接套，设于所述安装套的内腔中，所述同步连接套呈前后向延伸设置，所述同步连接套的前端固定安装至所述调速套；

第一同步套，转动套设于所述调速套上，所述第一同步套与前方所述行走安装体间隔设置且随同前方的所述行走安装体同步转动，所述第一同步套的侧表面在靠近后端的位置对应多个所述第一调节轴设有多个第一驱动槽，多个所述第一驱动槽分别对应限位安装多个所述第一调节轴，以在所述第一同步套前后移动过程中，通过所述第一调节轴驱动对应的所述安装轴转动；以及，

第二同步套，转动套设于所述调速套上，所述第二同步套与后方所述行走安装体间隔设置且随同后方的所述行走安装体同步转动，所述第二同步套的侧表面在靠近前端的位置对应多个所述第二调节轴设有多个第二驱动槽，多个所述第二驱动槽分别对应限位安装多个所述第二调节轴，以在所述第二同步套前后移动过程中，通过所述第二调节轴驱动对应的所述安装轴转动。

8.如权利要求7所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述变速组件还包括：

拔叉，所述拔叉的中部位置铰接安装于所述固定座上，所述拔叉沿所述行走安装体的径向延伸设置，所述拔叉的内端连动所述调速套，以带动所述调速套前后移动；

拉线，所述拉线的一端固定安装于所述拔叉的外端，所述拉线具有向后拉动所述拔叉的加速位置及不拉动所述拔叉的常速位置；以及，

复位弹簧，套设于所述拉线上，用以复位所述拉线的加速位置至常速位置。

9.如权利要求3所述的自平衡节能动力装置，其特征在于，所述安装套的前端侧表面沿其周向设有第二齿形部；

所述自平衡节能动力装置还包括自平衡组件，所述自平衡组件包括：

自平衡电机，所述自平衡电机设于所述固定座，所述自平衡电机的主轴呈前后向延伸；以及，

主动齿轮，设于所述自平衡电机的主轴上，所述主动齿轮与所述第二齿形部啮合，以驱动所述安装套转动。

10.一种电动助力车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的自平衡节能动力装置。