一种截齿安装定位器及其使用方法
技术领域
本发明涉及煤矿掘进开采设备上的截齿安装定位技术领域,特别涉及一种截齿安装定位器及其使用方法。
背景技术
目前,煤矿井下的掘进开采设备通常在截割部上按照一定的空间位置角度安装一定数量的截齿,然后通过旋转电机带动截割部不断旋转进行掘进开采。故此提高截齿的安装精度对加强掘进开采设备的稳定运行和提升工作效率都具有重要的意义,同时截齿安装精度的提高也有助于延长截齿的使用寿命,降低使用成本。现阶段掘进开采设备上截齿的安装方法大多是利用一定的测量工具进行人工焊接安装,安装精度相对较低,经常由于截齿安装精度问题导致截齿损坏,以至于需要频繁的更换截齿,导致工期延长,成本增加,同时也对掘进开采设备的整机工作稳定性造成一定的影响。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种截齿安装定位器及其使用方法,能够改善传统的截齿安装方法,实现截齿快速、准确、高精度的安装。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种截齿安装定位器,包括旋转台和定位架;
所述旋转台包括底板,所述底板为圆环结构,所述底板的上表面靠近内圆的一侧与基座的下表面连接,所述基座的上表面与角度盘的下表面连接,所述角度盘为圆环结构,所述角度盘上表面的外圆周设置有第一刻度,所述角度盘上表面靠近内圆的一侧设置有阶梯槽,截割头的底部设置在所述阶梯槽内,所述底板的上表面靠近外圆的一侧与转盘座的下表面连接,所述转盘座的上表面设置有圆周槽,所述圆周槽内设置有滚珠,所述转盘座的上部与转盘、内卡盘和外卡盘组成的T型槽卡接,所述转盘为圆环结构,所述转盘下表面靠近内圆的一侧与内卡盘连接,其靠近外圆的一侧与外卡盘连接;
所述定位架包括托盘,所述托盘为圆环结构,所述角度盘在使用时设置在所述托盘的内圆内,所述角度盘的上表面与所述托盘的上表面在同一水平面,所述托盘的下表面与所述转盘上表面接触,所述托盘的上表面设置有支撑架和刻度尺,所述支撑架和所述刻度尺沿着齿尖面设置,所述支撑架所在平面与所述刻度尺所在平面垂直,且均与所述托盘所在平面垂直,所述刻度尺位于所述支撑架和所述刻度尺交点的一侧设有第二刻度。
所述第一刻度的刻度值分别为A1'~A15'、B1'~B15'和C1'~C15',所述第二刻度的刻度值为A1~A15、B1~B15和C1~C15。
所述齿尖面为所述截割头上所有截齿的齿尖形成的一个空间立体的表面,所述齿尖面与所述支撑架和所述刻度尺的内侧面相切。
所述阶梯槽与所述截割头的底部过渡配合,所述托盘与所述角度盘为过渡配合。
所述基座、所述内卡盘、所述外卡盘和所述转盘座均为圆环结构。
所述内卡盘和所述外卡盘与所述转盘座接触的表面涂有润滑油,所述转盘上表面和所述托盘下表面进行喷砂处理。
所述截割头表面设置有耐磨块、支撑块和支撑板。
上述一种截齿安装定位器的使用方法,所述方法包括:
步骤一、将所述旋转台放置于平面上,将所述截割头放置到所述角度盘的阶梯槽中,将所述定位架罩扣在旋转台上;
步骤二、焊接某一个截齿和齿座时,首先,将所述截齿插到所述齿座中,转动定位架使所述截齿和齿座位于所述刻度尺设有第二刻度一侧的下部,刻度尺设有第二刻度的一侧与截齿和齿座在角度盘上对应的刻度值相对应,同时停止转动定位架,完成角度盘的定位,其次,确定刻度尺设有第二刻度一侧的内轮廓线与所述截齿和齿座所在截割头上的螺旋线的交点,该交点为截齿和齿座的焊接点,再次,将所述截齿和齿座放置到所述焊接点处,将截齿齿尖对准第二刻度上的刻度值,所述第二刻度上的刻度值与截齿和齿座在角度盘上对应的刻度值相对应,完成刻度尺的定位,最后,将截齿和齿座焊接到所述截割头上;
步骤三、按照所述步骤二将所有的截齿插到齿座中,并将所有截齿和齿座焊接到所述截割头上;
步骤四、取下定位架,取出截割头,完成截割头的截齿定位焊接工作。
本发明一种截齿安装定位器的有益效果:结构简单、操作便捷,能够实现截齿快速、准确、高精度的安装,改善了传统的截齿安装方法,为后续的截齿智能化安装提供一定的理论依据。
附图说明
图1是本发明提供的截齿安装定位器的整体结构主视图;
图2是本发明提供的截齿安装定位器的整体结构俯视图;
图3是本发明提供的旋转台的结构示意图;
图4是本发明提供的定位架的结构示意图;
图5是本发明提供的截割头的截齿焊接定位的球面投影图;
图6是本发明提供的截割头的截齿焊接定位的圆锥面展开图;
图7是本发明提供的截割头的截齿焊接定位的圆柱面展开图;
图8是本发明提供的截割头截齿焊接成品图。
其中,
1-定位架,2-截割头,3-旋转台,4-底板,5-螺钉,6-转盘座,7-基座,8-外卡盘,9-内卡盘,10-滚珠,11-转盘,12-角度盘,13-第一刻度,14-托盘,15-支撑架,16-刻度尺,17-第二刻度,18-耐磨块,19-支撑块,20-C组支撑板,21-A组支撑板,22-B组支撑板,23-截齿,24-齿座,25-齿尖面。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的问题,如图1至图8所示,本发明提供了一种截齿安装定位器,包括旋转台3和定位架1;
旋转台3包括底板4,底板4为整个截齿安装定位器的最底部机构,起到支撑作用,定位器的其它机构均在底板4的基础上进行安装,在使用截齿安装定位器时,需要先将截齿安装定位器放置到平面上,底板4的下表面与平面直接接触,底板4为圆环结构,底板4的上表面靠近内圆的一侧与基座7的下表面连接,底板4的上表面通过螺钉5与基座7的下表面固定连接,螺钉5优选为内六角螺钉,基座7的上表面与角度盘12的下表面连接,基座7起到支撑角度盘12的作用,基座7与角度盘12通过焊接的方式固定连接,所有焊缝必须均匀,焊后外观光滑平整,角度盘12为圆环结构,用以减轻截齿安装定位器的重量,角度盘12上表面的外圆周设置有第一刻度13,第一刻度13的刻度值分别为A1'~A15'、B1'~B15'和C1'~C15',角度盘12上表面靠近内圆的一侧设置有阶梯槽,截割头2的底部设置在阶梯槽内,阶梯槽与截割头2的底部过渡配合,本实施例中,角度盘12主要起到定位作用,第一刻度13的刻度值A1'~A15'、B1'~B15'和C1'~C15'在安装截齿时能起到定位作用,使用截齿定位器时,截割头2的底部设置在阶梯槽内,阶梯槽与截割头2的底部过渡配合,以便对截割头2起到径向固定的作用;
底板4的上表面靠近外圆的一侧与转盘座6的下表面连接,底板4的上表面通过螺钉5与转盘座6的下表面固定连接,螺钉5优选为内六角螺钉,转盘座6的作用是支撑转盘11,并为转盘11的转动提供条件支持,转盘座6的上表面设置有圆周槽,圆周槽内设置有滚珠10,用以保证转盘11能够在转盘座6上自由的转动,滚珠10优选为不锈钢珠,转盘座6的上部与转盘11、内卡盘9和外卡盘8组成的T型槽卡接,基座7、内卡盘9、外卡盘8和转盘座6均为圆环结构,转盘11为圆环结构,转盘11下表面靠近内圆的一侧与内卡盘9连接,其靠近外圆的一侧与外卡盘8连接,内卡盘9和外卡盘8分别通过螺钉5与转盘11的下表面固定连接,螺钉5优选为内六角螺钉,转盘座6和滚珠卡在转盘11、内卡盘9和外卡盘8组成的T型槽中,使转盘11能通过滚珠在转盘座6上表面自由转动而不与转盘座6分离,内卡盘9和外卡盘8与转盘座6接触的表面涂有润滑油,用以减小该接触面摩擦力;
定位架1包括托盘14,托盘14为定位架1最底部的基础机构,托盘14为圆环结构,角度盘12在使用时设置在托盘14的内圆内,托盘14与角度盘12为过渡配合,以便对定位架1的径向固定,角度盘12的上表面与托盘14的上表面在同一水平面,托盘14的下表面与转盘11上表面接触,为了使托盘14能随着转盘11一起转动且又不增加操作工序,转盘11上表面和托盘14下表面进行喷砂处理,用以增大该接触面的摩擦力,使托盘14能与转盘11同步转动,即转盘11转动时可以带动着托盘14一起同步转动,托盘14的上表面设置有支撑架15和刻度尺16,托盘14的上表面通过焊接的方式与支撑架15和刻度尺16固定,支撑架15是定位架1的支撑机构,用以支撑并固定刻度尺16,刻度尺16是截齿安装定位器的偏转角度定位机构,其作用相当于一个半圆形角度尺,支撑架15和刻度尺16沿着齿尖面设置,齿尖面为截割头上所有截齿的齿尖形成的一个空间立体的表面,齿尖面与支撑架和刻度尺的内侧面相切,本实施例中,支撑架15所在平面与刻度尺16所在平面垂直,且均与托盘14所在平面垂直,刻度尺16位于支撑架15和刻度尺16交点的一侧设有第二刻度17,第二刻度17的刻度值为A1~A15、B1~B15和C1~C15,在截齿安装时,能够定位截齿的偏转角度。
截割头2表面设置有耐磨块18、支撑块19和支撑板,本实施例中,支撑板包括A组支撑板21、B组支撑板22和C组支撑板20,截割头2上焊接固定了多个耐磨块18,按照截割头2的螺旋线并利用支撑块19在截割头2表面焊接A组支撑板21、B组支撑板22和C组支撑板20,截割头2的螺旋线、耐磨块18、支撑块19、A组支撑板21、B组支撑板22和C组支撑板20的焊接原理和过程均为现有技术。
本发明的截齿安装定位器的安装顺序:(1)将滚珠10均匀放置到转盘座6上表面的圆周槽内,用内卡盘9和外卡盘8卡住转盘座6的两侧,用螺钉5将内卡盘9和外卡盘8与转盘11固定,这样便将转盘座11和不锈钢球10卡在了由内卡盘9、外卡盘8和转盘11组成的T型槽内;(2)用螺钉5将底板4与转盘座6固定,并将基座7与角度盘12组成的焊接件固定在底板4上;(3)将支撑架15焊接在托盘14上,保证托盘14所在平面与支撑架15所在平面垂直,再将刻度尺16焊接在托盘14上,保证刻度尺16所在平面分别约与托盘14和支撑架15所在平面均垂直。
上述一种截齿安装定位器的使用方法,方法包括:
步骤一、将旋转台3放置于平面上,将截割头2放置到角度盘12的阶梯槽中,将定位架1罩扣在旋转台3上;
步骤二、焊接某一个截齿23和齿座24时,首先,将截齿23插到齿座24中,转动定位架1使截齿23和齿座24位于刻度尺16设有第二刻度17一侧的下部,刻度尺16设有第二刻度17的一侧与截齿23和齿座24在角度盘12上对应的刻度值相对应,同时停止转动定位架1,完成角度盘12的定位,其次,确定刻度尺16设有第二刻度17一侧的内轮廓线与截齿23和齿座24所在截割头2上的螺旋线的交点,该交点为截齿23和齿座24的焊接点,再次,将截齿23和齿座24放置到焊接点处,将截齿23齿尖对准第二刻度17上的刻度值,第二刻度17上的刻度值与截齿23和齿座24在角度盘12上对应的刻度值相对应,完成刻度尺16的定位,最后,将截齿23和齿座24焊接到截割头2上;
步骤三、按照步骤二将所有的截齿23插到齿座24中,并将所有截齿23和齿座24焊接到截割头2上;
步骤四、取下定位架1,取出截割头2,完成截割头2的截齿23定位焊接工作。
下面以焊接刻度尺16的刻度值A8位置的截齿23和齿座24为例,具体说明截齿安装定位器的使用方法:
步骤一、将旋转台3放置于平面上,将截割头2放置到角度盘12的阶梯槽中,截割头2已焊接有耐磨块18、支撑块19、A组支撑板21、B组支撑板22和C组支撑板20,将定位架1罩扣在旋转台3上;
步骤二、首先,将截齿23插到齿座24中,截齿23和齿座24过盈配合,旋转转盘11使其带动定位架1转动,刻度尺16设有第二刻度17的一侧转到与角度盘12上的刻度值A8'重合时停止,完成角度盘12的定位,其次,将该截齿23和齿座24安放到A组支撑板21上与刻度尺16相交的位置,截齿23的齿尖对准第二刻度17上的刻度值A8,完成刻度尺16的定位,最后将截齿23和齿座24焊接到截割头2上;
步骤三、重复步骤二的操作过程,将刻度尺16的刻度值A1~A15、B1~B15和C1~C15位置的截齿23和齿座24都焊接到截割头2上,焊接完成后,所有截齿23的齿尖形成一个空间立体的齿尖面25,齿尖面25与支撑架15和刻度尺16的内侧面相切。
本实施例中,焊接截齿23和齿座24时,若是焊接在截割头2最底部圆柱面上,焊接时在角度盘12定位完成后,需将截齿23和齿座24在指定位置水平放置,再进行刻度尺16定位,最后焊接;若是焊接在截割头2中部圆锥面上,焊接时在角度盘12定位后,需将截齿23和齿座24沿着其对应的A组支撑板21、B组支撑板22或者C组支撑板20放置,再进行刻度尺16定位,最后焊接;若是焊接在截割头2顶部球面上,焊接时在角度盘12定位后,需将截齿23和齿座24沿着其对应的截割头2的螺旋线放置,再进行刻度尺16定位,最后焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。