CN108746698A - 一种安全的工业机器人及其框架单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块。

Description

一种安全的工业机器人及其框架单元

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种安全的工业机器人及其框架单元。

背景技术

在现代工业生产中常常要对一些大型工件板进行钻孔操作，而传统中的工件板钻孔装置自动化程度低，需要过多的人力操作，其操作难度大且效率低下，同时不具备高度以及钻孔角度调节，其局限性较大，存在较大弊端，因此提供一种用于工业钻孔的机器人装置实有必要。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种安全的工业机器人及其框架单元。

本发明装置的一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有灯显装置，所述灯显装置包括触发器以及闪光灯。

进一步的技术方案，所述支杆中设有上下贯通的滑槽，所述滑槽中平滑安装有顶部与所述平板底部固定连接的滑臂，所述滑臂中设有口部向下的螺丝孔，所述螺丝孔中配合安装有螺杆，所述螺杆底部与固定设置与所述架座顶部端面内的第二马达动力连接，所述滑槽左右内壁中对称设有第一导向槽，所述第一导向槽中平滑安装有与所述滑臂固定连接的导向块。

进一步的技术方案，所述架座底部四个边角上转动配合安装有滚轮。

进一步的技术方案，所述滑腔上下端壁中对称设有第二导向槽，所述第二导向槽中平滑安装有与所述滑块固定连接的第二导向块，所述第二导向槽左侧内壁中设有与所述第二导向块相抵的弹片。

进一步的技术方案，所述触发器设置于右侧的所述第一导向槽内顶壁，所述闪光灯设置于所述框架前侧端面且与所述触发器电连。

本发明的有益效果是：

本发明装置使用时，首先控制所述第一马达转动，所述第一马达转动后可通过所述螺杆驱动所述滑臂带动所述平板以及所述框架逐渐上升，从而可根据工件板的高度进行相应的钻孔高度调节，当所述钻头与钻孔位置相平行时，控制所述第一马达停止运行并同时控制所述第一马达运行，所述第一马达运行后可分别同时带动所述第一同步轮以及所述第二同步轮同时转动，所述第一同步轮转动后可通过所述第二锥边轮驱动所述第一锥边轮带动所述花键套、花键轴以及所述钻头转动，而所述第二同步轮转动后可带动所述凸出轮转动，所述凸出轮转动后可对所述滑块进行往复顶压，从而可带动所述花键轴以及所述钻头进行伸缩运动而进行打孔操作，从而可大大提高钻孔效率，减少劳动强度；

当需要进行倾斜打孔时，可控制所述液压缸运行，所述液压缸运行后可通过所述液压杆对所述框架向上顶压而对所述钻头进行相应的倾斜角度调节，从而可提高本装置的使用性；

使用完成后，可通过控制所述第二马达反向转动而使本发明装置恢复至初始状态。

本发明装置，结构简单，使用简便，自动化程度高，可实现的工件板的快速打孔操作，可大大提高钻孔效率，减少劳动强度，同时具有角度调节功能，可大大增加实用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种安全的工业机器人及其框架单元的结构示意图。

图2为图1中框架的内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置的一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座10、固定设置于所述架座10顶部的支杆13以及设置于所述支杆13顶部上方的框架28，所述支杆13顶部架设有平板20，所述平板20顶部中心位置处固定设有支撑台23，所述支撑台23顶部与所述框架28顶部端面相抵，所述支撑台23左右两侧的所述支撑台23顶部端面分别设置有第一连接杆24和第二连接杆21，所述框架28底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块27和第二凸出块22，所述第一连接杆24上铰接安装有液压缸25，所述液压缸25的液压杆26与所述第一凸出块27铰接，所述第二连接杆21与所述第二凸出块22铰接安装，所述框架28中左右伸展设置有口部向左的滑腔35，所述滑腔35中平滑安装有滑块38，所述滑块38左侧的所述滑腔35中通过轴承可转动的安装有花键套31，所述花键套31中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴34，所述花键轴34右侧伸展端与所述滑块38左侧端面转动配合连接，所述花键轴34左侧伸展端固定设有位于所述框架28左侧端面外的钻头29，所述滑腔35上下端壁中设有第一转向腔33，所述花键套31外表面固定设有位于所述第一转向腔33中的第一锥边轮32，所述滑腔35右侧内壁中互通设置有第二转向腔49，所述滑腔35下方的所述框架28中设有左右伸展的安放腔47，所述安放腔47与所述第二转向腔49之间所述第一转向轴42顶部伸展端伸入所述第一转向腔33中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮32配合连接的第二锥边轮41，所述第一转向轴42底部伸展端伸入所述安放腔47中且底部尾稍固定设置有第一同步轮43，所述安放腔47与所述第二转向腔49之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴39，所述第二转向腔49中的所述第二转向轴39上固定设有与所述滑块38顶压滑动配合的凸出轮40，所述安放腔47中的所述第二转向轴39上固定设有第二同步轮48，所述安放腔47内底壁设有第一马达45，所述第一马达45顶部动力连接有位于所述安放腔47中的第三同步轮46，所述第一同步轮43与所述第二同步轮48通过同步带44与所述第三同步轮46传动配合连接，所述框架28上设有灯显装置，所述灯显装置包括触发器141以及闪光灯281。

有益地或示例性地，其中，所述支杆13中设有上下贯通的滑槽14，所述滑槽14中平滑安装有顶部与所述平板20底部固定连接的滑臂15，所述滑臂15中设有口部向下的螺丝孔16，所述螺丝孔16中配合安装有螺杆17，所述螺杆17底部与固定设置与所述架座10顶部端面内的第二马达12动力连接，所述滑槽14左右内壁中对称设有第一导向槽18，所述第一导向槽18中平滑安装有与所述滑臂15固定连接的导向块19。

有益地或示例性地，其中，所述架座10底部四个边角上转动配合安装有滚轮11，从而方便移动搬运。

有益地或示例性地，其中，所述滑腔35上下端壁中对称设有第二导向槽30，所述第二导向槽30中平滑安装有与所述滑块38固定连接的第二导向块37，所述第二导向槽30左侧内壁中设有与所述第二导向块37相抵的弹片36，所述弹片36用以将所述滑块38向右顶压。

有益地或示例性地，其中，所述触发器141设置于右侧的所述第一导向槽18内顶壁，所述闪光灯281设置于所述框架28前侧端面且与所述触发器141电连，从而可在所述第一导向块19与所述触发器141接触时所述闪光灯281亮起，进而可对所述滑臂15的升降状态给与提醒。

本发明装置在初始状态时，所述滑臂15位于所述滑槽14中，所述平板20底部端面与所述支杆13顶部相抵，所述框架28处于水平状态，在所述弹片36的顶压下，所述滑块38右侧端面与所述滑腔35右侧内壁相抵，所述凸出轮40的凸出部位与所述滑块38脱离连接。

使用时，首先控制所述第一马达12转动，所述第一马达12转动后可通过所述螺杆17驱动所述滑臂16带动所述平板20以及所述框架28逐渐上升，从而可根据工件板的高度进行相应的钻孔高度调节，当所述钻头29与钻孔位置相平行时，控制所述第一马达12停止运行并同时控制所述第一马达45运行，所述第一马达45运行后可分别同时带动所述第一同步轮43以及所述第二同步轮48同时转动，所述第一同步轮43转动后可通过所述第二锥边轮41驱动所述第一锥边轮32带动所述花键套31、花键轴34以及所述钻头29转动，而所述第二同步轮48转动后可带动所述凸出轮40转动，所述凸出轮40转动后可对所述滑块38进行往复顶压，从而可带动所述花键轴34以及所述钻头29进行伸缩运动而进行打孔操作；

当需要进行倾斜打孔时，可控制所述液压缸25运行，所述液压缸25运行后可通过所述液压杆26对所述框架28向上顶压而对所述钻头29进行相应的倾斜角度调节。

使用完成后，可通过控制所述第二马达12反向转动而使本发明装置恢复至初始状态。

本发明的有益效果是：

本发明装置使用时，首先控制所述第一马达转动，所述第一马达转动后可通过所述螺杆驱动所述滑臂带动所述平板以及所述框架逐渐上升，从而可根据工件板的高度进行相应的钻孔高度调节，当所述钻头与钻孔位置相平行时，控制所述第一马达停止运行并同时控制所述第一马达运行，所述第一马达运行后可分别同时带动所述第一同步轮以及所述第二同步轮同时转动，所述第一同步轮转动后可通过所述第二锥边轮驱动所述第一锥边轮带动所述花键套、花键轴以及所述钻头转动，而所述第二同步轮转动后可带动所述凸出轮转动，所述凸出轮转动后可对所述滑块进行往复顶压，从而可带动所述花键轴以及所述钻头进行伸缩运动而进行打孔操作，从而可大大提高钻孔效率，减少劳动强度；

当需要进行倾斜打孔时，可控制所述液压缸运行，所述液压缸运行后可通过所述液压杆对所述框架向上顶压而对所述钻头进行相应的倾斜角度调节，从而可提高本装置的使用性；

使用完成后，可通过控制所述第二马达反向转动而使本发明装置恢复至初始状态。

本发明装置，结构简单，使用简便，自动化程度高，可实现的工件板的快速打孔操作，可大大提高钻孔效率，减少劳动强度，同时具有角度调节功能，可大大增加实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，其特征在于：所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有灯显装置，所述灯显装置包括触发器以及闪光灯。

2.根据权利要求1所述的一种安全的工业机器人及其框架单元，其特征在于：所述支杆中设有上下贯通的滑槽，所述滑槽中平滑安装有顶部与所述平板底部固定连接的滑臂，所述滑臂中设有口部向下的螺丝孔，所述螺丝孔中配合安装有螺杆，所述螺杆底部与固定设置与所述架座顶部端面内的第二马达动力连接，所述滑槽左右内壁中对称设有第一导向槽，所述第一导向槽中平滑安装有与所述滑臂固定连接的导向块。

3.根据权利要求1所述的一种安全的工业机器人及其框架单元，其特征在于：所述架座底部四个边角上转动配合安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种安全的工业机器人及其框架单元，其特征在于：所述滑腔上下端壁中对称设有第二导向槽，所述第二导向槽中平滑安装有与所述滑块固定连接的第二导向块，所述第二导向槽左侧内壁中设有与所述第二导向块相抵的弹片。

5.根据权利要求1所述的一种安全的工业机器人及其框架单元，其特征在于：所述触发器设置于右侧的所述第一导向槽内顶壁，所述闪光灯设置于所述框架前侧端面且与所述触发器电连。