CN108743270A - 一种分列旋转式背部按摩装置 - Google Patents

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Abstract

一种分列旋转式背部按摩装置,属于医疗按摩设备领域,具体地说是应用提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构实现背部的不间断按摩,人平躺在前置按摩机构下方,通过提拉机构调整装置至合适高度,按摩旋转电机启动,带动两个揉压头转动,对背部进行揉压按摩,此时电机也处于工作状态,带动输出轴转动,进而通过第一同步带带动从动轴转动,从而带动分布在轴上的凸轮转动,凸轮每转过一个周期就带动扣压头向下扣压按摩一次,凸轮是按一定规律排列的,因此扣压按摩有错落规律感,按摩一定时间后,旋转电机与横移步进电机共同作用,使得背部每一个地方都能接受一定时间两种不同的按摩方式,周而复始完成按摩工作。

Description

一种分列旋转式背部按摩装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种分列旋转式背部按摩装置,具体地说是应用提拉机构、横移机构、 旋转机构和前置按摩机构实现背部的不间断按摩,属于医疗按摩设备领域。
背景技术
[0002]现在人们生活节奏加快,经常的坐或者运动极易对背部产生劳损,越来越多的人 会去进行人工按摩背部,来达到松弛背部肌肉、促进血液循环和通络经脉的目的,进而减轻 背部的劳损,人工按摩需要按摩师傅具有很好的体力,连续按摩更是对人工提出更高的要 求,随着体力的下降难免会使得按摩效果下降,按摩手法最常用和惯用的是扣压、揉捏和揉 压,而现在市面上具有的设备功能单一,往往只能针对一种手法,很难满足跟实际的人工按 摩相媲美,所以推广价值不高,所以需要一种能够跟实际情况相似的不拘泥于一种手法的 背部按摩装置。
发明内容
[0003]针对上述的不足,本发明提供了一种分列旋转式背部按摩装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种分列旋转式背部按摩装置,是由提拉机 构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构组成的,其特征在于:所述的前置按摩机构是由端 板、电机、电机轴连接筒、按摩旋转电机、输出轴、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿 轮、转动轴承、从动轴、凸轮、点阵按摩机构、镂空端壳、第二主动齿轮、第二同步带、第二从 动齿轮和揉压头组成的,所述的点阵按摩机构是由凸轮压板、弹簧、下压轴、固定板、下压轴 套筒和扣压头组成的,提拉机构带动横移机构上下移动,横移框架内部连接有旋转机构,旋 转机构与电机轴连接筒固接,电机轴连接筒安装在端板上,端板上端还安装有一按摩旋转 电机,按摩旋转电机输出端带动第二主动齿轮转动,第二主动齿轮通过第二同步带带动第 二从动齿轮转动,第二主动齿轮和第二从动齿轮下端都连接有揉压头,电机安装在端板的 内侧壁上,电机带动输出轴转动,输出轴上安装有一第一主动齿轮,第一主动齿轮通过第一 同步带带动第一从动齿轮转动,第以从动齿轮安装在从动轴上,从动轴通过转动轴承安装 在端板的框架侧壁上,输出轴和从动轴上都安装有凸轮,凸轮下方是凸轮压板,凸轮压板下 端连接有均匀分布的弹簧和下压轴,弹簧下端安装在固定板上,固定板安装在镂空端壳上, 下压轴通过下压套筒与固定板滑动连接,下压套筒安装在固定板上,下压轴下端部连接有 扣压头。
[0005]所述的提拉机构是由提拉底板、提拉端壳、提拉步进电机、提拉丝杠、提拉滑轨、提 拉上端壳、提拉丝杠上轴承、提拉主动齿轮、提拉从动齿轮、提拉丝杠下轴承和提拉套筒组 成的,提拉端壳安装在提拉底板上,提拉步进电机安装在提拉端壳上,提拉步进电机带动提 拉主动齿轮转动,提拉主动齿轮与提拉从动齿轮相啮合,提拉从动齿轮安装在提拉丝杠下 部,提拉丝杠下端部通过提拉下轴承安装在提拉底板上,其上端部通过提拉上轴承安装在 提拉上端壳上,提拉上端壳上还在两侧安装有提拉滑轨,提拉滑轨下端通过提拉套筒安装 在提拉底板上。
[0006] 所述的横移机构是由横移框架、横移螺母滑块、横移滑轨孔、横移步进电机、横移 丝杠、横移滑轨和侧滑道组成的,横移框架上预留有横移滑轨孔,并且安装有横移螺母滑 块,横移步进电机安装在横移框架上,其输出端与横移丝杠相连,横移滑轨安装在横移框架 上,横移框架内侧壁上还有一侧滑道。
[0007] 所述的旋转机构是由旋转电机、旋转底板,横移螺母滑块、横移滑轨孔和旋转侧滑 块组成的,旋转电机安装在旋转底板上,旋转底板侧面还有一旋转滑块,旋转底板上预留有 横移滑轨孔,并且安装有横移螺母滑块。
[0008] 所述的镂空端壳具有阵列的下压轴预留孔,下压轴预留孔用于通过来回运动的下 压轴。
[0009] 所述的在输出轴和从动轴上的凸轮按一定规律排列,所带动的下压轴按一定频率 上下运动。
[0010] 所述的扣压头和揉压头都是软的橡胶材质。
[0011] 所述的整个装置通过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。
[0012]该发明的有益之处是:该装置能够对接受按摩的人实现扣压和揉捏两种手法的按 摩方式,整个装置具有多个自由度,充分考虑人的背部构造,每个地方都能实现扣压和揉 捏;提拉机构的设置可以根据受按摩人员的体型,平躺的背部高低情况,来自动带动整个装 ^上下移动至合适位置;当人躺下按摩完背部一侧后,横移机构可以带动前置按摩机构进 行另一半的按摩,使得按摩更加充分;横移机构的框架内侧壁开有一侧滑道与旋转机构的 旋转滑块相配合,提高了装置运行时的平稳性,减小了体验人员的顿挫感;旋转机构使得当 对一侧的背部进行一种手法按摩完成后,自动转换180度,从而接受另一种手法的按摩;输 出轴和从动轴上的凸轮按一定规律排列,所带动的下压轴按一定频率上下运动,这样可以 使得被按摩人员有更加好的按摩体验,有规律的运动使得人更加放松;由第一同步带同时 带动三个轴运动,由第二同步带带动两个齿轮运动,节省了末端驱动器的数量,节省了成 本;旋转运动是最^简单的动力输出方式,通过轴带动凸轮,进而不断地挤压点阵按摩机构来 实现规律的上下运动,结构布置简单,但功能齐全;弹簧的设置可以使得凸轮长端部压过凸 轮压板后,能够自动弹起,待到下一次凸轮长端部运动至下端后,又能够压下,通过简单的 机械结构实现规律的回弹与压缩,节省了成本,节少了故障率;扣压头能够实现对背部的扣 压手法的动作,揉压头的不断旋转能够实现对背部的揉捏和揉压的手法动作;扣压头和揉 压头都是软的橡胶材质,防止对背部皮肤产生硬搓性损伤,提高装置的可靠性。
附图说明
[0013]附图1为本发明等轴侧结构示意图,
[0014]附图2为本发明提拉机构结构示意图,
[0015]附图3为本发明提拉机构详细结构示意图,
[0016]附图4为本发明横移机构结构示意图,
[0017]附图5为本发明旋转机构结构示意图,
[0018]附图6为本发明前置按摩机构结构示意图,
[0019]附图7为附图6中J处局部放大结构示意图,
[0020]附图8为前置按摩机构下等轴侧结构示意图,
[0021]附图9为本发明镂空端壳结构示意图,
[0022]附图10为本发明点阵按摩机构结构示意图,
[0023]附图11为本发明点阵按摩机构与凸轮相互关系示意图,
[0024]图中,1提拉机构、2横移机构、3旋转机构、4前置按摩机构、101提拉底板、102提拉 端壳、103提拉步进电机、104提拉丝杠、105提拉滑轨、106提拉上端壳、107提拉丝杠上轴承、 108提拉主动齿轮、109提拉从动齿轮、110提拉丝杠下轴承、111提拉套筒、201横移框架、202 提拉螺母滑块、2〇3提拉滑轨孔、204横移步进电机、205横移丝杠、206横移滑轨、207侧滑道、 301旋转电机、302旋转底板,303横移螺母滑块、304横移滑轨孔、305旋转侧滑块、401端板、 4〇2电机、403电机轴连接筒、404按摩旋转电机、405输出轴、406第一主动齿轮、407第一同步 带、4〇8第一从动齿轮、409转动轴承、410从动轴、411凸轮、412点阵按摩机构、413镂空端壳、 414第二主动齿轮、415第二同步带、416第二从动齿轮、417揉压头、4121凸轮压板、4122弹 簧、4123下压轴、4124固定板、4125下压轴套筒、4126扣压头、4131下压轴预留孔。
[0025]图1中双向箭头代表人平躺的方向。
具体实施方式
[0026] —种分列旋转式背部按摩装置,是由提拉机构1、横移机构2、旋转机构3和前置按 摩机构4组成的,其特征在于:所述的前置按摩机构4是由端板4〇1、电机402、电机轴连接筒 403、 按摩旋转电机404、输出轴405、第一主动齿轮406、第一同步带407、第一从动齿轮408、 转动轴承409、从动轴410、凸轮411、点阵按摩机构412、镂空端壳413、第二主动齿轮414、第 二同步带415、第二从动齿轮416和揉压头417组成的,所述的点阵按摩机构412是由凸轮压 板4m、弹簧41M、下压轴4123、固定板4124、下压轴套筒4125和扣压头4126组成的,提拉机 构1带动横移机构2上下移动,横移框架201内部连接有旋转机构3,旋转机构3与电机轴连接 筒4〇3固接,电机轴连接筒403安装在端板401上,端板401上端还安装有一按摩旋转电机 404, 按摩旋转电机404输出端带动第二主动齿轮414转动,第二主动齿轮414通过第二同步 带415带动第二从动齿轮4ie转动,第二主动齿轮4ie和第二从动齿轮416下端都连接有揉压 头417,电机4〇2安装在端板401的内侧壁上,电机4〇2带动输出轴405转动,输出轴405上安装 有一第一主动齿轮4〇6,第一主动齿轮4〇6通过第一同步带407带动第一从动齿轮408转动, 第以从动齿轮408安装在从动轴410上,从动轴410通过转动轴承409安装在端板401的框架 侧壁上,输出轴405和从动轴410上都安装有凸轮411,凸轮411下方是凸轮压板4121,凸轮压 板4121下端连接有均匀分布的弹簧4122和下压轴4123,弹簧4122下端安装在固定板4124 上,固定板4124安装在镂空端壳413上,下压轴4123通过下压套筒4125与固定板4124滑动连 接,下压套筒4125安装在固定板4124上,下压轴4123下端部连接有扣压头4126。
[0027]所述的提拉机构1是由提拉底板1 〇 1、提拉端壳1 〇 2、提拉步进电机丨03、提拉丝杠 104、提拉滑轨105、提拉上端壳1〇6、提拉丝杠上轴承1〇7、提拉主动齿轮108、提拉从动齿轮 109、提拉丝杠下轴承11〇和提拉套筒1U组成的,提拉端壳1〇2安装在提拉底板1〇1上,提拉 步进电机103安装在提拉端壳1〇2上,提拉步进电机1〇3带动提拉主动齿轮1〇8转动,提拉主 动齿轮1〇8与提拉从动齿轮109相啮合,提拉从动齿轮1〇9安装在提拉丝杠1〇4下部,提拉丝 杠104下端部通过提拉下轴承110安装在提拉底板101上,其上端部通过提拉上轴承1〇7安装 在提拉上端壳106上,提拉上端壳106上还在两侧安装有提拉滑轨105,提拉滑轨105下端通 过提拉套筒111安装在提拉底板101上。
[0028]所述的横移机构2是由横移框架201、横移螺母滑块202、横移滑轨孔203、横移步进 电机2〇4、横移丝杠205、横移滑轨2〇6和侧滑道207组成的,横移框架201上预留有横移滑轨 孔304,并且安装有横移螺母滑块3〇3,横移步进电机204安装在横移框架201上,其输出端与 横移丝杠2〇5相连,横移滑轨2〇6安装在横移框架201上,横移框架201内侧壁上还有一侧滑 道207。
[0029]所述的旋转机构3是由旋转电机301、旋转底板302,横移螺母滑块303、横移滑轨孔 304和旋转侧滑块305组成的,旋转电机301安装在旋转底板302上,旋转底板302侧面还有一 旋转滑块3〇5,旋转底板3〇2上预留有横移滑轨孔304,并且安装有横移螺母滑块303。
[0030]所述的镂空端壳413具有阵列的下压轴预留孔4131,下压轴预留孔4131用于通过 来回运动的下压轴4123。
[0031] 所述的在输出轴405和从动轴410上的凸轮411按一定规律排列,所带动的下压轴 4123按一定频率上下运动。
[0032] 所述的扣压头4126和揉压头417都是软的橡胶材质。
[0033] 所述的整个装置通过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。
[0034]该装置在使用时,人平躺在前置按摩机构4下方,通过提拉机构1调整装置至合适 高度,按摩旋转电机402启动,带动两个揉压头417转动,对背部进行揉压按摩,此时电机404 也处于工作状态,带动输出轴405转动,进而通过第一同步带407带动从动轴410转动,从而 带动分布在轴上的凸轮4121转动,凸轮4121每转过一个周期就带动扣压头4126向下扣压按 摩一次,凸轮4121是按一定规律排列的,因此扣压按摩有错落规律感,按摩一定时间后,旋 转电机301与横移步进电机204共同作用,使得背部每一个地方都能接受一定时间两种不同 的按摩方式,周而复始完成按摩工作。
[0035]对于本领域的普通技术人员而言,根据本新型的教导,在不脱离本新型的原理与 精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之 内。

Claims (8)

1.一种分列旋转式背部按摩装置,是由提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构 组成的,其特征在于:所述的前置按摩机构是由端板、电机、电机轴连接筒、按摩旋转电机、 输出轴、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿轮、转动轴承、从动轴、凸轮、点阵按摩机 构、镂空端壳、第二主动齿轮、第二同步带、第二从动齿轮和揉压头组成的,所述的点阵按摩 机构是由凸轮压板、弹簧、下压轴、固定板、下压轴套筒和扣压头组成的,提拉机构带动横移 机构上下移动,横移框架内部连接有旋转机构,旋转机构与电机轴连接筒固接,电机轴连接 筒安装在端板上,端板上端还安装有一按摩旋转电机,按摩旋转电机输出端带动第二主动 齿轮转动,第二主动齿轮通过第二同步带带动第二从动齿轮转动,第二主动齿轮和第二从 动齿轮下端都连接有揉压头,电机安装在端板的内侧壁上,电机带动输出轴转动,输出轴上 安装有一第一主动齿轮,第一主动齿轮通过第一同步带带动第一从动齿轮转动,第以从动 齿轮安装在从动轴上,从动轴通过转动轴承安装在端板的框架侧壁上,输出轴和从动轴上 都安装有凸轮,凸轮下方是凸轮压板,凸轮压板下端连接有均匀分布的弹簧和下压轴,弹簧 下端安装在固定板上,固定板安装在镂空端壳上,下压轴通过下压套筒与固定板滑动连接, 下压套筒安装在固定板上,下压轴下端部连接有扣压头。
2.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的提拉机构是 由提拉底板、提拉端壳、提拉步进电机、提拉丝杠、提拉滑轨、提拉上端壳、提拉丝杠上轴承、 提拉主动齿轮、提拉从动齿轮、提拉丝杠下轴承和提拉套筒组成的,提拉端壳安装在提拉底 板上,提拉步进电机安装在提拉端壳上,提拉步进电机带动提拉主动齿轮转动,提拉主动齿 轮与提拉从动齿轮相啮合,提拉从动齿轮安装在提拉丝杠下部,提拉丝杠下端部通过提拉 下轴承安装在提拉底板上,其上端部通过提拉上轴承安装在提拉上端壳上,提拉上端壳上 还在两侧安装有提拉滑轨,提拉滑轨下端通过提拉套筒安装在提拉底板上。
3.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的横移机构是 由横移框架、横移螺母滑块丨横移滑轨孔、横移步进电机、横移丝杠、横移滑轨和侧滑道组成 的,横移框架上预留有横移滑轨孔,并且安装有横移螺母滑块,横移步进电机安装在横移框 架上,其输出端与横移丝杠相连,横移滑轨安装在横移框架上,横移框架内侧壁上还有一侧 滑道。
4.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的旋转机构是 由旋转电机、旋转鎌,横移螺母滑块、横移滑轨孔和旋转侧滑块组成的,讎电机安装在 旋转底板上,旋转底板侧面还有一旋转滑块,旋转底板上预留有横移滑轨孔,并且安装有横 移螺母滑块。
5.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的镂空端壳具 有阵列的下压轴预留孔,下压轴预留孔用于通过来回运动的下压轴。
6.如权利要求1所述的:种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的在输出轴和 从动轴上的凸轮按一定规侓排列,所带动的下压轴按一定频率上下运动。
7.如权利要求1所种分列旋转式背部按摩装置,其特征在于:所述的整个装置通 过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。
8. 背雜雜置,難赃于:臟油压头麵 压头都是软的橡胶材质。
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