CN108743270A - 一种分列旋转式背部按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种分列旋转式背部按摩装置，属于医疗按摩设备领域，具体地说是应用提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构实现背部的不间断按摩,人平躺在前置按摩机构下方，通过提拉机构调整装置至合适高度，按摩旋转电机启动，带动两个揉压头转动，对背部进行揉压按摩，此时电机也处于工作状态，带动输出轴转动，进而通过第一同步带带动从动轴转动，从而带动分布在轴上的凸轮转动，凸轮每转过一个周期就带动扣压头向下扣压按摩一次，凸轮是按一定规律排列的，因此扣压按摩有错落规律感，按摩一定时间后，旋转电机与横移步进电机共同作用，使得背部每一个地方都能接受一定时间两种不同的按摩方式，周而复始完成按摩工作。

Description

一种分列旋转式背部按摩装置

技术领域

本发明涉及一种分列旋转式背部按摩装置，具体地说是应用提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构实现背部的不间断按摩,属于医疗按摩设备领域。

背景技术

现在人们生活节奏加快，经常的坐或者运动极易对背部产生劳损，越来越多的人会去进行人工按摩背部，来达到松弛背部肌肉、促进血液循环和通络经脉的目的，进而减轻背部的劳损，人工按摩需要按摩师傅具有很好的体力，连续按摩更是对人工提出更高的要求，随着体力的下降难免会使得按摩效果下降，按摩手法最常用和惯用的是扣压、揉捏和揉压，而现在市面上具有的设备功能单一，往往只能针对一种手法，很难满足跟实际的人工按摩相媲美，所以推广价值不高，所以需要一种能够跟实际情况相似的不拘泥于一种手法的背部按摩装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种分列旋转式背部按摩装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种分列旋转式背部按摩装置，是由提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构组成的，其特征在于：所述的前置按摩机构是由端板、电机、电机轴连接筒、按摩旋转电机、输出轴、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿轮、转动轴承、从动轴、凸轮、点阵按摩机构、镂空端壳、第二主动齿轮、第二同步带、第二从动齿轮和揉压头组成的，所述的点阵按摩机构是由凸轮压板、弹簧、下压轴、固定板、下压轴套筒和扣压头组成的，提拉机构带动横移机构上下移动，横移框架内部连接有旋转机构，旋转机构与电机轴连接筒固接，电机轴连接筒安装在端板上，端板上端还安装有一按摩旋转电机，按摩旋转电机输出端带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二同步带带动第二从动齿轮转动，第二主动齿轮和第二从动齿轮下端都连接有揉压头，电机安装在端板的内侧壁上，电机带动输出轴转动，输出轴上安装有一第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一同步带带动第一从动齿轮转动，第以从动齿轮安装在从动轴上，从动轴通过转动轴承安装在端板的框架侧壁上，输出轴和从动轴上都安装有凸轮，凸轮下方是凸轮压板，凸轮压板下端连接有均匀分布的弹簧和下压轴，弹簧下端安装在固定板上，固定板安装在镂空端壳上，下压轴通过下压套筒与固定板滑动连接，下压套筒安装在固定板上，下压轴下端部连接有扣压头。

所述的提拉机构是由提拉底板、提拉端壳、提拉步进电机、提拉丝杠、提拉滑轨、提拉上端壳、提拉丝杠上轴承、提拉主动齿轮、提拉从动齿轮、提拉丝杠下轴承和提拉套筒组成的，提拉端壳安装在提拉底板上，提拉步进电机安装在提拉端壳上，提拉步进电机带动提拉主动齿轮转动，提拉主动齿轮与提拉从动齿轮相啮合，提拉从动齿轮安装在提拉丝杠下部，提拉丝杠下端部通过提拉下轴承安装在提拉底板上，其上端部通过提拉上轴承安装在提拉上端壳上，提拉上端壳上还在两侧安装有提拉滑轨，提拉滑轨下端通过提拉套筒安装在提拉底板上。

所述的横移机构是由横移框架、横移螺母滑块、横移滑轨孔、横移步进电机、横移丝杠、横移滑轨和侧滑道组成的，横移框架上预留有横移滑轨孔，并且安装有横移螺母滑块，横移步进电机安装在横移框架上，其输出端与横移丝杠相连，横移滑轨安装在横移框架上，横移框架内侧壁上还有一侧滑道。

所述的旋转机构是由旋转电机、旋转底板，横移螺母滑块、横移滑轨孔和旋转侧滑块组成的，旋转电机安装在旋转底板上，旋转底板侧面还有一旋转滑块，旋转底板上预留有横移滑轨孔，并且安装有横移螺母滑块。

所述的镂空端壳具有阵列的下压轴预留孔，下压轴预留孔用于通过来回运动的下压轴。

所述的在输出轴和从动轴上的凸轮按一定规律排列，所带动的下压轴按一定频率上下运动。

所述的扣压头和揉压头都是软的橡胶材质。

所述的整个装置通过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。

该发明的有益之处是：该装置能够对接受按摩的人实现扣压和揉捏两种手法的按摩方式，整个装置具有多个自由度，充分考虑人的背部构造，每个地方都能实现扣压和揉捏；提拉机构的设置可以根据受按摩人员的体型，平躺的背部高低情况，来自动带动整个装置上下移动至合适位置；当人躺下按摩完背部一侧后，横移机构可以带动前置按摩机构进行另一半的按摩，使得按摩更加充分；横移机构的框架内侧壁开有一侧滑道与旋转机构的旋转滑块相配合，提高了装置运行时的平稳性，减小了体验人员的顿挫感；旋转机构使得当对一侧的背部进行一种手法按摩完成后，自动转换180度，从而接受另一种手法的按摩；输出轴和从动轴上的凸轮按一定规律排列，所带动的下压轴按一定频率上下运动，这样可以使得被按摩人员有更加好的按摩体验，有规律的运动使得人更加放松；由第一同步带同时带动三个轴运动，由第二同步带带动两个齿轮运动，节省了末端驱动器的数量，节省了成本；旋转运动是最简单的动力输出方式，通过轴带动凸轮，进而不断地挤压点阵按摩机构来实现规律的上下运动，结构布置简单，但功能齐全；弹簧的设置可以使得凸轮长端部压过凸轮压板后，能够自动弹起，待到下一次凸轮长端部运动至下端后，又能够压下，通过简单的机械结构实现规律的回弹与压缩，节省了成本，节少了故障率；扣压头能够实现对背部的扣压手法的动作，揉压头的不断旋转能够实现对背部的揉捏和揉压的手法动作；扣压头和揉压头都是软的橡胶材质，防止对背部皮肤产生硬搓性损伤，提高装置的可靠性。

附图说明

附图1为本发明等轴侧结构示意图，

附图2为本发明提拉机构结构示意图，

附图3为本发明提拉机构详细结构示意图，

附图4为本发明横移机构结构示意图，

附图5为本发明旋转机构结构示意图，

附图6为本发明前置按摩机构结构示意图，

附图7为附图6中J处局部放大结构示意图，

附图8为前置按摩机构下等轴侧结构示意图，

附图9为本发明镂空端壳结构示意图，

附图10为本发明点阵按摩机构结构示意图，

附图11为本发明点阵按摩机构与凸轮相互关系示意图，

图中，1提拉机构、2横移机构、3旋转机构、4前置按摩机构、101提拉底板、102提拉端壳、103提拉步进电机、104提拉丝杠、105提拉滑轨、106提拉上端壳、107提拉丝杠上轴承、108提拉主动齿轮、109提拉从动齿轮、110提拉丝杠下轴承、111提拉套筒、201横移框架、202提拉螺母滑块、203提拉滑轨孔、204横移步进电机、205横移丝杠、206横移滑轨、207侧滑道、301旋转电机、302旋转底板，303横移螺母滑块、304横移滑轨孔、305旋转侧滑块、401端板、402电机、403电机轴连接筒、404按摩旋转电机、405输出轴、406第一主动齿轮、407第一同步带、408第一从动齿轮、409转动轴承、410从动轴、411凸轮、412点阵按摩机构、413镂空端壳、414第二主动齿轮、415第二同步带、416第二从动齿轮、417揉压头、4121凸轮压板、4122弹簧、4123下压轴、4124固定板、4125下压轴套筒、4126扣压头、4131下压轴预留孔。

图1中双向箭头代表人平躺的方向。

具体实施方式

一种分列旋转式背部按摩装置，是由提拉机构1、横移机构2、旋转机构3和前置按摩机构4组成的，其特征在于：所述的前置按摩机构4是由端板401、电机402、电机轴连接筒403、按摩旋转电机404、输出轴405、第一主动齿轮406、第一同步带407、第一从动齿轮408、转动轴承409、从动轴410、凸轮411、点阵按摩机构412、镂空端壳413、第二主动齿轮414、第二同步带415、第二从动齿轮416和揉压头417组成的，所述的点阵按摩机构412是由凸轮压板4121、弹簧4122、下压轴4123、固定板4124、下压轴套筒4125和扣压头4126组成的，提拉机构1带动横移机构2上下移动，横移框架201内部连接有旋转机构3，旋转机构3与电机轴连接筒403固接，电机轴连接筒403安装在端板401上，端板401上端还安装有一按摩旋转电机404，按摩旋转电机404输出端带动第二主动齿轮414转动，第二主动齿轮414通过第二同步带415带动第二从动齿轮416转动，第二主动齿轮416和第二从动齿轮416下端都连接有揉压头417，电机402安装在端板401的内侧壁上，电机402带动输出轴405转动，输出轴405上安装有一第一主动齿轮406，第一主动齿轮406通过第一同步带407带动第一从动齿轮408转动，第以从动齿轮408安装在从动轴410上，从动轴410通过转动轴承409安装在端板401的框架侧壁上，输出轴405和从动轴410上都安装有凸轮411，凸轮411下方是凸轮压板4121，凸轮压板4121下端连接有均匀分布的弹簧4122和下压轴4123，弹簧4122下端安装在固定板4124上，固定板4124安装在镂空端壳413上，下压轴4123通过下压套筒4125与固定板4124滑动连接，下压套筒4125安装在固定板4124上，下压轴4123下端部连接有扣压头4126。

所述的提拉机构1是由提拉底板101、提拉端壳102、提拉步进电机103、提拉丝杠104、提拉滑轨105、提拉上端壳106、提拉丝杠上轴承107、提拉主动齿轮108、提拉从动齿轮109、提拉丝杠下轴承110和提拉套筒111组成的，提拉端壳102安装在提拉底板101上，提拉步进电机103安装在提拉端壳102上，提拉步进电机103带动提拉主动齿轮108转动，提拉主动齿轮108与提拉从动齿轮109相啮合，提拉从动齿轮109安装在提拉丝杠104下部，提拉丝杠104下端部通过提拉下轴承110安装在提拉底板101上，其上端部通过提拉上轴承107安装在提拉上端壳106上，提拉上端壳106上还在两侧安装有提拉滑轨105，提拉滑轨105下端通过提拉套筒111安装在提拉底板101上。

所述的横移机构2是由横移框架201、横移螺母滑块202、横移滑轨孔203、横移步进电机204、横移丝杠205、横移滑轨206和侧滑道207组成的，横移框架201上预留有横移滑轨孔304，并且安装有横移螺母滑块303，横移步进电机204安装在横移框架201上，其输出端与横移丝杠205相连，横移滑轨206安装在横移框架201上，横移框架201内侧壁上还有一侧滑道207。

所述的旋转机构3是由旋转电机301、旋转底板302，横移螺母滑块303、横移滑轨孔304和旋转侧滑块305组成的，旋转电机301安装在旋转底板302上，旋转底板302侧面还有一旋转滑块305，旋转底板302上预留有横移滑轨孔304，并且安装有横移螺母滑块303。

所述的镂空端壳413具有阵列的下压轴预留孔4131，下压轴预留孔4131用于通过来回运动的下压轴4123。

所述的在输出轴405和从动轴410上的凸轮411按一定规律排列，所带动的下压轴4123按一定频率上下运动。

所述的扣压头4126和揉压头417都是软的橡胶材质。

所述的整个装置通过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。

该装置在使用时，人平躺在前置按摩机构4下方，通过提拉机构1调整装置至合适高度，按摩旋转电机402启动，带动两个揉压头417转动，对背部进行揉压按摩，此时电机404也处于工作状态，带动输出轴405转动，进而通过第一同步带407带动从动轴410转动，从而带动分布在轴上的凸轮4121转动，凸轮4121每转过一个周期就带动扣压头4126向下扣压按摩一次，凸轮4121是按一定规律排列的，因此扣压按摩有错落规律感，按摩一定时间后，旋转电机301与横移步进电机204共同作用，使得背部每一个地方都能接受一定时间两种不同的按摩方式，周而复始完成按摩工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本新型的教导，在不脱离本新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分列旋转式背部按摩装置，是由提拉机构、横移机构、旋转机构和前置按摩机构组成的，其特征在于：所述的前置按摩机构是由端板、电机、电机轴连接筒、按摩旋转电机、输出轴、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿轮、转动轴承、从动轴、凸轮、点阵按摩机构、镂空端壳、第二主动齿轮、第二同步带、第二从动齿轮和揉压头组成的，所述的点阵按摩机构是由凸轮压板、弹簧、下压轴、固定板、下压轴套筒和扣压头组成的，提拉机构带动横移机构上下移动，横移框架内部连接有旋转机构，旋转机构与电机轴连接筒固接，电机轴连接筒安装在端板上，端板上端还安装有一按摩旋转电机，按摩旋转电机输出端带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二同步带带动第二从动齿轮转动，第二主动齿轮和第二从动齿轮下端都连接有揉压头，电机安装在端板的内侧壁上，电机带动输出轴转动，输出轴上安装有一第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一同步带带动第一从动齿轮转动，第以从动齿轮安装在从动轴上，从动轴通过转动轴承安装在端板的框架侧壁上，输出轴和从动轴上都安装有凸轮，凸轮下方是凸轮压板，凸轮压板下端连接有均匀分布的弹簧和下压轴，弹簧下端安装在固定板上，固定板安装在镂空端壳上，下压轴通过下压套筒与固定板滑动连接，下压套筒安装在固定板上，下压轴下端部连接有扣压头。

2.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的提拉机构是由提拉底板、提拉端壳、提拉步进电机、提拉丝杠、提拉滑轨、提拉上端壳、提拉丝杠上轴承、提拉主动齿轮、提拉从动齿轮、提拉丝杠下轴承和提拉套筒组成的，提拉端壳安装在提拉底板上，提拉步进电机安装在提拉端壳上，提拉步进电机带动提拉主动齿轮转动，提拉主动齿轮与提拉从动齿轮相啮合，提拉从动齿轮安装在提拉丝杠下部，提拉丝杠下端部通过提拉下轴承安装在提拉底板上，其上端部通过提拉上轴承安装在提拉上端壳上，提拉上端壳上还在两侧安装有提拉滑轨，提拉滑轨下端通过提拉套筒安装在提拉底板上。

3.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的横移机构是由横移框架、横移螺母滑块、横移滑轨孔、横移步进电机、横移丝杠、横移滑轨和侧滑道组成的，横移框架上预留有横移滑轨孔，并且安装有横移螺母滑块，横移步进电机安装在横移框架上，其输出端与横移丝杠相连，横移滑轨安装在横移框架上，横移框架内侧壁上还有一侧滑道。

4.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的旋转机构是由旋转电机、旋转底板，横移螺母滑块、横移滑轨孔和旋转侧滑块组成的，旋转电机安装在旋转底板上，旋转底板侧面还有一旋转滑块，旋转底板上预留有横移滑轨孔，并且安装有横移螺母滑块。

5.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的镂空端壳具有阵列的下压轴预留孔，下压轴预留孔用于通过来回运动的下压轴。

6.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的在输出轴和从动轴上的凸轮按一定规律排列，所带动的下压轴按一定频率上下运动。

7.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的整个装置通过80C51单片机控制各个电机之间的协调动作。

8.如权利要求1所述的一种分列旋转式背部按摩装置，其特征在于：所述的扣压头和揉压头都是软的橡胶材质。