CN108743211A - 一种中老年骨折训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种中老年骨折训练器，包括用于夹住腰部的夹紧装置、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套、控制装置和气泵，所述夹紧装置和滑套之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条，所述夹紧装置和滑套均与双程形状记忆合金条铰接连接，所述双程形状记忆合金条上设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述双程形状记忆合金条外表面依次包裹有第一隔热膜和银纤维布，所述双程形状记忆合金条和第一隔热膜粘合，所述第一隔热膜上设置有带钩的刺毛，所述刺毛与第一隔热膜为一体式设置；该中老年骨折训练器传动结构简单。

Description

一种中老年骨折训练器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种中老年骨折训练器。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

目前机器人已经开始应用到医疗方面，尤其是物理辅助康复训练的机器人，运用已有较多的例子，目前的物理辅助康复训练的机器人一般采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂进行康复训练，但是现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器传动结构复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种传动结构简单的中老年骨折训练器。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种中老年骨折训练器，包括用于夹住腰部的夹紧装置、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套、控制装置和气泵，所述夹紧装置和滑套之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条，所述夹紧装置和滑套均与双程形状记忆合金条铰接连接，所述双程形状记忆合金条上设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述双程形状记忆合金条外表面依次包裹有第一隔热膜和银纤维布，所述双程形状记忆合金条和第一隔热膜粘合，所述第一隔热膜上设置有带钩的刺毛，所述刺毛与第一隔热膜为一体式设置，所述银纤维布上设置有与刺毛相配对的毛面，所述第一隔热膜和银纤维布通过刺毛和毛面可拆卸连接，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接；

所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍50-59份、锰13-22份、铜2-10份、镓16-22份、钛2-5份和钼丝17-22份组成。

作为优选，所述滑套包含有上半环和下半环，所述上半环上设置有第一合页，所述上半环和双程形状记忆合金条均与第一合页粘合，所述滑套和双程形状记忆合金条通过第一合页铰接连接，所述上半环两端均设置有榫头，所述上半环与榫头为一体式设置，所述下半环两端均设置有与榫头相配对的榫眼，所述上半环和下半环的内环面均镶嵌有滚珠排，上半环和下半环连接稳定；而且通过设置有滚珠排，使得上半环和下半环与小腿之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，阻力少。

作为优选，所述夹紧装置包含有腰带和载板，所述腰带和载板铆合，所述载板外表面设置有隔热涂层，所述载板上设置有制冷装置，所述制冷装置连有排气管，所述排气管外表面包裹有第二隔热膜，所述排气管与第二隔热膜粘合，所述排气管与气泵的抽气嘴连接，所述载板上设置有第二合页，所述双程形状记忆合金条和载板均与第二合页粘合，通过设置有制冷装置可以加快对双程形状记忆合金条的冷却效率，与采用自然风冷相比双程形状记忆合金条可以更好的恢复为低温相，有效的弥补了由于第一隔热膜包住双程形状记忆合金条而导致双程形状记忆合金条自身散热效果不佳，造成双程形状记忆合金条迟迟不恢复为低温相的问题。

作为优选，所述制冷装置包含有半导体制冷片和隔热箱体，所述隔热箱体上设置有安装孔，所述半导体制冷片插入安装孔内，所述半导体制冷片与安装孔的孔壁粘合，所述半导体制冷片的冷端面位于隔热箱体内，所述半导体制冷片的热端面位于隔热箱体外，所述隔热箱体内设置有温度传感器和气压传感器，所述隔热箱体上设置有进气口，所述进气口内设置有电磁阀，所述温度传感器、气压传感器和电磁阀均与控制装置电性连接，通过设置有气压传感器和温度传感器，配合控制装置，可以使得隔热箱体内不断智能保持设定的温度值和气压值。

作为优选，所述控制装置和气泵均搭载在载板上，所述控制装置和气泵均与载板螺栓连接，控制装置和气泵连接稳定，拆装方便。

作为优选，所述银纤维布连有长袜，所述长袜上设置有子扣，所述长袜与子扣铆合，所述银纤维布上设置有与子扣相配对的母扣，所述母扣与银纤维布铆合，所述银纤维布与长袜通过子扣和母扣连接，通过设置有长袜，可以有效的防止滑套对使用者造成不适，防止在训练时因脚毛卡在滚珠排内而被扯掉。

作为优选，所述上半环和下半环之间设置有金属锁环器，所述上半环和下半环外环面均开有插孔，所述插孔内均设置有磁铁，所述金属锁环器呈U型设置，所述金属锁环器两端分别插入上半环的插孔和下半环的插孔内，通过设置有金属锁环器插入上半环的插孔和下半环的插孔内，可以有效的提升上半环和下半环的稳定性，可以有效的防止在使用时因上半环和下半环分离而导致小腿直接掉落到床上或地上。

作为优选，所述风管上设置有导热针，所述导热针贯穿风管设置，所述导热针两端均与第二插入孔的孔壁紧贴，所述导热针与风管粘合，通过设置有导热针，可以有效的提升热传递速度。

本发明还提供一种中老年骨折训练器的训练方法包括以下步骤：

1)将夹紧装置夹住患者的腰部并将滑套套住患者小腿；

2)采用控制装置控制电热丝对双程形状记忆合金条进行加热，使得双程形状记忆合金条从I变成V型，驱使小腿往大腿靠拢；

3)采用控制装置控制气泵对双程形状记忆合金条进行降温，使得双程形状记忆合金条从V变成I型，驱使小腿伸展。

所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍50-59份、锰13-22份、铜2-10份、镓16-22份、钛2-5份和钼丝17-22份组成

双程形状记忆合金条的制备方法包括下步骤：

1)将镍50-59份、锰13-22份、铜2-10份、镓16-22份和钛2-5份放入炉内，抽真空，充入氩气，在1700-2000℃熔炼成液体，制得金属液，备用；

2)将步骤1)制得的金属液均等分成A份和B份，备用；

3)将钼丝17-22份编织成网体，制得钼丝网，备用；

4)将步骤2)的A份金属液倒入到模具中，自然冷却至1500-1600℃，然后铺上步骤3)制得的钼丝网，继而倒入步骤2)的B份金属液，冷却，脱模，制得锭材，备用

5)将锭材进行热处理，热处理温度为850-900℃，热处理时间为10-15min，随炉冷却；

6)将经过热处理的锭材在850-950℃热轧，将锭材热轧成条状，制得金属条；

7)将步骤6)制得的金属条再次进行热处理，热处理的温度为850-900℃，热处理的时间为20-30min，冰水淬火，即得双程形状记忆合金条。

双程形状记忆合金条不易断裂，使用寿命长。

与现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器相比，通过采用了双程形状记忆合金条作为驱动源，只有电热丝加热到双程形状记忆合金条恢复高温相形状的温度后，双程形状记忆合金条会缓慢的恢复为V型的高温相形状，驱使小腿往大腿靠拢，冷却时又能缓慢的恢复低温相形状，响应速度缓慢，对使用者造成的负担较少，适合老年人使用。

本发明的有益效果为：与现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器相比，通过采用了双程形状记忆合金条作为驱动源，配合电热丝、气泵和控制装置完成驱动，传动结构简单，此外，滑套包含有上半环和下半环，上半环上设置有第一合页，上半环和双程形状记忆合金条均与第一合页粘合，滑套和双程形状记忆合金条通过第一合页铰接连接，上半环两端均设置有榫头，上半环与榫头为一体式设置，下半环两端均设置有与榫头相配对的榫眼，上半环和下半环的内环面均镶嵌有滚珠排，上半环和下半环连接稳定；而且通过设置有滚珠排，使得上半环和下半环与小腿之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，阻力少。夹紧装置包含有腰带和载板，腰带和载板铆合，载板外表面设置有隔热涂层，载板上设置有制冷装置，制冷装置连有排气管，排气管外表面包裹有第二隔热膜，排气管与第二隔热膜粘合，排气管与气泵的抽气嘴连接，载板上设置有第二合页，双程形状记忆合金条和载板均与第二合页粘合，通过设置有制冷装置可以加快对双程形状记忆合金条的冷却效率，与采用自然风冷相比双程形状记忆合金条可以更好的恢复为低温相，有效的弥补了由于第一隔热膜包住双程形状记忆合金条而导致双程形状记忆合金条自身散热效果不佳，造成双程形状记忆合金条迟迟不恢复为低温相的问题。制冷装置包含有半导体制冷片和隔热箱体，隔热箱体上设置有安装孔，半导体制冷片插入安装孔内，半导体制冷片与安装孔的孔壁粘合，半导体制冷片的冷端面位于隔热箱体内，半导体制冷片的热端面位于隔热箱体外，隔热箱体内设置有温度传感器和气压传感器，隔热箱体上设置有进气口，进气口内设置有电磁阀，温度传感器、气压传感器和电磁阀均与控制装置电性连接，通过设置有气压传感器和温度传感器，配合控制装置，可以使得隔热箱体内不断智能保持设定的温度值和气压值。控制装置和气泵均搭载在载板上，控制装置和气泵均与载板螺栓连接，控制装置和气泵连接稳定，拆装方便。银纤维布连有长袜，长袜上设置有子扣，长袜与子扣铆合，银纤维布上设置有与子扣相配对的母扣，母扣与银纤维布铆合，银纤维布与长袜通过子扣和母扣连接，通过设置有长袜，可以有效的防止滑套对使用者造成不适，防止在训练时因脚毛卡在滚珠排内而被扯掉。上半环和下半环之间设置有金属锁环器，上半环和下半环外环面均开有插孔，插孔内均设置有磁铁，金属锁环器呈U型设置，金属锁环器两端分别插入上半环的插孔和下半环的插孔内，通过设置有金属锁环器插入上半环的插孔和下半环的插孔内，可以有效的提升上半环和下半环的稳定性，可以有效的防止在使用时因上半环和下半环分离而导致小腿直接掉落到床上或地上。风管上设置有导热针，导热针贯穿风管设置，导热针两端均与第二插入孔的孔壁紧贴，导热针与风管粘合，通过设置有导热针，可以有效的提升热传递速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种中老年骨折训练器的整体结构示意图；

图2为本发明一种中老年骨折训练器的双程形状记忆合金条的剖面图；

图3为本发明一种中老年骨折训练器的滑套的剖面图；

图4为本发明一种中老年骨折训练器的夹紧装置的立体图；

图5为本发明一种中老年骨折训练器的双程形状记忆合金条的剖面图；

图中：

1、夹紧装置；2、滑套；3、控制装置；4、气泵；5、双程形状记忆合金条；6、电热丝；7、风管；8、第一隔热膜；9、银纤维布；10、刺毛；11、上半环；12、上半环；13、第一合页；14、榫头；15、滚珠排；16、腰带；17、载板；18、制冷装置；19、排气管；20、第二合页；21、半导体制冷片；22、隔热箱体；23、温度传感器；24、气压传感器；25、电磁阀；26、金属锁环器；27、磁铁；28、导热针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种中老年骨折训练器，包括用于夹住腰部的夹紧装置1、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套2、控制装置3和气泵4，所述夹紧装置1和滑套2之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条5，所述夹紧装置1和滑套2均与双程形状记忆合金条5铰接连接，所述双程形状记忆合金条5上设置有第一插入孔(未图示)和第二插入孔(未图示)，所述第一插入孔内插入有电热丝6，所述第二插入孔内插入有风管7，所述双程形状记忆合金条5外表面依次包裹有第一隔热膜8和银纤维布9，所述双程形状记忆合金条5和第一隔热膜粘8合，所述第一隔热膜8上设置有带钩的刺毛10，所述刺毛10与第一隔热膜8为一体式设置，所述银纤维布9上设置有与刺毛10相配对的毛面(未图示)，所述第一隔热膜8和银纤维布9通过刺毛10和毛面可拆卸连接，第一隔热膜8和银纤维布9采用了类似于魔术贴的连接方式，连接稳定，拆装方便，所述风管7和气泵4的排气口连接，所述电热丝6和气泵均4与控制装置3电性连接；

所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍59份、锰22份、铜10份、镓22份、钛5份和钼丝22份组成。

在本实施例中，控制装置3为PLC。

在本实施例中，所述滑套2包含有上半环11和下半环12，所述上半环11上设置有第一合页13，所述上半环11和双程形状记忆合金条5均与第一合页13粘合，所述滑套2和双程形状记忆合金条5通过第一合页13铰接连接，所述上半环11两端均设置有榫头14，所述上半环11与榫头14为一体式设置，所述下半环12两端均设置有与榫头14相配对的榫眼(未图示)，所述上半环11和下半环12的内环面均镶嵌有滚珠排15，上半环11和下半环12连接稳定；而且通过设置有滚珠排15，使得上半环11和下半环12与小腿之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，阻力少。

在本实施例中，所述夹紧装置1包含有腰带16和载板17，所述腰带16和载板17铆合，所述载板17外表面设置有隔热涂层(未图示)，所述载板17上设置有制冷装置18，所述制冷装置18连有排气管19，所述排气管19外表面包裹有第二隔热膜(未图示)，所述排气管19与第二隔热膜粘合，所述排气管19与气泵4的抽气嘴连接，所述载板17上设置有第二合页20，所述双程形状记忆合金条5和载板17均与第二合页20粘合，通过设置有制冷装置18可以加快对双程形状记忆合金条5的冷却效率，与采用自然风冷相比双程形状记忆合金条5可以更好的恢复为低温相，有效的弥补了由于第一隔热膜8包住双程形状记忆合金条5而导致双程形状记忆合金条5自身散热效果不佳，造成双程形状记忆合金条5迟迟不能恢复为低温相的问题。

在本实施例中，所述制冷装置18包含有半导体制冷片21和隔热箱体22，所述隔热箱体22上设置有安装孔(未图示)，所述半导体制冷片21插入安装孔内，所述半导体制冷片21与安装孔的孔壁粘合，所述半导体制冷片21的冷端面位于隔热箱体22内，所述半导体制冷片21的热端面位于隔热箱体22外，所述隔热箱体22内设置有温度传感器23和气压传感器24，所述隔热箱体22上设置有进气口(未图示)，所述进气口内设置有电磁阀25，所述温度传感器23、气压传感器24和电磁阀25均与控制装置3电性连接，通过设置有气压传感器24和温度传感器23，配合控制装置3，可以使得隔热箱体22内不断智能保持设定的温度值和气压值。

在本实施例中，所述控制装置3和气泵4均搭载在载板17上，所述控制装置3和气泵4均与载板17螺栓连接，控制装置3和气泵4连接稳定，拆装方便。

在本实施例中，所述银纤维布9连有长袜(未图示)，所述长袜上设置有子扣(未图示)，所述长袜与子扣铆合，所述银纤维布9上设置有与子扣相配对的母扣(未图示)，所述母扣与银纤维布9铆合，所述银纤维布9与长袜通过子扣和母扣连接，通过设置有长袜，可以有效的防止滑套2对使用者造成不适，防止在训练时因脚毛卡在滚珠排15内而被扯掉。

在本实施例中，所述上半环11和下半环12之间设置有金属锁环器26，所述上半环11和下半环12外环面均开有插孔(未图示)，所述插孔内均设置有磁铁27，所述金属锁环器26呈U型设置，所述金属锁环器26两端分别插入上半环11的插孔和下半环12的插孔内，通过设置有金属锁环器26插入上半环11的插孔和下半环12的插孔内，可以有效的提升上半环11和下半环12的稳定性，可以有效的防止在使用时因上半环11和下半环12分离而导致小腿直接掉落到床上或地上。

在本实施例中，所述风管7上设置有导热针28，所述导热针28贯穿风管7设置，所述导热针28两端均与第二插入孔的孔壁紧贴，所述导热针28与风管7粘合，通过设置有导热针28，可以有效的提升热传递速度。

本实施例还提供一种中老年骨折训练器的训练方法包括以下步骤：

1)将夹紧装置夹住患者的腰部并将滑套套住患者小腿；

2)采用控制装置控制电热丝对双程形状记忆合金条进行加热，使得双程形状记忆合金条从I变成V型，驱使小腿往大腿靠拢；

3)采用控制装置控制气泵对双程形状记忆合金条进行降温，使得双程形状记忆合金条从V变成I型，驱使小腿伸展。

所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍59份、锰22份、铜10份、镓16份、钛5份和钼丝22份组成

双程形状记忆合金条的制备方法包括下步骤：

1)将镍59份、锰22份、铜10份、镓16份和钛5份放入炉内，抽真空，充入氩气，在2000℃熔炼成液体，制得金属液，备用；

2)将步骤1)制得的金属液均等分成A份和B份，备用；

3)将钼丝22份编织成网体，制得钼丝网，备用；

4)将步骤2)的A份金属液倒入到模具中，自然冷却至1600℃，然后铺上步骤3)制得的钼丝网，继而倒入步骤2)的B份金属液，冷却，脱模，制得锭材，备用

5)将锭材进行热处理，热处理温度为900℃，热处理时间为15min，随炉冷却；

6)将经过热处理的锭材在850℃热轧，将锭材热轧成条状，制得金属条；

7)将步骤6)制得的金属条再次进行热处理，热处理的温度为900℃，热处理的时间为30min，冰水淬火，即得双程形状记忆合金条。

8)对双程形状记忆合金条进行开孔处理。

其中钼丝的直径为0.02mm。

双程形状记忆合金条不易断裂，使用寿命长。

与现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器相比，通过采用了双程形状记忆合金条作为驱动源，只有电热丝加热到双程形状记忆合金条恢复高温相形状的温度后，双程形状记忆合金条会缓慢的恢复为V型的高温相形状，驱使小腿往大腿靠拢，冷却时又能缓慢的恢复低温相形状，响应速度缓慢，对使用者造成的负担较少，适合老年人使用。

本实施例的有益效果为：与现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器相比，通过采用了双程形状记忆合金条作为驱动源，配合电热丝、气泵和控制装置完成驱动，传动结构简单，此外，滑套包含有上半环和下半环，上半环上设置有第一合页，上半环和双程形状记忆合金条均与第一合页粘合，滑套和双程形状记忆合金条通过第一合页铰接连接，上半环两端均设置有榫头，上半环与榫头为一体式设置，下半环两端均设置有与榫头相配对的榫眼，上半环和下半环的内环面均镶嵌有滚珠排，上半环和下半环连接稳定；而且通过设置有滚珠排，使得上半环和下半环与小腿之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，阻力少。夹紧装置包含有腰带和载板，腰带和载板铆合，载板外表面设置有隔热涂层，载板上设置有制冷装置，制冷装置连有排气管，排气管外表面包裹有第二隔热膜，排气管与第二隔热膜粘合，排气管与气泵的抽气嘴连接，载板上设置有第二合页，双程形状记忆合金条和载板均与第二合页粘合，通过设置有制冷装置可以加快对双程形状记忆合金条的冷却效率，与采用自然风冷相比双程形状记忆合金条可以更好的恢复为低温相，有效的弥补了由于第一隔热膜包住双程形状记忆合金条而导致双程形状记忆合金条自身散热效果不佳，造成双程形状记忆合金条迟迟不恢复为低温相的问题。制冷装置包含有半导体制冷片和隔热箱体，隔热箱体上设置有安装孔，半导体制冷片插入安装孔内，半导体制冷片与安装孔的孔壁粘合，半导体制冷片的冷端面位于隔热箱体内，半导体制冷片的热端面位于隔热箱体外，隔热箱体内设置有温度传感器和气压传感器，隔热箱体上设置有进气口，进气口内设置有电磁阀，温度传感器、气压传感器和电磁阀均与控制装置电性连接，通过设置有气压传感器和温度传感器，配合控制装置，可以使得隔热箱体内不断智能保持设定的温度值和气压值。控制装置和气泵均搭载在载板上，控制装置和气泵均与载板螺栓连接，控制装置和气泵连接稳定，拆装方便。银纤维布连有长袜，长袜上设置有子扣，长袜与子扣铆合，银纤维布上设置有与子扣相配对的母扣，母扣与银纤维布铆合，银纤维布与长袜通过子扣和母扣连接，通过设置有长袜，可以有效的防止滑套对使用者造成不适，防止在训练时因脚毛卡在滚珠排内而被扯掉。上半环和下半环之间设置有金属锁环器，上半环和下半环外环面均开有插孔，插孔内均设置有磁铁，金属锁环器呈U型设置，金属锁环器两端分别插入上半环的插孔和下半环的插孔内，通过设置有金属锁环器插入上半环的插孔和下半环的插孔内，可以有效的提升上半环和下半环的稳定性，可以有效的防止在使用时因上半环和下半环分离而导致小腿直接掉落到床上或地上。风管上设置有导热针，导热针贯穿风管设置，导热针两端均与第二插入孔的孔壁紧贴，导热针与风管粘合，通过设置有导热针，可以有效的提升热传递速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中老年骨折训练器，其特征在于：包括用于夹住腰部的夹紧装置、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套、控制装置和气泵，所述夹紧装置和滑套之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条，所述夹紧装置和滑套均与双程形状记忆合金条铰接连接，所述双程形状记忆合金条上设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述双程形状记忆合金条外表面依次包裹有第一隔热膜和银纤维布，所述双程形状记忆合金条和第一隔热膜粘合，所述第一隔热膜上设置有带钩的刺毛，所述刺毛与第一隔热膜为一体式设置，所述银纤维布上设置有与刺毛相配对的毛面，所述第一隔热膜和银纤维布通过刺毛和毛面可拆卸连接，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接，所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍50-59份、锰13-22份、铜2-10份、镓16-22份、钛2-5份和钼丝17-22份组成。

2.根据权利要求1所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述滑套包含有上半环和下半环，所述上半环上设置有第一合页，所述上半环和双程形状记忆合金条均与第一合页粘合，所述滑套和双程形状记忆合金条通过第一合页铰接连接，所述上半环两端均设置有榫头，所述上半环与榫头为一体式设置，所述下半环两端均设置有与榫头相配对的榫眼，所述上半环和下半环的内环面均镶嵌有滚珠排。

3.根据权利要求2所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述夹紧装置包含有腰带和载板，所述腰带和载板铆合，所述载板外表面设置有隔热涂层，所述载板上设置有制冷装置，所述制冷装置连有排气管，所述排气管外表面包裹有第二隔热膜，所述排气管与第二隔热膜粘合，所述排气管与气泵的抽气嘴连接，所述载板上设置有第二合页，所述双程形状记忆合金条和载板均与第二合页粘合。

4.根据权利要求3所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述制冷装置包含有半导体制冷片和隔热箱体，所述隔热箱体上设置有安装孔，所述半导体制冷片插入安装孔内，所述半导体制冷片与安装孔的孔壁粘合，所述半导体制冷片的冷端面位于隔热箱体内，所述半导体制冷片的热端面位于隔热箱体外，所述隔热箱体内设置有温度传感器和气压传感器，所述隔热箱体上设置有进气口，所述进气口内设置有电磁阀，所述温度传感器、气压传感器和电磁阀均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述控制装置和气泵均搭载在载板上，所述控制装置和气泵均与载板螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述银纤维布连有长袜，所述长袜上设置有子扣，所述长袜与子扣铆合，所述银纤维布上设置有与子扣相配对的母扣，所述母扣与银纤维布铆合，所述银纤维布与长袜通过子扣和母扣连接。

7.根据权利要求6所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述上半环和下半环之间设置有金属锁环器，所述上半环和下半环外环面均开有插孔，所述插孔内均设置有磁铁，所述金属锁环器呈U型设置，所述金属锁环器两端分别插入上半环的插孔和下半环的插孔内。

8.根据权利要求7所述的一种中老年骨折训练器，其特征在于：所述风管上设置有导热针，所述导热针贯穿风管设置，所述导热针两端均与第二插入孔的孔壁紧贴，所述导热针与风管粘合。

9.一种中老年骨折训练器的训练方法包括以下步骤：

1)将夹紧装置夹住患者的腰部并将滑套套住患者小腿；

2)采用控制装置控制电热丝对双程形状记忆合金条进行加热，使得双程形状记忆合金条从I变成V型，驱使小腿往大腿靠拢；

3)采用控制装置控制气泵对双程形状记忆合金条进行降温，使得双程形状记忆合金条从V变成I型，驱使小腿伸展。