CN108742976A - 腰椎颈椎牵引系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种腰椎颈椎牵引系统，包括：侧立部，侧立部的高度可调；横梁部，横梁部的两端与侧立部的上端固定连接；底板部，底板部与侧立部的下端固定连接，用于提供人体站立位置；颈椎牵引装置，颈椎牵引装置包括头部放置部、移动部及电动机，头部放置部用于人体头部的放置，移动部分别与头部放置部与电动机连接，电动机设置在横梁部内部；以及腰椎牵引装置，腰椎牵引装置包括手臂放置部，手臂放置部用于放置及支撑手臂，当进行颈椎牵引时，电动机使移动部移动，从而带动头部放置部上下移动，来实现颈椎牵引，当进行腰椎牵引时，调节侧立部的高度，使人体离开底板部，并且通过手臂放置部来支撑人体，来实现腰椎牵引。

Description

腰椎颈椎牵引系统

技术领域

本公开涉及一种腰椎颈椎牵引系统。

背景技术

目前，腰椎颈椎牵引是腰椎颈椎病康复治疗法中主要且疗效确实的方式，当前市场上已经有各种类型的腰椎颈椎牵引设备。市面上的牵引设备主要有立式牵引架、卧式专用牵引床等形式，立式的牵引架专门用于治疗颈椎病，而卧式专用牵引床主要治疗腰椎病，这些牵引设备功能单一、结构较为复杂、重量大且制作成本高。而且用户牵引时不能进行按摩治疗，影响牵引治疗的效果。

本公开提供了一种立式的可同时牵引颈椎和腰椎的装置，不仅结构简单，安装方便，重量轻，还可使用户在人体自然形态下进行多角度的牵引，并辅助以医生的按摩理疗，可达到很好的牵引治疗效果。

发明内容

为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供了一种腰椎颈椎牵引系统。

一种腰椎颈椎牵引系统，包括：

侧立部，侧立部的高度可调；

横梁部，横梁部的两端与侧立部的上端固定连接；

底板部，底板部与侧立部的下端固定连接，用于提供人体站立位置；

颈椎牵引装置，颈椎牵引装置包括头部放置部、移动部及电动机，头部放置部用于人体头部的放置，移动部分别与头部放置部与电动机连接，电动机设置在横梁部内部；以及

腰椎牵引装置，腰椎牵引装置包括手臂放置部，手臂放置部用于放置及支撑手臂，

当进行颈椎牵引时，电动机使移动部移动，从而带动头部放置部上下移动，来实现颈椎牵引，

当进行腰椎牵引时，调节侧立部的高度，使人体离开底板部，并且通过手臂放置部来支撑人体，来实现腰椎牵引。

根据本公开的至少一个实施方式，电动机为推杆电动机，并且设置在横梁部的内部，以及

移动部包括第一滑轮、第二滑轮、牵引绳、头部放置部连接件，第一滑轮及第二滑轮设置在横梁部的内部，头部放置部连接件设置在横梁部的下方并且与头部放置部连接，第一滑轮与推杆电动机的推杆固定连接，牵引绳的一端通过固定件与横梁部的内部固定连接，牵引绳依次绕过第一滑轮与第二滑轮，牵引绳的另一端与头部放置部连接件连接，通过推杆的移动，牵引绳的长度发生变化，从而带动头部放置部连接件及头部放置部上下移动。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括拉力传感器，拉力传感器测量牵引绳所承受的拉力，当拉力大于预定值时，控制电动机，使头部放置部连接件向下移动，当拉力小于预定值时，控制电动机，使头部放置部连接件向上移动。

根据本公开的至少一个实施方式，侧立部包括上段侧立部及下段侧立部，上段侧立部的上端与横梁部固定连接，上段侧立部的下端嵌套至下端侧立部的上端中，下端侧立部的下端与底板部固定连接，

牵引系统还包括升降电动机及推杆，通过升降电动机的动作带动位于下段侧立部中的推杆上下移动，从而使上段侧立部的下部在下段侧立部中进行上下移动，从而调节侧立部的高度。

根据本公开的至少一个实施方式，牵引系统还包括腰部调节装置，用于调节人体腰部的角度，

腰部调节装置包括弧状导轨、腰部调节滑轮、腰部接触板，当进行腰部调节时，腰部调节滑轮沿弧状导轨滑动，从而带动腰部接触板左右转动。

根据本公开的至少一个实施方式，腰部调节滑轮的数量为四个，四个腰部调节滑轮对称地设置在弧状导轨的轨道两侧，并且四个腰部调节滑轮分别与腰部接触板固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式，手臂放置部通过连接装置与侧立部连接，

连接装置包括圆管及筋板，圆管的两端与筋板固定连接，筋板与侧立部固定连接，

手臂放置部沿圆管左右滑动以符合人体的宽度。

根据本公开的至少一个实施方式，腰部调节装置还包括立柱及基板，立柱固定至圆管上，并且用于固定基板，弧状导轨与基板固定。

根据本公开的至少一个实施方式，牵引系统还包括胳膊夹紧装置，胳膊夹紧装置为夹紧带，手臂放置部还包括侧板，通过夹紧带与侧板的共同作用使人体胳膊夹紧。

根据本公开的至少一个实施方式，移动部还包括磁性挂钩，磁性挂钩分别与牵引绳与头部放置部连接件连接，当颈部拉力超过设定值时，磁性挂钩脱开。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为本公开的至少一个实施方式的腰椎颈椎牵引系统的立体示意图。

图2为本公开的至少一个实施方式的升降平台的立体示意图。

图3为本公开的至少一个实施方式的升降装置的示意图。

图4为本公开的至少一个实施方式的人体固定支撑装置的立体图。

图5为本公开的至少一个实施方式的人体固定支撑装置的主视图。

图6为本公开的至少一个实施方式的颈椎牵引装置(电动机置于外侧)的示意图。

图7为本公开的至少一个实施方式的颈椎牵引装置(电动机置于内部)的示意图。

图8为本公开的至少一个实施方式的腰部调节装置的示意图。

图9为本公开的至少一个实施方式的腰部调节装置滑动的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

本公开的腰椎颈椎牵引系统，包括：侧立部，侧立部的高度可调；横梁部，横梁部的两端与侧立部的上端固定连接；底板部，底板部与侧立部的下端固定连接，用于提供人体站立位置；颈椎牵引装置，颈椎牵引装置包括头部放置部、移动部及电动机，头部放置部用于人体头部的放置，移动部分别与头部放置部与电动机连接，电动机设置在横梁部内部；以及腰椎牵引装置，腰椎牵引装置包括手臂放置部，手臂放置部用于放置及支撑手臂，当进行颈椎牵引时，电动机使移动部移动，从而带动头部放置部上下移动，来实现颈椎牵引，当进行腰椎牵引时，调节侧立部的高度，使人体离开底板部，并且通过手臂放置部来支撑人体，来实现腰椎牵引。

图1示出了本公开的腰椎颈椎牵引系统，包括高度可调的侧立部11、两端与侧立部11的上端固定连接的横梁部12、与侧立部11的下端固定连接的底板部13、颈椎牵引装置14及腰椎牵引装置15。

在本公开的可选实施方式中，高度可调的侧立部11为两段式结构，包括上段侧立部及下段侧立部。其中下段侧立部与底板部13可以一起构成升降平台。

如图1至图3所示，升降平台包括升降装置101、安全平台102、电子秤103、脚轮104和/或连接块105。升降装置101通过螺栓连接在安全平台102上，升降装置101采用电动机驱动，该升降装置含升降电动机1011、推杆1012及其内部传动结构，内部传动机构集成在内部，升降电动机1011经齿轮减速后，带动一对丝杠螺母，把电动机的旋转运动变成竖直方向上的直线运动，利用电动机正反转完成推杆上下移动的动作，升降装置101中的推杆1012的上下移动带动了上段侧立部高度的变化，推杆上升高度能通过升降装置控制手柄17进行调节。

升降装置101上部通过连接块105与上段侧立部的立管204连接，安装时将连接块105上部插入立管204的内部，然后用螺栓进行连接，连接块105下部通过螺栓与升降装置101的推杆1012进行连接，安全平台102内部由框架焊接而成，框架上平铺一块花纹钢板，花纹钢板和框架由螺栓连接，安全平台102四个角上焊接了脚轮安装板，脚轮104通过螺栓安装在安全平台102的脚轮安装板上，电子秤103嵌入到安全平台102的内部，

如图4及5所示，人体固定支撑装置包括腰部调节装置201、手臂支撑装置202、靠垫203、立管204、筋板205、圆管206和横梁部12的横管207，立管204、圆管206和横管207组成了整个设备的外部框架，两个立管204和横管207间通过螺栓进行连接。

腰部调节装置201位于设备的中部，该装置可绕其中心进行旋转。腰部调节装置201和靠垫203均通过螺栓固定在圆管206的中部位置。靠垫203位于腰部调节装置201的上方。手臂支撑装置202含两个对称的支撑组件，支撑组件可在圆管206上滑动。筋板205焊接在立管204上，圆管206内部焊接螺纹套，圆管206两端和筋板205通过螺栓进行连接.

在本公开的一个实施方式中，如图6所示(在图6中示出了电动机302置于侧立部11的外侧的情形)，颈椎牵引装置14含控制器301、牵引电动机302、减速机303、轮子304、钢丝绳305、导向槽306、拉力传感器307、磁性挂钩308、头套挂钩309、头套310和固定板311。

控制器301、牵引电动机302、减速机303和轮子304均通过螺栓安装在固定板311上。固定板311和立管204通过螺栓连接。牵引电动机302的输出轴伸入减速机303里面，减速机303和轮子304通过键连接，拉力传感器307和导向槽306均安装在横管207内。导向槽306通过螺栓固定在横管207的底部，拉力传感器307在其导向槽306内左右移动。头套挂钩309和磁性挂钩308间通过磁性挂钩308的磁性力连接，头套310挂在头套挂钩309上，钢丝绳305由磁性挂钩308出发，经过拉力传感器307缠绕到轮子304上，拉力传感器307的数据线和控制器301相连接，牵引装置控制手柄16可控制牵引电动机302的旋转，经过拉力传感器307测得的牵引拉力信号传输到控制器301上。

上述实施方式中，电动机置于侧立部11的外侧。但是根据本公开的另一实施方式，电动机也可以放置于横梁部12中(如图7所示)。

如图7所示，颈椎牵引装置中所使用的电动机为推杆电动机141，推杆电动机141设置在横梁部12的内部，横梁部12的内部具有足以容纳推杆电动机141的空间。颈椎牵引装置还包括第一滑轮142、第二滑轮143、牵引绳(钢丝绳)144、头部放置部连接件(挂钩形式)145。其中，推杆电动机141、第一滑轮142、第二滑轮143等位于横梁部12的内部，这样可以避免滑轮裸露在外面，使用过程中可能会因为速度不均匀，造成牵引绳144处于松弛状态，从滑轮槽中滑脱，牵引绳144卡在缝隙内，无法继续使用，并且通过使用该方式，也可以保证速度均匀，避免了牵引拉力的不均匀对于用户的颈椎治疗的安全隐患。

此外，该颈椎牵引装置还包括固定板146及拉力传感器147，固定板146和横梁部12固定，拉力传感器147分别与固定板146和牵引绳144相连接，推杆电动机141前端与第一滑轮142相连接，牵引绳144绕过第一滑轮142和第二滑轮143，最后与头部放置部连接件(挂钩形式)145相连。

当进行颈椎牵引时，推杆电动机141的左右移动带动了第一滑轮142的移动，第一滑轮142的移动使得管内的牵引绳144长度发生变化，最后带动了头部放置部连接件(挂钩形式)145的上下移动，第二滑轮143将牵引绳144左右长度的变化变成了牵引绳144上下的移动。

同时由拉力传感器为控制器提供实时信号，从而控制推杆电动机141的正反转来实现牵引绳144的上下移动，移动的距离由推杆电动机141内部的限位开关决定。

在本公开的一个实施方式中，提供了一种腰部调节装置201。

如图8及9所示，该腰部调节装置201可以包括腰部调节滑轮2012、弧状导轨2015、及腰部接触板2016。在图8所示的机构中，该腰部调节装置201还可以包括立柱2011、基板2013、垫块2014及滑轮底板2017。基板2013焊接或者用螺栓固定在立柱2011上，垫块2014和弧状导轨2015用螺栓固定在基板2013上，垫块2014为轴套，增加导轨的高度，螺栓从垫块2014的中心穿过，弧状导轨2015卡在腰部调节滑轮2012的卡槽内，腰部调节滑轮2012和滑轮底板2017通过螺栓进行连接，腰部接触板2016和滑轮底板2017均通过螺栓进行连接。当然，本领域的技术人员应当理解，也可以进行适当设置而不使用垫块2014等。

腰部接触板2016、滑轮底板2017、腰部调节滑轮2012固定在一起，沿着弧状导轨2015的轨道进行旋转。

在本公开的一个可选实施方式中，其中弧状导轨2015的形状为弧状，并且腰部调节滑轮2012的数量为四个，对称地设置在弧状导轨2015的轨道两侧。

通过本公开的腰部调节装置，提供了一种医生按摩理疗的辅助装置，该装置实现了在医生对患者进行按摩理疗时，可以转动患者的腰部，增加按摩的接触面，增加患者腰部的理疗效果。

虽然在图中未示出，但是本公开的牵引系统还包括胳膊夹紧装置，胳膊夹紧装置为夹紧带的形式，通过夹紧带与手臂支撑装置202的两侧的侧板的共同作用使人体胳膊夹紧，这样可以稳定地进行腰椎牵引。

下面，对本公开的腰椎颈椎牵引系统的具体使用方式进行详细地说明。

当用户进行腰椎拉伸时，首先需要根据用户的身高，借助于升降装置101调节整个框架的高度，使得腰部调节装置201和用户的腰部的高度基本平齐，调节手臂支撑装置两个对称组件左右的位置，然后将手臂放在手臂支撑装置202上，手臂支撑装置202上和用户手臂直接接触的地方为舒适型的垫子，待手臂放好后，医生可通过升降装置控制手柄17调节升降装置101的高度，这样用户的重心也会随着升降装置101高度的增加而上升，手柄上可实时显示升降装置101的高度，随着高度的不断上升，用户的脚逐渐离开安全平台102，待全部离开后，用户的下半身是完全放松的状态，此时通过手柄记忆升降装置101的位置，这样用户的腰椎在下半身自身重力的作用下，使得用户椎间盘压力减轻，通过负压吸吮作用促使突出的髓核部分回纳，从而达到治疗腰椎的作用，拉伸腰椎的具体时间和时间间隔可由医生指定，此外医生在腰部调节装置201的后面对用户进行按摩治疗，用户依靠腰部调节装置201能左右旋转一定的角度，方便医生按摩用户腰部不同的部位，腰椎的牵引配合医生的按摩理疗能很好的改善局部微循环、解除腰椎椎旁肌痉挛，减轻椎体间的压力，改善突出髓核与神经根的相对关系，调整小关节，使腰椎间盘突出症的症状缓解或消失，此种牵引方式受力均匀，副作用极小。

当用户进行颈椎牵引时，首先需要根据用户的身高，借助于升降装置101调节整个框架的高度，使得腰部调节装置201和用户的腰部的高度基本平齐，然后进行以下操作。

在本公开的电动机置于侧立部外侧的实施方式中，通过手柄控制牵引电动机302的正反转，将头套调节到合适的高度，将用户头部用头套310进行保护，待一切准备好后，由医生通过手柄控制牵引电动机302的旋转，电动机的旋转从而带动了轮子304的旋转，由于轮子304的旋转使得钢丝绳305带动磁性挂钩308上下移动，磁性挂钩308和头套挂钩309相连，从而带动头套310的移动，进而实现了对用户颈椎的牵引，牵引装置控制手柄16上可实时显示牵引的拉力，当牵引拉力适中时可以记忆拉力值，使得颈椎牵引的拉力维持在一个稳定的拉力值。

在本公开的电动机放置于横梁部中的实施方式中，通过推杆电动机141的正反转将头套调节到合适的高度，将用户头部用头套进行保护，待一切准备好后，使推杆电动机141进行工作，推杆电动机141的左右移动带动了第一滑轮142的移动，第一滑轮142的移动使得管内的牵引绳144长度发生变化，最后带动了头部放置部连接件(挂钩形式)145的上下移动，从而带动头套的移动，进而实现了对用户颈椎的牵引。此外，在此实施方式中，也可以使用与电动机置于侧立部外侧的实施方式中所描述的手柄16相同的手柄来进行操作。

通过上述颈椎牵引，可以增大椎间隙和椎间孔，有利于椎间盘减压，减轻甚至解除神经根所受的刺激和压迫，牵开小关节间隙，解除滑膜嵌顿，恢复颈椎间的正常序列和相互关系，使扭曲于横突孔间的椎动脉得以伸直，纠正椎动脉扭曲，改善推动脉的血供，此外医生在后面对用户的颈椎进行按摩治疗，能解除肌肉痉挛，恢复颈脊拄的平衡，降低椎间盘内压，缓冲椎间盘向四周的压力，使得用户颈椎病的症状缓解或消失。

本领域的技术人员应当理解，上述各个实施方式可以根据实际设计需要将某些特征进行组合，也可以省略某些特征。同时各个部件之间的连接方式也可以采用其他合适的连接方式。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种腰椎颈椎牵引系统，其特征在于，包括：

侧立部，所述侧立部的高度可调；

横梁部，所述横梁部的两端与所述侧立部的上端固定连接；

底板部，所述底板部与所述侧立部的下端固定连接，用于提供人体站立位置；

颈椎牵引装置，所述颈椎牵引装置包括头部放置部、移动部及电动机，所述头部放置部用于人体头部的放置，所述移动部分别与所述头部放置部与所述电动机连接，所述电动机设置在所述横梁部内部；以及

腰椎牵引装置，所述腰椎牵引装置包括手臂放置部，所述手臂放置部用于放置及支撑手臂，

当进行颈椎牵引时，所述电动机使所述移动部移动，从而带动所述头部放置部上下移动，来实现颈椎牵引，

当进行腰椎牵引时，调节所述侧立部的高度，使人体离开所述底板部，并且通过所述手臂放置部来支撑人体，来实现腰椎牵引。

2.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，

所述电动机为推杆电动机，并且设置在所述横梁部的内部，以及

所述移动部包括第一滑轮、第二滑轮、牵引绳及头部放置部连接件，所述第一滑轮及第二滑轮设置在所述横梁部的内部，所述头部放置部连接件设置在所述横梁部的下方并且与所述头部放置部连接，所述第一滑轮与所述推杆电动机的推杆固定连接，所述牵引绳的一端通过固定件与所述横梁部的内部固定连接，所述牵引绳依次绕过第一滑轮与第二滑轮，所述牵引绳的另一端与所述头部放置部连接件连接，通过所述推杆的移动，牵引绳的长度发生变化，从而带动所述头部放置部连接件及所述头部放置部上下移动。

3.如权利要求2所述牵引系统，其特征在于，

所述移动部还包括拉力传感器，所述拉力传感器测量所述牵引绳所承受的拉力，当所述拉力大于预定值时，控制所述电动机，使所述头部放置部连接件向下移动，当所述拉力小于所述预定值时，控制所述电动机，使所述头部放置部连接件向上移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的牵引系统，其特征在于，

所述侧立部包括上段侧立部及下段侧立部，所述上段侧立部的上端与所述横梁部固定连接，所述上段侧立部的下端嵌套至所述下端侧立部的上端中，所述下端侧立部的下端与所述底板部固定连接，

所述牵引系统还包括升降电动机及推杆，通过所述升降电动机的动作带动位于所述下段侧立部中的推杆上下移动，从而使所述所述上段侧立部的下部在所述下段侧立部中进行上下移动，从而调节所述侧立部的高度。

5.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统还包括腰部调节装置，用于调节人体腰部的角度，

所述腰部调节装置包括弧状导轨、腰部调节滑轮、腰部接触板，当进行腰部调节时，所述腰部调节滑轮沿所述弧状导轨滑动，从而带动所述腰部接触板左右转动。

6.如权利要求5所述的牵引系统，其特征在于，所述腰部调节滑轮的数量为四个，四个所述腰部调节滑轮对称地设置在所述弧状导轨的轨道两侧，并且四个所述腰部调节滑轮分别与所述腰部接触板固定连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述手臂放置部通过连接装置与所述侧立部连接，

所述连接装置包括圆管及筋板，所述圆管的两端与筋板固定连接，所述筋板与所述侧立部固定连接，

所述手臂放置部沿所述圆管左右滑动以符合人体的宽度。

8.如权利要求5至7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述腰部调节装置还包括立柱及基板，所述立柱固定至所述圆管上，并且用于固定所述基板，所述弧状导轨与所述基板固定。

9.如权利要求1至8中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统还包括胳膊夹紧装置，所述胳膊夹紧装置为夹紧带，所述手臂放置部还包括侧板，通过夹紧带与所述侧板的共同作用使人体胳膊夹紧。

10.如权利要求2或3所述的牵引系统，其特征在于，所述移动部还包括磁性挂钩，所述磁性挂钩分别与所述牵引绳与所述头部放置部连接件连接，当颈部拉力超过设定值时，所述磁性挂钩脱开。