CN108742154B - 一种豆浆自动调制机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及豆浆机械技术领域,公开了一种豆浆自动调制机,包括底座、支撑竖板、储液箱,储液箱的下端两侧设有储液罐A、储液罐B,储液箱的底部固定有定位套,定位套内设有出液管,出液管的上端固定有量杯,出液管的下端固定有连接座,定位套的上端内部设有环形槽,出液管内设有堵头,出液管内设有进液孔、出液孔;储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管,金属管的端部设有球阀,球阀的旋转柄的外圈固定有齿圈,混合罐的底部设有出液通道;连接块内设有滑孔,滑孔内设有滑杆,滑杆的两端分别固定有竖直的齿条,连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构,饰板上设有三个按钮。本发明能快速调制不同口味的豆浆,调制效率高,减少客人等待时间。

Description

一种豆浆自动调制机
技术领域
本发明涉及豆浆机械技术领域,尤其涉及一种豆浆自动调制机。
背景技术
豆浆是中国汉族的传统饮品,豆浆是将大豆用水泡胀后磨碎、过滤、煮沸而成,豆浆营养价值非常高且易于吸收,是老少皆宜的饮品,目前常见的早餐店都有豆浆卖。根据人们的口感不同,豆浆又分为原味豆浆、甜豆浆和咸豆浆,原味豆浆即不加任何调料,甜豆浆是在豆浆中加入糖或者糖水,咸豆浆是在豆浆中加入酱油(极少数地方直接加盐),南方地区的人通常喜爱咸豆浆,例如杭州、绍兴等地,咸豆浆深受人们的喜爱,而北方人通常爱喝甜豆浆。然而对于一般的早餐店而言,早餐高峰期人流量很大,豆浆销量很大,而且不同的人对豆浆的要求不同,有的要喝原味的,有的要喝甜豆浆,还有的要喝咸豆浆,因此早餐店的营业员需要临时调制不同味道的豆浆,效率较低,人流量大的时候营业员经常会手忙脚乱,一方面导致客人等待时间较长,另一方面还可能弄错客人的口味。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的豆浆临时调制效率低、容易调错的问题,提供了一种豆浆自动调制机,能根据客人的需求自动调制出符合客人口味要求的豆浆,极大的提高了豆浆的调制效率,减少客人等待时间,还能在一定程度上增大豆浆的销售量。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种豆浆自动调制机,包括底座、支撑竖板、储液箱,所述储液箱的下端两侧设有储液罐A、储液罐B,所述储液箱的底部固定有定位套,所述定位套内设有竖直的出液管,出液管与定位套之间滑动连接,所述出液管的上端固定有量杯,所述出液管的下端固定有连接座,所述连接座的中心设有与出液管连通的出液嘴,所述定位套的上端内部设有环形槽,所述出液管内设有堵头,所述出液管内位于堵头的上侧设有进液孔,出液管内位于堵头的下侧设有出液孔;所述支撑竖板的前侧面固定有竖直的电缸,所述电缸的轴端设有连接块,所述连接块的前侧面通过连接杆与连接座连接,所述储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管,金属管的端部设有球阀,球阀的旋转柄的外圈固定有齿圈,所述支撑竖板上位于出液嘴的正下方设有混合罐,所述混合罐的底部设有出液通道,所述混合罐的侧面分别通过两根软管与球阀的出液端一一对应连接;所述连接块内设有两个水平的滑孔,所述的滑孔内设有滑杆,所述滑杆的两端分别固定有竖直的齿条,所述连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构;所述储液箱的底部前侧设有饰板,所述的饰板上设有三个按钮。
将原味豆浆装入储液箱内,将糖水装入储液罐A中,将酱油(或盐水)装入储液罐B中,不使用的时候,电缸的轴端处于缩入状态,齿条对称分布在连接块的左右两端,出液管下降至最低位置,量杯置于豆浆液面以下,量杯中充满豆浆,进液孔、出液孔离开环形槽,出液管中无法出液,三个按钮分别对应原味豆浆、甜味豆浆、咸味豆浆;将杯子置于底座上,杯口位于出液通道的正下方,需要原味豆浆时,按下“原味”按钮,电缸轴端上升,出液管向上移动一段位置,此时进液孔、出液孔均移动至环形槽内,量杯的上端高出液面,量杯中定量的原味豆浆依次从量杯、进液孔、环形槽、出液孔、出液管、出液嘴流入混液罐内,最后从出液通道处流入杯子中,量杯中所有的豆浆都流道杯子中后,电缸轴端自动下降复位(根据量杯中豆浆的量预先设置好电缸复位时间),从而获得定量的原味豆浆;需要甜味豆浆时,按下“甜味”的按钮,滑杆平移驱动机构驱动滑杆向左移动,此时滑杆两端的齿条同时向左移动一个位移,然后电缸轴端上升,左端的齿条同步上升,上升过程中与储液罐A下方的球阀上的齿圈啮合,驱动齿圈转动,球阀打开,此时糖水和原味豆浆一起流入混合罐内,从而获得定量的甜味豆浆,电缸复位时,左端的齿条带动球阀反向旋转一个角度,球阀关闭;同理,需要咸味豆浆时,按下“咸味”的按钮,出液管和右边的球阀同时打开,就能获得咸味豆浆。整体操作非常方便,豆浆调制效率高。
作为优选,所述的滑杆平移驱动机构包括电机、齿轮,所述的电机固定在连接块的后侧中心,电机的输出端连接有减速器,所述连接块的中心设有圆孔,所述减速器的轴端设有齿轮,所述的齿轮置于圆孔内,其中一根滑杆的中间朝向圆孔的一侧设有一段与齿轮啮合的直齿;所述的支撑竖板上设有接近传感器,当电缸下降至极限位置,接近传感器检测到连接块的下端接近时,电机转动一个角度,使得齿条对称分布在连接块的左右两侧。作为优选,所述齿条的上端外侧面上设有弧形导向面。需要甜味豆浆时,电机顺时针转动一个角度,齿条向左移动,左端的齿条与左端的球阀上的齿圈啮合,随着电缸的升降,带动左端的球阀的开启、关闭;同理,需要咸豆浆时,电机逆时针转动一个角度,齿条向右移动与右端的球阀上的齿圈啮合,随着电缸的升降,带动右端的球阀的开启、关闭,整体结构紧凑,稳定性好。
作为优选,所述出液通道的中心设有定位杆,所述定位杆的外侧设有螺旋带。螺旋带使得出液通道内的空间成为螺旋通道,糖水(或酱油)与原味豆浆从螺旋通道处流出时,混合更加均匀,豆浆口感更佳。
作为优选,所述的金属管上设有流量调节阀,所述的饰板上设有与流量调节阀连接的调节旋钮。流量调节阀能够精准的调节储液罐A、储液罐B中液体的流量,从而可以调节甜豆浆的甜度,以及咸豆浆的咸度,调节非常灵活方便。
作为优选,所述量杯的上端边缘处设有若干沿周向分布的引流缺口,所述量杯的底面中心设有与出液管螺纹连接的容量调节管。量杯的开口端从液面以上进入液面下的时候,引流缺口起到引流作用,防止瞬间进入液面下而产生大量的气泡;容量调节管可以根据需求定量调节量杯的容量,容量调节管的上端越低,量杯的容量越大,反之,容量调节管的上端越高,量杯的容量越小。
作为优选,所述储液箱内设有水平分布的隔板,所述的隔板将储液箱内的空间分隔成储液腔、补液腔,补液腔位于储液腔的上方,所述补液腔与储液腔之间通过补液管连接,所述的补液管上设有电控阀,所述的储液腔内设有上液位传感器、下液位传感器,当储液腔内的液面低于下液位传感器时,电控阀打开,当储液腔内的液面高度达到上液位传感器时,电控阀关闭。补液腔用于控制储液腔内液面的高度,液面在合适的高度范围才能保证量杯每次都能定量量取豆浆。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)能根据客人需求快速调制原味豆浆、甜豆浆或咸豆浆,调制效率高,极大的缩短了客人的等待时间;(2)整体使用方便,稳定性好。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为电缸、连接块、齿条的连接示意图。
图4为调制原味豆浆的状态示意图。
图5为调制甜味豆浆的状态示意图。
图6为图2中A处局部放大示意图。
图7为图5中B处局部放大示意图。
图8为支撑竖板、电缸、混合罐、出液管的侧面位置示意图。
图中:底座1、支撑竖板2、储液箱3、储液腔300、补液腔301、储液罐A4、储液罐B5、定位套6、环形槽60、出液管7、堵头70、进液孔71、出液孔72、密封圈73、量杯8、引流缺口80、容量调节管81、连接座9、出液嘴10、电缸11、连接块12、连接杆120、金属管13、球阀14、齿圈15、混合罐16、出液通道17、定位杆18、螺旋带19、软管20、饰板21、按钮22、滑杆23、直齿230、齿条24、弧形导向面240、电机25、齿轮26、减速器27、圆孔28、接近传感器29、流量调节阀30、调节旋钮31、隔板32、补液管33、电控阀34、上液位传感器35、下液位传感器36。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
如图1、图2、图3、图4、图6和图8所示的一种豆浆自动调制机,包括底座1、支撑竖板2、储液箱3,储液箱的下端两侧设有储液罐A4、储液罐B5,储液箱的底部固定有定位套6,定位套内设有竖直的出液管7,出液管与定位套之间滑动连接,出液管的上端固定有量杯8,量杯的上端边缘处设有若干沿周向分布的引流缺口80,量杯的底面中心设有与出液管螺纹连接的容量调节管81,出液管的下端固定有连接座9,连接座的中心设有与出液管连通的出液嘴10,定位套的上端内部设有环形槽60,出液管内设有堵头70,出液管内位于堵头的上侧设有进液孔71,出液管内位于堵头的下侧设有出液孔72,出液管的外壁位于进液孔与出液孔之间的部位设有密封圈73;支撑竖板的前侧面固定有竖直的电缸11,电缸的轴端设有连接块12,连接块的前侧面通过连接杆120与连接座连接,储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管13,金属管的端部设有球阀14,球阀的旋转柄的外圈固定有齿圈15,支撑竖板上位于出液嘴的正下方设有混合罐16,混合罐的底部设有出液通道17,出液通道的中心设有定位杆18,定位杆的外侧设有螺旋带19,混合罐的侧面分别通过两根软管20与球阀的出液端一一对应连接;储液箱的底部前侧设有饰板21,饰板上设有三个按钮22,自上而下分别为“原味”、“甜味”、“咸味”按钮,金属管上设有流量调节阀30,饰板上设有与流量调节阀连接的调节旋钮31。
如图5、图7和图8所示,连接块12内设有两个水平的滑孔,滑孔内设有滑杆23,滑杆的两端分别固定有竖直的齿条24,齿条的上端外侧面上设有弧形导向面240,连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构,滑杆平移驱动机构包括电机25、齿轮26,电机固定在连接块的后侧中心,电机的输出端连接有减速器27,连接块的中心设有圆孔28,齿轮26与减速器的轴端固定,齿轮置于圆孔内,其中一根滑杆23的中间朝向圆孔的一侧设有一段与齿轮啮合的直齿230;支撑竖板上设有接近传感器29,当电缸下降至极限位置,接近传感器检测到连接块的下端接近时,电机转动一个角度,使得齿条对称分布在连接块的左右两侧。
如图2所示,储液箱3内设有水平分布的隔板32,隔板将储液箱内的空间分隔成储液腔300、补液腔301,补液腔位于储液腔的上方,补液腔与储液腔之间通过补液管33连接,补液管上设有电控阀34,储液腔内设有上液位传感器35、下液位传感器36,当储液腔内的液面低于下液位传感器时,电控阀打开,自动为储液腔补充原味豆浆,保持液面处于适宜的高度,当储液腔内的液面高度达到上液位传感器时,电控阀关闭。
结合附图,本发明的使用方法如下:如图2所示,将原味豆浆装入储液箱内的补液腔中,豆浆通过电控阀、补液管进入出液腔内并维持液面在适宜的范围内,液面高度通过上液位传感器、下液位传感器配合电控阀自动调节;将糖水装入储液罐A中,将酱油(或盐水)装入储液罐B中,不使用的时候,电缸的轴端处于缩入状态,齿条对称分布在连接块的左右两端(如图2和图3所示的状态),出液管下降至最低位置,量杯置于豆浆液面以下,量杯中充满豆浆,进液孔、出液孔离开环形槽,出液管中无法出液,三个按钮分别对应原味豆浆、甜味豆浆、咸味豆浆,将杯子置于底座上,杯口位于出液通道的正下方。
需要原味豆浆时,按下“原味”按钮,电缸轴端上升,出液管向上移动一段位置,此时进液孔、出液孔均移动至环形槽内,量杯的上端高出液面(如图4所示的状态),量杯中定量的原味豆浆依次从量杯、进液孔、环形槽、出液孔、出液管、出液嘴流入混液罐内,最后从出液通道处流入杯子中,量杯中所有的豆浆都流道杯子中后,电缸轴端自动下降复位(根据量杯中豆浆的量预先设置好电缸复位时间),从而获得定量的原味豆浆;需要甜味豆浆时,按下“甜味”的按钮,电机顺时针转动一个角度,滑杆带动齿条向左移动一个位移,然后电缸轴端上升,左端的齿条同步上升,上升过程中齿条与储液罐A下方的球阀上的齿圈啮合进而驱动齿圈转动,球阀打开(如图5中所示的状态),此时糖水和原味豆浆一起流入混合罐内,从而获得定量的甜味豆浆,待量杯中定量的豆浆全部流出后,电缸轴端自动下降复位,齿条同步下降将球阀的旋转柄反向旋转一个角度后关闭球阀,此时左端的齿条与球阀上的齿圈分离,连接块下降至接近传感器检测到连接块时,电缸停止,此时电机逆时针转动一个角度带动齿条复位,齿条复位状态即齿条对称分布在连接块两侧的状态;同理,需要咸味豆浆时,按下“咸味”的按钮,出液管和右边的球阀同时打开,就能获得咸味豆浆。该种设备结构简单、性能稳定、操作方便,能够快速调制三种口味的豆浆,豆浆调制效率高,满足客人的不同需求。

Claims (5)

1.一种豆浆自动调制机,包括底座、支撑竖板、储液箱,其特征是,所述储液箱的下端两侧设有储液罐A、储液罐B,所述储液箱的底部固定有定位套,所述定位套内设有竖直的出液管,出液管与定位套之间滑动连接,所述出液管的上端固定有量杯,所述出液管的下端固定有连接座,所述连接座的中心设有与出液管连通的出液嘴,所述定位套的上端内部设有环形槽,所述出液管内设有堵头,所述出液管内位于堵头的上侧设有进液孔,出液管内位于堵头的下侧设有出液孔;所述支撑竖板的前侧面固定有竖直的电缸,所述电缸的轴端设有连接块,所述连接块的前侧面通过连接杆与连接座连接,所述储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管,金属管的端部设有球阀,球阀的旋转柄的外圈固定有齿圈,所述支撑竖板上位于出液嘴的正下方设有混合罐,所述混合罐的底部设有出液通道,所述混合罐的侧面分别通过两根软管与球阀的出液端一一对应连接;所述连接块内设有两个水平的滑孔,所述的滑孔内设有滑杆,所述滑杆的两端分别固定有竖直的齿条,所述连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构;所述储液箱的底部前侧设有饰板,所述的饰板上设有三个按钮;所述的滑杆平移驱动机构包括电机、齿轮,所述的电机固定在连接块的后侧中心,电机的输出端连接有减速器,所述连接块的中心设有圆孔,所述减速器的轴端设有齿轮,所述的齿轮置于圆孔内,其中一根滑杆的中间朝向圆孔的一侧设有一段与齿轮啮合的直齿;所述的支撑竖板上设有接近传感器,当电缸下降至极限位置,接近传感器检测到连接块的下端接近时,电机转动一个角度,使得齿条对称分布在连接块的左右两侧;所述储液箱内设有水平分布的隔板,所述的隔板将储液箱内的空间分隔成储液腔、补液腔,补液腔位于储液腔的上方,所述补液腔与储液腔之间通过补液管连接,所述的补液管上设有电控阀,所述的储液腔内设有上液位传感器、下液位传感器,当储液腔内的液面低于下液位传感器时,电控阀打开,当储液腔内的液面高度达到上液位传感器时,电控阀关闭。
2.根据权利要求1所述的一种豆浆自动调制机,其特征是, 所述齿条的上端外侧面上设有弧形导向面。
3.根据权利要求1所述的一种豆浆自动调制机,其特征是,所述出液通道的中心设有定位杆,所述定位杆的外侧设有螺旋带。
4.根据权利要求1所述的一种豆浆自动调制机,其特征是,所述的金属管上设有流量调节阀,所述的饰板上设有与流量调节阀连接的调节旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种豆浆自动调制机,其特征是,所述量杯的上端边缘处设有若干沿周向分布的引流缺口,所述量杯的底面中心设有与出液管螺纹连接的容量调节管。
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Effective date of registration: 20220311

Address after: 518000 607, building 49, No. 3, Yunfeng Road, Queshan, Taoyuan community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen chengchuang Zhihui Information Technology Co.,Ltd.

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310053 Waterfront Road No. 528

Patentee before: ZHEJIANG INSTITUTE OF MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING

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Effective date of registration: 20220810

Address after: 450000 Xuedian Food Industrial Park, Zhengzhou International Airport, Henan Province

Patentee after: Henan Shitong Food Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An automatic soybean milk mixer

Effective date of registration: 20230302

Granted publication date: 20200505

Pledgee: Bank of China Limited Zhengzhou Economic and Technological Development Zone Branch

Pledgor: Henan Shitong Food Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980033882