CN108741110A - 一种可旋转定位的水果去核装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可旋转定位的水果去核装置，包括机箱和贯穿所述机箱的传送带，机箱上方一侧设置有旋转切割装置，旋转切割装置包括第一转动杆，第一转动杆上转动连接转动盘，转动盘一侧转动连接转动装置，且转动盘上设有连接杆，连接杆滑动连接定位盘，定位盘上设有第一凹槽，第一凹槽滑动连接滑杆，滑杆固定连接切割盘，切割盘外侧设置转动齿，所述转动齿转动连接第一转动电机，切割盘上设有多个定位孔，定位孔滑动连接所述定位盘上的定位杆；机箱下方两侧设有定位针，定位针转动连接驱动装置。本发明通过定位针对水果进行核距定位，在通过第一转动电机转动对切割盘上的多个切割环进行选择，在通过转动装置转动使得切割装置下降进行切割。

Description

一种可旋转定位的水果去核装置

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，主要涉及一种可旋转定位的水果去核装置。

背景技术

果酱是把水果、糖及酸度调节剂混合后，用超过100℃温度熬制而成的凝胶物质，也叫果子酱。

制作果酱是长时间保存水果的一种方法。主要用来涂抹于面包或吐司上食用。不论草莓、蓝莓、葡萄、玫瑰等小型果实，或李、橙、苹果、桃等大型果实切小后，同样可制成果酱，不过调制同一时间通常只使用一种果实。无糖果酱、平价果酱或特别果酱(如:榴莲、菠萝)，便会使用胶体。果酱常使用的胶体包括:果胶、豆胶及三仙胶。

现在，人们越来越注重养生，由于，人们需要给身体补充各种各样的微量元素，而各种各样的微量元素如果通过各种水果来补充，但是有些人对部分水果不喜爱，从而人们箱到将水果制作成果酱，这样既可口，有帮助了人们可以补充各种元素，同时还可以当做饮料食用。

在果酱的制作过程中，需要对水果进行清洗、拣选、破碎、预煮、熬制、玻璃瓶灌装、洗瓶、上盖、旋盖、后杀菌、吹干、贴标、喷码、装箱等流程进行制作。

现如今的去核装置，例如：201710951940 .2，需要对苹果的体积进行筛选，筛选出相近大小的水果后在进行相同大小的水果的去核，这样虽然大大的节省了人工，但是，由于筛选后还要调整切割齿的大小从而浪费了切割的时间，同时增加了筛选的时间，并且，由于水果切割最主要的是水果核的大小，如果只区分水果的大小，这样还是很容易切割刀水果核，从而使得去核不完全，或者造成大量的浪费。

发明内容

本发明提供一种可旋转定位的水果去核装置，用以解决上述背景技术中提出的，由于现如今的去核装置只对水果进行大小的分离进行去核，而水果的大小并不能决定核的大小从而使得去核的时候会出现切破核或者去核不完全造成资源浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转定位的水果去核装置，包括机箱和贯穿所述机箱的传送带，所述机箱上方一侧设置有旋转切割装置，所述旋转切割装置包括第一转动杆，所述第一转动杆固定连接于所述机箱内侧上方，又所述第一转动杆上转动连接转动盘，所述转动盘一侧转动连接转动装置，且所述转动盘上设有连接杆，所述连接杆滑动连接定位盘，所述定位盘上设有第一凹槽，所述第一凹槽滑动连接滑杆，所述滑杆固定连接切割盘，所述切割盘外侧设置转动齿，所述转动齿转动连接第一转动电机，且所述切割盘一侧设有多个切割环，远离所述切割环一侧，所述切割盘上设有多个定位孔，所述定位孔滑动连接所述定位盘上的定位杆；所述传送带上设有送料装置，所述送料装置滑动连接所述传送带，且所述传送带一侧设有推动装置，所述推动装置挤压连接所述送料装置，且多个所述切割环贯穿所述送料装置，又所述机箱下方两侧设有定位针，所述定位针转动连接驱动装置，且所述定位针下方设有转动板，所述转动板一侧转动连接转动装置，又所述转动板下方设有核料收集槽和果肉收集槽。

优选的，所述转动装置包括第二转动电机，所述第二转动电机转动连接第二转动杆，所述转动盘外侧设有第二转动齿，所述第二转动杆转动连接第二转动齿。

优选的，所述转动盘上对称设置有两根连接杆，所述定位盘上设有第二凹槽，两根所述连接杆滑动连接所述第二凹槽。

优选的，所述定位杆为两个，两个所述定位杆对称设置，且两个所述定位杆均为喇叭形，又所述定位孔为喇叭型结构，所述定位杆滑动连接所述定位孔。

优选的，多个所述切割环内中部设有第二定位针，所述转动板上设有连接孔，所述第二定位针滑动连接所述连接孔。

优选的，所述送料装置包括两框，所述连接框下方设有连接块，所述连接块一侧设有弹簧，所述弹簧固定连接传送带，且所述连接框上设有两块转动板，两块所述转动板一侧设有转动轴，且所述转动板上设有水果槽。

优选的，所述连接框一侧设有第二连接孔，所述机箱一侧设有推动装置，所述推动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机转动连接第三转动杆，所述第三转动杆滑动连接所述第二连接孔。

优选的，所述定位针上设有第三转动齿，且所述第三转动齿转动连接机箱，又驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机转动第四转动杆，所述第四转动杆两端设有第一传动块，所述第一传动块皮带连接第二传动块，且所述第二传动块固定连接第二连接杆，所述第二连接杆固定连接第四转动齿，所述第四转动齿咬合连接所述第三转动齿。

优选的，所述转动板两侧设有第三连接杆，其一侧所述第三连接杆轴承连接机箱，其另一侧所述第三转动杆转动连接第三驱动电机，且所述转动板上设有弹簧，所述弹簧固定连接机箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过推动装置进行推动使得连接框推动至定位位置，在通过第二驱动电机转动带动定位针运动，使得定位针测量出水果核的核最大直径，在将信息发至控制器，控制器控制第一转动电机转动使得对应切割环对应其下方的水果，在通过第二转动电机转动使得定位杆对切割盘位置进行定位，在通过转动盘的转动下降，使得切割盘下落至与水果接触，先通过第二定位针固定水果，此时定位针向两侧运动，在通过切割装置进行切割，切割后水果核随着定位针向上运动，当切割环脱离转动装置后转动板回弹，在于切割真形成挤压，使得水果核被脱落，转动板转动，使得水果核落入核料收集槽内，从而使得水果的去核更为容易，同时去核更为准确。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明旋转切割装置结构示意图；

图3为本发明连接杆连接示意图；

图4为本发明第二凹槽结构示意图；

图5为本发明传送带结构示意图；

图6为本发明送料装置结构示意图。

图中：1-机箱，11-第一转动电机，12-定位针，121-第三转动齿，13-转动板，131-连接孔，14-核料收集槽，15-果肉收集槽，112-传送带，21-送料装置，211-连接框，212-连接块，213-弹簧，214-转动板，215-转动轴，216-水果槽，217-第二连接孔，3-旋转切割装置，31-第一转动杆，32-转动盘，321-连接杆，322-第二转动齿，33-定位盘，331-第一凹槽，332-滑杆，333-定位杆，334-第二凹槽，34-切割盘，341-转动齿，342-切割环，342a-第二定位针，343-定位孔，4-转动装置，41-第二转动电机，42-第二转动杆，5-推动装置，51-第一驱动电机，52-第三转动杆，6-驱动装置，61-第二驱动电机，62-第四转动杆，63-第一传动块，64-第二传动块，65-第二连接杆，66-第四转动齿，7-转动装置，71-第三连接杆，72-第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，参考图1-6，一种可旋转定位的水果去核装置，包括机箱1和贯穿所述机箱1的传送带2，所述机箱1上方一侧设置有旋转切割装置3，所述旋转切割装置3包括第一转动杆31，所述第一转动杆31固定连接于所述机箱1内侧上方，又所述第一转动杆31上转动连接转动盘32，所述转动盘32一侧转动连接转动装置4，且所述转动盘32上设有连接杆321，所述连接杆321滑动连接定位盘33，所述定位盘33上设有第一凹槽331，所述第一凹槽331滑动连接滑杆332，所述滑杆332固定连接切割盘34，所述切割盘34外侧设置转动齿341，所述转动齿341转动连接第一转动电机11，且所述切割盘34一侧设有多个切割环342，远离所述切割环342一侧，所述切割盘34上设有多个定位孔343，所述定位孔343滑动连接所述定位盘33上的定位杆333；所述传送带2上设有送料装置21，所述送料装置21滑动连接所述传送带2，且所述传送带2一侧设有推动装置5，所述推动装置5挤压连接所述送料装置21，且多个所述切割环342贯穿所述送料装置21，又所述机箱1下方两侧设有定位针12，所述定位针12转动连接驱动装置6，且所述定位针12下方设有转动板13，所述转动板13一侧转动连接转动装置7，又所述转动板13下方设有核料收集槽14和果肉收集槽15。

本发明通过推动装置进行推动使得连接框推动至定位位置，在通过第二驱动电机转动带动定位针运动，使得定位针测量出水果核的核最大直径，在将信息发至控制器，控制器控制第一转动电机转动使得对应切割环对应其下方的水果，在通过第二转动电机转动使得定位杆对切割盘位置进行定位，在通过转动盘的转动下降，使得切割盘下落至与水果接触，先通过第二定位针固定水果，此时定位针向两侧运动，在通过切割装置进行切割，切割后水果核随着定位针向上运动，当切割环脱离转动装置后转动板回弹，在于切割真形成挤压，使得水果核被脱落，转动板转动，使得水果核落入核料收集槽内，从而使得水果的去核更为容易，同时去核更为准确。

实施例，参考图1-3，所述转动装置4包括第二转动电机41，所述第二转动电机41转动连接第二转动杆42，所述转动盘32外侧设有第二转动齿322，所述第二转动杆42转动连接第二转动齿322。

本实施例，由于第二转动装置包括第二转动电机，第二转动电机转动连接第二转动杆，且转动盘外侧设有第二转动齿，第二转动杆转动第二转动齿，使得转动盘在下降的同时任然可以收到转动杆的咬合连接。

实施例，参考图1-4，所述转动盘32上对称设置有两根连接杆32，所述定位盘33上设有第二凹槽334，两根所述连接杆321滑动连接所述第二凹槽334。

本实施例中，由于转动盘上对称设有两根连接杆，定位盘上设有第二凹槽，两根连接杆滑动连接第二凹槽，而定位位盘和切割盘中部设有伸缩杆，且定位盘滑动连接伸缩杆，同时其上设有弹簧，弹簧连接伸缩杆，在伸缩杆连接第一转动杆，从而定位盘上的第二凹槽使得连接杆只能在其内进行滑动，在其下降的时候对其一向下的力使得其带动伸缩杆伸长，从而进行定位切割。

实施例，参考图1-3，所述定位杆333为两个，两个所述定位杆333对称设置，且两个所述定位杆333均为喇叭形，又所述定位孔343为喇叭型结构，所述定位杆333滑动连接所述定位孔343。

本实施例中，由于定位杆为两个，且定位杆和定位孔均呈喇叭型，从而呈喇叭型使得定位杆更容易与定位孔连接，同时两根定位杆使得切割盘的受力更加稳定。

实施例，参考图1-3，多个所述切割环342内中部设有第二定位针342a，所述转动板13上设有连接孔131，所述第二定位针342a滑动连接所述连接孔131。

本实施例中，由于切割环内设有第二定位针，转动板上设有连接孔，第二定位针滑动连接连接孔，从而使得切割环可以切割的更为透彻。

实施例，参考图1-3，多个所述切割环342的纵向高度大于所述送料装置21到转动板13的高度。

本实施例中，由于切割环纵向高度大于送料装置到转动板的高度，从而使得切割环下降的使得切割环可以阻挡转动板回弹，进而使得当切割环向上至一定高度后切割盘回弹，进而使得朱赞冬板可以阻挡水果核从而第二固定针上脱落。

实施例，参考图5-6，所述送料装置21包括连接框211，所述连接框211下方设有连接块212，所述连接块212一侧设有弹簧213，所述弹簧213固定连接传送带2，且所述连接框211上设有两块转动板214，两块所述转动板214一侧设有转动轴215，且所述转动板214上设有水果槽216。

实施例，参考图5-6，所述连接框211一侧设有第二连接孔217，所述机箱1一侧设有推动装置5，所述推动装置5包括第一驱动电机51，所述第一驱动电机51转动连接第三转动杆52，所述第三转动杆52滑动连接所述第二连接孔217。

本实施例中，由于送料装置包括连接框，连接框下方设有连接块，连接块一侧设有弹簧，弹簧固定连接传送带从而使得送料装置可以被推动装置的第三转动杆在第一驱动电机的作用下雨第二来呢及孔滑动连接被推出至处理点，当处理完毕后，弹簧回弹，使得送料装置可以回弹至原位置，同时转动板在转动轴的作用下也可以回弹原位置。

实施例，参考图1，所述定位针12上设有第三转动齿121，且所述第三转动齿121转动连接机箱1，又驱动装置6包括第二驱动电机61，所述第二驱动电机61转动第四转动杆62，所述第四转动杆62两端设有第一传动块63，所述第一传动块63皮带连接第二传动块64，且所述第二传动块64固定连接第二连接杆65，所述第二连接杆65固定连接第四转动齿66，所述第四转动齿66咬合连接所述第三转动齿121。

本实施例中，由于定位针在第四转动齿的作用下，进行与机箱的转动连接，从而完成前进后者后退，当两侧均遇到水果核时，进行停止运动，计算核距，从而进行切割环的选择，在第二驱动电机带动第四转动杆转动，使得第四转动杆上的第一转动块转动，第一转动块在皮带的作用下使得第二转动块转动，进而使得第二连接杆带动第四转动齿转动，从而使得两个固定针可以完成同时进退。

实施例，参考图1，所述转动板13两侧设有第三连接杆71，其一侧所述第三连接杆131轴承连接机箱1，其另一侧所述第三转动杆71转动连接第三驱动电机72，且所述转动板13上设有弹簧131，所述弹簧131固定连接机箱1。

本实施例中，由于转动板两侧设有第三连接杆，第三连接杆轴承连接机箱，另一侧第三转动杆转动连接第三驱动电机，转动板上设有弹簧，弹簧连接机箱，弹簧使得转动板在不受力的作用下可以保持稳定，而水果落入其中心处且在第二固定针的作用下使得转动板稳定，而的当跌人固定针脱离后在第三驱动电机的转动下，使得转动板可以选着性的转动，完成果肉与果核的收集。

综上所述，本发明通过推动装置进行推动使得连接框推动至定位位置，在通过第二驱动电机转动带动定位针运动，使得定位针测量出水果核的核最大直径，在将信息发至控制器，控制器控制第一转动电机转动使得对应切割环对应其下方的水果，在通过第二转动电机转动使得定位杆对切割盘位置进行定位，在通过转动盘的转动下降，使得切割盘下落至与水果接触，先通过第二定位针固定水果，此时定位针向两侧运动，在通过切割装置进行切割，切割后水果核随着定位针向上运动，当切割环脱离转动装置后转动板回弹，在于切割真形成挤压，使得水果核被脱落，转动板转动，使得水果核落入核料收集槽内，从而使得水果的去核更为容易，同时去核更为准确。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可旋转定位的水果去核装置，包括机箱（1）和贯穿所述机箱（1）的传送带（2），其特征在于：所述机箱（1）上方一侧设置有旋转切割装置（3），所述旋转切割装置（3）包括第一转动杆（31），所述第一转动杆（31）固定连接于所述机箱（1）内侧上方，又所述第一转动杆（31）上转动连接转动盘（32），所述转动盘（32）一侧转动连接转动装置（4），且所述转动盘（32）上设有连接杆（321），所述连接杆（321）滑动连接定位盘（33），所述定位盘（33）上设有第一凹槽（331），所述第一凹槽（331）滑动连接滑杆（332），所述滑杆（332）固定连接切割盘（34），所述切割盘（34）外侧设置转动齿（341），所述转动齿（341）转动连接第一转动电机（11），且所述切割盘（34）一侧设有多个切割环（342），远离所述切割环（342）一侧，所述切割盘（34）上设有多个定位孔（343），所述定位孔（343）滑动连接所述定位盘（33）上的定位杆（333）；所述传送带（2）上设有送料装置（21），所述送料装置（21）滑动连接所述传送带（2），且所述传送带（2）一侧设有推动装置（5），所述推动装置（5）挤压连接所述送料装置（21），且多个所述切割环（342）贯穿所述送料装置（21），又所述机箱（1）下方两侧设有定位针（12），所述定位针（12）转动连接驱动装置（6），且所述定位针（12）下方设有转动板（13），所述转动板（13）一侧转动连接转动装置（7），又所述转动板（13）下方设有核料收集槽（14）和果肉收集槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述转动装置（4）包括第二转动电机（41），所述第二转动电机（41）转动连接第二转动杆（42），所述转动盘（32）外侧设有第二转动齿（322），所述第二转动杆（42）转动连接第二转动齿（322）。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述转动盘（32）上对称设置有两根连接杆（32），所述定位盘（33）上设有第二凹槽（334），两根所述连接杆（321）滑动连接所述第二凹槽（334）。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述定位杆（333）为两个，两个所述定位杆（333）对称设置，且两个所述定位杆（333）均为喇叭形，又所述定位孔（343）为喇叭型结构，所述定位杆（333）滑动连接所述定位孔（343）。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：多个所述切割环（342）内中部设有第二定位针（342a），所述转动板（13）上设有连接孔（131），所述第二定位针（342a）滑动连接所述连接孔（131）。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：多个所述切割环（342）的纵向高度大于所述送料装置（21）到转动板（13）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述送料装置（21）包括连接框（211），所述连接框（211）下方设有连接块（212），所述连接块（212）一侧设有弹簧（213），所述弹簧（213）固定连接传送带（2），且所述连接框（211）上设有两块转动板（214），两块所述转动板（214）一侧设有转动轴（215），且所述转动板（214）上设有水果槽（216）。

8.根据权利要求6所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述连接框（211）一侧设有第二连接孔（217），所述机箱（1）一侧设有推动装置（5），所述推动装置（5）包括第一驱动电机（51），所述第一驱动电机（51）转动连接第三转动杆（52），所述第三转动杆（52）滑动连接所述第二连接孔（217）。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述定位针（12）上设有第三转动齿（121），且所述第三转动齿（121）转动连接机箱（1），又驱动装置（6）包括第二驱动电机（61），所述第二驱动电机（61）转动第四转动杆（62），所述第四转动杆（62）两端设有第一传动块（63），所述第一传动块（63）皮带连接第二传动块（64），且所述第二传动块（64）固定连接第二连接杆（65），所述第二连接杆（65）固定连接第四转动齿（66），所述第四转动齿（66）咬合连接所述第三转动齿（121）。

10.根据权利要求6所述的一种可旋转定位的水果去核装置，其特征在于：所述转动板（13）两侧设有第三连接杆（71），其一侧所述第三连接杆（131）轴承连接机箱（1），其另一侧所述第三转动杆（71）转动连接第三驱动电机（72），且所述转动板（13）上设有弹簧（131），所述弹簧（131）固定连接机箱（1）。