CN108739587B - 一种基于新型投料系统的鱼塘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于新型投料系统的鱼塘，包括控制终端、第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、活动单元、第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，第一、二、三固定单元均固定在鱼塘内，且具有卷绕装置，活动单元具有浮台，且浮台上具有饲料抛洒装置，第一固定单元和第一活动单元之间具有第一拉绳，第二固定单元和第二活动单元之间具有第二拉绳，第三固定单元和第三活动单元之间具有第三拉绳，远程控制终端与第一、二、三固定单元和活动单元之间建立通信，对其进行控制。本发明的鱼塘，抛洒饲料方便，大大增加的养殖户的便利性，减少了人工劳动强度。

Description

一种基于新型投料系统的鱼塘
技术领域
本发明涉及鱼饲养领域，具体涉及一种基于新型投料系统的鱼塘。
背景技术
传统水产饲养的投料方式，大部分都是采用人工抛洒投料，但是人工抛洒仅仅适合小型水产饲养，随着社会对水产的需求量的提高，水产饲养场地逐渐扩大，那么通过自动化喂料方式代替人工喂料方式是必然的。现有的一种抛洒饲料的方式是通过撒料盘将饲料洒向远方，但是这种方式抛洒盘能够覆盖的水面有限，如果设置多个撒料装置，成本高，并且设置在水面中央的撒料装置装填饲料不便。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于新型投料系统的鱼塘。
技术方案：一种鱼塘，包括控制终端、第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、活动单元、第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第一立柱，第一立柱处固定有第一下限位板、第一上限位板、第一承载板和固定于第一立柱顶端的第一限位块，所述第一下限位板和第一上限位板之间具有被第一立柱穿过的第一下圆板，所述第一承载板和第一限位块之间具有被第一立柱穿过的第一上圆板，所述第一上圆板处设置有第一太阳能电池板支架、第一蓄电池、第一卷绕装置、第一电机、第一控制器、第一无线通信单元和第一上定滑轮，所述第一电机用于驱动第一卷绕装置，第一太阳能电池板支架处固定有第一太阳能电池板，第一下圆板处固定有第一下定滑轮；
所述第二固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第二立柱，第二立柱处固定有第二下限位板、第二上限位板、第二承载板和固定于第二立柱顶端的第二限位块，所述第二下限位板和第二上限位板之间具有被第二立柱穿过的第二下圆板，所述第二承载板和第二限位块之间具有被第二立柱穿过的第二上圆板，所述第二上圆板处设置有第二太阳能电池板支架、第二蓄电池、第二卷绕装置、第二电机、第二控制器、第二无线通信单元和第二上定滑轮，所述第二电机用于驱动第二卷绕装置，第二太阳能电池板支架处固定有第二太阳能电池板，第二下圆板处固定有第二下定滑轮；
所述第三固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第三立柱，第三立柱处固定有第三下限位板、第三上限位板、第三承载板和固定于第三立柱顶端的第三限位块，所述第三下限位板和第三上限位板之间具有被第三立柱穿过的第三下圆板，所述第三承载板和第三限位块之间具有被第三立柱穿过的第三上圆板，所述第三上圆板处设置有第三太阳能电池板支架、第三蓄电池、第三卷绕装置、第三电机、第三控制器、第三无线通信单元和第三上定滑轮，所述第三电机用于驱动第三卷绕装置，第三太阳能电池板支架处固定有第三太阳能电池板，第三下圆板处固定有第三下定滑轮；
所述活动单元包括浮台，浮台上设置有第四控制器、第四无线通信单元、电机座、料仓支架和第四蓄电池，所述电机座处具有第四电机，第四电机的电机轴处固定有撒料盘，所述料仓支架处固定有料仓，所述料仓的下料口处连接有下料管，下料管处具有下料阀门，下料管位于所述撒料盘的上方，所述料仓支架还连接有第四太阳能电池板支架，第四太阳能电池板支架处固定有第四太阳能电池板；所述浮台处具有第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一拉绳的一端与第一卷绕装置固定，另一端与第一固定环固定，第一拉绳经过第一上定滑轮和第一下定滑轮，第二拉绳的一端与第二卷绕装置固定，另一端与第二固定环固定，第二拉绳经过第二上定滑轮和第二下定滑轮，第三拉绳的一端与第三卷绕装置固定，另一端与第三固定环固定，第三拉绳经过第三上定滑轮和第三下定滑轮；所述控制终端具有第五控制器、第五无线通信单元和触摸屏，所述第一、二、三、四无线通信单元均与所述第五无线通信单元连接。
进一步地，所述第一、二、三、四蓄电池为铅酸蓄电池。
进一步地，所述浮台为圆柱形浮台；所述第一、二、三固定环均为半圆形环。
进一步地，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱呈等腰三角形分布。
进一步地，第一上圆板具有被第一立柱穿过的第一上通孔，第一下圆板处具有被第一立柱穿过的第一下通孔，第一上圆板和第一下圆板能够在第一立柱上转动；第二上圆板具有被第二立柱穿过的第二上通孔，第二下圆板处具有被第二立柱穿过的第二下通孔，第二上圆板和第二下圆板能够在第二立柱上转动；第三上圆板具有被第三立柱穿过的第三上通孔，第三下圆板处具有被第三立柱穿过的第三下通孔，第三上圆板和第三下圆板能够在第三立柱上转动；第一上圆板、第一下圆板、第二上圆板、第二下圆板、第三上圆板和第三下圆板均由金属制成。
进一步地，所述第三立柱靠近鱼塘岸边。
进一步地，所述撒料盘上具有两个条形的拨料板。
进一步地，所述浮台上设置有气泵，所述气泵连接有主管路，所述浮台的圆周处具有第一气囊、第二气囊和第三气囊，所述主管路和第一气囊之间连接有第一支管路，所述主管路和第二气囊之间连接有第二支管路，所述主管路和第三气囊之间连接有第三支管路，所述第一支管路处具有第一阀门，第二支管路处具有第二阀门，第三支管路处具有第三阀门，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门和气泵均与所述第四控制器连接；所述第一、二、三气囊充满气时，所述第一、二、三气囊远离浮台的轴线的一端均呈尖角状。
进一步地，所述控制终端能够控制所述活动单元处于第一移动模式、第二移动模式和第三移动模式，所述第一移动模式中，第一气囊充满气，第二、三气囊没有气，第一电机开启，第二、三电机关闭，且第二、三电机的电机轴能够自由转动；所述第二移动模式中，第二气囊充满气，第一、三气囊没有气，第二电机开启，第一、三电机关闭，且第一、三电机的电机轴能够自由转动；所述第三移动模式中，第三气囊充满气，第一、二气囊没有气，第三电机开启，第一、二电机关闭，且第一、二电机的电机轴能够自由转动。
进一步地，第一上定滑轮、第一下定滑轮、第二上定滑轮、第二下定滑轮、第三上定滑轮和第三下定滑轮均具有限位机构，从而第一拉绳无法从第一上定滑轮和第一下定滑轮脱落，第二拉绳无法从第二上定滑轮和第二下定滑轮脱落，第三拉绳无法从第三上定滑轮和第三下定滑轮脱落。
进一步地，第一电机与第一控制器连接，第二电机与第二控制器连接，第三电机与第三控制器连接，第四电机和下料阀门与第四控制器连接。
有益效果：本发明的鱼塘，活动单元能够在鱼塘内被移动，并且可以在多个位置抛洒饲料，覆盖的水面广。
附图说明
图1为第一固定单元、第二固定单元和活动单元分布示意图；
图2为第三固定单元示意图；
图3为活动单元第一移动模式时示意图；
图4为活动单元第二移动模式时示意图；
图5为活动单元第三移动模式时示意图；
图6为第一、二、三气囊均充满气时浮台的示意图。
具体实施方式
附图标记：10第一立柱；10.1第一下限位板；10.2第一上限位板；10.3第一下圆板；10.4第一下定滑轮；10.5第一承载板；10.6第一上圆板；10.7第一限位块；10.8第一太阳能电池板；10.9第一卷绕装置；10.10第一上定滑轮；10.11第一蓄电池；20第二立柱；20.1第二下限位板；20.2第二上限位板；20.3第二下圆板；20.4第二下定滑轮；20.5第二承载板；20.6第二上圆板；20.7第二限位块；20.8第二太阳能电池板；20.9第二卷绕装置；20.10第二上定滑轮；20.11第二蓄电池；30第三立柱；30.1第三下限位板；30.2第三上限位板；30.3第三下圆板；30.4第三下定滑轮；30.5第三承载板；30.6第三上圆板；30.7第三限位块；30.8第三太阳能电池板；30.9第三卷绕装置；30.10第三上定滑轮；30.11第三蓄电池；40浮台；40.1第一固定环；40.2第二固定环；40.3第三固定环；41第一气囊；42第二气囊；43第三气囊；44.1料仓支架；44.2料仓；44.3下料管；44.4下料阀门；44.5第四电机；44.6撒料盘；44.7拨料板；44.8气泵；44.9第四蓄电池；44.10第四太阳能电池板；50水面；61第一拉绳；62第二拉绳；63第三拉绳。
一种鱼塘，包括控制终端、第一拉绳61、第二拉绳62、第三拉绳63、活动单元、第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第一立柱10，第一立柱处固定有第一下限位板10.1、第一上限位板10.2、第一承载板和固定于第一立柱顶端的第一限位块10.7，所述第一下限位板和第一上限位板之间具有被第一立柱穿过的第一下圆板10.3，所述第一承载板和第一限位块之间具有被第一立柱穿过的第一上圆板10.6，所述第一上圆板处设置有第一太阳能电池板支架、第一蓄电池10.11、第一卷绕装置10.9、第一电机、第一控制器、第一无线通信单元和第一上定滑轮10.10，所述第一电机用于驱动第一卷绕装置，第一太阳能电池板支架处固定有第一太阳能电池板10.8，第一下圆板处固定有第一下定滑轮10.4；所述第二固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第二立柱20，第二立柱处固定有第二下限位板20.1、第二上限位板20.2、第二承载板和固定于第二立柱顶端的第二限位块20.7，所述第二下限位板和第二上限位板之间具有被第二立柱穿过的第二下圆板20.3，所述第二承载板和第二限位块之间具有被第二立柱穿过的第二上圆板20.6，所述第二上圆板处设置有第二太阳能电池板支架、第二蓄电池20.11、第二卷绕装置20.9、第二电机、第二控制器、第二无线通信单元和第二上定滑轮20.10，所述第二电机用于驱动第二卷绕装置20.9，第二太阳能电池板支架处固定有第二太阳能电池板20.8，第二下圆板处固定有第二下定滑轮20.4；所述第三固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第三立柱30，第三立柱30处固定有第三下限位板30.1、第三上限位板30.2、第三承载板30.5和固定于第三立柱顶端的第三限位块30.7，所述第三下限位板30.1和第三上限位板30.2之间具有被第三立柱穿过的第三下圆板30.3，所述第三承载板和第三限位块之间具有被第三立柱穿过的第三上圆板30.6，所述第三上圆板处设置有第三太阳能电池板支架、第三蓄电池30.11、第三卷绕装置30.9、第三电机、第三控制器、第三无线通信单元和第三上定滑轮30.10，所述第三电机用于驱动第三卷绕装置，第三太阳能电池板支架处固定有第三太阳能电池板30.8，第三下圆板处固定有第三下定滑轮30.4；所述活动单元包括浮台40，浮台上设置有第四控制器、第四无线通信单元、电机座、料仓支架44.1和第四蓄电池44.9，所述电机座处具有第四电机44.5，第四电机的电机轴处固定有撒料盘44.6，所述料仓支架处固定有料仓44.2，所述料仓的下料口处连接有下料管44.3，下料管处具有下料阀门44.4，下料管44.3位于所述撒料盘的上方，所述料仓支架还连接有第四太阳能电池板支架，第四太阳能电池板支架处固定有第四太阳能电池板44.10；所述浮台处具有第一固定环40.1、第二固定环40.2和第三固定环40.3，第一拉绳60.1的一端与第一卷绕装置10.9固定，另一端与第一固定环固定，第一拉绳60.1经过第一上定滑轮和第一下定滑轮，第二拉绳60.2的一端与第二卷绕装置固定，另一端与第二固定环固定，第二拉绳60.2经过第二上定滑轮和第二下定滑轮，第三拉绳60.3的一端与第三卷绕装置固定，另一端与第三固定环固定，第三拉绳60.3经过第三上定滑轮和第三下定滑轮；所述控制终端具有第五控制器、第五无线通信单元和触摸屏，所述第一、二、三、四无线通信单元均与所述第五无线通信单元连接。
所述第一、二、三、四蓄电池为铅酸蓄电池。所述浮台为圆柱形浮台；所述第一、二、三固定环均为半圆形环。所述第一立柱10、第二立柱20和第三立柱30呈等腰三角形分布。第一上圆板10.6具有被第一立柱穿过的第一上通孔，第一下圆板10.3处具有被第一立柱穿过的第一下通孔，第一上圆板和第一下圆板能够在第一立柱上转动；第二上圆板20.6具有被第二立柱穿过的第二上通孔，第二下圆板20.3处具有被第二立柱穿过的第二下通孔，第二上圆板和第二下圆板能够在第二立柱上转动；第三上圆板30.6具有被第三立柱穿过的第三上通孔，第三下圆板30.3处具有被第三立柱穿过的第三下通孔，第三上圆板和第三下圆板能够在第三立柱上转动；第一上圆板、第一下圆板、第二上圆板、第二下圆板、第三上圆板和第三下圆板均由金属制成。所述第三立柱靠近鱼塘岸边。所述撒料盘44.6上具有两个条形的拨料板44.7。
所述浮台上设置有气泵44.8，所述气泵连接有主管路，所述浮台的圆周处具有第一气囊41、第二气囊42和第三气囊43，所述主管路和第一气囊41之间连接有第一支管路，所述主管路和第二气囊42之间连接有第二支管路，所述主管路和第三气囊43之间连接有第三支管路，所述第一支管路处具有第一阀门，第二支管路处具有第二阀门，第三支管路处具有第三阀门，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门和气泵均与所述第四控制器连接；所述第一、二、三气囊充满气时远离浮台的轴线的一端均呈尖角状。所述控制终端能够控制所述活动单元处于第一移动模式、第二移动模式和第三移动模式，所述第一移动模式中，第一气囊充满气，第二、三气囊没有气，第一电机开启(第一卷绕装置进行收线操作)，第二、三电机关闭，且第二、三电机的电机轴能够自由转动；所述第二移动模式中，第二气囊充满气，第一、三气囊没有气，第二电机开启(第二卷绕装置进行收线操作)，第一、三电机关闭，且第一、三电机的电机轴能够自由转动；所述第三移动模式中，第三气囊充满气，第一、二气囊没有气，第三电机开启(第三卷绕装置进行收线操作)，第一、二电机关闭，且第一、二电机的电机轴能够自由转动。
如图所示，第一固定单元、第二固定单元、第三固定单元和活动单元均具有各自的太阳能电池板和蓄电池，因此可以各自独立供电，另外第一、二、三固定单元和活动单元还可以与控制终端建立联系，因此通过控制终端能够在岸边控制第一、二、三固定单元和活动单元上的各个部件。通过开启下料阀门、并开启第四电机带动撒料盘转动可以抛洒饲料，并且通过控制第四电机的转速可以控制抛洒饲料的远近。
如图3-5所示，浮台可以漂浮在水面上，第三立柱固定在岸边，当浮台靠近第三立柱时，人员可以向料仓内添加饲料。饲料添加完成后，通过控制浮台处于第一移动模式，可以将浮台移动至第一立柱处，到达第一立柱处，锁死第一电机，防止浮台乱漂，在第一立柱处进行撒料操作，第一立柱处撒料完成后，控制浮台处于第二移动模式，到达第二立柱处时，锁死第二电机，在第二立柱处开启撒料操作；第二立柱处撒料操作完成后，使浮台处于第三移动模式，到达第三立柱处时，可以对浮台进行维护，例如添加饲料等。由于第一移动模式第一气囊充满气，第二移动模式第二气囊充满气，第三移动模式第三气囊充满气，因此在拉绳拖拽浮台时，具有尖角状的端部的气囊能够更有利于克服水的阻力，有利于浮台在水中的移动，类似船头的效果。并且第一上圆板、第一下圆板、第二上圆板、第二下圆板、第三上圆板和第三下圆板能够转动，从而无论浮台位于水面上的哪个位置，当卷绕装置转动时，卷绕装置在拉绳的拉力作用下能够正对着浮台，从而更有利于拉浮台。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (7)

1.一种基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，包括控制终端、第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳、活动单元、第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元，所述第一固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第一立柱，第一立柱处固定有第一下限位板、第一上限位板、第一承载板和固定于第一立柱顶端的第一限位块，所述第一下限位板和第一上限位板之间具有被第一立柱穿过的第一下圆板，所述第一承载板和第一限位块之间具有被第一立柱穿过的第一上圆板，所述第一上圆板处设置有第一太阳能电池板支架、第一蓄电池、第一卷绕装置、第一电机、第一控制器、第一无线通信单元和第一上定滑轮，所述第一电机用于驱动第一卷绕装置，第一太阳能电池板支架处固定有第一太阳能电池板，第一下圆板处固定有第一下定滑轮；
所述第二固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第二立柱，第二立柱处固定有第二下限位板、第二上限位板、第二承载板和固定于第二立柱顶端的第二限位块，所述第二下限位板和第二上限位板之间具有被第二立柱穿过的第二下圆板，所述第二承载板和第二限位块之间具有被第二立柱穿过的第二上圆板，所述第二上圆板处设置有第二太阳能电池板支架、第二蓄电池、第二卷绕装置、第二电机、第二控制器、第二无线通信单元和第二上定滑轮，所述第二电机用于驱动第二卷绕装置，第二太阳能电池板支架处固定有第二太阳能电池板，第二下圆板处固定有第二下定滑轮；
所述第三固定单元包括固定在鱼塘内的圆柱形的第三立柱，第三立柱处固定有第三下限位板、第三上限位板、第三承载板和固定于第三立柱顶端的第三限位块，所述第三下限位板和第三上限位板之间具有被第三立柱穿过的第三下圆板，所述第三承载板和第三限位块之间具有被第三立柱穿过的第三上圆板，所述第三上圆板处设置有第三太阳能电池板支架、第三蓄电池、第三卷绕装置、第三电机、第三控制器、第三无线通信单元和第三上定滑轮，所述第三电机用于驱动第三卷绕装置，第三太阳能电池板支架处固定有第三太阳能电池板，第三下圆板处固定有第三下定滑轮；
所述活动单元包括浮台，浮台上设置有第四控制器、第四无线通信单元、电机座、料仓支架和第四蓄电池，所述电机座处具有第四电机，第四电机的电机轴处固定有撒料盘，所述料仓支架处固定有料仓，所述料仓的下料口处连接有下料管，下料管处具有下料阀门，下料管位于所述撒料盘的上方，所述料仓支架还连接有第四太阳能电池板支架，第四太阳能电池板支架处固定有第四太阳能电池板；所述浮台处具有第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一拉绳的一端与第一卷绕装置固定，另一端与第一固定环固定，第一拉绳经过第一上定滑轮和第一下定滑轮，第二拉绳的一端与第二卷绕装置固定，另一端与第二固定环固定，第二拉绳经过第二上定滑轮和第二下定滑轮，第三拉绳的一端与第三卷绕装置固定，另一端与第三固定环固定，第三拉绳经过第三上定滑轮和第三下定滑轮；所述控制终端具有第五控制器、第五无线通信单元和触摸屏，所述第一、二、三、四无线通信单元均与所述第五无线通信单元连接；所述第一、二、三、四蓄电池为铅酸蓄电池；所述撒料盘上具有两个条形的拨料板。
2.根据权利要求1所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱呈等腰三角形分布。
3.根据权利要求1所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，第一上圆板具有被第一立柱穿过的第一上通孔，第一下圆板处具有被第一立柱穿过的第一下通孔，第一上圆板和第一下圆板能够在第一立柱上转动；第二上圆板具有被第二立柱穿过的第二上通孔，第二下圆板处具有被第二立柱穿过的第二下通孔，第二上圆板和第二下圆板能够在第二立柱上转动；第三上圆板具有被第三立柱穿过的第三上通孔，第三下圆板处具有被第三立柱穿过的第三下通孔，第三上圆板和第三下圆板能够在第三立柱上转动；第一上圆板、第一下圆板、第二上圆板、第二下圆板、第三上圆板和第三下圆板均由金属制成。
4.根据权利要求1所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，所述第三立柱靠近鱼塘岸边。
5.根据权利要求1所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，所述浮台为圆柱形浮台；所述第一、二、三固定环均为半圆形环。
6.根据权利要求1所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，所述浮台上设置有气泵，所述气泵连接有主管路，所述浮台的圆周处具有第一气囊、第二气囊和第三气囊，所述主管路和第一气囊之间连接有第一支管路，所述主管路和第二气囊之间连接有第二支管路，所述主管路和第三气囊之间连接有第三支管路，所述第一支管路处具有第一阀门，第二支管路处具有第二阀门，第三支管路处具有第三阀门，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门和气泵均与所述第四控制器连接；所述第一、二、三气囊充满气时，所述第一、二、三气囊远离浮台的轴线的一端均呈尖角状。
7.根据权利要求6所述的基于新型投料系统的鱼塘，其特征在于，所述控制终端能够控制所述活动单元处于第一移动模式、第二移动模式和第三移动模式，所述第一移动模式中，第一气囊充满气，第二、三气囊没有气，第一电机开启，第二、三电机关闭，且第二、三电机的电机轴能够自由转动；所述第二移动模式中，第二气囊充满气，第一、三气囊没有气，第二电机开启，第一、三电机关闭，且第一、三电机的电机轴能够自由转动；所述第三移动模式中，第三气囊充满气，第一、二气囊没有气，第三电机开启，第一、二电机关闭，且第一、二电机的电机轴能够自由转动。
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