CN108737753B - 用于飞行时间系统的主动像素电路及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于执行飞行时间测量的像素电路，包括‑至少一个光学传感器(10)，被布置用于接收参考调制信号(20)和光信号并且被布置用于取决于所述光信号和对应于所述光信号和所述参考调制信号之间的相位差的相移输出光电流信号，积分器电路，包括积分电容器(Cint)、放大器(15)和开关装置(R0,R1,S0,S1,RS)，借此所述开关装置被布置用于在重置模式中重置所述积分电容器，用于在被动模式中将所述积分电容器连接在所述至少一个光学传感器和电压参考信号(Vref)之间，用于在主动模式中将所述积分电容器连接在包括所述放大器的负反馈回路中，所述负反馈回路被馈送有所述至少一个光学传感器的所述光电流信号，并且用于在读出模式中将由所述积分器电路输出的信号连接到输出总线。

Description

用于飞行时间系统的主动像素电路及其操作方法

技术领域

本发明大体上涉及飞行时间系统领域。更具体而言，它涉及用于增加这种系统的动态范围的解决方案。

背景技术

飞行时间(ToF)是一种用于基于信号发射与其在被物体反射后返回到传感器之间的时间差，测量传感器与物体之间的距离的方法。各种类型的信号(也称为载波)可以与ToF一起使用，非常常见的一种类型是光。

图1中示出了ToF像素的传统方案。它使用三个晶体管SEL、SF和RT以及电容器C来执行流出解调光电探测器DEM的ToF光电流的读出。由于解调器典型地具有两个输出(0°和180°解调光电流)，所以相同的读出电路在每个像素中被复制。该操作通过向RT晶体管的栅极施加脉冲来以将积分电容重置到初始电压来开始。然后，光电流在电容C上积分达一段积分时间。在积分的结束处，源极跟随器SF通过SEL开关被连接到列总线，并且由源极跟随器晶体管SF缓冲的电容C上的电压信号在由电流源偏置的列总线A和B上被读出。

ToF信号典型地包括两部分，即调制的AC光和恒定的背景光。背景信号的幅度可以大大超过有用的调制信号幅度，这对像素动态范围提出了挑战性的要求。此问题传统地通过使电荷积分节点变得相当大并将帧分割成诸个具有较短积分时间的微帧来解决。此现有技术方法具有至少三个重要的缺点。首先，使用大积分电容器引入重置kT/C噪音，并降低像素的转换增益，从而显著地使在黑暗中的飞行时间传感器的性能变差。进一步，将帧分割成多个微帧增加了对ADC带宽的要求。它也增加了功耗且(通过增加的ADC噪音和更高的片上温度)间接地使传感器的暗性能变差。最后，整体像素灵敏度被降低，因为大像素内积分和采样与保持电容器降低了填充因子(即光敏区域与总像素面积的比率)。

为了实现最佳的SNR，简单的采样与保持像素的像素积分电容器应该适当地被尺寸设计成适应每个微帧的最大预期光电荷，其主要由日光强度、光源占空比和帧读出速度来限定。对于户外应用，定义积分电容器的尺寸的主要因素是恒定的背景光信号。大电容导致低像素转换增益和较低的像素填充因子。低转换增益增加了读出噪声，从而不利地影响由于例如较低的物体反射率而具有较低信号幅度的像素。如果去除信号的恒定背景部分，则可以使积分电容器较小，因此增加转换增益。

通过适当地实施积分电容器可以解决暗信号灵敏度和背景光稳健性之间的权衡。已经建议了解决方案，其中在两个积分电容器之间的选择是可得的。取决于场景，应用然后可以决定是使用小积分电容器还是大积分电容器。它只提供了问题的部分解决方案，因为实际上按照像素的整个阵列全局地作出低增益或高增益的选择-因此，在高日光条件下，从低反射率物体接收低信号的像素将在具有劣化性能的低增益模式中操作。

在US8203699B2中描述了另一种解决方案，其中在两个相对较小的电容器上完成差分ToF信号的积分(因此它受益于高转换增益)，并且在积分期间，通过连接这两个积分电容器使它们中的一个的极性反转来完成诸个共模重置。这样，共模信号被取消并且差分ToF信号被保存。这种方法具有显著的缺点，即积分电容器的实际实施总是具有与其端子中的至少一个相关联的寄生效应。每次在这样的系统中共模重置发生时，存储在这些寄生电容器上的电荷将丢失，并且ToF信号显著劣化。在每次共模重置时丢失的信号量与积分信号的幅度成正比。因此，该电路的行为类似于连接到光电二极管的电阻性负载，而不像电容性积分器，其中有效电阻由寄生电容幅值和共模重置频率来决定。由不可避免的寄生电容大大降低了这种电路中背景光减法的有效性。

背景信号抑制的另一个解决方案可以是光电流减法，例如使用MOS电流镜像电路。然而，由于由低光电流偏置的电流镜像的高度不匹配，此解决方案变得不切实际。

背景信号抑制的又另一个解决方案可以是构建如本领域所公知的基于运算放大器的差分积分器。然而，运算放大器的功耗限制了ToF传感器阵列的可实现的分辨率。而且，典型的运算放大器面积与典型的ToF像素尺寸相当或比典型的ToF像素尺寸大，因此这种基于运算放大器的像素的填充因子将非常低。

因此，需要对于背景光减法问题的解决方案，其可以针对背景光提供高抑制，同时允许差分ToF信号的高转换增益并且具有低功耗和面积。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供主动(active)像素电路，其中当积分电容器换向发生时经寄生电容丢失可忽略的信号电荷。

上述目标通过根据本发明的解决方案来实现。

在第一方面，本发明涉及用于执行飞行时间测量的像素电路，包括

‐至少一个光学传感器，被布置用于接收参考调制信号和光信号并且被布置用于取决于所述光信号和对应于在所述光信号和所述参考调制信号之间的相位差的相移输出光电流信号，

‐积分器电路，包括积分电容器、放大器和开关装置，借此所述开关装置被布置用于在重置模式中重置所述积分电容器，用于在被动(passive)模式中将所述积分电容器连接在所述至少一个光学传感器和电压参考信号之间，用于在主动模式中将所述积分电容器连接在包括所述放大器的负反馈回路中，所述负反馈回路被馈送有所述至少一个光学传感器的所述光电流信号，并且用于在读出模式中将由所述积分器电路输出的信号连接到输出总线。

所提出的解决方案的确允许实现以上提及的目的。所提出的电路具有低功耗，因为大部分时间像素用光电流自偏置。通过在主动模式和被动模式之间切换，可以避免在存在强背景光的情况下的饱和。通过保持电容器节点连接到低阻抗去除不利的寄生电容效应。

在优选的实施例中，积分器电路的放大器在主动模式期间由光电流信号偏置。

在有利的实施例中，积分器电路被布置用于在被动模式和主动模式之间的转换期间接收附加电流。像素电路然后可以包括用于提供该附加电流的附加电流源。

在一个实施例中，开关装置的开关被布置成充当用于提供附加电流的电流源。

优选地，当在主动模式中操作时积分器电路被布置成由附加电流偏置。

在另一个实施例中，像素电路包括被布置用于输出具有不同相位的信号的至少两个光学传感器。在一个实施例中，光电流信号的所述相移通过在该至少两个光学传感器的输出信号之间换向来获得。

有利地，像素电路被布置用于调整在帧采集时间期间的主动模式和被动模式中的操作的比率。

在一个实施例中，像素电路包括用于缓冲由积分器电路输出的信号的缓冲器电路。

在更具体的实施例中，积分器电路被实现为具有源极端子、漏极端子和栅极端子的晶体管。该晶体管被布置用于在所述源极端子处接收从其生成所述电压参考信号的电源电压(supply voltage)，使所述漏极端子连接到所述行选择晶体管并且使所述漏极端子和所述栅极端子经由第一开关连接。该漏极端子进一步经由第二开关被连接到第一电荷感测节点。该第一电荷感测节点经由第三开关被连接到所述第一光电二极管解调器且经由积分电容器被连接到第二电荷感测节点，借此该第二电荷感测节点被连接到栅极端子并且经由第四开关被连接到第二光电二极管解调器并且进一步还经由寄生电容被连接到地。

在另一方面，本发明涉及用于在飞行时间测量中操作如之前所描述中的像素电路的方法。该方法包括：

‐重置所述积分电容器，

‐通过适配(adapting)所述像素电路的所述开关装置来激活被动积分模式，

‐在主动模式期间将所述积分电容器连接在包括所述像素电路的所述放大器的负反馈回路中并且将所述至少一个光学传感器的所述光电流信号施加到所述负反馈回路，

‐在读出模式中将由所述积分器电路输出的信号连接到输出总线。

在一个实施例中，主动模式在被动模式之前被激活。

在实施例中，在主动模式和被动模式之间切换至少两次。

出于对本发明以及相对现有技术所实现的优势加以总结的目的，上文已描述了本发明的某些目的和优势。当然，应理解，不一定所有此类目的或优势都可根据本发明的任意特定实施例而实现。因此，例如，本领域的技术人员将认识到本发明可按实现或优化本文所教导的一个优势或一组优势的方式来具体化或执行，而不一定要实现本文可能教导或建议的其他目的或优势。

参考本文以下描述的一个或多个实施例，本发明的上述和其他方面将是显而易见的和可阐明的。

附图说明

现在将作为示例参考附图进一步描述本发明，附图中相同的附图标记指代各附图中的相同元素。

图1图示了本领域中已知的飞行时间像素电路。

图2图示了建议的像素电路。

图3图示了具有用作放大器的PMOS晶体管的本发明的具体实施例。

图3A图示了在重置模式中操作的本发明的具体实施例。

图4图示了在被动模式中操作的本发明的具体实施例。

图5图示了在主动模式中操作的本发明的具体实施例。

图6图示了在读出模式中操作的本发明的具体实施例。

图7图示了本发明的具体实施例的时序图。

具体实施方式

将相对于具体实施例且参考特定附图来描述本发明，但是本发明不限于此而仅由权利要求书来限定。

此外，说明书中和权利要求中的术语第一、第二等等用于在类似的元素之间进行区分，并且不一定用于在时间上、空间上、以排名或任何其他方式来描述序列。应该理解，如此使用的这些术语在合适情况下可以互换，并且本文描述的本发明的实施例能够以除了本文描述或说明的之外的其他顺序来操作。

要注意，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限定于其后列出的装置/手段；它并不排除其他要素或步骤。由此该术语被解释为指定所陈述的特征、整数、步骤或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤或部件，或其群组的存在或添加。因此，措辞“一种包括装置A和B的设备”的范围不应当被限定于仅由部件A和B构成的设备。这意味着该设备的唯一与本发明有关的部件是A和B。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。由此，短语“在一个实施例中”或“在实施例中”贯穿本说明书在各个地方的出现并不一定全部引用同一实施例，而是可以引用同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，如从本公开中将对本领域普通技术人员显而易见的，特定特征、结构或特性可以用任何合适的方式进行组合。

类似地，应当领会，在本发明的示例性实施例的描述中，出于精简本公开和辅助对各个发明性方面中的一者或多者的理解的目的，本发明的各个特征有时被一起编组在单个实施例、附图或其描述中。然而，这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的本发明需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明性方面存在于比单个前述公开的实施例的全部特征更少的特征。由此，详细描述之后所附的权利要求由此被明确纳入该详细描述中，其中每一项权利要求本身代表本发明的单独实施例。

此外，尽管本文所描述的一些实施例包括其他实施例中所包括的一些特征但没有其他实施例中包括的其他特征，但是不同实施例的特征的组合旨在落在本发明的范围内，并且形成如本领域技术人员所理解的不同实施例。例如，在所附的权利要求书中，所要求保护的实施例中的任何实施例均可以任何组合来使用。

应当注意的是，在描述本发明的某些特征或方面时，特定术语的使用不应当用来暗示该术语在本文中被重新定义以受限于包括与所述术语相关联的本发明的特征或方面的任何特定特性。

在本文所提供的描述中，阐述了众多具体细节。然而应理解，在没有这些具体细节的情况下也可实践本发明的实施例。在其他实例中，公知的方法、结构和技术未被详细示出以免混淆对本描述的理解。

根据本发明的像素电路有效地处理背景光减法问题并且可以在小区域中被实施。在本发明中提出的解决方案中，像素电路包括可以在被动模式和主动模式中操作的积分器电路。

图2中示出了根据本发明的主动像素电路的实施例的通用方案。用于执行飞行时间测量的像素电路包括接收参考调制信号(20)和入射光信号的至少一个光学传感器(10)。该传感器输出取决于光信号和对应于在光信号和参考调制信号之间的相位差的相移的光电流信号。该像素电路进一步包括具有积分电容器(Cint)、放大器(15)和开关(R0,R1,S0,S1,RS)的积分器电路。该放大器在其输入端接收来自光学传感器的信号和电压参考信号，该电压参考信号可以或在内部生成或源自外部电压源。

该光学传感器可以以各种方式实施。一种选择是具有单端检测器，其可以递送具有任意相移的解调的光电流信号。其实现可以是能够解调接收到的光信号的光子解调器。一些实际示例是电流辅助的光子解调器(CAPD)、光子混合器设备(PMD)和具有开关的光电二极管。然而，其他选择可用。光学传感器解调阶段由施加到解调器的控制端子(例如到衬底或PMD栅极的CAPD欧姆接触)的参考信号的相移来确定。替代地，可以使用双端检测器来递送一对180度异相的光电流信号。在这种情况下，该像素电路可以被复制，两个电路中的每个电路被连接到双端解调器的两个输出。双端检测器的一些实际实现示例是电流辅助的光子解调器(CAPD)、光子混合器设备(PMD)和具有开关的光电二极管。然而，其他选择可用。

积分器电路包括放大装置。在一个实施例中，单个晶体管提供放大。这是优选的实施例，因为它满足填充因子约束。填充因子是在像素电路设计中最关键的参数之一，且表示光敏区域与像素总面积的比率。在另一个实施例中，使用具有多个晶体管的运算放大器(opamp)。

在一个实施例中，积分器电路的放大器在主动模式期间由接收到的光电流信号偏置。替代地，该偏置可以借助于专用部件来实现。例如，可以使用专用电流源。

积分器电路中的开关在操作期间重置积分电容器，并建立在工作模式中的改变。在某些实施例中，一个或多个开关不仅用作换向部件，还起到另一个目的，例如使放大器偏置。作为示例，在一个实施例中，行选择开关可以被用作电流源以使放大器偏置。

本发明的像素电路中的积分器电路可以在被动模式和主动模式中工作。被动模式和主动模式具有相反的积分符号，使得共模信号被减去并且差分信号被累积。实际上，积分电容器的寄生电容是不可避免的。然而，电容器可以以寄生效应只连接到一个板上而另一个板只有可以忽略的量的寄生效应(例如当电极中的一个电极完全包围另一个电极时)的方式来设计。所提出的方法保持具有高寄生电容的电容器节点始终连接至低阻抗，因此消除寄生电容的不利影响。所提出的架构的主要优点是低功耗，因为大部分时间像素由光电流自偏置。任选地，在主动模式和被动模式之间切换期间，可以用额外的电流偏置像素。在这种情况下，由于仅在整个帧积分时间的小部分期间施加额外的偏置电流，所以整体像素消耗没有显著增加，而恒定的背景信号光电流的准确性可以被大幅(substantially)提高。

更精确地说，本发明的像素电路有四种操作模式。在重置模式中，积分电容器例如通过使其板短路被预设置为预定义电压。借此重置噪音kTC被注入。在被动模式中，积分电容器由光电流直接放电。放大器可以被重新配置成使得其可以用作参考电压信号。在主动模式中，积分电容器是放大器的反馈回路的一部分。最后，在读出模式中读出所积分的电荷。主动积分器放大器可被用作驱动列总线的部件。可以添加任选的专用缓冲器以驱动列总线。

从一个实施例到另一个实施例，施加主动模式和被动模式的顺序可以是不同的。进一步，对于放大器由光电流偏置的实施例，可能需要一些附加的偏置以在主动模式和被动模式之间切换，以减小放大器的工作点对光电流幅值的依赖性，该依赖性可导致背景光消除误差。典型地，可以使用比光电流大一至几个数量级的额外偏置电流以使这种误差最小化。此额外的偏置电流可以仅在主动模式和被动模式之间的转换期间的短时间段期间被施加，因此不会将功耗的相当大的增加引入整个传感器(其可能小于光子解调器的功耗)。

由于寄生部件的不匹配，对于被动模式和主动模式积分增益可以略有不同。可以调整占空比(即在积分期间的主动模式和被动模式的比率)以补偿在主动模式和被动模式之间的积分增益的差异。

在图3中示出了根据本发明的像素电路的实施例。该像素电路包括双端检测器，其递送180度异相的一对光电流信号。该放大器被实施为PMOS晶体管MA。通过用相同的晶体管共享多个功能，图3的像素架构中的晶体管的数量被最小化：

-PMOS晶体管MA：

在被动模式中的电压参考

在主动模式中的放大器

在读出期间的总线驱动器

-行选择开关晶体管RS：

在被动模式中的用于电压参考的偏置

在主动模式中的用于放大器的偏置

在读出期间的行选择开关

-开关S0和S1可以是解调器结构的部分(例如PMD的栅极)

现在详细解释图3中所示出的像素电路的实施例的操作。图7中示出像素操作的时序图。像素操作由通过闭合图3中的开关R0和R1来重置积分电容器Cint开始。这产生图3A的方案。在此重置阶段期间，开关S0和S1可处于导通模式(完全导通模式或共源共栅(cascode)模式)。在重置阶段的结束时，经行选择晶体管RS向晶体管MA施加短时电流偏置–此电流偏置设置MA栅极电压并且将寄生电容器Cp充电至该栅极电压。该偏置电流被选择为高于最大的预期光电流，使得栅极电压不依赖于光电流。

积分从被动积分模式开始，该被动积分模式通过打开开关R0和闭合开关S0来激活。用0°相移的参考信号解调的光电流正在流经被连接的光电二极管(选择0°相移以图示像素的操作，然而可以使用任何相移)。图4中示出了被动积分模式开始时的像素等效电路。在S0和R0开关切换后，RS栅极被拉到地，停止偏置电流。在积分期间，积分电容器被连接在光电二极管DEM的输出和处于二极管连接的MA晶体管之间。寄生电容器Cp被连接到作为二极管连接的低阻抗MA晶体管，并且不参与光电流积分。MA栅极上的电压取决于光电流，且因此在积分期间没有被很好地定义。在被动积分模式结束时，经RS施加电流偏置以设置栅极上的电压。然后电路被切换到主动积分模式。

主动积分器模式在打开开关R1、S0并闭合开关R0、S1之后开始。用180°相移的参考信号解调的光电流正流经被连接的光电二极管。在这些换向之后，MA栅极仍然被设置为由经RS的偏置电流定义的电压，因此在换向期间不会发生经Cp的电荷损失。图5示出了在主动积分模式开始时的像素的等效电路。接下去，可以禁用偏置电流并且在主动积分阶段期间主动积分器电路在光电流偏置模式中操作。在积分结束时，再次施加经RS的电流以设置MA的栅极电压，并且电路被再次切换到被动积分器模式。在切换到被动模式之后，寄生电容器Cp再次保持在由RS偏置电流定义的恒定电压，并且因此在相位改变期间没有信号电荷损失。在主动阶段结束时，只有与在0°和180°光电流之间的差成比例的信号留在积分电容器Cint上；源自恒定的背景照明的共DC分量被消除。

如图7所图示，本发明帮助在存在强背景光的情况下避免饱和(V_{SAT_N}和V_{SAT_P})-典型的被动模式像素将在等于本发明的一个被动模式积分的时间之后不久饱和。在一系列主动-被动模式结束时，积分电容器Cp包含累积的差分(0度–180度)信号，所有共模信号被减去。被动模式和主动模式的长度和数量可以针对给定的照明条件进行优化；这种优化可以通过改变控制信号(R0、S0、R1和S1)的时序来轻松地完成。

在读出阶段期间(图6)，RS、R0和S0开关被闭合，R1、S1被打开。列总线由MA晶体管驱动，该晶体管现在由连接到列总线的电流源偏置。该信号被采样。

尽管已经在附图和前面的描述中具体地解说和描述了本发明，但是此类解说和描述被认为是解说性的或者示例性的而非限制性的。前面的描述具体说明了本发明的某些实施例。然而，应当理解，不管以上在文本中显得如何详细，本发明可以其他方式实现。本发明不限于所公开的实施例。

通过研究附图、公开和所附权利要求，本领域技术人员可在实践要求保护的发明时理解和实施所公开实施例的其他变体。在权利要求中，单词“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除复数。单个处理器或其他单元可履行权利要求书中所述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可被存储/分布在合适的介质(诸如与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质)上，但也可以其他形式(诸如经由因特网或者其他有线或无线电信系统)来分布。权利要求中的任何引用符号不应被解释为限制范围。

Claims (14)

1.一种用于执行飞行时间测量的像素电路，包括

-至少一个光学传感器，所述至少一个光学传感器被布置用于接收参考调制信号和光信号并且被布置用于取决于所述光信号和对应于所述光信号和所述参考调制信号之间的相位差的相移输出光电流信号，

-积分器电路，所述积分器电路包括积分电容器、放大器和开关装置，

借此所述开关装置被布置用于在重置模式中重置所述积分电容器，用于在被动模式中将所述积分电容器连接在所述至少一个光学传感器和电压参考信号之间，用于在主动模式中将所述积分电容器连接在包括所述放大器的负反馈回路中，所述负反馈回路被馈送有所述至少一个光学传感器的所述光电流信号，并且用于在读出模式中将由所述积分器电路输出的信号连接到输出总线。

2.如权利要求1所述的像素电路，其中所述积分器电路的所述放大器在所述主动模式期间由所述光电流信号偏置。

3.如权利要求1所述的像素电路，其中所述积分器电路被布置用于在所述被动模式和所述主动模式之间的转换期间接收附加电流。

4.如权利要求3所述的像素电路，包括用于提供所述附加电流的附加电流源。

5.如权利要求3所述的像素电路，其中所述开关装置的开关被布置成充当用于提供所述附加电流的电流源。

6.如权利要求1所述的像素电路，其中当在所述主动模式中操作时所述积分器电路被布置成由附加电流偏置。

7.如权利要求1所述的像素电路，包括被布置用于输出具有不同相位的信号的至少两个光学传感器。

8.如权利要求7所述的像素电路，其中所述光电流信号的所述相移通过在所述至少两个光学传感器的所述输出信号之间换向来获得。

9.如权利要求1所述的像素电路，被布置用于调整在帧采集时间期间的所述主动模式和所述被动模式中的操作的比率。

10.如权利要求1所述的像素电路，包括用于缓冲由所述积分器电路输出的所述信号的缓冲器电路。

11.如权利要求1所述的像素电路，其中所述积分器电路被实现为具有源极端子、漏极端子和栅极端子的晶体管，所述晶体管被布置用于在所述源极端子处接收电源电压，所述电压参考信号从所述电源电压中生成，所述晶体管被布置用于使所述漏极端子连接到行选择晶体管并且用于使所述漏极端子和所述栅极端子经由第一开关连接，所述漏极端子进一步经由第二开关被连接到第一电荷感测节点，所述第一电荷感测节点经由第三开关被连接到第一光电二极管解调器，所述第一电荷感测节点经由积分电容器被连接到第二电荷感测节点，所述第二电荷感测节点被连接到所述栅极端子并且经由第四开关被连接到第二光电二极管解调器并且进一步还经由寄生电容被连接到地。

12.一种用于在飞行时间测量中操作如权利要求1中所述的像素电路的方法，所述方法包括：

-重置所述积分电容器，

-通过适配所述像素电路的所述开关装置来激活被动积分模式，

-在主动模式期间将所述积分电容器连接在包括所述像素电路的所述放大器的负反馈回路中并且将所述至少一个光学传感器的所述光电流信号施加到所述负反馈回路，

-在读出模式中将由所述积分器电路输出的信号连接到输出总线。

13.如权利要求12所述的用于操作像素电路的方法，其中所述主动模式在所述被动模式之前被激活。

14.如权利要求12所述的用于操作像素电路的方法，其中在所述主动模式和所述被动模式之间切换至少两次。

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