CN108732765A - 一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，包括：佩戴于头部的眼镜本体和佩戴于四肢关节部位的关节穿戴件，所述眼镜本体上设有控制器；所述关节穿戴件上设有动作传感器、信号转换器和信号发射器；所述动作传感器与所述信号转换器电连接以将所述动作传感器检测到的动作信号发送给所述信号转换器；所述信号转换器与所述信号发射器电连接以将所述动作信号转换为电信号，并将所述电信号进行发送，所述信号发射器与所述控制器电连接以将所述电信号发送给所述控制器。本发明实施例的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜对动作的捕捉实时性好，精度较高，提高了用户体验。

Description

一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜
技术领域
本发明涉及虚拟现实设备显示技术领域，更具体地，涉及一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜。
背景技术
虚拟现实（VirtualReality）是一种计算机仿真系统，其通过三位动态视景、实体行为交互等方式，为用户提供一种沉浸式的应用体验。虚拟现实设备在大型虚拟现实主题公园、高校虚拟现实实验室、汽车展示等商用虚拟现实领域有着广泛的应用前景。
目前，虚拟现实眼镜通过与该虚拟现实设备相连的手持控制器实现与虚拟场景之间的互动，这种方式对动作捕捉的精度低、延迟性较高，降低了佩戴者的体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜。
为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
本发明实施例提供了一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，所述带有捕捉系统的虚拟现实眼镜包括：佩戴于头部的眼镜本体和佩戴于四肢关节部位的关节穿戴件，所述眼镜本体上设有控制器；所述关节穿戴件上设有动作传感器、信号转换器和信号发射器；所述动作传感器与所述信号转换器电连接以将所述动作传感器检测到的动作信号发送给所述信号转换器；所述信号转换器与所述信号发射器电连接以将所述动作信号转换为电信号，并将所述电信号进行发送，所述信号发射器与所述控制器电连接以将所述电信号发送给所述控制器。
上述方案中，所述眼镜本体上设有第一距离传感器和报警件，所述关节穿戴件上设有第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别于所述报警件电连接，所述第一距离传感器检测到的距离值达到第一预设阈值或/和所述第二距离传感器检测到的距离达到第二预设阈值时，所述报警件发出警报信息。
上述方案中，所述带有捕捉系统的虚拟现实眼镜还包括：壳体和散热组件，所述壳体内设有发热件，所述散热组件包括依次连接的接触件、传导件和排热件；所述接触件与所述发热件相连，所述传导件连接所述接触件和所述排热件，所述排热件安装在所述壳体上，并在所述壳体外显露以排出所述发热件散发的热量；所述锁紧件的一端固定在所述壳体上，另一端与所述排热件相连以将所述虚拟现实头戴设备锁紧在使用者的头部。
上述方案中，所述锁紧件的另一端设有固定接头，所述锁紧件通过所述固定接头与所述排热件可拆卸连接。
上述方案中，所述壳体包括从眼镜向耳朵延伸的相对的两个侧部，两个所述侧部均设有凹槽，所述凹槽的长度方向与所述侧部的延伸方向相同，所述传导件至少部分位于所述凹槽内，沿所述凹槽的长度方向设有至少三个间隔排列排热件，相邻两个所述排热件之间形成连接部，所述固定接头与所述连接部相连。
上述方案中，所述固定接头为固定块，所述固定块的宽度大于相邻两个所述排热件之间的间隔。
上述方案中，所述锁紧件上设有辅助排热件，所述辅助排热件与所述传导件或/和所述排热件相连。
上述方案中，所述辅助排热件为金属件。
上述方案中，所述辅助排热件包括管道，所述管道内填充有相变材料。
本发明实施例提供了一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，眼镜本体用于实现控制和显示等功能，关节穿戴件可穿戴于使用者的手腕关节、脚腕关节等关节部位以用于捕捉动作。具体地，动作传感器用于采集各关节的动作信息，信号转换器用于将动作传感器采集的动作信号转换为电信号，信号发射器用于将电信号发送给控制器，控制器根据所收到的电信号对虚拟现实眼镜进行控制。本发明实施例的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜对动作的捕捉实时性好，精度较高，提高了用户体验。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜一个可选的结构示意图；
图2是本发明实施例的虚拟现实头戴设备散热组件与发热件连接关系一个可选的示意图。
附图标记：壳体10；凹槽11；发热件20；接触件31；传导件32；排热件33；相邻两个排热件之间的间隔35；锁紧件40；柔性绳41；固定块43。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，如有术语“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，如有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，带有捕捉系统的虚拟现实眼镜包括：佩戴于头部的眼镜本体和佩戴于四肢关节部位的关节穿戴件，眼镜本体上设有控制器；关节穿戴件上设有动作传感器、信号转换器和信号发射器；动作传感器与信号转换器电连接以将动作传感器检测到的动作信号发送给信号转换器；信号转换器与信号发射器电连接以将动作信号转换为电信号，并将电信号进行发送，信号发射器与控制器电连接以将电信号发送给控制器。
本发明实施例中，眼镜本体用于实现控制和显示等功能，关节穿戴件可穿戴于使用者的手腕关节、脚腕关节等关节部位以用于捕捉动作。具体地，动作传感器用于采集各关节的动作信息，信号转换器用于将动作传感器采集的动作信号转换为电信号，信号发射器用于将电信号发送给控制器，控制器根据所收到的电信号对虚拟现实眼镜进行控制。
根据本发明一个可选的实现方式，眼镜本体上设有第一距离传感器和报警件，关节穿戴件上设有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器分别于报警件电连接，第一距离传感器检测到的距离值达到第一预设阈值或/和第二距离传感器检测到的距离达到第二预设阈值时，报警件发出警报信息。
第一距离传感器和第二距离传感器可根据需要分别独立地设置一个或一个以上，第一距离传感器剂第二距离传感器用于检测用户与周围环境中物体之间的距离，避免用户使用虚拟现实眼镜过程中发生碰撞，保证安全。且第一距离传感器和第二距离传感器分别安装在眼镜本体和关节穿戴件上，能够测量不同高度和位置的障碍物，进一步避免发生碰撞。
参见图1和图2所示，根据本发明一个可选的实现方式，带有捕捉系统的虚拟现实眼镜还包括：壳体10和散热组件，壳体10内设有发热件20，散热组件包括依次连接的接触件31、传导件32和排热件33；接触件31与发热件20相连，传导件32连接接触件31和排热件33，排热件33安装在壳体10上，并在壳体10外显露以排出发热件20散发的热量；锁紧件40的一端固定在壳体10上，另一端与排热件33相连以将虚拟现实头戴设备锁紧在使用者的头部。
壳体10形成虚拟现实眼镜的外部形状，发热元件包括但不限于电路板，发热件20发出的热量依次通过接触件31、传导件32传递，最终经发热件20散发到外界。接触件31、传导件32和发热件20均可选用热传导性较好的金属件。
根据本发明一个可选的实现方式，锁紧件40的另一端设有固定接头，锁紧件40通过固定接头与排热件33可拆卸连接。一般地，锁紧件40包括具有弹性的柔性绳41，柔性绳41的另一端安装有固定接头。
如图1所示，根据本发明一个可选的实现方式，壳体10包括从眼镜向耳朵延伸的相对的两个侧部，两个侧部均设有凹槽11，凹槽11的长度方向与侧部的延伸方向相同，传导件32至少部分位于凹槽11内，沿凹槽11的长度方向设有至少三个间隔排列排热件33，相邻两个排热件33之间形成连接部，固定接头与连接部相连。
根据本发明一个可选的实现方式，固定接头为固定块43，固定块43的宽度大于相邻两个排热件33之间的间隔35。如此，在外力的作用下固定块43能够插入相邻两个排热件33之间以固定锁紧件40，通过固定块43与不同位置处的间隔35向配合来调节锁紧程度，从而将虚拟现实头戴设备锁紧固定在使用者的头部。
根据本发明一个可选的实现方式，锁紧件40上设有辅助排热件，辅助排热件与传导件32或/和排热件33相连。
在本发明一个可选的实现方式中，辅助排热件33为金属件。
根据本发明另一个可选的实现方式，辅助排热件33包括管道（未图示），管道内填充有相变材料。
辅助排热件33也起到散热排热的作用，其与排热件33相连时，能够扩大散热面积，增加散热方式，提高散热效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述带有捕捉系统的虚拟现实眼镜包括：佩戴于头部的眼镜本体和佩戴于四肢关节部位的关节穿戴件，所述眼镜本体上设有控制器；所述关节穿戴件上设有动作传感器、信号转换器和信号发射器；所述动作传感器与所述信号转换器电连接以将所述动作传感器检测到的动作信号发送给所述信号转换器；所述信号转换器与所述信号发射器电连接以将所述动作信号转换为电信号，并将所述电信号进行发送，所述信号发射器与所述控制器电连接以将所述电信号发送给所述控制器。
2.根据权利要求1所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述眼镜本体上设有第一距离传感器和报警件，所述关节穿戴件上设有第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器分别于所述报警件电连接，所述第一距离传感器检测到的距离值达到第一预设阈值或/和所述第二距离传感器检测到的距离达到第二预设阈值时，所述报警件发出警报信息。
3.根据权利要求1所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述带有捕捉系统的虚拟现实眼镜还包括：壳体、散热组件和锁紧件，所述壳体内设有发热件，所述散热组件包括依次连接的接触件、传导件和排热件；所述接触件与所述发热件相连，所述传导件连接所述接触件和所述排热件，所述排热件安装在所述壳体上，并在所述壳体外显露以排出所述发热件散发的热量；所述锁紧件的一端固定在所述壳体上，另一端与所述排热件相连以将所述虚拟现实头戴设备锁紧在使用者的头部。
4.根据权利要求3所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述锁紧件的另一端设有固定接头，所述锁紧件通过所述固定接头与所述排热件可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述壳体包括从眼镜向耳朵延伸的相对的两个侧部，两个所述侧部均设有凹槽，所述凹槽的长度方向与所述侧部的延伸方向相同，所述传导件至少部分位于所述凹槽内，沿所述凹槽的长度方向设有至少三个间隔排列排热件，相邻两个所述排热件之间形成连接部，所述固定接头与所述连接部相连。
6.根据权利要求5所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述固定接头为固定块，所述固定块的宽度大于相邻两个所述排热件之间的间隔。
7.根据权利要求3所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述锁紧件上设有辅助排热件，所述辅助排热件与所述传导件或/和所述排热件相连。
8.根据权利要求7所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述辅助排热件为金属件。
9.根据权利要求7所述的带有捕捉系统的虚拟现实眼镜，其特征在于，所述辅助排热件包括管道，所述管道内填充有相变材料。
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