CN108730369A - 减震式离合器学习控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减震式离合器学习控制方法，其中，控制器判断车辆的驾驶情况是否是要求预先设定的选定液压值的情况，若满足其他必要的学习条件，则施加用于实现相应液压的电磁阀控制电流，同时根据减震式离合器的反应将上述电磁阀控制电流更新为合适的值，之后根据该更新的控制电流控制电磁阀。

Description

减震式离合器学习控制方法

技术领域

本发明涉及减震式离合器(damper clutch)学习控制方法，尤其涉及一种控制转矩转换器(液力变矩器)所配备的减震式离合器的技术。

背景技术

车辆的变速器中有使用转矩转换器的变速器，上述转矩转换器配备有减震式离合器，通过使连接于转矩转换器的发动机直接连接于转矩转换器的涡轮机，能够提高车辆的燃料效率。

如上所述的减震式离合器，控制控制电流，将其引入调节供应至减震式离合器的液压的电磁阀，并且在变速器生产线上测量针对引入电磁阀的控制电流而供应至减震式离合器的液压，将测量液压与预先规定的正规液压比较，从而判断相应变速器的好坏。

另外，车辆的控制器将需要向减震式离合器提供的液压与用于形成这样的液压的电磁阀的控制电流的关系配备成图，利用其控制减震式离合器。

作为上述背景技术说明的内容仅旨在帮助理解本发明的背景，而并不意味着本发明落入到已经为本领域普通技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

要解决的技术课题

本发明的目的在于提供一种减震式离合器学习控制方法，无需在变速器生产线上判断根据控制电流的减震式离合器液压是否适当，而是在车辆搭载有转矩转换器的状态下通过学习针对减震式离合器的液压的电磁阀控制电流的关系来进行适当地保证，从而能够通过缩短变速器生产线的测试工序来降低成本，同时确保用于车辆的减震式离合器合适的控制性能。

课题的解决手段

为达到上述目的，本发明的减震式离合器学习控制方法包括：学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀。

可以的是，将所述多个选定液压值选定为在通过所述电磁阀的控制而向所述减震式离合器提供的液压的整体范围内的相分离的至少两个以上的液压值。

可以的是，将所述多个选定液压值选定为车辆的轻踩油门、中度深踏油门、高度深踏油门、轻松油门、向上抬脚中至少两种以上的车辆驾驶情况分别要求的液压值。

可以的是，所述多个选定液压值中还包括用于学习在开始解除减震式离合器的液压后再次施加的情况下产生的滞后效应的选定液压值。

可以的是，将与用于学习所述滞后效应的选定液压值相对应的控制电流分成两种存储于所述控制图；其中，两种所述控制电流中的一个针对在开始解除减震式离合器的液压后在液压未完全被解除的状态下再次施加液压而产生减震式离合器的正常状态响应的情况，另一个针对完全解除减震式离合器的液压后再次施加液压而产生减震式离合器的过渡响应的情况。

可以的是，在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量大的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量小的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。

可以的是，在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间长的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间短的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。

发明效果

本发明无需在变速器生产线上判断根据控制电流的减震式离合器液压是否适当，而是在车辆搭载有转矩转换器的状态下通过学习针对减震式离合器的液压的电磁阀控制电流的关系进行适当地保证，从而能够通过缩短变速器生产线的测试工序来降低成本，同时确保用于车辆的减震式离合器的合适的控制性能。

附图说明

图1为示出可以适用本发明的减震式离合器与电磁阀的连接的示例图。

图2为以图表示出本发明中可以使用的控制图的初期状态的图。

图3为示出根据本发明的减震式离合器学习控制方法的实施例的流程图。

图4为说明根据本发明进行学习的示例的图表。

图5为说明根据本发明的轻踩油门(tip in)时的学习原理的图表。

图6为说明针对减震式离合器的过渡状态响应的滞后学习的示例的图表。

附图标记说明

1：转矩转换器

3：减震式离合器

5：减震式离合器控制阀

7：电磁阀

9：控制器

11：减压阀

S10：学习对象选择步骤

S20：电流获取步骤

S30：比较步骤

S40：学习步骤

S50：学习适用步骤

具体实施方式

图1示出可以适用本发明的转矩转换器1的减震式离合器3、用于控制该减震式离合器3的减震式离合器控制阀5、控制上述减震式离合器控制阀5以调节最终向上述减震式离合器3提供的液压的电磁阀7以及施加控制所述电磁阀7的控制电流的控制器9。

另外，还一起示出了减压阀11，该减压阀接收提供的在未图示的调节阀中产生的线压而向上述减震式离合器控制阀5供应减压后的液压。

图2是示出了为形成需要向减震式离合器3提供的液压而需要施加到电磁阀7的控制电流的关系的图表，以控制图的形态存储于控制器9可以存取的存储装置中。

图2示出的液压和控制电流的状态是输入在上述存储装置的初始值，该初始值可以由预先通过针对多个减震式离合器3与电磁阀7的组合的反复实验及分析确定的平均值构成。

理论上，在搭载有如上所述的减震式离合器3和电磁阀7的组合的车辆中，控制器9使用输入有如上所述的通过反复的实验及分析取得的平均值的控制图控制上述电磁阀7时，需要在上述减震式离合器3作用与其相应的准确的液压，但现实上，由于构成包括减震式离合器和电磁阀的相应变速器的部件的加工及组装具有偏差，即使将相同的控制电流施加至电磁阀，也会出现实际作用于减震式离合器的液压不准确地一致的情况。

本发明相对于如上所述的情况，目的在于，在制作变速器及车辆的最初组装时，如图2所示以平均值构成的初始值构成控制图并搭载于车辆，从而在尽可能多的车辆中寻求即使没有另外的修正也能够在向电磁阀施加控制电流时能够将与其相应的准确的液压施加至减震式离合器的正常的情况，同时对于施加的电磁阀控制电流，在由于各种原因产生异常液压被施加至减震式离合器的情况时，自动地学习这种情况并进行修正，从而最终控制器能够通过电磁阀更准确地控制减震式离合器。

图3为示出根据本发明的减震式离合器学习控制方法的实施例的流程图，本发明实施例包括：学习对象选择步骤S10，在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，控制器9选择此时的上述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤S20，上述控制器9自控制图获取为了将相当于上述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器3而要求的电磁阀7控制电流；比较步骤S30，上述控制器9利用从上述电流获取步骤S20获取的控制电流控制上述电磁阀，同时将上述减震式离合器3的最大滑动量和减震式离合器3到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；学习步骤S40，根据上述比较步骤S30执行结果产生的差值，上述控制器9在上述控制图中修正针对上述学习对象液压值的控制电流，对于上述控制电流被修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；学习适用步骤S50，在上述学习步骤S40后，上述控制器9自更新后的上述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况所要求的新的液压值的电磁阀7的控制电流以控制上述电磁阀7。

即，控制器9判断车辆的驾驶情况是否是要求预先设定的选定液压值的情况，若满足其他必要的学习条件，则施加用于实现相应液压(学习对象液压)的电磁阀7控制电流，同时根据减震式离合器3的反应(最大滑动量、目标到达时间)将上述电磁阀7控制电流更新为适合的值，之后，根据该更新的控制电流控制电磁阀7。

尤其，当针对一个选定液压值进行学习时，对于与该选定液压值相邻的其他选定液压值之间的液压值，如上所述，通过插值法一同更新控制电流。

即，本发明中，在需要向减震式离合器3施加的整体液压范围中选定至少两个以上代表性的液压值作为上述选定液压值，仅通过针对这些选定液压值的学习就能够确保整体液压范围的妥当的控制数据。

因此，优选地，将上述多个选定液压值选定为通过上述电磁阀7的控制向上述减震式离合器3提供的液压的整体范围中的相分离的至少两个以上的液压值。

尤其，优选地，将上述多个选定液压值选定为车辆行驶时可能发生的代表性的情况，即轻踩油门(TIP-IN)、中度深踏油门(KICK DOWN)、高度深踏油门、轻松油门(TIP-OUT)、向上抬脚(LIFT FOOT UP)中的至少两种以上的车辆驾驶情况分别要求的液压值。

上述轻踩油门是指驾驶员自未踩踏加速踏板的状态踩踏加速踏板的情况，该情况下，加速踏板的操作量小于约20％，在变速器中不引起变速。

上述深踏油门是通过驾驶员的加速踏板操作在变速器中以当前变速档的下级变速档产生变速的情况，上述中度深踏油门可以定义为加速踏板操作量为约30％至60％的情况，上述高度深踏油门可以定义为加速踏板操作量为60％以上等的情况。

上述轻松油门是驾驶员踩踏加速踏板后接着自加速踏板移开脚从而加速踏板操作量为0％的情况，是指未发生变速的情况，与此情况相比，上述向上抬脚是指加速踏板操作量成为0％引起以上级变速档变速的情况。

另一方面，优选地，上述多个选定液压值中包括用于学习开始解除减震式离合器3的液压后再次施加液压的情况下产生的滞后效应的选定液压值。

参照图2，针对控制电流的液压的图表以两条直线示出，其中，相对位于右侧的直线表示向着增加减震式离合器3的液压的方向控制时的状态，相对位于左侧的直线表示向着减少施加在减震式离合器3的液压的方向控制时的状态。

即，即使向电磁阀施加相同的控制电流，向减震式离合器3增加液压时控制的情况与解除液压时控制的情况形成不同的液压。因此，控制器9需要考虑该情况才能够对减震式离合器3进行更准确的控制。

优选地，将用于学习上述滞后效应的选定液压值设定为较低的液压值，如0.4bar至0.5bar左右。在图2的图表中可以确定，液压越低，滞后效应导致的控制电流的偏差产生得越大，因此这样做是为了有效地将其体现在控制图上。

尤其，优选地，将与用于学习上述滞后效应的选定液压值相对应的控制电流分成两种存储于上述控制图中。

与用于学习上述滞后效应的选定液压值所对应的两种控制电流中的一个是针对开始解除减震式离合器3的液压后在液压未完全解除的状态下再次施加液压而产生减震式离合器3的正常状态响应的情况，另一个是针对完全解除减震式离合器3的液压后再次施加液压而产生的减震式离合器3的过渡响应的情况。

即，完全解除减震式离合器3的液压后再次施加液压的情况下，产生随着液压充满减震式离合器3的时间，即所谓的充满时间(fill time)等的过渡现象，对于控制电流的增加，液压表现出非线性的动作，因此对于这样的情况进行与产生上述正常状态响应的情况相区别的控制，从而能够对减震式离合器3进行更适合的控制。

例如，控制器9在将电磁阀7的控制电流控制为0以下后再次向减震式离合器3施加液压的情况下，使用针对减震式离合器3的过渡状态响应的控制电流迅速地向减震式离合器3施加液压，在向减震式离合器3施加相同的液压但未将控制电流控制为0以下的情况下，使用针对上述正常状态响应的控制电流，从而能够对减震式离合器3进行更准确的控制。

上述控制器9在执行上述学习对象选择步骤S10时，如上所述，在产生要求预先设定的选定液压值中的任意一个选定液压值的情况时，在如上所述选择其选定液压值作为学习对象液压值之前，可以进一步确认是否满足学习条件，只在满足所有的学习条件的情况下执行上述学习步骤S40。

即，不仅减震式离合器3所要求的液压值相当于上述选定液压值中的任意一个，而且，例如发动机冷却水温、ATF温度等表示车辆处于正常状态驾驶，并且判断车速是否在70Km/h至80Km/h以上、120Km/h以下的一般车速水准、当前道路的倾斜度是否在一般水准而非过度水准，只有在车辆为正常状态、车速在一般车速范围内、道路倾斜度在一般水准的情况下执行上述学习步骤S40，从而防止盲目的学习，能够确保学习的可靠度和稳定性。

在上述学习步骤S40中，在上述比较步骤S30的执行结果为减震式离合器3的最大滑动量比基准最大滑动量大的情况下，其差值越大，越大地增加针对上述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在上述比较步骤S30的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量小的情况下，其差值越大，越大地减少上述控制电流以进行修正。

另外，在上述学习步骤S40中，在上述比较步骤S30的执行结果为减震式离合器3的目标到达时间比基准目标到达时间长的情况下，其差值越大，越大地增加针对上述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在上述比较步骤S30的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间短的情况下，其差值越大，越大地减少上述控制电流以进行修正。

另外，上述学习步骤S40中，同时考虑上述最大滑动量和目标到达时间，根据其结果修正上述控制电流。

此时，优选地，根据上述最大滑动量与基准最大滑动量的差值的控制电流修正量和根据上述目标到达时间与基准目标到达时间的差值的控制电流修正量使用针对相应情况配备的另外的修正图。

图4说明了根据本发明进行学习的示例，最初说明自图2所示的状态的图表随着进行学习而变化的图表，最终说明进行控制图的学习的情况，以下以图表表示图4的学习内容，可以看作是实际上存储于存储装置的控制图的一示例。

具有如上述图表的控制图的情况下，上述选定液压值可以看作是滞后的0.5bar、轻踩油门的1.5bar、中度深踏油门的2.5bar、高度深踏油门的3.5bar。

例如，控制器9在车辆行驶时满足如上所述的发动机冷却水温、ATF温度、车速、道路倾斜度等条件的情况下，驾驶员踩踏加速踏板而产生轻踩油门驾驶情况，在此时计算的减震式离合器3的要求液压为作为上述选定液压的1.5bar的情况下，选择1.5bar作为学习对象液压值。

控制器9自上述控制图获取对应上述1.5bar的电磁阀7控制电流的初始值0.53mA，以该控制电流控制上述电磁阀7，同时测量减震式离合器3的最大滑动量及目标到达时间，与基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较。

即，参照图5，驾驶员从未操作加速踏板到操作加速踏板，增加的发动机转矩导致在减震式离合器3中产生滑动，控制器9为了去除此滑动而将根据轻踩油门情况的减震式离合器3液压计算为如上所述的1.5bar，由此开始以0.53mA控制电磁阀7，如图所示的发动机RPM需要根据基准动作增加滑动后接着减少滑动。

这种情况下，不要求学习，而是原样保持控制图的控制电流。

然而，在与此相同的情况下，发动机RPM动作也可能产生为如①号或②号的状态，①号的情况可以看作是针对0.53mA的控制电流产生1.5bar以上的过度液压的情况，②号的情况可以看作是相对地产生小于1.5bar的不足的液压的情况。

在上述情况下，最大滑动量及目标滑动量到达时间与上述发动机RPM的基准动作的情况产生差值，根据该差值的大小确定要修正控制电流的修正值。

例如，若在上述发动机RPM的基准动作的情况下产生的最大滑动量为10RPM，则上述基准最大滑动量为10RPM，若①号情况下最大滑动量为3RPM，则自预先设定的修正图获取相当于其差值7RPM的量的修正值，例如0.04mA，并从上述初始值控制电流0.53mA中减去该修正值，更新为学习值0.49mA。图4和上面的图表相当于这种情况。

当然，此处在上述最大滑动量为6RPM而将与基准最大滑动量的差值计算为4RPM的情况下，自修正图获取例如0.02mA的修正值，将上述学习值修正为0.51mA。

相反，如上述②号情况，在最大滑动量为20RPM而与上述基准最大滑动量产生10RPM的差值的情况下，是相应量的液压不足的情况，因此自修正图寻求相当于其差值的修正值，例如0.05mA，将该修正值加入初始值控制电流0.53mA得到的0.58mA更新为学习值。

如上所述的修正值的获取及存储也可以通过将目标到达时间与基准目标到达时间进行比较实现，此处，目标到达时间是指减震式离合器3的滑动量到达目标滑动量而可以看作是完成控制的时间，若该目标到达时间比将上述发动机RPM的基准动作设定为基准的基准目标到达时间长，则根据长的程度修正控制电流使其更大以进行学习，若比上述基准目标到达时间短，则其差值越大越修正控制电流使其更小以进行学习，从而在相同情况的下一次控制中使得目标到达时间接近上述基准目标到达时间。

在上述中度深踏油门、高度深踏油门等情况下也可以利用与上述轻踩油门的情况几乎相同的方法进行学习。

另一方面，对于如上所述的选定液压值之间的液压值的学习值，通过如上所述的学习所形成的选定液压值和与其相邻的选定液压值之间的插值法(interpolation)求得。

上面的图表作为此例，其中1bar、2bar、3bar、4bar的液压值通过插值法求得，并且作为参考，0bar和0.45bar分别作为最低液压值和最高液压值，其并不是选定液压值，但在进行与其相邻的选定液压值的学习时，在使用针对二者之间液压值的插值法时，其功能与选定液压值相同，可以在寻求二者之间的液压值时使用。

即，对于液压值为4bar的情况，若针对高度深踏油门的选定液压值3.5bar将控制电流学习为0.82mA，则利用所学习的控制电流和作为最大液压值的4.5bar的控制电流0.9mA，通过插值法，将0.86mA的控制电流更新为学习值。

另一方面，在轻松油门或向上抬脚的情况下可以执行滞后学习。即，随着驾驶员突然放下加速踏板，发动机的转矩和转数减少，相应地，控制器9执行减少减震式离合器3液压以对减震式离合器3滑动进行缓冲作用后接着再次使减震式离合器3结合的控制，此时可以进行滞后学习。

在如图4的图表和上面的图表示出的，学习滞后效应的情况中，进行滞后学习的选定液压值定为0.5bar，图表中自左侧依次示出三个初始值，0.1mA是在向着使施加于减震式离合器3的液压减少的方向控制时用于实现0.5bar的控制电流，中间的0.4mA是在向着使减震式离合器3的液压增加的方向控制时用于实现上述选定液压值的控制电流，表示在未完全解除减震式离合器3的液压的状态下再次向着使减震式离合器3的液压增加的方向进行控制时，即正常状态响应的初始值，右侧的0.6mA表示充分地解除上述减震式离合器3的液压后接着再次施加液压时产生的过渡状态响应的初始值。

实际上，图4的图表示出上述正常状态响应和过渡状态响应中的正常状态响应的情况，在减震式离合器3的液压被电磁阀7控制电流0.1mA向着减少至0.5bar的方向控制后，接着在液压未完全解除的状态下再次被向着增加液压的方向控制时，与轻踩油门的情况相似，将减震式离合器3的最大滑动量和目标到达时间与预先存储的发动机RPM的基准动作情况下产生的基准最大滑动量和基准目标到达时间比较，从而自另外的修正图获取控制电流的修正值，并示出此时获取的控制电流的学习值为0.46mA的情况。

图6的图表示出上述图表的过渡状态响应，将电磁阀7的控制电流变为0以下，减震式离合器3液压充分解除，接着再次开始向电磁阀7施加控制电流的情况下，将控制电流自0以下的状态控制为用于形成0.5bar的上述选定液压值的初始值0.6mA，同时将减震式离合器3的最大滑动量和目标到达时间与预先存储的发动机RPM的基准动作情况下产生的基准最大滑动量及基准目标到达时间比较，从而自另外的修正图获取控制电流的修正值，并示出此时获取的控制电流的学习值为0.58mA的情况。

此处，作为参考示出的图6的两条直线与表示图4的初始值的直线相同。

如上所述，在滞后学习的情况下，针对相同的选定液压值，根据减震式离合器3的响应是正常状态响应还是过渡状态响应得出不同的学习结果，因此将其分开存储于上述图表和另外的存储空间，对应于相应情况分别使用学习值控制减震式离合器3，从而提高控制响应性及准确性，从而最终能够提高车辆的行驶质量。

作为参考，以上，控制电流可以作为与控制电磁阀的控制效率(DUTY)几乎相同的表述使用。

尽管关于特定实施例示出并描述了本发明，但本领域普通技术人员显然可以知道，在不偏离权利要求书提供的本发明的技术思想的范围内可以各种方式改变和修改本发明。

Claims (7)

1.一种减震式离合器学习控制方法，其特征在于，包括：

学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；

电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；

比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；

学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流被修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；

学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀。

2.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

将所述多个选定液压值选定为在通过所述电磁阀的控制而向所述减震式离合器提供的液压的整体范围内的相分离的至少两个以上的液压值。

3.根据权利要求2所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

将所述多个选定液压值选定为车辆的轻踩油门、中度深踏油门、高度深踏油门、轻松油门、向上抬脚中至少两种以上的车辆驾驶情况分别要求的液压值。

4.根据权利要求3所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

所述多个选定液压值中还包括用于学习在开始解除减震式离合器的液压后再次施加的情况下产生的滞后效应的选定液压值。

5.根据权利要求4所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

将与用于学习所述滞后效应的选定液压值相对应的控制电流分成两种存储于所述控制图；

其中，两种所述控制电流中的一个针对在开始解除减震式离合器的液压后在液压未完全被解除的状态下再次施加液压而产生减震式离合器的正常状态响应的情况，另一个针对完全解除减震式离合器的液压后再次施加液压而产生减震式离合器的过渡响应的情况。

6.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量大的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量小的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。

7.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，

在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间长的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间短的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。