CN108724159A - 一种基于嵌入式的人工智能机器人系统 - Google Patents
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- B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
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Abstract
本发明公开了一种基于嵌入式的人工智能机器人系统，包括处理器模块，所述处理器模块的一侧与云端模块相连接，所述云端模块与控制模块一相连接，所述云端模块还与控制器模块相连接，所述控制器模块与控制模块二相连接，所述控制器模块内设有第一无线传输模块，所述控制器模块与机器人模块相连接，所述机器人模块包括第二无线传输模块，所述第二无线传输模块与机器人命令模块相连接，所述机器人命令模块与红外线传感模块、视频采集模块、视频传输模块、湿度传感模块依次连接。有益效果：能够有效的使得现有的已经工作的机器人进行嵌入相应的参数，大大的增加了机器人的实用性，使得机器人能够实现相关人员想要的目的并且能够进行实时更改。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体来说，涉及一种基于嵌入式的人工智能机器人系统。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的机器人需要提前预先编制好程序，然后机器人在工作的时候，按照程序去工作就行，但是一般机器人不能在现有的模型参数的基础上再次添加，这就使得机器人的指令受到一定的限制，不能够添加指令，嵌入式人工智能是目前人工智能发展的一个分支，用TPU/GPU在云端完成模型训练，得到模型参数； 然后以嵌入式的方式，放到相应的物体上，实现人工智能的应用，缺少一种利用嵌入式人工智能的机器人系统。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于嵌入式的人工智能机器人系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于嵌入式的人工智能机器人系统，包括处理器模块，所述处理器模块的一侧与云端模块相连接，所述云端模块与控制模块一相连接，所述云端模块还与控制器模块相连接，所述控制器模块与控制模块二相连接，所述控制器模块内设有第一无线传输模块，所述控制器模块与机器人模块相连接，所述机器人模块包括第二无线传输模块，所述第二无线传输模块与机器人命令模块相连接，所述机器人命令模块与红外线传感模块、视频采集模块、视频传输模块、湿度传感模块依次连接，其中，所述视频采集模块与所述视频传输模块均与语音采集模块相连接，所述视频采集模块和所述语音采集模块均与视频储存模块相连接，所述视频储存模块与所述云端模块相连接，所述机器人命令模块与机器人执行模块相连接。
进一步的，所述控制模块一为移动式控制装置，所述控制模块二为控制台。
进一步的，所述控制器模块通过所述第一无线传输模块以及所述第二无线传输模块相配合与所述机器人模块进行无线信息交互。
进一步的，所述处理器模块包括GPU处理器和TPU处理器。
进一步的，所述视频采集模块和所述语音采集模块均由摄像机构成，所述摄像机为CCD摄像机。
进一步的，所述红外线传感模块和所述湿度传感模块分别包括红外线传感器和湿度传感器。
进一步的，所述机器人命令模块包括直线行走指令、转弯指令、抬手指令、抓取指令等。
进一步的，所述机器人执行模块与所述机器人命令模块相匹配。
本发明的有益效果：通过设置处理器模块，使得处理器模块提前在云端模块上进行模拟训练，将得到的模型参数通过第一无线传送模块和第二无线传输模块嵌入到机器人命令模块上，然后通过两种控制方式控制机器人模块，既控制模块一通过云端模块进行远程控制机器人模块，以及在现场通过控制模块二对机器人模块进行控制，能够有效的使得现有的已经工作的机器人进行嵌入相应的参数，大大的增加了机器人的实用性，使得机器人能够实现相关人员想要的目的并且能够进行实时更改。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的基于嵌入式的人工智能机器人系统的系统图；
图2是根据本发明实施例的基于嵌入式的人工智能机器人系统中机器人模块的结构图。
图中：
1、处理器模块；2、云端模块；3、控制模块一；4、控制器模块；5、控制模块二；6、第一无线传输模块；7、机器人模块；8、第二无线传输模块；9、机器人执行模块；10、机器人命令模块；11、红外线传感模块；12、视频采集模块；13、视频传输模块；14、湿度传感模块；15、语音采集模块；16、视频储存模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种基于嵌入式的人工智能机器人系统。
如图1所示，根据本发明实施例的一种基于嵌入式的人工智能机器人系统，包括处理器模块1，所述处理器模块1的一侧与云端模块2相连接，所述云端模块2与控制模块一3相连接，所述云端模块2还与控制器模块4相连接，所述控制器模块4与控制模块二5相连接，所述控制器模块4内设有第一无线传输模块6，所述控制器模块4与机器人模块7相连接，所述机器人模块7包括第二无线传输模块8，所述第二无线传输模块8与机器人命令模块10相连接，所述机器人命令模块10与红外线传感模块11、视频采集模块12、视频传输模块13、湿度传感模块14依次连接，其中，所述视频采集模块12与所述视频传输模块13均与语音采集模块15相连接，所述视频采集模块12和所述语音采集模块15均与视频储存模块16相连接，所述视频储存模块16与所述云端模块2相连接，所述机器人命令模块10与机器人执行模块9相连接。
通过本发明的上述方案，能够通过设置处理器模块1，使得处理器模块1提前在云端模块2上进行模拟训练，将得到的模型参数通过第一无线传送模块6和第二无线传输模块8嵌入到机器人命令模块10上，然后通过两种控制方式控制机器人模块，既控制模块一3通过云端模块2进行远程控制机器人模块7，以及在现场通过控制模块二5对机器人模块7进行控制，能够有效的使得现有的已经工作的机器人进行嵌入相应的参数，大大的增加了机器人的实用性，使得机器人能够实现相关人员想要的目的并且能够进行实时更改。
另外，在一个实施例中，对于控制模块一3来说，所述控制模块一3为移动式控制装置，所述控制模块二5为控制台。
另外，在一个实施例中，对于控制器模块4来说，所述控制器模块4通过所述第一无线传输模块6以及所述第二无线传输模块8相配合与所述机器人模块7进行无线信息交互，所述控制器模块4由PLC8086控制器构成。
另外，在一个实施例中，对于处理器模块1来说，所述处理器模块1包括GPU处理器和TPU处理器。
另外，在一个实施例中，对于视频采集模块12来说，所述视频采集模块12和所述语音采集模块15均由摄像机构成，所述摄像机为CCD摄像机。
另外，在一个实施例中，对于红外线传感模块11来说，所述红外线传感模块11和所述湿度传感模块14分别包括红外线传感器和湿度传感器。
另外，在一个实施例中，对于机器人命令模块10来说，所述机器人命令模块10包括直线行走指令、转弯指令、抬手指令、抓取指令等。
另外，在一个实施例中，对于机器人执行模块9来说，所述机器人执行模块9与所述机器人命令模块10相匹配。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置处理器模块1，使得处理器模块1提前在云端模块2上进行模拟训练，将得到的模型参数通过第一无线传送模块6和第二无线传输模块8嵌入到机器人命令模块10上，然后通过两种控制方式控制机器人模块，既控制模块一3通过云端模块2进行远程控制机器人模块7，以及在现场通过控制模块二5对机器人模块7进行控制，能够有效的使得现有的已经工作的机器人进行嵌入相应的参数，大大的增加了机器人的实用性，使得机器人能够实现相关人员想要的目的并且能够进行实时更改。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，包括处理器模块（1），所述处理器模块（1）的一侧与云端模块（2）相连接，所述云端模块（2）与控制模块一（3）相连接，所述云端模块（2）还与控制器模块（4）相连接，所述控制器模块（4）与控制模块二（5）相连接，所述控制器模块（4）内设有第一无线传输模块（6），所述控制器模块（4）与机器人模块（7）相连接，所述机器人模块（7）包括第二无线传输模块（8），所述第二无线传输模块（8）与机器人命令模块（10）相连接，所述机器人命令模块（10）与红外线传感模块（11）、视频采集模块（12）、视频传输模块（13）、湿度传感模块（14）依次连接，其中，所述视频采集模块（12）与所述视频传输模块（13）均与语音采集模块（15）相连接，所述视频采集模块（12）和所述语音采集模块（15）均与视频储存模块（16）相连接，所述视频储存模块（16）与所述云端模块（2）相连接，所述机器人命令模块（10）与机器人执行模块（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述控制模块一（3）为移动式控制装置，所述控制模块二（5）为控制台。
3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述控制器模块（4）通过所述第一无线传输模块（6）以及所述第二无线传输模块（8）相配合与所述机器人模块（7）进行无线信息交互。
4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述处理器模块（1）包括GPU处理器和TPU处理器。
5.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述视频采集模块（12）和所述语音采集模块（15）均由摄像机构成，所述摄像机为CCD摄像机。
6.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述红外线传感模块（11）和所述湿度传感模块（14）分别包括红外线传感器和湿度传感器。
7.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述机器人命令模块（10）包括直线行走指令、转弯指令、抬手指令、抓取指令等。
8.根据权利要求7所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统，其特征在于，所述机器人执行模块（9）与所述机器人命令模块（10）相匹配。
Priority Applications (1)
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| CN201810297338.6A CN108724159A (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种基于嵌入式的人工智能机器人系统 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN108724159A (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN101084817A (zh) * | 2007-04-26 | 2007-12-12 | 复旦大学 | 开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人 |
| CN107526329A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-29 | 吉林农业科技学院 | 基于人工智能设计的机器人管理系统 |
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