CN108721905B - 一种玩具的胯部关节结构 - Google Patents
一种玩具的胯部关节结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108721905B CN108721905B CN201810571647.8A CN201810571647A CN108721905B CN 108721905 B CN108721905 B CN 108721905B CN 201810571647 A CN201810571647 A CN 201810571647A CN 108721905 B CN108721905 B CN 108721905B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- crotch
- arc
- joint structure
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H3/00—Dolls
- A63H3/36—Details; Accessories
- A63H3/46—Connections for limbs
Abstract
一种玩具的胯部关节结构,包括两个胯部连接轴,所述的胯部连接轴的端部设置有球形连接头,所述的球形连接头与大腿上段结构的弧形槽,所述的大腿上段结构的底部设置有转动头,所述的转动头与大腿下段结构的转动槽转动连接,所述的转动槽内设置有弧形凸头,所述的转动头上均匀分布设置有定位弧槽。本发明在保证球形关节的大活动范围的前提下增加了卡点定位功能。
Description
技术领域
本发明涉及人形玩具结构技术领域,具体涉及一种玩具的胯部关节结构。
背景技术
人形玩具又称可动人偶,是一种十分收到中小学生喜爱的玩具形式,其最大的特点是可以通过活动关节的设置还原角色的多种经典造型,在人形玩具设计中为了提升胯部的可动范围,从而实现跪资、蹲姿等大角度动作,通常会在胯部关节处使用球形关节,球形关节的优点是其活动范围广,但是球形关节由于球形的连接头表面光滑而导致其支撑力不足,这就使得摆弄处的造型很容易松垮走形。
发明内容
本发明的目的是提供一种玩具的胯部关节结构,本发明在保证球形关节的大活动范围的前提下增加了卡点定位功能。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种玩具的胯部关节结构,包括两个胯部连接轴,所述的胯部连接轴的端部设置有球形连接头,所述的球形连接头与大腿上段结构的弧形槽,所述的大腿上段结构的底部设置有转动头,所述的转动头与大腿下段结构的转动槽转动连接,所述的转动槽内设置有弧形凸头,所述的转动头上均匀分布设置有定位弧槽。
作为本发明的优选,所述的胯部连接轴的所述球形连接头设置端的相对端上设置有转动盘,两个所述胯部连接轴的所述转动盘两个所述转动盘相对转动连接。
作为本发明的优选,所述的转动头包括转动桩,所述的转动桩的端部设置有圆形的转动阻挡盘,所述的转动槽的截面为T型。
作为本发明的优选,所述的弧形凸头的下部设置有顶杆,所述的顶杆贯穿所述大腿上段结构以及转动头,所述的顶杆的底部与所述转动槽的底部相抵。
作为本发明的优选,所述的弧形凸头为尼龙塑料材质,所述的顶杆为橡胶材质。
作为本发明的优选,所述的弧形凸头的下部设置有顶杆,所述的顶杆的底部设置有复位弹簧,所述的顶杆贯穿所述大腿上段结构,所述的转动头内设置有弹簧腔,所述的复位弹簧设置于所述弹簧腔内,所述的复位弹簧的底部与所述转动槽的底部相抵。
作为本发明的优选,所述的顶杆与所述弧形凸头均为尼龙塑料材质,所述的弹簧的底部设置有平面塑料片。
作为本发明的优选,所述的定位弧槽的弧度所对应的角度小于90°。
作为本发明的优选,所述的胯部连接轴以及所述的球形连接头均为尼龙塑料材质。
作为本发明的优选,所述的胯部连接轴以及所述的球形连接头为镍合金材质,所述的胯部连接轴以及所述的球形连接头外侧包裹有赛刚塑料层,所述的定位弧槽贯穿所述赛刚塑料层至所述球形连接头表面。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
本发明拥有提升人形可动玩具的摆弄造型时的胯部支撑力的优点。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的结构示意图;
图2是本发明第二种实施例的结构示意图;
图3是图2中A处的放大结构示意图;
图4是本发明的跨部连接轴以及球形连接头第二种实施例的结构示意图;
图中:
1-胯部连接轴;2-球形连接头;3-大腿上段结构;4-弧形槽;5-转动头;6-转动槽;7-弧形凸头;8-定位弧槽;9-转动盘;10-金属铆管;5-1-转动桩;5-2-转动阻挡盘;11-顶杆;12-复位弹簧;13-弹簧腔;14-平面塑料片;15-赛刚塑料层;16-大腿下段结构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一:
如图1所示,本发明实施例包括两个用于连接大腿结构的胯部连接轴1,胯部连接轴1的端部通过一体成型方式固定设置有球形连接头2,球形连接头2与用于作为大腿根部结构的大腿上段结构3的弧形槽4,大腿上段结构3的底部设置有转动头5,转动头5与用于作为大腿主体部结构的大腿下段结构16的转动槽6转动连接,转动槽6内设置有弧形凸头7,转动头5上均匀分布设置有定位弧槽8。胯部连接轴1的球形连接头2设置端的相对端上设置有转动盘9,两个胯部连接轴1的转动盘9两个转动盘9相对转动连接,具体为两个转动盘9通过金属铆管10进行铆接,铆接后任然具有转动活动可能,并非铆死,这种结构可以使得胯部连接轴1具有一个向下转动的活动范围,该活动范围能有效提升大腿上段结构3向胯部前方以及胯部后方转动的范围。转动头5包括转动桩5-1,转动桩5-1的端部设置有圆形的转动阻挡盘5-2,转动槽6的截面为T型,大腿上段结构3为前后两片拼合的结构,组装时前后两片拼合的大腿上段结构3的转动槽6将转动头5包裹,转动阻挡盘5-2阻挡转动头5与转动槽6分离。定位弧槽8的弧度所对应的角度小于90°。胯部连接轴1以及球形连接头2均为尼龙塑料材质。
如图1所示,弧形凸头7的下部设置有顶杆11,顶杆11贯穿大腿上段结构3以及转动头5,顶杆11的底部与转动槽6的底部相抵,弧形凸头7与顶杆11相对大腿上段结构3以及转动头5沿线性活动插接。弧形凸头7为尼龙塑料材质,顶杆11为橡胶材质。
实施例二:
如图2、图3所示,本发明实施例包括两个用于连接大腿结构的胯部连接轴1,胯部连接轴1的端部通过一体成型方式固定设置有球形连接头2,球形连接头2与用于作为大腿根部结构的大腿上段结构3的弧形槽4,大腿上段结构3的底部设置有转动头5,转动头5与用于作为大腿主体部结构的大腿下段结构16的转动槽6转动连接,转动槽6内设置有弧形凸头7,转动头5上均匀分布设置有定位弧槽8。胯部连接轴1的球形连接头2设置端的相对端上设置有转动盘9,两个胯部连接轴1的转动盘9两个转动盘9相对转动连接,具体为两个转动盘9通过金属铆管10进行铆接,铆接后任然具有转动活动可能,并非铆死,这种结构可以使得胯部连接轴1具有一个向下转动的活动范围,该活动范围能有效提升大腿上段结构3向胯部前方以及胯部后方转动的范围。转动头5包括转动桩5-1,转动桩5-1的端部设置有圆形的转动阻挡盘5-2,转动槽6的截面为T型,大腿上段结构3为前后两片拼合的结构,组装时前后两片拼合的大腿上段结构3的转动槽6将转动头5包裹,转动阻挡盘5-2阻挡转动头5与转动槽6分离。定位弧槽8的弧度所对应的角度小于90°。胯部连接轴1以及球形连接头2均为尼龙塑料材质。
如图2、图3所示,弧形凸头7的下部设置有顶杆11,顶杆11的底部设置有复位弹簧12,顶杆11贯穿大腿上段结构3,弧形凸头7与顶杆11相对大腿上段结构3以及转动头5沿线性活动插接,转动头5内设置有弹簧腔13,复位弹簧12设置于弹簧腔13内,弹簧腔13底部开口,复位弹簧12的底部与转动槽6的底部相抵。顶杆11与弧形凸头7均为尼龙塑料材质,弹簧的底部设置有平面塑料片14,平面塑料片14与弹簧底部粘接,平面塑料片14与转动槽6的底部相抵。
如图4所示,实施例一、实施例二中,胯部连接轴1以及球形连接头2的第二种实施例为胯部连接轴1以及球形连接头2为镍合金材质,胯部连接轴1以及球形连接头2外侧包裹有赛刚塑料层15,定位弧槽8贯穿赛刚塑料层15至球形连接头2表面,既是定位槽的底部再球形连接头2的表面成型。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:包括两个胯部连接轴(1),所述的胯部连接轴(1)的端部设置有球形连接头(2),所述的球形连接头(2)与大腿上段结构(3)的弧形槽(4),所述的大腿上段结构(3)的底部设置有转动头(5),所述的转动头(5)与大腿下段结构(16)的转动槽(6)转动连接,所述的转动槽(6)内设置有弧形凸头(7),所述的转动头(5)上均匀分布设置有定位弧槽(8);所述的转动头(5)包括转动桩(5-1),所述的转动桩(5-1)的端部设置有圆形的转动阻挡盘(5-2),所述的转动槽(6)的截面为T型;所述的弧形凸头(7)的下部设置有顶杆(11),所述的顶杆(11)贯穿所述大腿上段结构(3)以及转动头(5),所述的顶杆(11)的底部与所述转动槽(6)的底部相抵;所述的弧形凸头(7)的下部设置有顶杆(11),所述的顶杆(11)的底部设置有复位弹簧(12),所述的顶杆(11)贯穿所述大腿上段结构(3),所述的转动头(5)内设置有弹簧腔(13),所述的复位弹簧(12)设置于所述弹簧腔(13)内,所述的复位弹簧(12)的底部与所述转动槽(6)的底部相抵。
2.根据权利要求1所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的胯部连接轴(1)的所述球形连接头(2)设置端的相对端上设置有转动盘(9),两个所述胯部连接轴(1)的所述转动盘(9)两个所述转动盘(9)相对转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的弧形凸头(7)为尼龙塑料材质,所述的顶杆(11)为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的顶杆(11)与所述弧形凸头(7)均为尼龙塑料材质,所述的弹簧的底部设置有平面塑料片(14)。
5.根据权利要求1所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的定位弧槽(8)的弧度所对应的角度小于90°。
6.根据权利要求1所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的胯部连接轴(1)以及所述的球形连接头(2)均为尼龙塑料材质。
7.根据权利要求1所述的一种玩具的胯部关节结构,其特征在于:所述的胯部连接轴(1)以及所述的球形连接头(2)为镍合金材质,所述的胯部连接轴(1)以及所述的球形连接头(2)外侧包裹有赛刚塑料层(15),所述的定位弧槽(8)贯穿所述赛刚塑料层(15)至所述球形连接头(2)表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810571647.8A CN108721905B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种玩具的胯部关节结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810571647.8A CN108721905B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种玩具的胯部关节结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108721905A CN108721905A (zh) | 2018-11-02 |
CN108721905B true CN108721905B (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=63932061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810571647.8A Expired - Fee Related CN108721905B (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种玩具的胯部关节结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108721905B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111345647B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-07-06 | 泉州市河兴陈列用品有限公司 | 一种服装模特 |
CN113663340A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 东莞中擎塑胶电子科技有限公司 | 一种玩具活动关节的加工工艺 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1082451A (zh) * | 1992-08-05 | 1994-02-23 | 乔麦奴尔·罗德里格茨·菲尔利 | 玩偶或木偶的活动关节结构的改进 |
JP3171931U (ja) * | 2011-09-13 | 2011-11-24 | 株式会社やまと | フィギュア玩具の関節構造 |
KR20130010256A (ko) * | 2011-07-18 | 2013-01-28 | 용인송담대학교 산학협력단 | 가동성 인형용 골격구조체 |
CN203355273U (zh) * | 2013-07-20 | 2013-12-25 | 广东小白龙动漫玩具实业有限公司 | 一种活动式可外挂道具玩具骨架 |
WO2016017274A1 (ja) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9056258B2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-06-16 | Mattel, Inc. | Toy figures |
-
2018
- 2018-06-06 CN CN201810571647.8A patent/CN108721905B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1082451A (zh) * | 1992-08-05 | 1994-02-23 | 乔麦奴尔·罗德里格茨·菲尔利 | 玩偶或木偶的活动关节结构的改进 |
KR20130010256A (ko) * | 2011-07-18 | 2013-01-28 | 용인송담대학교 산학협력단 | 가동성 인형용 골격구조체 |
JP3171931U (ja) * | 2011-09-13 | 2011-11-24 | 株式会社やまと | フィギュア玩具の関節構造 |
CN203355273U (zh) * | 2013-07-20 | 2013-12-25 | 广东小白龙动漫玩具实业有限公司 | 一种活动式可外挂道具玩具骨架 |
WO2016017274A1 (ja) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 株式会社バンダイ | 人形体の関節構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108721905A (zh) | 2018-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108721905B (zh) | 一种玩具的胯部关节结构 | |
CN101376062B (zh) | 关节及其连接装置 | |
CN101890988B (zh) | 一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法 | |
CN109069938B (zh) | 建造玩具 | |
CN106892016B (zh) | 一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构 | |
WO2016050103A1 (zh) | 一种可在封闭轨道中竖向拐弯的双面玩具车 | |
US1270781A (en) | Ball-and-socket joint for toys. | |
Koh et al. | Deformable soft wheel robot using hybrid actuation | |
Scharff et al. | Reducing out-of-plane deformation of soft robotic actuators for stable grasping | |
CN108394484B (zh) | 一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人 | |
US6458010B1 (en) | Curving mechanism and robot | |
Kwak et al. | Development of a Stiffness‐Adjustable Articulated Paddle and its Application to a Swimming Robot | |
CN211223666U (zh) | 仿牛足轮步复合式变构型车轮 | |
CN110480668B (zh) | 一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构 | |
DE102012105124B4 (de) | Spielzeugfigur mit gelenkiger Gliedmaße | |
CN215427308U (zh) | 一种关节灵活的玩偶手部结构 | |
CN210278255U (zh) | 一种玩具车用履带 | |
KR101358399B1 (ko) | 물체의 형태에 따라 파지할 수 있는 로봇 핸드 | |
CN210212567U (zh) | 可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构 | |
CN207106765U (zh) | 一种滑板车的把手和滑板车 | |
CN202376751U (zh) | 弹力溜溜球 | |
CN205434912U (zh) | 多功能综合格斗模拟假人 | |
CN205626947U (zh) | 高弹击球高尔夫球杆头 | |
CN103949041B (zh) | 动态平衡球 | |
CN114905495B (zh) | 一种基于弹性驱动的仿生尺蠖软体机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201201 Termination date: 20210606 |