CN108721833B - 一种医疗用腿部康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种训练装置,尤其涉及一种医疗用腿部康复训练装置。本发明要解决的技术问题是提供一种安全系数高、且训练结果显著的医疗用腿部康复训练装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用腿部康复训练装置,包括有安装板、第一空心杆、第一连接杆、高度调节机构、承重板、第一固定板、第二固定板、转动机构、第二空心杆、第一连接块、第三空心杆、U形扶杆、固定机构、复位机构和踏板;第一空心杆、第二固定板沿安装板长度方向依次固接于安装板顶部,第一连接杆与第一空心杆滑动连接。本发明达到了安全系数高、且训练结果显著的效果。

Description

一种医疗用腿部康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种训练装置,尤其涉及一种医疗用腿部康复训练装置。
背景技术
目前,腿部损伤是临床较常见的创伤之一,伤后致残率较高,严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力。市场上所见的腿部功能康复仪多以锻炼腿部的屈肌肌力为主,无法对关节的活动范围和伸肌肌力进行有效的锻炼,只适合病人后期腿部关节有一定活动度的屈肌肌力锻炼,对患者的早期、中期锻炼不适宜,然而早期、中期的腿部锻炼主要以康复医疗师的手法进行治疗,有一定的局限性,除了康复医疗师的手法治疗,其余大部分时间无法得以充分利用,病人无法自行进行康复锻炼,是受伤的腿部关节康复效率低,康复时间延长,康复的效果不好。
现有的腿部康复训练装置存在安全系数低、且训练结果不明显的缺点,因此亟需研发一种安全系数高、且训练结果显著的医疗用腿部康复训练装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服腿部康复训练装置存在安全系数低、且训练结果不明显的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种安全系数高、且训练结果显著的医疗用腿部康复训练装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用腿部康复训练装置,包括有安装板、第一空心杆、第一连接杆、高度调节机构、承重板、第一固定板、第二固定板、转动机构、第二空心杆、第一连接块、第三空心杆、U形扶杆、固定机构、复位机构和踏板;第一空心杆、第二固定板沿安装板长度方向依次固接于安装板顶部,第一连接杆与第一空心杆滑动连接,高度调节机构固接于第一空心杆一侧部,承重板固接于第一连接杆顶部,第一固定板固接于承重板顶部,转动机构固接于第二固定板一侧部,第二空心杆一侧部与转动机构输出端固接;第一连接块一端与第二固定板一侧部铰接,且位于转动机构后方;第三空心杆固接于第一连接块一侧部;U形扶杆一端与第二空心杆滑动连接,另一端与第三空心杆滑动连接;固定机构固接于第二空心杆前部,多个复位机构固接于安装板顶部,且位于第一空心杆与第二固定板之间;踏板与复位机构输出端固接;
高度调节机构包括有第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓;第一空心杆一侧部开有第一螺纹孔,另一侧部开有第二螺纹孔;第一连接杆一侧部开有多个等间距的第一螺纹槽,另一侧部开有多个与第一螺纹槽一一对应的第二螺纹槽;第一蝶形螺栓贯穿第一螺纹孔与第一螺纹槽螺接,第二蝶形螺栓贯穿第二螺纹孔与第二螺纹槽螺接;
转动机构包括有U形连接块、第一轴承座、第二轴承座、转轴、转板、固定杆、第一滑块、L形连接杆、第一弹性件和第二连接块;U形连接块固接于第二固定板一侧部,第一轴承座嵌于U形连接块后部,第二轴承座嵌于U形连接块前部,第二连接块固接于第二空心杆一侧部;转板一端固接于第二连接块一侧部,且位于U形连接块内;转轴一端与第一轴承座枢接,另一端贯穿转板与第二轴承座枢接;转板前部开有第一凹槽,U形连接块前部开有第一通孔,固定杆固接于U形连接块前部,固定杆一侧部开有第一滑槽;L形连接杆通过第一滑块与第一滑槽滑动连接,且输出端贯穿第一通孔位于第一凹槽内;第一弹性件一端固接于U形连接块前部,另一侧部固接于L形连接杆后部;
固定机构包括有T形插杆和第二弹性件;U形扶杆前部开有多个等间距的第二凹槽,第二空心杆前部开与第二通孔;T形插杆通过第二弹性件固接于第二空心杆一侧部,且输出端贯穿第二通孔位于第二凹槽内;
复位机构包括有安装架、第二滑块和第三弹性件;安装架固接于安装板顶部,安装架一侧部开有第二滑槽,踏板通过第二滑块与第二滑槽滑动连接;第三弹性件一端固接于踏板底部,另一端固接于安装架顶部。
优选地,该医疗用腿部康复训练装置还包括有海绵垫;海绵垫固接于承重板顶部。
优选地,该医疗用腿部康复训练装置还包括有橡胶套;橡胶套固接于U形扶杆中部表面。
优选地,该医疗用腿部康复训练装置还包括有防滑垫;防滑垫固接于踏板顶部。
(3)有益效果
本发明通过高度调节机构完成调节承重板高度位置的工作,通过转动机构完成调节U形扶杆与第二固定板的夹角大小的工作,通过固定机构完成调节U形扶杆外伸长度的工作,通过复位机构完成踏板复位的工作,降低腿部的疲劳,通过承重板与第一固定板的配合,达到椅子的作用,通过U形扶杆,使用患者训练时,便于手部的抓紧,提高患者的安全性,达到了安全系数高、且训练结果显著的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第一种俯视结构示意图。
图3为本发明高度调节机构的主视结构示意图。
图4为本发明转动调节机构的俯视结构示意图。
图5为本发明转板的主视机构示意图。
图6为本发明锁紧机构的俯视结构示意图。
图7为本发明复位机构的主视结构示意图。
图8为本发明的第二种主视结构示意图。
图9为本发明的第二种俯视结构示意图。
图10为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-安装板,2-第一空心杆,3-第一连接杆,4-高度调节机构,41-第一螺纹孔,42-第一螺纹槽,43-第一蝶形螺栓,44-第二螺纹孔,45-第二螺纹槽,46-第二蝶形螺栓,5-承重板,6-第一固定板,7-第二固定板,8-转动机构,81-U形连接块,82-第一轴承座,83-第二轴承座,84-转轴,85-转板,86-第一凹槽,87-第一通孔,88-固定杆,89-第一滑槽,810-第一滑块,811-L形连接杆,812-第一弹性件,813-第二连接块,9-第二空心杆,10-第一连接块,11-第三空心杆,12-U形扶杆,13-固定机构,131-第二通孔,132-第二凹槽,133-T形插杆,134-第二弹性件,14-复位机构,141-安装架,142-第二滑槽,143-第二滑块,144-第三弹性件,15-踏板,16-海绵垫,17-橡胶套,18-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用腿部康复训练装置,如图1-10所示,包括有安装板1、第一空心杆2、第一连接杆3、高度调节机构4、承重板5、第一固定板6、第二固定板7、转动机构8、第二空心杆9、第一连接块10、第三空心杆11、U形扶杆12、固定机构13、复位机构14和踏板15;第一空心杆2、第二固定板7沿安装板1长度方向依次固接于安装板1顶部,第一连接杆3与第一空心杆2滑动连接,高度调节机构4固接于第一空心杆2一侧部,承重板5固接于第一连接杆3顶部,第一固定板6固接于承重板5顶部,转动机构8固接于第二固定板7一侧部,第二空心杆9一侧部与转动机构8输出端固接;第一连接块10一端与第二固定板7一侧部铰接,且位于转动机构8后方;第三空心杆11固接于第一连接块10一侧部;U形扶杆12一端与第二空心杆9滑动连接,另一端与第三空心杆11滑动连接;固定机构13固接于第二空心杆9前部,多个复位机构14固接于安装板1顶部,且位于第一空心杆2与第二固定板7之间;踏板15与复位机构14输出端固接。
当需要使用本腿部康复训练装置时,首先根据患者腿的长度,来调节承重板5的高度位置,当承重板5需要上升时,运转高度调节机构4,使得高度调节机构4输出端不再固定第一连接杆3,便可控制承重板5上升,承重板5带动第一连接杆3上升,当承重板5上升到合适的位置后,运转高度调节机构4,使得高度调节机构4输出端固定第一连接杆3,便可让患者座到承重板5上,当需要调节U形扶杆12与第二固定板7的夹角大小时,运转转动机构8,使得转动机构8输出端不再固定第二空心杆9,便可控制U形扶杆12转动,U形扶杆12带动第二空心杆9及第三空心杆11转动,当U形扶杆12与第二固定板7的夹角位于合适的角度后,停止转动U形扶杆12,运转转动机构8,使得转动机构8输出端固定第二空心杆9,当需要调节U形扶杆12外伸长度时,运转固定机构13,使得固定机构13输出端不再固定U形扶杆12,便可控制U形扶杆12向外伸出,当U形扶杆12位于合适的外伸位置后,运转固定机构13,使得固定机构13输出端固定U形扶杆12,患者便可用手抓住U形扶杆12,让患者的脚放置于踏板15顶部,让患者用脚部的力量控制踏板15向下移动,当患者腿部力量达到最大时,踏板15将不再下降,此时,便可控制腿部放松,踏板15受到复位机构14输出端作用,使得踏板15向上移动,踏板15带动患者脚部向上移动,回到初始位置,降低腿部的疲劳,如此反复,通过承重板5与第一固定板6的配合,达到椅子的作用,通过U形扶杆12,使用患者训练时,便于手部的抓紧,提高患者的安全性,达到了安全系数高、且训练结果显著的效果。
进一步,高度调节机构4包括有第一蝶形螺栓43和第二蝶形螺栓46;第一空心杆2一侧部开有第一螺纹孔41,另一侧部开有第二螺纹孔44;第一连接杆3一侧部开有多个等间距的第一螺纹槽42,另一侧部开有多个与第一螺纹槽42一一对应的第二螺纹槽45;第一蝶形螺栓43贯穿第一螺纹孔41与第一螺纹槽42螺接,第二蝶形螺栓46贯穿第二螺纹孔44与第二螺纹槽45螺接;当需要调节承重板5高度时,控制第一蝶形螺栓43逆时针转动,使其向左移动离开第一螺纹槽42,控制第二蝶形螺栓46顺时针转动,使其向右移动离开第二螺纹槽45,便可控制承重板5上升或下降,承重板5带动第一连接杆3上升或下降,从而调节承重板5的高度位置,当承重板5高度位置调整好后,控制第一蝶形螺栓43顺时针转动,使其向右移动与第一螺纹槽42螺接;控制第二蝶形螺栓46逆时针转动,使其向左移动与第二螺纹槽45螺接,便可固定第一连接杆3,如此,便于条狗接承重板5高度,适用于腿部长度不一的患者。
进一步,转动机构8包括有U形连接块81、第一轴承座82、第二轴承座83、转轴84、转板85、固定杆88、第一滑块810、L形连接杆811、第一弹性件812和第二连接块813;U形连接块81固接于第二固定板7一侧部,第一轴承座82嵌于U形连接块81后部,第二轴承座83嵌于U形连接块81前部,第二连接块813固接于第二空心杆9一侧部;转板85一端固接于第二连接块813一侧部,且位于U形连接块81内;转轴84一端与第一轴承座82枢接,另一端贯穿转板85与第二轴承座83枢接;转板85前部开有第一凹槽86,U形连接块81前部开有第一通孔87,固定杆88固接于U形连接块81前部,固定杆88一侧部开有第一滑槽89;L形连接杆811通过第一滑块810与第一滑槽89滑动连接,且输出端贯穿第一通孔87位于第一凹槽86内;第一弹性件812一端固接于U形连接块81前部,另一侧部固接于L形连接杆811后部;当需要调节U形扶杆12与第二固定板7的夹角大小时,控制L形连接杆811向前移动,使得L形连接杆811输出端离开第一凹槽86,便可控制U形扶杆12转动,U形扶杆12带动第二空心杆9及第二连接块813转动,第二连接块813带动转板85转动,当U形扶杆12与第二固定板7的夹角位于合适的角度后,放开L形连接杆811,L形连接杆811受到第一弹性件812弹力作用向后移动,使得L形连接杆811输出端插入第一凹槽86内,便将转板85固定,如此,便于调节U形扶杆12高度位置,适用于手臂长度不同的患者,提高适用性。
进一步,固定机构13包括有T形插杆133和第二弹性件134;U形扶杆12前部开有多个等间距的第二凹槽132,第二空心杆9前部开与第二通孔131;T形插杆133通过第二弹性件134固接于第二空心杆9一侧部,且输出端贯穿第二通孔131位于第二凹槽132内;当需要调节U形扶杆12外伸的长度时,控制T形插杆133向前移动,使其输出端离开第二凹槽132,便可控制U形扶杆12外伸出,当U形扶杆12向外伸出适当的位置后,放开T形插杆133,使得T形插杆133受到第二弹性件134弹力作用向后移动,插入第二凹槽132内,如此,便可达到固定U性扶杆的作用。
进一步,复位机构14包括有安装架141、第二滑块143和第三弹性件144;安装架141固接于安装板1顶部,安装架141一侧部开有第二滑槽142,踏板15通过第二滑块143与第二滑槽142滑动连接;第三弹性件144一端固接于踏板15底部,另一端固接于安装架141顶部;当患者用脚控制踏板15向下移动时,由于第二滑块143与第二滑槽142的作用,使得踏板15竖直向下移动,起到导向的作用,从而压缩第三弹性件144,当患者腿部力量达到最大时,踏板15将不再下降,此时,便可控制腿部放松,踏板15受到第三弹性件144弹力作用向上移动,从带动腿部向上移动回到初始位置,如此,使得降低腿部训练时的疲劳感,提高效率。
进一步,该医疗用腿部康复训练装置还包括有海绵垫16;海绵垫16固接于承重板5顶部;通过海绵垫16能使患者训练时,臀部感到舒适,不会疼痛。
进一步,该医疗用腿部康复训练装置还包括有橡胶套17;橡胶套17固接于U形扶杆12中部表面;通过橡胶套17能增加手部与U形扶杆12的摩擦力,使得患者手部紧握U形扶杆12,提高安全系数。
进一步,该医疗用腿部康复训练装置还包括有防滑垫18;防滑垫18固接于踏板15顶部;通过防滑垫18能增加脚部与踏板15的摩擦力,便于患者更好的训练。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种医疗用腿部康复训练装置,其特征在于,包括有安装板(1)、第一空心杆(2)、第一连接杆(3)、高度调节机构(4)、承重板(5)、第一固定板(6)、第二固定板(7)、转动机构(8)、第二空心杆(9)、第一连接块(10)、第三空心杆(11)、U形扶杆(12)、固定机构(13)、复位机构(14)和踏板(15);第一空心杆(2)、第二固定板(7)沿安装板(1)长度方向依次固接于安装板(1)顶部,第一连接杆(3)与第一空心杆(2)滑动连接,高度调节机构(4)固接于第一空心杆(2)一侧部,承重板(5)固接于第一连接杆(3)顶部,第一固定板(6)固接于承重板(5)顶部,转动机构(8)固接于第二固定板(7)一侧部,第二空心杆(9)一侧部与转动机构(8)输出端固接;第一连接块(10)一端与第二固定板(7)一侧部铰接,且位于转动机构(8)后方;第三空心杆(11)固接于第一连接块(10)一侧部;U形扶杆(12)一端与第二空心杆(9)滑动连接,另一端与第三空心杆(11)滑动连接;固定机构(13)固接于第二空心杆(9)前部,多个复位机构(14)固接于安装板(1)顶部,且位于第一空心杆(2)与第二固定板(7)之间;踏板(15)与复位机构(14)输出端固接;
高度调节机构(4)包括有第一蝶形螺栓(43)和第二蝶形螺栓(46);第一空心杆(2)一侧部开有第一螺纹孔(41),另一侧部开有第二螺纹孔(44);第一连接杆(3)一侧部开有多个等间距的第一螺纹槽(42),另一侧部开有多个与第一螺纹槽(42)一一对应的第二螺纹槽(45);第一蝶形螺栓(43)贯穿第一螺纹孔(41)与第一螺纹槽(42)螺接,第二蝶形螺栓(46)贯穿第二螺纹孔(44)与第二螺纹槽(45)螺接;
转动机构(8)包括有U形连接块(81)、第一轴承座(82)、第二轴承座(83)、转轴(84)、转板(85)、固定杆(88)、第一滑块(810)、L形连接杆(811)、第一弹性件(812)和第二连接块(813);U形连接块(81)固接于第二固定板(7)一侧部,第一轴承座(82)嵌于U形连接块(81)后部,第二轴承座(83)嵌于U形连接块(81)前部,第二连接块(813)固接于第二空心杆(9)一侧部;转板(85)一端固接于第二连接块(813)一侧部,且位于U形连接块(81)内;转轴(84)一端与第一轴承座(82)枢接,另一端贯穿转板(85)与第二轴承座(83)枢接;转板(85)前部开有第一凹槽(86),U形连接块(81)前部开有第一通孔(87),固定杆(88)固接于U形连接块(81)前部,固定杆(88)一侧部开有第一滑槽(89);L形连接杆(811)通过第一滑块(810)与第一滑槽(89)滑动连接,且输出端贯穿第一通孔(87)位于第一凹槽(86)内;第一弹性件(812)一端固接于U形连接块(81)前部,另一侧部固接于L形连接杆(811)后部;
固定机构(13)包括有T形插杆(133)和第二弹性件(134);U形扶杆(12)前部开有多个等间距的第二凹槽(132),第二空心杆(9)前部开与第二通孔(131);T形插杆(133)通过第二弹性件(134)固接于第二空心杆(9)一侧部,且输出端贯穿第二通孔(131)位于第二凹槽(132)内;
复位机构(14)包括有安装架(141)、第二滑块(143)和第三弹性件(144);安装架(141)固接于安装板(1)顶部,安装架(141)一侧部开有第二滑槽(142),踏板(15)通过第二滑块(143)与第二滑槽(142)滑动连接;第三弹性件(144)一端固接于踏板(15)底部,另一端固接于安装架(141)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复训练装置,其特征在于,该医疗用腿部康复训练装置还包括有海绵垫(16);海绵垫(16)固接于承重板(5)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种医疗用腿部康复训练装置,其特征在于,该医疗用腿部康复训练装置还包括有橡胶套(17);橡胶套(17)固接于U形扶杆(12)中部表面。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用腿部康复训练装置,其特征在于,该医疗用腿部康复训练装置还包括有防滑垫(18);防滑垫(18)固接于踏板(15)顶部。
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