CN108720943A - 一种智能热熔牙胶笔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能热熔牙胶笔，包括用于加热牙胶的发热头，用于容纳牙胶的空腔体，用于注射牙胶的注胶针，用于控制牙胶注射量的马达减速箱、传动结构，用于产生振动的超声振动发生器、或者电动马达，以及智能化控制器，发热头设置在空腔体外部，注胶针与空腔体连接，电动马达与马达减速箱连接，马达减速箱与传动结构连接，传动结构通过套管与空腔体连接，智能化控制器与电动马达、发热头以及超声振动发生器电连接，智能化控制器用于控制电动马达的转速、进退转向、旋转振动和发热头的牙胶加热温度以及超声振动发生器的注射前、中、后超声振动的时间和频率。该智能热熔牙胶笔智能控制注射，使注射更精确，可振动注射，使注射封闭效果更好。

Description

一种智能热熔牙胶笔

技术领域

本发明涉及牙科医疗设备领域，尤其涉及一种智能热熔牙胶笔。

背景技术

根管治疗术又称牙髓治疗，是牙医学中治疗牙髓坏死和牙根感染的一种手术。根管治疗术的原理是通过机械或者化学的方法去除根管内的大部分感染物，并通过充填根管、封闭冠部，防止发生牙周病或促进已发生病变的根尖周愈合，在根管治疗术中，根管充填不严密、超充或者欠充都会不同程度地导致根管手术失败。目前，根管填充最常用的一种方法是采用牙胶充填枪对牙胶进行加热软化，再将软化后的牙胶注射到牙齿中。

中国专利CN206745460U公开了一种热熔牙胶充填枪，该热熔牙胶充填枪包括用于加热牙胶的发热头、用于控制牙胶注射量的专用扳手以及充填枪座，发热头与充填枪座相连接。但是使用充填枪对牙胶进行充填，会存在使用时手动按压扳手时用力压力不均匀、注胶量不好控制，而且枪式注射器体积太大，注胶操作时容易影响操作视野的缺点。

鉴于现有技术的缺点，设计一款轻巧、纤细，使用过程中不容易遮挡操作视线的，以及注射过程智能化、自动化，注射牙胶时更加精确，不会产生超充或者欠充问题的热熔牙胶充填装置是目前的迫切需要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种热熔牙胶笔，该热熔牙胶笔采用智能控制器控制电动马达运动，电动马达带动传动结构对熔化后的牙胶进行注射，并在注射过程中对牙胶进行超声振动填充，可以使牙胶快速渗透到根管周边分支根管等边缘内达到更好的密封闭效果。采用本发明的热熔牙胶笔进行牙胶注射，使得注射更加精确，不会产生超充或者欠充的问题，对根管治疗的密封闭效果更好，同时本热熔牙胶笔体积小巧，在操作中不会遮挡视野，方便治疗人员观察牙齿的注射情况。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种智能热熔牙胶笔，包括用于加热牙胶的发热头，用于容纳牙胶的空腔体，用于注射牙胶的注胶针，用于控制牙胶注射量的马达减速箱、传动结构，用于产生振动的超声振动发生器、或者电动马达，以及智能化控制器，所述发热头设置在空腔体外部，所述注胶针与空腔体连接，所述电动马达与马达减速箱连接，所述马达减速箱与传动结构连接，所述传动结构通过套管与空腔体连接，所述智能化控制器与电动马达、发热头以及超声振动发生器电连接，所述智能化控制器用于控制电动马达的转速、进退转向、旋转振动和发热头的牙胶加热温度以及超声振动发生器的注射前、中、后超声振动的时间和频率。

进一步地，所述注胶针与空腔体的连接为活动连接。

进一步地，所述注胶针与空腔体通过螺纹旋转连接或卡扣旋转连接。

进一步地，所述发热头外部覆盖有隔热层，所述发热头包括电阻加热丝，所述电阻加热丝与智能化控制器电连接。

进一步地，所述智能热熔牙胶笔还包括外壳，所述发热头、空腔体、电动马达、马达减速箱、传动结构、智能化控制器、超声振动发生器设置在所述外壳的内部。

进一步地，所述外壳上设置有透明窗口，所述透明窗口用于观察传动结构推进情况。

进一步地，所述智能热熔牙胶笔还包括显示屏，所述显示屏与智能化控制器电连接，所述显示屏设置在外壳的表面。

进一步地，所述智能热熔牙胶笔还包括充电电池，所述充电电池与电动马达、超声振动发生器、智能化控制器、发热头、显示屏电连接。

进一步地，所述智能热熔牙胶笔还包括蓝牙系统，所述蓝牙系统通过无线网络与外部主机连接。

进一步地，所述智能热熔牙胶笔还包括数据线接口、以及数据线，所述数据线将智能热熔牙胶笔与外部主机连接。

与现有技术相比，本发明提供的热熔牙胶笔采用智能控制器控制电动马达运动，电动马达配合马达减速箱带动传动结构对熔化后的牙胶进行注射，利用智能化控制器控制马达运动和超声振动相结合进行注射，使得注射过程更加自动化，同时避免了人工按压扳手进行注射，使得注射过程更加精确，均匀，不会产生超充或者欠充的问题，在注射过程中采用超声振动器进行振动，可以使牙胶快速渗透到根管周边分支根管等边缘内达到更好的密封闭效果，同时本热熔牙胶笔体积小巧，在操作中不会遮挡视野，方便治疗人员观察牙齿的注射情况。

附图说明

图1为本发明的智能热熔牙胶笔的结构示意图；

图2为现有技术的智能热熔牙胶充填枪的结构示意图。

在图1中，附图标记：

1 充电电池 2 外壳

3 超声振动发生器 4 电动马达

5 旋转轴 6 螺纹

7 透明窗口 8 空腔体

9 发热头 10 注胶针

11 智能化控制器 12 马达减速箱

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种智能热熔牙胶笔的一种实施例，该智能热熔牙胶笔包括用于加热牙胶的发热头9,发热头9用于将牙胶加热融化；用于容纳牙胶的空腔体8，空腔体8密封闭合，可以在空腔体8中放置固体牙胶，固体牙胶受热熔化后被储存在空腔体8内；用于注射牙胶的注胶针10，注胶针10为中空管状结构，当固体牙胶受热熔化之后，可以通过注胶针10将熔化后的牙胶注射进牙齿根管，注胶针10可以用耐高温200度以上的塑料材料或者金属材料制作而成，其中，当使用金属材料制成时，可以为不锈钢、铝合金、铜，优选使用不锈钢制成；用于控制牙胶注射量的马达减速箱12、传动结构，电动马达4与马达减速箱12连接，传动结构包括旋转轴5、旋转轴5与马达减速箱12连接，旋转轴5上设置有外螺纹，旋转轴外部设置套箱，套箱与旋转轴5接触部分设置有与旋转轴5上外螺纹配合的内螺纹。

电动马达4和超声振动发生器3都可以产生振动，电动马达4受智能化控制器11控制产生旋转振动，超声振动发生器3受智能化控制器控制11产生超声振动。超声振动发生器3设置在充电电池1和电动马达4之间，与电动马达4连为一体。超声振动发生器3与智能化控制器11电连接。智能化控制器11中存储有软件系统，对超声振动发生器3进行智能化控制以及对电动马达4的旋转振动进行智能化控制。在热熔牙胶笔外壳上设置有操作键，可选择智能热熔牙胶笔的振动模式。本发明的智能热熔牙胶笔具有以下几种工作模式：1、单独注射模式。2、注射振动模式(微震、小振)，包括旋转振动以及超声振动，此工作模式下热熔牙胶笔在注射过程中进行振动。3、单独振动模式(微震、小振)，此工作模式下马达减速箱以及传动结构不运动，仅仅电动马达产生旋转振动，或者超声振动发生器产生超声振动。4、加热温控模式---控制加热稳度和温度设定，此工作模式通过智能化控制器控制温度加热温度，并可以对加热温度进行设置，加热过程外壳上的指示灯为红灯闪烁，到达设置稳定，绿灯闪亮。上述几个模式可以内定互换或需要时选择互换。比如：先注入时可以不开启振动模式，注射途中开启振动模式，边注射便震动；或振动停止再注射，看注射差不多就继续注射和振动同时进行。上述工作模式均由智能化控制器11中的软件系统进行控制。

智能热熔牙胶笔的振动工作模式，包括电动马达的旋转振动以及超声振动发生器的超声振动，使注射针头轻度高频微振动，使热熔牙胶呈液态化，可以快速渗透到根管周边分支根管等边缘内达到更好的密封闭效果。

当电动马达4受智能化控制器11控制开启注射时，电动马达通过马达减速箱12控制旋转轴5向外转动，旋转推动套管，套管向前挤压，将空腔体8内的液体牙胶向前推，将液体牙胶通过注胶针10注射到牙齿中，注射过程中可以随时观察牙齿根管中的牙胶分布情况，控制暂停注射或者继续注射，注射完成后，电动马达4反转，旋转轴5往回缩。注射过程中可以开启超声振动发生器，边注射边振动，产生更好的牙齿根管充填效果。

电动马达4可以由充电电池1提供电力，并由智能化控制器11控制电动马达4的运动，并经过马达减速箱12的配速，从而带动旋转轴5的前进、后退；智能化控制器11与电动马达4、发热头9电连接，所述智能化控制器11用于控制电动马达4转速和发热头9的牙胶加热温度。智能化控制器11包括控制芯片，以及储存于控制芯片内的控制软件程序，控制软件程序由开发人员提前储存到控制芯片中，控制软件程序可以控制发热头9的加热速度、电动马达4的转速以及智能热熔牙胶笔的振动模式，所述振动模式包括电动马达的旋转振动以及超声振动发生器的旋转振动。智能化控制器11可以提供加热温控模式---控制加热稳度和温度设定，加热过程为红灯闪烁，到达设置稳定，绿灯闪亮。所述发热头9设置在空腔体8外部，与放置固体牙胶或者储存熔化后的牙胶的空腔体8紧靠，发热头9外套一层隔热层，隔热层外是绝缘外壳。发热头9由充电电池1提供能源，发热头9包括电阻加热丝，所述电阻加热丝与智能化控制器11电连接，智能化控制器11可以控制电阻加热丝的温度升降。注胶针10与空腔体8活动连接，其可以通过螺纹与空腔体8旋转连接，也可以使用其他活动连接的方式，如卡扣连接，在本实施例中，为通过螺纹旋转连接，将注胶针10旋转拧开之后，露出空腔体8，然后将需要加热的固体牙胶放置到空腔体8内，再拧上，经过发热头9加热熔化后，通过注胶针10将熔化后的牙胶注射到需要治疗的牙齿根管中。在注射中可以开启振动模式，使得牙胶快速分散注入牙根管内并密封周边结构。

其中，在本实施例中，参见图1，热熔牙胶笔还包括外壳2，外壳2可以用金属材料或者塑料材料制成，当为金属材料时，可以使用铝合金、不锈钢、铜等金属制成，当为塑料材料时，可以使用耐高温材料尼龙、PE、ABS、聚砜类等塑料材料制成。发热头9、空腔体8、电动马达4、马达减速箱12、智能化控制器11设置在所述外壳2的内部，外壳2上设置有多个控制按钮，多个控制按钮具备不同的控制功能，例如可以控制牙胶注射推进、或者后退、或者暂停注射、旋转振动、超声振动和注射时振动，以及可以控制发热头的加热温度，可以提高温度，或者降低温度。外壳2上还设有显示屏，显示屏用于显示发热的温度，推进的程度。外壳2上还设置有透明窗口7，透明窗口7用于观察传动结构推进情况，透明窗口可以为玻璃材料制成。智能热熔牙胶笔还包括蓝牙系统，所述蓝牙系统通过蓝牙无线网络与外部的控制主机连接，进行数据的传输，外壳2上还设置有数据线插口，数据线插口可以为USB数据线插口，热熔牙胶笔配套有数据线，可以通过数据线将热熔牙胶笔与外部主机控制器连接，进行数据传输或者对热熔牙胶笔提供能源。

其中，在本实施例中，参加图1，热熔牙胶笔还包括充电电池1，所述充电电池1与电动马达4、超声振动发生器3、智能化控制器11、发热头9、显示屏电连接，充电电池1可以充电，可以为锂电池，充电电池可拆卸。充电电池1为电动马达4、超声振动发生器、智能化控制器11、发热头9提供能源。

如图2所示，为现有技术的熔牙胶充填枪，这种牙胶充填枪通过手动按压扳手进行牙胶充填操作，在手动按压扳手时，容易出现用力压力不均匀、注胶量不好控制的问题，从而造成牙胶充填超充或者欠充，大大地影响了牙齿的治疗效果，同时，现有技术的枪式注射器体积太大，注胶操作时容易影响操作视野，同样会产生牙胶充填超充或者欠充的问题，影响牙齿根管治疗效果。

本发明提供一种智能热熔牙胶笔，该智能热熔牙胶笔采用智能控制器控制电动马达运动，电动马达带动传动结构对熔化后的牙胶进行注射，利用智能化控制器控制马达运动进行注射，使得注射过程更加自动化，同时避免了人工按压扳手进行注射，使得注射过程更加精确，不会产生超充或者欠充的问题，同时提供了振动工作模式，利用电动马达的旋转振动或者利用超声高频振动对液态的牙胶充填振动，使牙胶渗透到根管周边缝隙进行封闭，对根管治疗的效果更好，同时本热熔牙胶笔体积小巧，在操作中不会遮挡视野，方便治疗人员观察牙齿的注射情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能热熔牙胶笔，其特征在于，包括用于加热牙胶的发热头，用于容纳牙胶的空腔体，用于注射牙胶的注胶针，用于控制牙胶注射量的马达减速箱、传动结构，用于产生振动的超声振动发生器、或者电动马达，以及智能化控制器，所述发热头设置在空腔体外部，所述注胶针与空腔体连接，所述电动马达与马达减速箱连接，所述马达减速箱与传动结构连接，所述传动结构通过套管与空腔体连接，所述智能化控制器与电动马达、发热头以及超声振动发生器电连接，所述智能化控制器用于控制电动马达的转速、进退转向、旋转振动和发热头的牙胶加热温度以及超声振动发生器的注射前、中、后超声振动的时间和频率。

2.根据权利要求1所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述注胶针与空腔体的连接为活动连接。

3.根据权利要求2所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述注胶针与空腔体通过螺纹旋转连接或卡扣旋转连接。

4.根据权利要求1所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述发热头外部覆盖有隔热层，所述发热头包括电阻加热丝，所述电阻加热丝与智能化控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述智能热熔牙胶笔还包括外壳，所述发热头、空腔体、电动马达、马达减速箱、传动结构、智能化控制器、超声振动发生器设置在所述外壳的内部。

6.根据权利要求5所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述外壳上设置有透明窗口，所述透明窗口用于观察传动结构推进情况。

7.根据权利要求5所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述智能热熔牙胶笔还包括显示屏，所述显示屏与智能化控制器电连接，所述显示屏设置在外壳的表面。

8.根据权利要求7所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述智能热熔牙胶笔还包括充电电池，所述充电电池与电动马达、超声振动发生器、智能化控制器、发热头、显示屏电连接。

9.根据权利要求1所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述智能热熔牙胶笔还包括蓝牙系统，所述蓝牙系统通过无线网络与外部主机连接。

10.根据权利要求1所述的智能热熔牙胶笔，其特征在于，所述智能热熔牙胶笔还包括数据线接口、以及数据线，所述数据线将智能热熔牙胶笔与外部主机连接。