CN108718683A - 一种采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采摘器，包括手柄、基座、电机、传动组件、滑块、U型槽、两个手爪和用于切割果蒂的电热丝，基座连接在手柄的一端，电机设置在基座上，基座上设置有滑移孔，滑块滑移设置在滑移孔内，传动组件连接电机与滑块，以驱动滑块滑移，U型槽固定在滑块背向传动组件的一端，两个手爪的中部铰接在基座上，两个手爪的一端铰接在U型槽内，当滑块滑移时，带动U型槽滑移，从而带动两个手爪相互开合，电热丝固定在一个手爪的开合面上，手柄上设置有用于控制电机和电热丝的开关。在采摘水果时，通过电热丝切割果蒂，在切割时，将切口加热碳化，从而避免切口滋生细菌、腐烂。

Description

一种采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，更具体的说是涉及一种水果采摘器。

背景技术

现有的水果采摘，大多是由剪刀剪切果蒂。果蒂的表面损伤后，切口容易感染细菌、腐烂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采摘器，防止切口腐烂。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种采摘器，包括手柄、基座、电机、传动组件、滑块、U型槽、两个手爪和用于切割果蒂的电热丝，基座连接在手柄的一端，电机设置在基座上，基座上设置有滑移孔，滑块滑移设置在滑移孔内，传动组件连接电机与滑块，以驱动滑块滑移，U型槽固定在滑块背向传动组件的一端，两个手爪的中部铰接在基座上，两个手爪的一端铰接在U型槽内，当滑块滑移时，带动U型槽滑移，从而带动两个手爪相互开合，电热丝固定在一个手爪的开合面上，手柄上设置有用于控制电机和电热丝的开关。

作为本发明的进一步改进，传动组件包括齿轮和齿条，齿轮与电机的转轴同轴固定，齿条与滑块固定连接且与齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，传动组件包括曲柄和连杆，曲柄的一端与电机的转轴固定连接，连杆的一端与曲柄背向电机的一端铰接，连杆的另一端与滑块铰接。

作为本发明的进一步改进，手柄上设置有固定板，固定板的侧壁上开设有至少三个固定孔，基座的底部开设有容纳槽，容纳槽的侧壁上设置有至少三组连接组件，连接组件均包括推杆、弹簧和卡块，容纳槽的侧壁上开设有至少三个安装孔，卡块滑移设置在安装孔内，安装孔的侧壁上开设有操作孔，推杆与卡块固定连接，且从操作孔伸出，弹簧设置在安装孔内，一端与安装孔的底部相抵触，另一端与卡块相抵触，推动卡块滑出安装孔，以在固定板嵌入容纳槽时，将卡块推入固定孔，从而将固定板与基座锁定。

作为本发明的进一步改进，手柄上设置有用于带动多个推杆同步移动的联动组件，联动组件包括联动环和至少三根联动杆，推杆上开设有联动槽，联动杆的一端铰接在联动环上，在拆卸手柄时，联动杆背向联动环的一端卡入联动槽，而后联动环带动多根联动杆同时张开，推动多根推杆同步滑移，带动多个卡块滑入安装孔，解除对固定板的锁定。

作为本发明的进一步改进，手爪的下方设置有网兜，网兜安装在基座上。

作为本发明的进一步改进，电热丝为镍铬电热丝。

作为本发明的进一步改进，还包括电源，电源包括电池和背架，背架包括支撑架、背带和腰带，背带和腰带固定在支撑架上，电池包括外壳和电池包，外壳上开设有安装空间，电池包设置在安装空间内，安装空间的侧壁上开设有通气栅。

作为本发明的进一步改进，支撑架的底部设置有滚轮。

本发明的有益效果，在采摘水果时，操作者拿住手柄，将设备接通电源，电源可以为交流电，也可为电池，接着启动电热丝，而后将手爪对准水果，接着控制电机启动，电机驱动齿轮转动，带动齿条背向手爪滑移，带动滑块背向手爪滑移，带动两个手爪闭合，手爪握住水果，将水果定位，同时，电热丝切割果蒂，将水果摘下。通过电热丝切割果蒂，在切割时，将切口加热碳化，从而避免切口滋生细菌、腐烂。通过齿轮和齿条带动滑块滑移，控制精确，从而准确控制手爪的开合，避免弄伤水果。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构图；

图2为本发明第二实施例的结构图；

图3为手柄与基座的连接结构示意图；

图4为图3标记处的局部放大图；

图5为电源的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图5所示，本实施例的一种采摘器，包括手柄1、基座2、电机3、传动组件、滑块6、U型槽7、两个手爪8和用于切割果蒂的电热丝9，基座2连接在手柄1的一端，电机3设置在基座2上，基座2上设置有滑移孔21，滑块6滑移设置在滑移孔21内，传动组件连接电机3与滑块6，以驱动滑块6滑移，U型槽7固定在滑块6背向传动组件的一端，两个手爪8的中部铰接在基座2上，两个手爪8的一端铰接在U型槽7内，当滑块6滑移时，带动U型槽7滑移，从而带动两个手爪8相互开合，电热丝9固定在一个手爪8的开合面上，手柄1上设置有用于控制电机3和电热丝9的开关。

传动组件包括齿轮41和齿条42，齿轮41与电机3的转轴同轴固定，齿条42与滑块6固定连接且与齿轮41啮合。

在采摘水果时，操作者拿住手柄1，将设备接通电源d，电源d可以为交流电，也可为电池d1，接着启动电热丝9，而后将手爪8对准水果，接着控制电机3启动，电机3驱动齿轮41转动，带动齿条42背向手爪8滑移，带动滑块6背向手爪8滑移，带动两个手爪8闭合，手爪8握住水果，将水果定位，同时，电热丝9切割果蒂，将水果摘下。通过电热丝9切割果蒂，在切割时，将切口加热碳化，从而避免切口滋生细菌、腐烂。通过齿轮41和齿条42带动滑块6滑移，控制精确，从而准确控制手爪8的开合，避免弄伤水果。

作物改进的一种具体实施方式，传动组件包括曲柄51和连杆52，曲柄51的一端与电机3的转轴固定连接，连杆52的一端与曲柄51背向电机3的一端铰接，连杆52的另一端与滑块6铰接。

通过曲柄51和连杆52带动滑块6滑移，结构简单，容易制造。

作物改进的一种具体实施方式，手柄1上设置有固定板11，固定板11的侧壁上开设有至少三个固定孔12，基座2的底部开设有容纳槽22，容纳槽22的侧壁上设置有至少三组连接组件，连接组件均包括推杆91、弹簧92和卡块93，容纳槽22的侧壁上开设有至少三个安装孔23，卡块93滑移设置在安装孔23内，安装孔23的侧壁上开设有操作孔24，推杆91与卡块93固定连接，且从操作孔24伸出，弹簧92设置在安装孔23内，一端与安装孔23的底部相抵触，另一端与卡块93相抵触，推动卡块93滑出安装孔23，以在固定板11嵌入容纳槽22时，将卡块93推入固定孔12，从而将固定板11与基座2锁定。

在运输采摘器时，操作者将手柄1卸下，操作步骤为：操作者推动推杆91，将卡块93一一推入安装孔23内，解除卡块93对固定板11的锁定，而后操作者将手柄1卸下，减少采摘器的整体长度，方便采摘器的携带、运输。在需要使用时，操作者推动推杆91，将卡块93推入安装孔23内，而后将固定板11嵌入容纳槽22，固定板11安装到位后，操作者放开推杆91，弹簧92带动卡块93回位，卡块93卡入固定孔12内，将固定板11锁定，完成手柄1的安装。

作物改进的一种具体实施方式，手柄1上设置有用于带动多个推杆91同步移动的联动组件，联动组件包括联动环94和至少三根联动环94，推杆91上开设有联动槽96，联动杆95的一端铰接在联动环94上，在拆卸手柄1时，联动杆95背向联动环94的一端卡入联动槽96，而后联动环94带动多根联动杆95同时张开，推动多根推杆91同步滑移，带动多个卡块93滑入安装孔23，解除对固定板11的锁定。

在拆装手柄1时，操作者需要维持多个卡块93同时处于安装孔23内的状态，这就需要操作者同时向多个方向推动各个推杆91，操作不方便。通过上述设置，在拆装手柄1时，操作者将联动杆95一一嵌入联动槽96，而后朝基座2推动联动环94，驱动多根联动杆95嵌入联动槽96的一端相互远离，从而推动多个卡块93滑入安装孔23。操作者只需朝一个方向推动联动环94，就可控制多个卡块93，操作方便。

作物改进的一种具体实施方式，手爪8的下方设置有网兜10，网兜10安装在基座2上。

网兜10在水果打滑时，将水果兜住，防止水果调到地上。

作物改进的一种具体实施方式，电热丝9为镍铬电热丝9。镍铬电热丝9强度高、耐腐蚀性好，使用寿命长。

作物改进的一种具体实施方式，还包括电源d，电源d包括电池d1和背架d2，背架d2包括支撑架d21、背带d22和腰带d23，背带d22和腰带d23固定在支撑架d21上，电池d1包括外壳d11和电池包，外壳d11上开设有安装空间，电池包设置在安装空间内，安装空间的侧壁上开设有通气栅d13。

通过上述设置，在一些不便连接电网电源d的地方操作时，操作人员可背着背架d2，带着电池d1进行操作。背架d2的设置，方便操作者携带电池d1。通气栅d13的设置，增加安装空间与外部的连通，促进电池包产生的热量散出。

作物改进的一种具体实施方式，支撑架d21的底部设置有滚轮d3。

滚轮d3的设置，使操作者可将电源d放在地面推动，方便电池d1的携带。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种采摘器，其特征在于：包括手柄(1)、基座(2)、电机(3)、传动组件、滑块(6)、U型槽(7)、两个手爪(8)和用于切割果蒂的电热丝(9)，所述基座(2)连接在手柄(1)的一端，所述电机(3)设置在基座(2)上，所述基座(2)上设置有滑移孔(21)，所述滑块(6)滑移设置在滑移孔(21)内，所述传动组件连接电机(3)与滑块(6)，以驱动滑块(6)滑移，所述U型槽(7)固定在滑块(6)背向传动组件的一端，两个所述手爪(8)的中部铰接在基座(2)上，两个所述手爪(8)的一端铰接在U型槽(7)内，当滑块(6)滑移时，带动U型槽(7)滑移，从而带动两个手爪(8)相互开合，所述电热丝(9)固定在一个手爪(8)的开合面上，所述手柄(1)上设置有用于控制电机(3)和电热丝(9)的开关。

2.根据权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述传动组件包括齿轮(41)和齿条(42)，所述齿轮(41)与电机(3)的转轴同轴固定，所述齿条(42)与滑块(6)固定连接且与齿轮(41)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种采摘器，其特征在于：所述传动组件包括曲柄(51)和连杆(52)，所述曲柄(51)的一端与电机(3)的转轴固定连接，所述连杆(52)的一端与曲柄(51)背向电机(3)的一端铰接，所述连杆(52)的另一端与滑块(6)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采摘器，其特征在于：所述手柄(1)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)的侧壁上开设有至少三个固定孔(12)，所述基座(2)的底部开设有容纳槽(22)，所述容纳槽(22)的侧壁上设置有至少三组连接组件，所述连接组件均包括推杆(91)、弹簧(92)和卡块(93)，所述容纳槽(22)的侧壁上开设有至少三个安装孔(23)，所述卡块(93)滑移设置在安装孔(23)内，所述安装孔(23)的侧壁上开设有操作孔(24)，所述推杆(91)与卡块(93)固定连接，且从操作孔(24)伸出，所述弹簧(92)设置在安装孔(23)内，一端与安装孔(23)的底部相抵触，另一端与卡块(93)相抵触，推动卡块(93)滑出安装孔(23)，以在固定板(11)嵌入容纳槽(22)时，将卡块(93)推入固定孔(12)，从而将固定板(11)与基座(2)锁定。

5.根据权利要求4所述的一种采摘器，其特征在于：所述手柄(1)上设置有用于带动多个推杆(91)同步移动的联动组件，所述联动组件包括联动环(94)和至少三根联动杆(95)，所述推杆(91)上开设有联动槽(96)，所述联动杆(95)的一端铰接在联动环(94)上，在拆卸手柄(1)时，联动杆(95)背向联动环(94)的一端卡入联动槽(96)，而后联动环(94)带动多根联动杆(95)同时张开，推动多根推杆(91)同步滑移，带动多个卡块(93)滑入安装孔(23)，解除对固定板(11)的锁定。

6.根据权利要求5所述的一种采摘器，其特征在于：所述手爪(8)的下方设置有网兜(10)，所述网兜(10)安装在基座(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种采摘器，其特征在于：所述电热丝(9)为镍铬电热丝。

8.根据权利要求7所述的一种采摘器，其特征在于：还包括电源(d)，所述电源(d)包括电池(d1)和背架(d2)，所述背架(d2)包括支撑架(d21)、背带(d22)和腰带(d23)，所述背带(d22)和腰带(d23)固定在支撑架(d21)上，所述电池(d1)包括外壳(d11)和电池包，所述外壳(d11)上开设有安装空间，所述电池包设置在安装空间内，所述安装空间的侧壁上开设有通气栅(d13)。

9.根据权利要求8所述的一种采摘器，其特征在于：所述支撑架(d21)的底部设置有滚轮(d3)。