CN108717742A - 可移动卫生间的控制装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可移动卫生间的控制装置、方法和系统。其中卫生间控制装置包括：门锁控制器、第一传感器、电子锁、定位天线、通信天线，门锁控制器分别与第一传感器、电子锁、定位天线、通信天线连接，定位天线用于接收卫生间的位置信号，并传送给门锁控制器；第一传感器用于感测卫生间的使用状态，并将感测结果发送给门锁控制器；门锁控制器用于将卫生间的位置信号和感测结果通过通信天线发送给服务器，在接收到服务器发送的开锁指令时，控制电子锁的开启。采用该装置能够使得用户获得卫生间的位置和使用状态，便于用户快速找到能够使用的卫生间，该装置能够根据利用卫生间内是否有人进行开锁与否的判断，更加智能，实用性更强。

Description

可移动卫生间的控制装置、方法和系统

技术领域

本申请涉及数据处理与控制领域，特别是涉及可移动卫生间的控制装置、方法和系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的出行也越来越多，低碳环保干净卫生的理念也深入人心，出行在外如厕难，厕所环境差的问题日益凸显，当大量用户出行在外有需求的时候如何能够为用户快速准确高质量的提供如厕服务得到了越来越广泛的应用。目前的户外卫生间多采用非智能免费公共卫生间。这种卫生间一般情况下都是固定安装在地面上，无法移动，也无法为用户提供快速准确的智能服务，例如，定位服务。这导致人们需要卫生间时，不知道卫生间的位置，也不容易找到距离最近的卫生间，从而给人们带来不便，用户体验也较差。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种卫生间控制装置，包括：门锁控制器、第一传感器、电子锁、定位天线、通信天线，所述门锁控制器分别与所述第一传感器、所述电子锁、所述定位天线、所述通信天线连接，其中，所述定位天线用于接收卫生间的位置信号，并传送给所述门锁控制器；所述第一传感器用于感测所述卫生间的使用状态，并将感测结果发送给所述门锁控制器；所述门锁控制器用于将所述卫生间的位置信号和所述感测结果通过所述通信天线发送给服务器，在接收到所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。

采用该装置，能够使得用户获得移动式卫生间的位置和使用状态，便于用户快速找到能够使用的卫生间，并且该装置能够根据利用卫生间内是否有人进行开锁与否的判断，与现有电子锁相比，更加智能，实用性更强。

可选地，该装置还包括：音频控制器和扬声器，所述音频控制器分别与所述门锁控制器和所述扬声器连接，所述音频控制器用于接收所述门锁控制器的触发指令，基于所述触发指令确定播放内容并控制扬声器工作。

可选地，该装置还包括：第二传感器，所述第二传感器与所述音频控制器连接，其中，所述第二传感器用于检测所述卫生间内的空气指标参数，并将所述空气指标参数经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令并将所述触发指令发送给所述音频控制器和/或将所述空气指标参数发送给所述服务器。

可选地，该装置还包括：电源控制器，所述电源控制器与所述音频控制器连接，用于控制太阳能控制器和交流电源为电池组充电，并且利用得到电池组生成直流电源。

可选地，该装置还包括：第三传感器和自动售货机，所述第三传感器和所述自动售货机分别与所述电源控制器连接，其中，所述第三传感器的检测结果经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令和/或将所述检测结果发送给所述服务器。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种卫生间控制方法，应用于卫生间，用于如上所述的卫生间控制装置，该方法包括：

信息发送步骤：门锁控制器将定位天线接收的卫生间的位置坐标和第一传感器感测的使用状态通过通信天线发送给服务器；和

锁具控制步骤：在用户终端将对于所述卫生间的开锁指令发送给服务器并且服务器判断在所述卫生间能够使用的情况下，所述门锁控制器通过所述通信天线接收所述服务器将发送的开锁指令，根据所述开锁指令打开所述卫生间的电子锁。

在该方法中，卫生间能够将自身位置和使用状态发送给服务器，以便服务器提供给用户查看，有利于用户快速找到附近的没有人使用的卫生间，在开锁时对卫生间内人的情况进行判断能够确保不误开卫生间的门，保证卫生间内用户的隐私，从而提升用户的体验。

可选地，所述锁具控制步骤包括：

开锁指令接收步骤：所述门锁控制器在所述用户终端将打开所述卫生间的电子锁的请求发送给服务器并且所述服务器根据所述使用状态信号判断所述卫生间能够使用的情况下，接收所述服务器发送的开锁指令；和

开锁反馈信号发送步骤：所述门锁控制器在开锁后将开锁反馈信号发送给所述服务器，以便所述服务器开始计时并持续接收所述卫生间发送的该卫生间内是否存在人的使用状态信号，在接收到无人存在的信号的情况下结束计时。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种卫生间控制方法，应用于服务器，用于控制如上所述的卫生间控制装置，该方法包括：

查询请求处理步骤：接收用户终端发送的卫生间查询请求，查询用户所在位置附近的卫生间的位置坐标和相应的使用状态，将所述卫生间的位置坐标和相应的使用状态发送给所述用户终端，其中，所述卫生间通过定位天线获取所述位置坐标并通过所述门锁控制器将所述定位坐标发送给所述服务器，通过所述第一传感器感测所述卫生间的使用状态并通过所述门锁控制器将所述感测结果发送给所述服务器；和

电子锁控制步骤：接收所述用户终端发送的对于所述卫生间的开锁指令，在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器，以便所述门锁控制器打开所述电子锁。

本申请的方法可以通过网络将卫生间的位置和使用状态提供给用户查看，便于用户快速找到附近的没有人使用的卫生间，并且对卫生间进行远程控制，实现了智能化，从而提升用户的体验。

可选地，所述电子锁控制步骤包括：

开锁请求接收步骤：接收所述用户终端发送的打开所述卫生间的电子锁的请求；

使用状态判断步骤：基于所述门锁控制器发送的所述感测结果判断所述卫生间是否能够使用；

开锁指令发送步骤：在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器；和

计时步骤：接收所述门锁控制器发送的开锁反馈信号并且开始计时，并持续接收所述门锁控制器发送的所述卫生间内是否存在人的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种卫生间控制系统，包括服务器和至少一个如上所述的卫生间控制装置，所述卫生间控制装置通过网络与所述服务器连接，所述服务器用于远程控制所述卫生间控制装置。

本申请提供的系统，能够为出行在外的用户快速、准确、便捷、高质量的提供如厕需求服务。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请的卫生间控制装置的一个实施例的示意性电路结构图；

图2是根据本申请的卫生间控制装置的另一个实施例的示意性电路结构图；

图3是根据本申请的卫生间控制装置的电源控制器的一个实施例的示意性电路结构图；

图4是根据电源控制器的电压转换的示意性电路原理图；

图5是根据本申请的卫生间控制方法的一个实施例的示意性流程图；

图6是根据本申请的卫生间控制方法的另一个实施例的示意性流程图；

图7是根据本申请的卫生间控制系统的一个实施例的示意性框图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

本申请的实施方案提供了一种卫生间控制装置。图1是根据本申请的卫生间控制装置的一个实施例的示意性电路结构图。该装置可以包括：门锁控制器、第一传感器、电子锁、定位天线、通信天线，所述门锁控制器分别与所述第一传感器、所述电子锁、所述定位天线、所述通信天线连接，其中，所述定位天线用于接收卫生间的位置信号，并传送给所述门锁控制器；所述第一传感器用于感测所述卫生间的使用状态，并将感测结果发送给所述门锁控制器；所述门锁控制器用于将所述卫生间的位置信号和所述感测结果通过所述通信天线发送给服务器，在接收到所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。

采用该装置，能够使得用户获得移动式卫生间的位置和使用状态，便于用户快速找到能够使用的卫生间，并且该装置能够根据利用卫生间内是否有人进行开锁与否的判断，与现有电子锁相比，更加智能，实用性更强。

其中，第一传感器可以包括以下传感器中的至少一种：热成像传感器、热释电传感器、红外传感器和压力传感器；定位天线可以是GPS天线，通信天线可以是GPRS天线，采用TCP/IP协议接入无线通用通讯网络，与服务器通讯。热释电传感器和红外发射管用于检测卫生间内是否有人，其中，热释电传感器安装在卫生间内的顶部，红外对管装在卫生间内的后墙。

门锁控制器还可以与SIM卡槽连接，用于读取SIM卡的信息，该SIM开中包含该卫生间的识别码。

门锁控制器还可以分别与控制器工作电源和锂电池连接，锂电池通过充电电路与控制器工作电源连接。锂电池用于给GPRS模块和GPS模块提供备用电源，当主电源被切断时可继续与服务器保持连接，并发送位置信息。采用锂电池能够实现电源的备份，使得在停电或者不能提供外接电源的情况下，卫生间仍然可以使用，增加了卫生间使用的灵活性和方便性。可以采用Air800模块实现GPRS模块和GPS模块的功能，Air800模块是一款GPRS+GPS+BEIDOU三合一模块，具有多种定位能力。

门锁控制器可以与有无人指示灯、RGB灯箱和照明灯等连接。有无人指示灯通过GPRS模块和GPS模块控制，当传感器检测到房内有人时亮红灯，无人时亮绿灯。通过控制RGB灯箱可实现标志(LOGO)的多种颜色变化，通过控制照明灯在有人时开启，无人时关闭，节省电能的同时也提升了用户体验。

门锁控制器的功能包括：控制卫生间的门锁开关、照明灯和标志灯箱的开关、检测房内有无人、与音频控制器和电源控制器通过总线相连并进行数据交互，门锁控制器还与服务器远程连接。门锁控制器在卫生间的门关上时自动上锁，不需要人为干预。门锁控制器上电后，通过分配的固定IP地址和端口自动连接服务器，并且每隔固定时间间隔，例如3分钟，将心跳数据包发送给服务器。在连接状态下，服务器能够获得控制装置所在设备的位置信息、电子锁的开启和关闭信息和是否有人的信息等。服务器存储电子锁的识别码等信息，该识别码可以是二维码，与控制装置保持连接和通信，并且监控设备状态；并且通过与用户终端传来的电子锁的识别码进行对比，控制电子锁的开启或关闭。

图2是根据本申请的卫生间控制装置的另一个实施例的示意性电路结构图，可选地，该卫生间控制装置还可以包括：音频控制器和扬声器，所述音频控制器分别与所述门锁控制器和所述扬声器连接，所述音频控制器用于接收所述门锁控制器的触发指令，基于所述触发指令确定播放内容并控制扬声器工作。音频控制器与所述门锁控制器之间通过通用异步收发传输器(UART)连接，音频控制器将Air800复位信号发送给门锁控制器，门锁控制器将音频复位信号发送给音频控制器。

音频控制器可以包括依次连接内存卡、单片机和总线接口，单片机用于控制扬声器播放的语音内容、与门锁控制器交互语音的数据和转发电源控制器数据到门锁控制器。内存卡用于储存待播放的语音文件。总线接口用于与门锁控制器和电源控制器连接，可选地，该总线接口为UART转485接口。卫生间共内外两个扬声器，卫生间外部的扬声器通过语音提示，告知用户门锁状态及房内的使用情况，卫生间内部的扬声器会提示正在使用的用户卫生间外是否有人等待及久蹲提示，并播放部分语音广告或音乐。

采用音频控制器，能够为用户提供更多人性化的提示和音乐等，提升了用户体验。

音频控制器还可以与第二传感器连接，其中，所述第二传感器用于检测所述卫生间内的空气指标参数，例如，第二传感器可以是PM2.5传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等。第二传感器将所述空气指标参数经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令并将所述触发指令发送给所述音频控制器和/或将所述空气指标参数发送给所述服务器。本装置中第二传感器与音频控制器连接，是为了信号传递的便捷性，一些传感器的安装位置距离音频控制器较近，而距离门锁控制器较远，为了方便信号传输，减少线路的长度，将传感器与音频控制器连接，通过音频控制器将信号传输给门锁控制器统一处理，进而传给服务器。

图3是根据本申请的卫生间控制装置的电源控制器的一个实施例的示意性电路结构图。该装置还可以包括电源控制器，所述电源控制器与所述音频控制器连接，用于控制太阳能控制器和交流电源为电池组充电，并且利用得到电池组生成直流电源。

图4是根据电源控制器的电压转换的示意性电路原理图。电源控制器还可以与模数转换电路ADC1与ADC2、UART转485接口、市电检测电路连接，其中，ADC1与ADC2分别与电池组A和电池组B连接，市电检测电路分别与市电输入接口和市电输出接口连接。电源控制器用于给整个电路系统提供电源，切换AB两组电池的使用状态，例如，电池组A充电、电池组B放电；电池组B充电、电池组A放电；电池组A和电池组B都闲置等；切换电池充电源，例如，市电或太阳能；切换总电源输入，例如，电池或市电。

图4示出了利用电池组生成直流电源的过程，其中，市电和逆变器分别与220V选择继电器连接，220V选择继电器、220V转24V电源、24V源切换和24V用电器依次连接。市电充电器和太阳能控制器分别与充电源选择继电器连接，充电源选择继电器与充电电瓶选择继电器连接，充电电瓶选择继电器连接分别与电池组A和电池组B连接，电池组A和电池组B均与24V源切换电路和24V用电器依次连接，24V源切换电路与12V稳压器和12V用电器依次连接。24V源切换电路与逆变器连接。该电路能够将卫生间的太阳能板接收的太阳能转换为电能存储在电池组A和电池组B中，同时将室电也存储在电池组A和电池组B中，从而生成稳定的直流电供其他部件使用。

该装置还包括第三传感器和自动售货机，所述第三传感器和所述自动售货机分别与所述电源控制器连接，其中，所述第三传感器的检测结果经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令和/或将所述检测结果发送给所述服务器。第三传感器可以是烟雾传感器、温度传感器、压力传感器等。第三传感器的信号通过传感器电源控制器传输给音频控制器，通过音频控制器将信号传输给门锁控制器统一处理，进而传给服务器。由于门锁控制器和音频控制器可以安装在卫生间的门上或者门附近，电源控制器安装在卫生间的后板，为了避免线路太长影响信号质量，因此将第三传感器与电源控制器连接。

此外，电源控制器还可以分别连接光伏电流检测电路、左右灯箱控制电路、厕具、粪箱液位检测电路连接。

卫生间在上电后能够与服务器建立长期链接，在每个特定时间段给服务器传输相关信息，告知服务器卫该生间当前各个功能模块，例如：电子锁开关、门头灯箱、门头指示灯状态、广告灯箱状态，照明灯状态、音频、自动售货机、电池、粪箱、温湿度的状态。服务器接收到上述信息会对信息进行审查以确保设备各个功能模块的正常运行。如果功能模块运行异常，服务器会发送设备异常信息给相关的维护人员并去现场进行排查和确认。

卫生间的使用方法可以包括：卫生间的门锁控制器通过接收开锁指令进行开锁服务。开锁指令由用户扫描门外二维码并上传到服务器后从服务器产生，或者用户通过用户终端的蓝牙设备发送过来，并由卫生间的传感器对用户的使用情况进行管理。卫生间的外门头由一块矩形背光面板显示卫生间的使用状态，提示用户当前卫生间是否可用。需要如厕时：用户需通过用户终端中的应用程序扫描卫生间门外的二维码打开对应的锁具进行开门如厕，开门后卫生间会识别是否有人进入，若识别为无人，系统结束计时计费，房间变更为可用状态；如果识别为有人进入则系统开始计时计费，用户如厕完成离开时锁具再次识别到关门进行结束计费并扣除相应费用。

本申请的实施方案还提供了一种卫生间控制方法，应用于卫生间，用于如上所述的卫生间控制装置。图5是根据本申请的卫生间控制方法的一个实施例的示意性流程图。该方法可以包括：

S110信息发送步骤：将定位天线接收的卫生间的位置坐标和第一传感器感测的使用状态通过通信天线发送给服务器；

S120锁具控制步骤：在用户终端将对于所述卫生间的开锁指令发送给服务器并且服务器判断在所述卫生间能够使用的情况下，所述门锁控制器通过所述通信天线接收所述服务器将发送的开锁指令，根据所述开锁指令打开所述卫生间的电子锁。

在本申请的方法中，卫生间能够将自身位置和使用状态发送给服务器，以便服务器提供给用户查看，有利于用户快速找到附近的没有人使用的卫生间，在开锁时对卫生间内人的情况进行判断能够确保不误开卫生间的门，保证卫生间内用户的隐私，从而提升用户的体验。

可选地，在所述S110信息发送步骤中，卫生间可以通过GPS天线每隔预定间隔向服务器发送位置信息。卫生间在接收到服务器发送的询问信息后将位置坐标发送给服务器。在本申请中，卫生间是可以移动的，因此，卫生间的位置是可以发生变化的。同时，在该步骤中，还将表征所述卫生间内是否存在人的使用状态信号发送给服务器。

可选地，所述S120锁具控制步骤可以包括：

开锁指令接收步骤：所述门锁控制器在所述用户终端将打开所述卫生间的电子锁的请求发送给服务器并且所述服务器根据所述使用状态信号判断所述卫生间能够使用的情况下，接收所述服务器发送的开锁指令；

开锁反馈信号发送步骤：所述门锁控制器在开锁后将开锁反馈信号发送给所述服务器，以便所述服务器开始计时并持续接收所述卫生间发送的该卫生间内是否存在人的使用状态信号，在接收到无人存在的信号的情况下结束计时。

参见图5，该方法还可以包括S130购买指令处理步骤：在所述用户终端将购买所述卫生间内自动售货机中的物品的指令发送给服务器并且服务器检测所述用户终端支付成功的情况下，接收服务器发送的所述物品的弹出指令，以便所述卫生间根据所述物品的弹出指令弹出所述物品。

本申请的实施方案还提供了一种卫生间控制方法，应用于服务器，用于控制如上所述的卫生间控制装置。图6是根据本申请的卫生间控制方法的另一个实施例的示意性流程图。该方法可以包括：

S210查询请求处理步骤：接收用户终端发送的卫生间查询请求，查询用户所在位置附近的卫生间的位置坐标和相应的使用状态，将所述卫生间的位置坐标和相应的使用状态发送给所述用户终端，其中，所述卫生间通过定位天线获取所述位置坐标并通过所述门锁控制器将所述定位坐标发送给所述服务器，通过所述第一传感器感测所述卫生间的使用状态并通过所述门锁控制器将所述感测结果发送给所述服务器；

S220电子锁控制步骤：接收所述用户终端发送的对于所述卫生间的开锁指令，在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器，以便所述门锁控制器打开所述电子锁。

本申请的方法可以通过网络将卫生间的位置和使用状态提供给用户查看，便于用户快速找到附近的没有人使用的卫生间，并且对卫生间进行远程控制，实现了智能化，从而提升用户的体验。

可选地，在S210查询请求处理步骤中，服务器接收卫生间的定位装置发送的经纬度坐标信息，将经纬度坐标信息转换为地理位置信息记录到数据库中，并同步到用户终端的电子地图上。

可选地，所述S220电子锁控制步骤包括：

开锁请求接收步骤：接收所述用户终端发送的打开所述卫生间的电子锁的请求；

使用状态判断步骤：基于所述门锁控制器发送的所述感测结果判断所述卫生间是否能够使用；

开锁指令发送步骤：在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器；

计时步骤：接收所述门锁控制器发送的开锁反馈信号并且开始计时，并持续接收所述门锁控制器发送的所述卫生间内是否存在人的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

可选地，用户终端根据该开锁指令生成声波并将该声波发送给控制装置，控制装置识别正确后开启电子锁；可选地，用户终端基于开锁指令通过内置的蓝牙模块、NFC卡或IC卡与控制装置通信，控制装置控制电子锁的开启；可选地，用户终端基于开锁指令生成个人二维码，控制装置通过扫描的方式识别该个人二维码，控制装置识别正确后开启电子锁；可选地，该开锁指令为机械密码或电子密码，用户通过输入机械密码或电子密码控制电子锁的开启。用户终端在电子锁开启后将开锁结果发送给服务器。

可选地，所述计时步骤还包括：计时开始后，在接收到所述卫生间发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；在接收到所述卫生间发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；在计时期间，在接收到所述卫生间发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

在一个可选实施例中，服务器接收用户的开锁请求并处理报文信息，根据报文信息判断用户终端的开锁方式，例如，蓝牙开锁或者远程开锁，例如GPRS开锁，然后判断卫生间的使用状态；在有人的情况下，将设备异常不执行开锁操作的信息发送给用户终端，在无人的情况下判断是否存在异常订单；在存在异常订单的情况下，将设备异常不执行开锁操作的信息发送给用户终端；在无异常订单的情况下，服务器向卫生间远程发送开锁指令；电子锁收到开锁指令进行开锁操作，并上报开锁结果和相关状态给服务器；在开锁成功的情况下，创建订单并开始计时，可选地，可以根据时间进行计费。服务器在接收到卫生间发送的关门信号后，持续监测卫生间内人的存在情况，在有人的情况下，继续计时，直到接收到卫生间发送的关门信号，停止计时，结束订单；在无人的情况下，停止计时，结束订单。

通常的电子锁在接到开锁命令后即执行开锁操作，但是应用在卫生间上就不适用了，考虑到应用场景的特殊需要，本申请将使用状态作为开锁的一个判断依据，在卫生间能够使用并且接收到开锁指令两个条件都满足的情况下，才执行开锁指令，保证了开锁的安全性。用户通过应用程序扫描卫生间门上的二维码可以实现开锁请求的发送。若此时卫生间内有人，则卫生间内的热释电传感器、红外传感器及压力传感器等可以识别到屋内使用者的状态，将状态发送给服务器，服务器将不开锁的指令发给电子锁或者不发出开锁指令，即使用户在卫生间外面扫码也无法开门，保证了开锁的适当性。

可选地，在所述使用状态判断步骤中，存在以下情况的至少一个，则判断所述至少一个卫生间不能使用：接收所述至少一个卫生间发送的该至少一个卫生间存在人的信号；根据所述用户终端的身份信息查询用户余额，所述用户余额不足；所述用户终端的网络请求失败；接收所述至少一个卫生间发送的状态异常指令；接收所述至少一个卫生间发送的粪箱容量已满的状态信息。

参见图6，该方法还可以包括S230购买指令处理步骤：接收到所述用户终端发送的购买所述至少一个卫生间内自动售货机中的物品的指令，在检测所述用户终端支付成功的情况下，将所述物品的弹出指令发送给所述至少一个卫生间，以便所述至少一个卫生间弹出所述物品。

自动售货机可以贩卖卫生纸、卫生巾、湿纸巾等。该方法能够满足用户对的个性化需要，通过移动支付的方式购买所需用品，避免了没有随身携带卫生用品的尴尬和不便。可以理解的是，卫生间内也可以提供免费纸巾。支付方式不限于通过用户终端支付，还可以采用投币式支付、NFC支付或IC卡支付。

本申请的一个实施方案还提供了一种卫生间控制装置，应用于卫生间，该装置可以包括：

信息发送模块，其配置成用于将定位天线接收的卫生间的位置坐标和第一传感器感测的使用状态通过通信天线发送给服务器；

锁具控制模块，其配置成用于在用户终端将对于所述卫生间的开锁指令发送给服务器并且服务器判断在所述卫生间能够使用的情况下，所述门锁控制器通过所述通信天线接收所述服务器将发送的开锁指令，根据所述开锁指令打开所述卫生间的电子锁。

可选地，所述锁具控制模块可以包括：

开锁指令接收模块，其配置成用于所述门锁控制器在所述用户终端将打开所述卫生间的电子锁的请求发送给服务器并且所述服务器根据所述使用状态信号判断所述卫生间能够使用的情况下，接收所述服务器发送的开锁指令；

开锁反馈信号发送模块，其配置成用于所述门锁控制器在开锁后将开锁反馈信号发送给所述服务器，以便所述服务器开始计时并持续接收所述卫生间发送的该卫生间内是否存在人的使用状态信号，在接收到无人存在的信号的情况下结束计时。

可选地，该卫生间控制装置还可以包括购买指令处理模块，其配置成用于在所述用户终端将购买所述卫生间内自动售货机中的物品的指令发送给服务器并且服务器检测所述用户终端支付成功的情况下，接收服务器发送的所述物品的弹出指令，以便所述卫生间根据所述物品的弹出指令弹出所述物品。

本申请的实施方案还提供了一种卫生间控制装置，应用于服务器，该方法包括：

查询请求处理模块，其配置成用于接收用户终端发送的卫生间查询请求，查询用户所在位置附近的卫生间的位置坐标和相应的使用状态，将所述卫生间的位置坐标和相应的使用状态发送给所述用户终端，其中，所述卫生间通过定位天线获取所述位置坐标并通过所述门锁控制器将所述定位坐标发送给所述服务器，通过所述第一传感器感测所述卫生间的使用状态并通过所述门锁控制器将所述感测结果发送给所述服务器；

电子锁控制模块，其配置成用于接收所述用户终端发送的对于所述卫生间的开锁指令，在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器，以便所述门锁控制器打开所述电子锁。

可选地，所述电子锁控制模块可以包括：

开锁请求接收模块，其配置成用于接收所述用户终端发送的打开所述卫生间的电子锁的请求；

使用状态判断模块，其配置成用于基于所述门锁控制器发送的所述感测结果判断所述卫生间是否能够使用；

开锁指令发送模块，其配置成用于在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器；

计时模块，其配置成用于接收所述门锁控制器发送的开锁反馈信号并且开始计时，并持续接收所述门锁控制器发送的所述卫生间内是否存在人的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

该卫生间控制装置还可以包括购买指令处理模块，其配置成用于接收到所述用户终端发送的购买所述至少一个卫生间内自动售货机中的物品的指令，在检测所述用户终端支付成功的情况下，将所述物品的弹出指令发送给所述至少一个卫生间，以便所述至少一个卫生间弹出所述物品。

图7是根据本申请的卫生间控制系统的一个实施例的示意性框图。本申请的实施方案还提供了一种卫生间控制系统，包括服务器和至少一个如上所述的应用于卫生间的卫生间控制装置，所述卫生间控制装置通过网络与所述服务器连接，所述服务器用于远程控制所述卫生间控制装置。

本申请提供的技术方案，能够为出行在外的用户快速、准确、便捷、高质量的提供如厕需求服务。可以随人口流动性和人口密度及时合理的调整卫生间的服务位置。无线通讯、稳定性好、准确性高，便于安装和保洁等维护。合理利用资源，冲厕水循环可以做到不使用地下水源对厕所粪便池进行冲洗，例如，尿液过滤循环冲洗、太阳能供电低碳环保可以做到在不接外接电源的情况下正常保证厕所所有的用电设备进行正常的工作，即使当太阳光照不足的情况下还会自动切换备用的一组以上的后备电池进行交替供电可以保证设备的24小时不停机工作，合理处理粪便功能，对粪便进行打碎处理后排入机箱后的粪便池，粪便有专门的负责人进行回收运往粪便处理中心进行再次处理后用作农作物肥料，更有益于环境的保护。由于卫生间可以移动，服务器能够对分散的卫生间统一管理，卫生间的控制装置与服务器实时通讯，为用户提供便捷的可定位的如厕客户端和扫码式开锁如厕的体验服务。同时，本申请还提供了智能化的供电系统和环保型的粪便处理系统。

在上述实施例的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、获取其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令处理器完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质是非短暂性(英文：non-transitory)介质，例如随机存取存储器，只读存储器，快闪存储器，硬盘，固态硬盘，磁带(英文：magnetic tape)，软盘(英文：floppy disk)，光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种卫生间控制装置，包括：门锁控制器、第一传感器、电子锁、定位天线、通信天线，所述门锁控制器分别与所述第一传感器、所述电子锁、所述定位天线、所述通信天线连接，其中，所述定位天线用于接收卫生间的位置信号，并传送给所述门锁控制器；所述第一传感器用于感测所述卫生间的使用状态，并将感测结果发送给所述门锁控制器；所述门锁控制器用于将所述卫生间的位置信号和所述感测结果通过所述通信天线发送给服务器，在接收到所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：音频控制器和扬声器，所述音频控制器分别与所述门锁控制器和所述扬声器连接，所述音频控制器用于接收所述门锁控制器的触发指令，基于所述触发指令确定播放内容并控制扬声器工作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二传感器，所述第二传感器与所述音频控制器连接，其中，所述第二传感器用于检测所述卫生间内的空气指标参数，并将所述空气指标参数经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令并将所述触发指令发送给所述音频控制器和/或将所述空气指标参数发送给所述服务器。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，该装置还包括：电源控制器，所述电源控制器与所述音频控制器连接，用于控制太阳能控制器和交流电源为电池组充电，并且利用得到电池组生成直流电源。

5.根据权利要求3项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第三传感器和自动售货机，所述第三传感器和所述自动售货机分别与所述电源控制器连接，其中，所述第三传感器的检测结果经由所述音频控制器发送给所述门锁控制器，以便所述门锁控制器基于所述空气指标参数生成所述触发指令和/或将所述检测结果发送给所述服务器。

6.一种卫生间控制方法，应用于卫生间，用于如权利要求1所述的卫生间控制装置，该方法包括：

信息发送步骤：门锁控制器将定位天线接收的卫生间的位置坐标和第一传感器感测的使用状态通过通信天线发送给服务器；和

锁具控制步骤：在用户终端将对于所述卫生间的开锁指令发送给服务器并且服务器判断在所述卫生间能够使用的情况下，所述门锁控制器通过所述通信天线接收所述服务器将发送的开锁指令，根据所述开锁指令打开所述卫生间的电子锁。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述锁具控制步骤包括：

开锁指令接收步骤：所述门锁控制器在所述用户终端将打开所述卫生间的电子锁的请求发送给服务器并且所述服务器根据所述使用状态信号判断所述卫生间能够使用的情况下，接收所述服务器发送的开锁指令；和

开锁反馈信号发送步骤：所述门锁控制器在开锁后将开锁反馈信号发送给所述服务器，以便所述服务器开始计时并持续接收所述卫生间发送的该卫生间内是否存在人的使用状态信号，在接收到无人存在的信号的情况下结束计时。

8.一种卫生间控制方法，应用于服务器，用于控制如权利要求1所述的卫生间控制装置，该方法包括：

查询请求处理步骤：接收用户终端发送的卫生间查询请求，查询用户所在位置附近的卫生间的位置坐标和相应的使用状态，将所述卫生间的位置坐标和相应的使用状态发送给所述用户终端，其中，所述卫生间通过定位天线获取所述位置坐标并通过所述门锁控制器将所述定位坐标发送给所述服务器，通过所述第一传感器感测所述卫生间的使用状态并通过所述门锁控制器将所述感测结果发送给所述服务器；和

电子锁控制步骤：接收所述用户终端发送的对于所述卫生间的开锁指令，在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器，以便所述门锁控制器打开所述电子锁。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子锁控制步骤包括：

开锁请求接收步骤：接收所述用户终端发送的打开所述卫生间的电子锁的请求；

使用状态判断步骤：基于所述门锁控制器发送的所述感测结果判断所述卫生间是否能够使用；

开锁指令发送步骤：在所述卫生间能够使用的情况下，将开锁指令发送给所述卫生间的门锁控制器；和

计时步骤：接收所述门锁控制器发送的开锁反馈信号并且开始计时，并持续接收所述门锁控制器发送的所述卫生间内是否存在人的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

10.一种卫生间控制系统，包括服务器和至少一个如权利要求1所述的卫生间控制装置，所述卫生间控制装置通过网络与所述服务器连接，所述服务器用于远程控制所述卫生间控制装置。