CN108717254B - 一种大视角全息图制作方法及显示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大视角全息图制作方法，包括：确定全息图计算参数，所述的全息图制作参数包括空间光调制器的分辨率及像素尺寸、用于计算全息图的光波波长、需要显示的三维物体在X方向和Y方向的视差角；根据离轴全息条件和采样定理，分别在X方向和Y方向将视差角分解为若干个分视差角，并确定每个分视差角下参考光的角度；根据确定的全息图计算参数和每个分视差角下参考光的角度，计算每个分视差角下的全息图。本发明还公开了大视角全息图的显示系统，该显示系统可根据眼球的移动实时显示相应视差角内的全息图，避免了因为眼球的移动而丢失视场，增大了全息三维显示的视差角。
Description
技术领域
本发明涉及全息三维显示领域，尤其涉及一种大视角全息图制作方法及显示系统。
背景技术
全息三维显示是利用干涉记录三维物体发出的光场信息，衍射再现波前的原理实现的真三维显示，记录了三维物体的所有振幅和相位信息，故称为“全息图”。可满足人眼观看三维像的所有生理和心理需求。在不同视角下观看全息三维再现像时，能够看到三维图像不同的侧面信息，具有显著的视差效应。
全息三维显示是国际公认的最理想的三维显示技术。
目前静态大尺寸高分辨率由于全息输出技术的发展，已经取得了较为广泛的应用，如防伪标签，文物展示，产品包装等。
动态全息三维显示方面的主要研究方向是基于空间光调制器的动态全息三维显示。由于目前空间光调制器分辨率低，显示面板小，像素尺寸较大，使得动态全息显示无法满足多人同时观看全息再现三维像的要求。
动态全息三维显示方法的研究主要集中在如何扩大视差角、视场角和彩色三维显示三个领域。视差角指的是全息图所能记录的物体发光的角度，当全息图所记录的物体发光角度越小时，人眼在观看全息再现像时，可看到再现像的位置越少，视差信息少，全息图的面积越大，所能记录的物体发光的角度就越大。视场角是指人眼静止时，所能看到的物体对全息图的张角，距离一定时，张角越大，意味着人眼看到的三维像的尺寸越大，视场角越大，观看的临场感越强，全息图的分辨率越高(像素尺寸越小)，其衍射的角度越大，视场角越大。彩色三维显示指的是使用三色光源，实现彩色物体的全息三维显示，也面临着如何扩大视差角和视场角的问题。
扩大视差角的其中一种方式是使用高速振镜，将不同视角的全息图分时载入，通过振镜控制再现光场的方向，实现大视差角的全息显示，但是机械设备的稳定性始终是一个问题。多空间光调制器平面拼接或曲面拼接的方式可以实现大的视场角或视差角，但是成本昂贵系统复杂。
公开号为CN106501952A的中国专利文献公开了另外一种扩大视场的全息三维动态显示方法，该方法包括：在空间光调制器上加载实时生成的计算全息图；通过设置在所述空间光调制器的像素结构出光面上的微透镜阵列或与微透镜阵列具有相同光学特性的衍射光学元件改变光路形成大视场角，所述微透镜阵列中的各个微透镜与所述空间光调制器像素结构的各像素点一一对应。采用该方法仅仅是扩大了视场角，牺牲了视差角，微透镜阵列的制作难度大成本高，与SLM的像素结构一一对位并准确拼接的技术要求高。其本质为微透镜阵列对像素成像，得到一个缩小的像素，等效于将空间光调制器的显示面板缩小，衍射的角度增大，视场角增大，空间光调制器的面积缩小，则视差角缩小。
大视角全息AR或VR显示是全息显示一个重要的领域，急需一种大视角的全息显示方案。
发明内容
本发明提供一种大视角全息图制作方法及显示系统，能满足人眼观看大视场大视角全息三维像的需求。
本发明提供了如下技术方案：
一种大视角全息图制作方法，包括：
(1)确定全息图计算参数，所述的全息图制作参数包括空间光调制器的分辨率及像素尺寸、用于计算全息图的光波波长、需要显示的三维物体在X方向和Y方向的视差角；
X方向和Y方向相互垂直；
(2)根据离轴全息条件和采样定理，分别将三维物体在X方向和Y方向将视差角分解为若干个分视差角，并确定每个分视差角下参考光的角度；
(3)根据确定的全息图计算参数和每个分视差角下参考光的角度，计算三维物体每个分视差角的全息图。
本发明的大视角全息图制作方法通过将物体的总视差角分解为若干小角度的分视差角，再分别计算每个分视差角的全息图，根据人眼观看的需要，分时显示某个视差角的再现像，以扩大视差角，而视场的扩大是由处于人眼前的目镜实现的，目镜确定后，扩大视差角意味着出瞳的扩大，人眼在更多位置可看到再现三维物体不同视差角下的再现像。
显示时，根据眼球所处的位置(出瞳位置)，通过计算机向空间光调制器内载入相应分视差角内的全息图，并点亮点阵光源阵列中对应的光源照明全息图，进行显示即可。
优选的，步骤(2)包括：
(2-1)选择X方向为离轴方向；
(2-2)根据空间光调制器的参数和采样定理，将设计的三维物体在X方向的视差角平均预分解为若干个X分视差角；
根据离轴全息条件计算每个X分视差角下的参考光角度，计算每个X分视差角下物光和参考光干涉的干涉条纹的最大空间频率，
若X分视差角下干涉条纹的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理，则得到X方向视差角的分解参数及每个X分视差角下的参考光角度；
否则，重新分解X方向的视差角及确定每个X分视差角下的参考光角度，直至X分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理；
(2-3)X方向的视差角分解完成后，根据空间光调制器的参数和采样定理，将Y方向的视差角平均预分解为若干个Y分视差角；
将每个Y分视差角下参考光的方向设置为与该Y分视差角的中心线方向相同，计算每个Y分视差角下的最大空间频率，
若Y分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理，则得到Y方向视差角的分解参数及每个Y分视差角下的参考光角度；
否则，重新分解Y方向的视差角及确定每个Y分视差角下的参考光角度，直至Y分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理。
X方向和Y方向是相互垂直的两个方向，两个方向中其中一个方向上需要同时满足离轴全息条件和采样定理，另外一个方向满足采样定理即可。
离轴全息的条件为：在某个分视差角下，参考光的频率大于或等于物光的最大空间频率。
采样定理的条件为：在某个分视差角下，物光与参考光干涉形成的干涉条纹的最大空间频率小于或等于空间光调制器采样频率的一半。
步骤(3)中，可采用现有技术计算每个分视差角下全息面上的复振幅分布，得到复振幅分布后可将其编码为振幅型全息图或相位型全息图。
本发明还公开了一种大视角全息显示系统，包括：
点阵光源，由若干呈陈列布置的点光源组成，每个点光源的开关受控于计算机；
透镜，将点阵光源发出的发散球面波调制成汇聚球面波，用于照明空间光调制器；
空间光调制器，通过计算机实时载入全息图，对点阵光源中对应点光源发出的光进行调制；
液晶光阀，通过计算机载入二值掩膜图像，对空间光调制器调制后的频谱进行滤波；
傅里叶变换透镜，对滤波后的频谱进行傅里叶变换，得到全息图所记录的物体实像；
目镜，将物体实像放大为虚像呈现给人眼；
眼球追踪系统，追踪眼球位置并传输给计算机；
计算机，根据所述的大视角全息图制作方法制作全息图，根据人眼位置，实时向空间光调制器输入人眼所处分视差角对应的全息图，并点亮与该分视差角全息图所对应的点光源，关闭其它点光源；实时向液晶光阀输入相应的二值掩膜图像。
优选的，所述的点阵光源为单色点阵激光光源、单色点阵LED光源、时序彩色点阵激光光源或彩色点阵LED光源。
可通过计算机编程控制每个点光源的开启与关闭。
优选的，每个点光源发出发散的球面波。
透镜将点阵光源发出的发散球面波转化为汇聚球面波。点阵光源位于透镜的前焦面，液晶光阀位于汇聚球面波汇聚点所在的频谱平面。
优选的，所述的空间光调制器为振幅型空间光调制器或相位型空间光调制器。
所述的空间光调制器为反射式或透射式。
透镜将点阵光源发出的发散球面波转化为汇聚球面波，照明到空间光调制器后透射或反射汇聚，汇聚的平面为频谱面，液晶光阀位于频谱面，根据载入其中的二值掩模图像对频谱面进行滤波，允许所需要的物光频谱进入后续光学系统。后续一个傅里叶变换透镜，将滤波后的光场由频域转化为空域，得到所记录物体某个视差角下光场的三维实像。
某个视差角下光场的三维实像经过目镜成像为一个放大的虚像，人眼通过目镜观看到放大的三维图像，当眼球位于不同位置时，可根据眼球位置，计算机向空间光调制器同步载入与眼球所处位置相对应的分视差角的全息图，并点亮对应的点光源，关闭其它点光源，从而使人眼看到对应分视差角下的三维图像。
优选的，所述的眼球追踪系统包括：
红外光源，以一定角度照明人眼；
半透半反镜片，人眼反射的红外光经过半透半反镜片的反射后进入成像透镜；
成像透镜，对人眼进行成像；
相机，实时采集人眼的红外图像并传输给计算机；
计算机，根据相机实时拍摄的人眼图像，实时计算定位眼球位置。
优选的，所述的相机为CCD相机或CMOS相机。
计算机除了追踪人眼位置，还根据所述的大视角全息图制作方法制作的大视角全息图，根据眼球位置，实时向空间光调制器输入与之对应的视差角的全息图，并点亮与该分视差角所对应的点光源，关闭其它点光源；实时向液晶光阀输出相应的二值掩膜图像，进行频域滤波。
本发明的大视场大视角全息显示系统可根据眼球的移动，实时显示相应视差角内的全息图，避免了因为眼球移动而丢失视场，增大了全息三维显示的视差角，而视场的增大是由目镜将实像放大为虚像导致的，人眼可以在不同位置看到一个大视场的三维再现虚像。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的大视角全息图制作方法通过将物体的总视差角分解为若干小角度的分视差角，再分别计算每个分视差角内的全息图，最后根据显示的需要，显示对应视差角的全息图，从而使人眼看到某个视差角下三维再现像。本发明所提出的方法，并未为了实现大视差角而牺牲视场角。
本发明的大视场大视角全息显示系统可根据眼球的移动，实时显示相应视差角的全息图，避免了因为眼球的移动而丢失视场，增大了全息三维显示的视差角。
本发明的大视场大视角全息显示系统主要应用于全息AR和全息VR显示领域，满足单眼观看全息三维像的需求。本系统可以制作为两个系统，分别显示给左右眼，实现头戴式的全息AR或VR显示系统。
附图说明
图1为物光分解及全息图制作示意图，其中：(a)为仅给出两个物点的发光情况；(b)为将物点A所发出的光分解为Nx份；(c)为第i个分视角内物光分布情况；(d)为参考光和空间频率分析示意图；
图2为透射式全息显示系统的结构示意图；
图3为眼球跟踪模块的结构示意图；
图4为反射式全息显示系统的局部结构示意图；
图5为点阵光源设计、全息图计算及再现像全息图的实例图，其中：(a)为点阵光源的结构示意图；(b)为某个分视角内的一张全息图；(c)为(b)中全息图的再现图像。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
实施例1
本实施例如图1所示，是一种大视角菲涅尔全息制作的示意图。全息图制作时，将三维物体看做是发光点的集合，图1(a)中仅给出两个物点的情况，为了使得问题简化，以二维坐标系进行分析。全息图H位于z＝0的平面内，OA(xA，zA)和OB(xB，zB)为三维物体上的两个发光点，设所有物点发出的光波具有相同的视差角θx。OA(xA，zA)发出的光波上边缘和下边缘与全息面的交点分别为A和A′，而OB(xB，zB)发出的光波上边缘和下边缘与全息面的交点分别为B和B′。假设物点发光角度关于z轴对称，物光在全息面上的最大空间频率可以表示为：
假设波长λ为632nm，物点发光角度为±10°，对应视差角θx＝20°，带入公式(1)可知物光的最大频率为274.7line/mm，为了能够将该信息记录下来，根据采样定理，采样频率必须达到549.4line/mm，对应的像素尺寸为1/549.4＝1.8um，而目前市面上存在的空间光调制器(spatial light modulators，SLM)的像素尺寸为8um左右，可见大视角的光场信息不能在目前市场上的SLM直接进行显示。
为了能够使用当前市场上的SLM进行大视角全息显示，将物光分解为不同分视角下的分物光组合，而每个分视角使用与之匹配的平面波作为参考光，降低空间频率。如图1(b)所示，按照视角方向将物点A所发出的光分解为了Nx份，每一份分物光的视角大小为：Δθx＝θx/Nx，每一个角度间隔的范围为：
其中，i表示分视角的序号，i＝0：Nx-1。
图1(c)中，给出了第i个分视角内物光分布情况，在此分视角下所有物点具有相同的角度范围。
首先计算物点在第i个分视角内在全息面上的分布区域，M为物点OA向x轴做垂线与x轴的交点。由图1(c)可以看出∠AOAM＝θxi、∠A′OAM＝θxi+1，当物点OA坐标给定后，该物点发出的光波在全息面上的坐标范围xhA可以算出：
zAtan(θxi+1)≤xhA≤zAtan(θxi) (2)
其它物点发出的光波在全息面上的分布范围计算方法相同。
图1(d)为参考光和空间频率分析示意图。θxir为第i个分视角下物光对应的参考光与z轴的夹角，以离轴全息显示的条件进行分析，满足离轴全息显示时的条件为：参考光的频率大于等于物光的最大频率，即：
即要求θxir≥θi。
全息面上的最大空间频率由参考光与物点发光下边缘的夹角决定，可以表示为：
根据采样定理，全息面的采样频率为干涉条纹的最大空间频率的两倍，即
其中p为最终用于显示的空间光调制器的像素尺寸。当使用的空间光调制器参数确定后，可利用上述分析方法反推，求出物光视角分解的参数和满足离轴全息以及采样定理的参考光参数。对于不同小的分视角方向，参考光同样旋转相同角度，保证θxir-θi+1为一个常数，则全息面上的采样均满足采样定理。
采用与物点的小角度分视角发光方向相匹配的参考光可以降低空间频率，从而将大视角的全息图记录下来。
当物光分解参数、参考光参数确定后，对于第i个分视角，第k个物点表示为Ok(xk，zk)，其发出的光波在全息面上的复振幅分布可以写为：
其中，zk tan(θi+1)≤xh≤zk tan(θi)，Ak表示第k个物点的振幅，
xh表示全息图x方向坐标；zk表示第k个物点到全息面的距离。
全息面上的总的复振幅可以表示为：
其中K为总的物点数。获得全息面上的复振幅分布后，可将其编码为振幅型全息图或相位型全息图，用于全息三维显示。
得到每个分视角的全息图后，在显示时，根据用户眼球所处的位置，选择相应分视角的全息图加载到空间光调制器，并点亮与之对应的点光源进行再现即可。
上述的分析过程，可拓展到三维坐标系中，分析方法相同。
实施例2
本实施例对用于显示实施例1中所计算的全息图的显示系统进行描述。
本实施例的显示系统以透射式LCD作为空间光调制器来说明显示方案。为了简化问题并仅说明全息显示光路，图2中不包含眼球跟踪系统。如图2所示，点阵光源位于透镜Lens1前距离d1处，在某一个时刻，点阵光源中第i个点光源li点亮，其所发出的发散球面波经过透镜Lens1汇聚在距离透镜Lens1后d2的平面内。假设Lens1的焦距为f1，则满足透镜成像条件
在d2平面上放置液晶光阀LC，用来实现频域滤波。
在Lens1后方放置一个振幅型LCD作为空间光调制器。通过计算机PC载入与光源li对应的全息图。光源li与全息计算时参考光具有一一对应关系，需保证光源li发出的经过光心的光线与z轴夹角θli与全息计算时的参考光夹角θxir角度相同，从而，当点阵光源到透镜Lens1的距离d1确定后，光源li在x方向的偏移量就确定了，即xli＝d1 tan(θxir)，这也就是点阵光源位置设计的基本原理。
LCD与频谱面的距离为d3，全息记录时，物光的分视角大小为Δθx，在频谱面上，物光的频谱对应的窗口尺寸为d3Δθx(角度很小时，tan(Δθx)近似等于Δθx)，也就是图中，液晶光阀中所示Open区域的尺寸，允许正一级物光频谱通过，而其它级次干扰光被液晶光阀LC中载入的二值掩模图像遮挡。液晶光阀LC位于透镜Lens3的前焦平面上，物光频谱进一步衍射通过透镜Lens3后以一定方向的小角度汇聚形成记录物体的实像Image。在所形成的实像后方，放置一短焦距目镜，人眼处于目镜后eyei位置，即可观看到放大的全息再现虚像Vimage。当载入不同全息图时，物光入射到目镜Lens3的角度不同，在目镜后方观看位置不同，观看位置与眼睛一一对应，即通过点阵光源与其匹配全息图的共同作用下，扩大了出瞳。在人眼观看全息图时，人眼瞳孔位置确定后，可反推得知应该开启的光源及载入的全息图。
通过对该系统加入眼球跟踪系统，即可实现大视场大视角全息三维显示。
在该显示方案中，点阵光源可以是时序彩色激光光源，与载入LCD的时序彩色全息图一一对应，实现时序彩色三维显示；或点阵光源为时序单色单芯片组成的LED光源与载入LCD的时序彩色全息图一一对应，实现时序彩色三维显示。
由于全息计算时，使用像面全息的模型进行全息图的制作，由单色单芯片组成的LED的光源尺寸的扩展所引起的线模糊以及光谱扩展引起的色模糊将不在对再现像清晰度产生明显的影响。
实施例3
在实施例2的基础上，对实施例2的显示系统增加眼球跟踪功能，为了简化问题，仅绘制出Lens2及后续光路图。
图3所述，在Lens2和Lens3之间放置一个半透半反镜Mirror，在Lens3旁边，放置一个红外光源，发出发散红外光照明眼睛，由眼睛反射光通过Lens3后的红外光经过半透半反镜Mirror后，反射光经过镜头Lens4进入红外CCD相机，镜头Lens4与Lens3组合形成成像镜头，将眼睛的像清晰的成像于红外CCD感光面上，红外CCD与计算机相连，实时采集人眼图像，计算并定位眼球位置，根据眼球位置，点亮点阵光源中对应光源，载入对应全息图进行显示，同时控制液晶光阀中载入的二值掩模图像滤波，最终实现大视场大视角的全息三维显示。
实施例4
实施例4为使用反射型空间光调制器，如LCOS，DMD等进行全息三维显示的光路。为了使得问题描述简单，仅给出液晶光阀所在平面前的光路部分，后部分光路与实施例2后续光路完全相同。如图4所示，点阵光源Light中的第i个点光源点亮，其发出球面波经过Lens1后形成汇聚光，照射到半透半反镜Mirror上，反射光照明LCOS或DMD，由LCOS或DMD反射的直流分量汇聚为一点，汇聚点所在的平面为频谱面，放置液晶光阀。LCOS或DMD载入与光源对应的全息图，衍射光中所需要的物光频谱通过液晶光阀中载入的二值掩模图像进行频域滤波，如图中Open所表示的部分，允许物光频谱进入后续光学系统。后续光学系统与图1中液晶光阀后续部分完全相同，不再赘述。
实施例5
本实施例是以实验室所拥有的DMD参数来设计全息图计算参数及LED光源阵列位置。
DMD像素尺寸为5.4um，分辨率为1280×720。全息显示使用波长为650nm的红色激光。物光的视差角在x方向和y方向上相同，角度范围设置为-7°≤θx≤7°；-7°≤θy≤7°，分视角的大小在x方向和y方向上相同，为Δθx＝2°；Δθy＝2°。在y方向上离轴参考光参考光角度为：在某个分视角范围内的较大角度加上0.5°，即θiyr＝θyi+0.5。。全息面上采样频率为85.9line/mm，而DMD的空间频率为92.59line/mm，所计算的全息图可由该DMD显示。假设Lens1的焦距为100mm，所计算的点阵光源如图5(a)所示，其中每个※代表一个点光源位置。图5(b)为所计算的某个分视角内的一张全息图，图5(c)为该全息图再现像。
以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大视角全息图制作方法，其特征在于，包括：
（1）确定全息图计算参数，所述的全息图计算参数包括空间光调制器的分辨率及像素尺寸、用于计算全息图的光波波长、需要显示的三维物体在X方向和Y方向的视差角；
X方向和Y方向相互垂直；
（2）根据离轴全息条件和采样定理，分别将三维物体在X方向和Y方向将视差角分解为若干个分视差角，并确定每个分视差角下参考光的角度；
（3）根据确定的全息图计算参数和每个分视差角下参考光的角度，计算三维物体每个分视差角的全息图；
显示时，根据人眼位置，实时向空间光调制器输入人眼所处分视差角对应的全息图，并点亮与该分视差角全息图所对应的点光源，关闭其它点光源；实时向液晶光阀输出相应的二值掩膜图像；再通过目镜将物体实像放大为虚像呈现给人眼。
2.根据权利要求1所述的大视角全息图制作方法，其特征在于，步骤（2）包括：
（2-1）选择X方向为离轴方向；
（2-2）根据空间光调制器的参数和采样定理，将设计的三维物体在X方向的视差角平均预分解为若干个X分视差角；
根据离轴全息条件计算每个X分视差角下的参考光角度，计算每个X分视差角下干涉条纹的最大空间频率，
若X分视差角下干涉条纹的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理，则得到X方向视差角的分解参数及每个X分视差角下的参考光角度；
否则，重新分解X方向的视差角及确定每个X分视差角下的参考光角度，直至X分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理；
（2-3）X方向的视差角分解完成后，根据空间光调制器的参数和采样定理，将Y方向的视差角平均预分解为若干个Y分视差角；
将每个Y分视差角下参考光的方向设置为与该Y分视差角的中心线方向相同，计算每个Y分视差角下的最大空间频率，
若Y分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理，则得到Y方向视差角的分解参数及每个Y分视差角下的参考光角度；
否则，重新分解Y方向的视差角及确定每个Y分视差角下的参考光角度，直至Y分视差角下的最大空间频率与空间光调制器的参数满足采样定理。
3.根据权利要求1或2所述的大视角全息图制作方法，其特征在于，离轴全息的条件为：在某个分视差角下，参考光的频率大于或等于物光的最大频率。
4.根据权利要求1或2所述的大视角全息图制作方法，其特征在于，采样定理的条件为：在某个分视差角下，物光与参考光干涉条纹的最大空间频率小于或等于空间光调制器采样频率的一半。
5.一种大视角全息显示系统，其特征在于，包括：
点阵光源，由若干呈陈列布置的点光源组成，每个点光源的开关受控于计算机；
透镜，将点阵光源发出的发散球面波调制成汇聚球面波，用于照明空间光调制器；
空间光调制器，通过计算机实时载入全息图，对点阵光源中对应点光源发出的光进行调制；
液晶光阀，通过计算机载入二值掩膜图像，对空间光调制器调制后的光场的频谱进行滤波；
傅里叶变换透镜，对滤波后的频谱进行傅里叶变换，得到全息图所记录物体的实像；
目镜，将物体实像放大为虚像呈现给人眼；
眼球追踪系统，追踪眼球位置并传输给计算机；
计算机，根据权利要求1~4任一项所述的大视角全息图制作方法制作全息图，根据人眼位置，实时向空间光调制器输入人眼所处分视差角对应的全息图，并点亮与该分视差角全息图所对应的点光源，关闭其它点光源；实时向液晶光阀输出相应的二值掩膜图像。
6.根据权利要求5所述的大视角全息显示系统，其特征在于，所述的点阵光源为单色点阵激光光源、单色点阵LED光源、时序彩色点阵激光光源或彩色点阵LED光源。
7.根据权利要求5所述的大视角全息显示系统，其特征在于，所述的空间光调制器为振幅型空间光调制器或相位型空间光调制器。
8.根据权利要求5所述的大视角全息显示系统，其特征在于，所述的眼球追踪系统包括：
红外光源，以一定角度照明人眼；
半透半反镜片，人眼反射的红外光经过半透半反镜片的反射后进入成像透镜；
成像透镜，对人眼进行成像；
相机，实时采集人眼的红外图像并传输给计算机；
计算机，根据相机实时拍摄的人眼红外图像，实时计算定位眼球位置。
9.根据权利要求8所述的大视角全息显示系统，其特征在于，所述的相机为CCD相机或CMOS相机。
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