CN108716944A - 用于购物的平衡车及平衡车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于购物的平衡车及平衡车系统，涉及平衡车技术领域，其中，该用于购物的平衡车包括：平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块，使用时，平衡车本体承载购物者，并按接收到的移动指示信号进行运动，定位装置测定平衡车本体在运动过程中的实时位置信号，中央处理模块根据实时位置信号获取商品区域，其中商品区域与平衡车本体的距离最近，称重装置测定装载到平衡车本体上的商品的商品重量信号，监视装置根据购物者的影音和身体姿势变化获取平衡车本体在商品区域中的货架信号，中央处理模块还根据货架信号获取商品价格信号，并根据商品重量信号和商品价格信号计算商品总价，通过上述设置使购物者的购物过程更便捷。

Description

用于购物的平衡车及平衡车系统

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及用于购物的平衡车及平衡车系统。

背景技术

随着科技的飞速发展和人们生活水平的不断提高，各种购物场所的建设也更加综合化，以满足人们的各种生活需求。同时，为了给人们提供良好的购物体验，各种购物场所的规模也越来越大。这样，人们可在购物场所中尽情游逛，并挑选自己心仪的物品。

但是，随着购物场所规模的加大，当想要挑选其中的一件或者几件商品时，人们也会耗费更多的时间和精力。另外，由于结账装置通常都统一设置在购物场所的出口处，当需要结账时，人们要先在结账装置处排队，之后进行付款，当同一时段购物的人数较多时，人们也要花费大量的时间和精力来等待付款。

综上，目前关于在购物场所中购物费时费力的问题，尚无有效的解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了用于购物的平衡车及平衡车系统，通过设置平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块等，节省了购物者的购物时间，提高了购物者购物过程的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了用于购物的平衡车，包括：平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块；

所述定位装置、所述称重装置、所述监视装置和所述中央处理模块均设置在所述平衡车本体上；

所述定位装置、所述称重装置和所述监视装置均和所述中央处理模块相连接；

所述平衡车本体用于承载购物者，且，按照接收到的移动指示信号进行运动；

所述定位装置用于测定所述平衡车本体在运动过程中的实时位置信号；

所述中央处理模块用于根据所述实时位置信号获取商品区域，其中，所述商品区域与所述平衡车本体的距离最近；

所述称重装置用于测定装载到所述平衡车本体上的商品的商品重量信号；

所述监视装置用于根据购物者的影音和身体姿势变化获取所述平衡车本体在所述商品区域中的货架信号；

所述中央处理模块还用于根据货架信号获取商品价格信号，且，根据所述商品重量信号和所述商品价格信号计算商品总价。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述定位装置包括：定位安装杆、GPS和定位信号发送器，其中，所述GPS和所述定位信号发送器相连接，所述定位信号发送器还与所述中央处理模块相连接；

所述定位安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述定位安装杆的另一端连接所述GPS；

所述GPS用于测定所述平衡车本体在运动过程中的实时位置信号；

所述定位信号发送器用于将所述实时位置信号发送给所述中央处理模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述称重装置包括：称重安装杆、重量传感器和重量信号发送器，其中，所述重量传感器设置在所述平衡车本体的底部，所述重量传感器和所述重量信号发送器相连接；

所述称重安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述称重安装杆的另一端连接所述重量传感器；

所述重量传感器用于测定装载到所述平衡车本体底部上的商品的商品重量信号；

所述重量信号发送器用于将所述商品重量信号发送给所述中央处理模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述监视装置包括：监视安装杆、摄像头和货架位置发送器，其中，所述摄像头和所述货架位置发送器相连接；

所述监视安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述监视安装杆的另一端连接所述摄像头；

所述摄像头用于采集购物者的影音和身体姿势变化，且，根据购物者的影音和身体姿势变化获取所述平衡车本体在所述商品区域中的货架信号；

所述货架位置发送器用于将所述货架信号发送给所述中央处理模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述中央处理模块包括：相连接的存储子模块和处理子模块；

所述存储子模块用于预先存储所述货架信号、所述商品价格信号以及所述货架信号和所述商品价格信号之间的映射关系；

所述处理子模块用于根据所述映射关系调取所述货架信号对应的所述商品价格信号，且，根据所述商品重量信号和所述商品价格信号计算所述商品总价。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括位置查询模块，所述位置查询模块与所述中央处理模块相连接；

所述位置查询模块用于在接收到商品位置查询信号后，查找与所述商品位置查询信号相对应的商品位置区域。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括导航模块，所述导航模块与所述位置查询模块相连接；

所述导航模块用于规划所述实时位置信号对应的区域和所述商品位置区域之间的导航路线。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括显示装置，所述显示装置与所述中央处理模块相连接；

所述显示装置用于显示所述商品总价，以及，在接收到所述移动指示信号后显示所述导航路线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括报警器，所述报警器设置在所述平衡车本体的底部；

所述报警器用于在所述平衡车本体的运动出现异常时向外发出声光报警。

第二方面，本发明实施例提供了用于购物的平衡车系统，包括：后台服务器和上述任一项所述的用于购物的平衡车；

所述后台服务器和所述用于购物的平衡车相连接；

所述后台服务器用于在接收到声光报警后查找所述用于购物的平衡车的故障位置，且，向维修终端发送所述故障位置。

本发明实施例提供的用于购物的平衡车及平衡车系统，其中，该用于购物的平衡车包括：平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块，上述装置之间的连接关系为：定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块均设置在平衡车本体上，定位装置、称重装置和监视装置均和中央处理模块相连接，在使用过程中，平衡车本体用于承载购物者，即购物者站立在平衡车的踏板上进行购物过程，并且，平衡车的轮子能够按照接收到的移动指示信号进行运动，这里需要进行说明的是，移动指示信号的具体速度可由购物者在平衡车本体中预先设定，同时，定位装置用于测定平衡车本体在运动过程中的实时位置信号，中央处理模块用于根据实时位置信号获取商品区域，从大范围内确定购物者所在的区域以为后续的商品价格信号的查找划定范围，其中，商品区域与平衡车本体的距离最近，之后，称重装置用于测定装载到平衡车本体上的商品的商品重量信号，并且，监视装置用于根据购物者的影音和身体姿势变化获取平衡车本体在商品区域中的货架信号，以从小范围内确定购物者所在的区域以为后续的商品价格信号的查找划定具体范围，之后，中央处理模块还用于根据货架信号获取商品价格信号，并且，中央处理模块还能够根据商品重量信号和商品价格信号计算商品总价，通过上述处理过程，不仅使购物者依靠平衡车的运动进行购物，从而节省了体力消耗；而且，通过中央处理模块直接计算商品总价，省去了购物者去收银台进行等待付款的过程，方便快捷。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的用于购物的平衡车的示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的用于购物的平衡车的连接图；

图3示出了本发明实施例所提供的用于购物的平衡车系统的结构连接图。

图标：1-平衡车本体；2-定位装置；3-称重装置；4-监视装置；5-中央处理模块；6-显示装置；7-货架；8-后台服务器；9-用于购物的平衡车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，购物场所的规模随着购物者需求的不断增长而越来越庞大，随之而来的问题是，当想要挑选其中的一件或者几件商品时，人们需要耗费大量的时间和精力来进行寻找。并且，由于结账装置通常都统一设置在购物场所的出口处，当需要结账时，人们要先在结账装置处排队，之后进行付款，当同一时段购物的人数较多时，人们也要花费大量的时间和精力来等待付款，导致现有的购物过程费时费力。

基于此，本发明实施例提供了用于购物的平衡车及平衡车系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1和图2，本实施例提出的用于购物的平衡车具体包括：平衡车本体1、定位装置2、称重装置3、监视装置4和中央处理模块5，上述各个部件的位置设定如下：定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块均设置在平衡车本体上，定位装置、称重装置和监视装置均和中央处理模块相连接，实施过程中，平衡车本体用于承载购物者，即购物者站立在平衡车的踏板上在购物场所的货架7之间进行购物，并且，平衡车本体能够按照接收到的移动指示信号进行运动，这里移动指示信号的具体速度可由购物者在平衡车本体中预先设定，当购物者触发平衡车本体后即可生成移动指示信号，并且，定位装置用于测定平衡车本体在运动过程中的实时位置信号，这样，能够从大范围内确定购物者所在的区域以为后续的商品价格信号的查找划定范围，中央处理模块用于根据实时位置信号获取商品区域，需要进行说明的是，商品区域与平衡车本体的距离最近，从而能够保证上述商品区域获取的准确性，称重装置用于测定装载到平衡车本体上的商品的商品重量信号，监视装置用于根据购物者的影音和身体姿势变化获取平衡车本体在商品区域中的货架信号，以从小范围内确定购物者所在的区域以为后续的商品价格信号的查找划定具体范围，中央处理模块还用于根据货架信号获取商品价格信号，并且，中央处理模块能够根据上述商品重量信号和商品价格信号来计算商品总价。

上述定位装置包括：定位安装杆、GPS和定位信号发送器，上述GPS和定位信号发送器相连接，并且，定位信号发送器还与中央处理模块相连接，在该定位装置中，定位安装杆的一端设置在平衡车本体上，需要说明的是定位安装杆通常为一个一端具有安装孔(或者安装螺钉等)的条状杆，其长度和安装位置可根据情况进行灵活设定，通过该端将GPS和定位信号发送器固定在平衡车上，而定位安装杆的另一端连接GPS，定位信号发送器为具有信号发送功能的电子设备，在使用过程中，GPS用来测定平衡车本体在运动过程中的实时位置信号，即购物者所在的位置，之后，定位信号发送器用于将实时位置信号发送给中央处理模块进行处理。

上述称重装置包括：称重安装杆、重量传感器和重量信号发送器，需要进行说明的是，重量传感器设置在平衡车本体的底部，通过重量传感器来称量商品的重量，重量传感器和重量信号发送器相连接，称重安装杆的一端设置在平衡车本体上，称重安装杆的另一端连接重量传感器，需要说明的是称重安装杆通常为一个一端具有安装孔(或者安装螺钉等)的条状杆，其长度和安装位置可根据情况进行灵活设定，通过该端将重量传感器和重量信号发送器固定在平衡车上，使用时，重量传感器用于测定装载到平衡车本体底部上的商品的商品重量信号，重量信号发送器用于将商品重量信号发送给中央处理模块，在此需要进行说明的是，为了准确的称量出商品的重量，中央处理模块会在测得的当前重量中减去平衡车本体的重量，从而得到购物者所拿取的商品的重量。

上述监视装置包括：监视安装杆、摄像头和货架位置发送器，其中，摄像头和货架位置发送器相连接，监视安装杆的一端设置在平衡车本体上，监视安装杆的另一端连接摄像头，需要说明的是监视安装杆通常为一个一端具有安装孔(或者安装螺钉等)的条状杆，其长度和安装位置可根据情况进行灵活设定，通过该端将摄像头和货架位置发送器固定在平衡车上，使用时，摄像头用于采集购物者的影音和身体姿势变化，并且，根据购物者的影音和身体姿势变化获取平衡车本体在商品区域中的货架信号，货架位置发送器用于将货架信号发送给中央处理模块。

上述中央处理模块包括：相连接的存储子模块和处理子模块，设置独立的存储子模块和处理子模块，能够使数据的存储更加安全，并能有效实现数据共享，在实施过程中，存储子模块用于预先存储货架信号、商品价格信号以及货架信号和商品价格信号之间的映射关系，之后，处理子模块用于根据映射关系调取上述货架信号对应的商品价格信号，并且，根据商品重量信号和商品价格信号计算商品总价，即通过商品重量信号和商品价格信号进行相乘运算得到商品总价。当购物者购买的商品较多时，所计算出来的商品总价多次累加，并以最后一次累加的结果作为最终的商品总价，购买者可根据该最终的商品总价进行支付。

此外，用于购物的平衡车还包括位置查询模块，上述位置查询模块与中央处理模块相连接，在使用时，位置查询模块用于在接收到商品位置查询信号后，需要进行说明的是，商品位置查询信号是购物者(例如，通过触摸屏、移动终端等)向中央处理器发送的想要寻找到的商品的位置信号，这样，能够准确便捷的查找到与商品位置查询信号相对应的商品位置区域。

此外，用于购物的平衡车还包括导航模块，上述导航模块与位置查询模块相连接，在使用过程中，导航模块用于规划实时位置信号对应的区域和商品位置区域之间的导航路线，上述导航路线有多条时，购物者可从中选择想要行走的一条路线，进而按照选定的导航路线的指示行走，避免了无法找到选定商品的现象出现。

此外，用于购物的平衡车还包括显示装置6，上述显示装置与中央处理模块相连接，在使用过程中，显示装置用于显示商品总价，从而能够方便购物者进行查看，以及，上述显示装置还能够在接收到移动指示信号后显示导航路线，即显示当前所在位置(即实时位置信号对应的区域)和想要去的商品位置区域之间导航路线，从而能够使购物者更加明确平衡车的行走路线，能够更加方便快捷的找到商品所在。

此外，用于购物的平衡车还包括报警器，上述报警器设置在平衡车本体的底部，具体安装位置以不妨碍平衡车运动为限制进行灵活设置，在使用时，报警器用来在平衡车本体的运动出现异常(例如，运动过程出现猛烈颠簸等)时向外发出声光报警，以警示相关购物者及时远离该平衡车，从而保障了购物者的人身安全。

综上所述，本实施例提供的用于购物的平衡车包括：平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块，定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块均设置在平衡车本体上，定位装置、称重装置和监视装置均和中央处理模块相连接，平衡车本体用于承载购物者，并且，按照接收到的移动指示信号进行运动，定位装置用于测定平衡车本体在运动过程中的实时位置信号，中央处理模块用于根据实时位置信号获取商品区域，其中，商品区域与平衡车本体的距离最近，称重装置用于测定装载到平衡车本体上的商品的商品重量信号，监视装置用于根据购物者的影音和身体姿势变化获取平衡车本体在商品区域中的货架信号，中央处理模块还用于根据货架信号获取商品价格信号，并且，根据商品重量信号和商品价格信号计算商品总价，通过上述处理，使购物者能够在平衡车的运动过程中进行购物，从而节省了在购物场所的体力消耗，并且，通过中央处理模块能够方便快捷的计算商品总价，从而省去了购物者去收银台进行等待付款的过程，使整个购物过程更加省时省力。

实施例2

参见图3，本实施例提供了用于购物的平衡车系统包括：后台服务器8和上述任一项的用于购物的平衡车9，在该用于购物的平衡车系统中，后台服务器和用于购物的平衡车相连接，使用过程中，后台服务器用于在接收到声光报警后查找用于购物的平衡车的故障位置，并且，向维修终端发送故障位置，以使维修终端调派专门的维护人员前去维修故障。这里需要进行说明的是，后台服务器多设置在购物场所的相关管理部门中，从而方便相关管理者随时进行查看。维修终端与后台服务器相互配合使用，主要用于对出现故障的用于购物的平衡车进行维护。

综上所述，本实施例提供的用于购物的平衡车系统包括：后台服务器和上述任一项的用于购物的平衡车，上述后台服务器和用于购物的平衡车相连接，在使用时，后台服务器用于在接收到声光报警后查找用于购物的平衡车的故障位置，并且，后台服务器还能够向维修终端发送故障位置，通过上述处理能够对用于购物的平衡车进行有效维护，从而进一步提升了购物者的体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.用于购物的平衡车，其特征在于，包括：平衡车本体、定位装置、称重装置、监视装置和中央处理模块；

所述定位装置、所述称重装置、所述监视装置和所述中央处理模块均设置在所述平衡车本体上；

所述定位装置、所述称重装置和所述监视装置均和所述中央处理模块相连接；

所述平衡车本体用于承载购物者，且，按照接收到的移动指示信号进行运动；

所述定位装置用于测定所述平衡车本体在运动过程中的实时位置信号；

所述中央处理模块用于根据所述实时位置信号获取商品区域，其中，所述商品区域与所述平衡车本体的距离最近；

所述称重装置用于测定装载到所述平衡车本体上的商品的商品重量信号；

所述监视装置用于根据购物者的影音和身体姿势变化获取所述平衡车本体在所述商品区域中的货架信号；

所述中央处理模块还用于根据货架信号获取商品价格信号，且，根据所述商品重量信号和所述商品价格信号计算商品总价。

2.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，所述定位装置包括：定位安装杆、GPS和定位信号发送器，其中，所述GPS和所述定位信号发送器相连接，所述定位信号发送器还与所述中央处理模块相连接；

所述定位安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述定位安装杆的另一端连接所述GPS；

所述GPS用于测定所述平衡车本体在运动过程中的实时位置信号；

所述定位信号发送器用于将所述实时位置信号发送给所述中央处理模块。

3.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，所述称重装置包括：称重安装杆、重量传感器和重量信号发送器，其中，所述重量传感器设置在所述平衡车本体的底部，所述重量传感器和所述重量信号发送器相连接；

所述称重安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述称重安装杆的另一端连接所述重量传感器；

所述重量传感器用于测定装载到所述平衡车本体底部上的商品的商品重量信号；

所述重量信号发送器用于将所述商品重量信号发送给所述中央处理模块。

4.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，所述监视装置包括：监视安装杆、摄像头和货架位置发送器，其中，所述摄像头和所述货架位置发送器相连接；

所述监视安装杆的一端设置在所述平衡车本体上；

所述监视安装杆的另一端连接所述摄像头；

所述摄像头用于采集购物者的影音和身体姿势变化，且，根据购物者的影音和身体姿势变化获取所述平衡车本体在所述商品区域中的货架信号；

所述货架位置发送器用于将所述货架信号发送给所述中央处理模块。

5.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，所述中央处理模块包括：相连接的存储子模块和处理子模块；

所述存储子模块用于预先存储所述货架信号、所述商品价格信号以及所述货架信号和所述商品价格信号之间的映射关系；

所述处理子模块用于根据所述映射关系调取所述货架信号对应的所述商品价格信号，且，根据所述商品重量信号和所述商品价格信号计算所述商品总价。

6.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，还包括位置查询模块，所述位置查询模块与所述中央处理模块相连接；

所述位置查询模块用于在接收到商品位置查询信号后，查找与所述商品位置查询信号相对应的商品位置区域。

7.根据权利要求6所述的用于购物的平衡车，其特征在于，还包括导航模块，所述导航模块与所述位置查询模块相连接；

所述导航模块用于规划所述实时位置信号对应的区域和所述商品位置区域之间的导航路线。

8.根据权利要求7所述的用于购物的平衡车，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述中央处理模块相连接；

所述显示装置用于显示所述商品总价，以及，在接收到所述移动指示信号后显示所述导航路线。

9.根据权利要求1所述的用于购物的平衡车，其特征在于，还包括报警器，所述报警器设置在所述平衡车本体的底部；

所述报警器用于在所述平衡车本体的运动出现异常时向外发出声光报警。

10.用于购物的平衡车系统，其特征在于，包括：后台服务器和如权利要求1-9任一项所述的用于购物的平衡车；

所述后台服务器和所述用于购物的平衡车相连接；

所述后台服务器用于在接收到声光报警后查找所述用于购物的平衡车的故障位置，且，向维修终端发送所述故障位置。