CN108712959A - 彩色3d打印设备和相应的彩色3d打印方法 - Google Patents

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Abstract

根据本说明书，提供了一种用于物体3‑D打印的打印设备。所述3D物体包括分层物体。所述设备设有包括构建平台的构建模块，应用头和打印模块。所述应用头用以形成物体层，所述打印模块包括至少一个用于向构建物体的该层施加颜色的打印头。本说明书还提供了一种制造包括多个层的3D物体的方法。

Description

彩色3D打印设备和相应的彩色3D打印方法
技术领域
本申请涉及彩色3D打印和相应的3D打印方法。
背景技术
快速成型被定义为计算机控制的添加式制造，在该种制造中，物体是通过添加材料制造成型，而不是通过依赖于移除或减少材料的传统制造方法制造成型。可以理解的是，术语“快速”虽然是一个相对的术语，但是在本领域内具有特定意义，完成一个三维物品的构造可能需要几个小时到几天，取决于所用的方法及模型的尺寸和复杂性。现在已有一些应用于快速成型的一般领域的已知的方法，例如分层实体成型(LOM)，是快速成型(RP)的一种方式，涉及将涂有胶粘剂的纸、塑料或金属层压板连续层叠然后相继粘合在一起，并用刀或激光切割机切割成型。
人们有兴趣提供彩色3-D打印物体。在一种方法中，可以使用具有三色腔室和混合腔室的3-D打印机，典型的，根据不同的比例加热并混合热塑性原料，熔丝或红色、黄色和蓝色的粉末以形成不同颜色的打印材料，然后使用熔融沉积成型(FDM)方法进行3D打印以获得彩色产品。
然而，FDM(熔融沉积成型)的3D打印存在问题，特别是涉及到彩色打印时。目前所做的尝试包括将各种颜色的原材料组合，例如珠粒，以获得混合颜色，然而，该混合颜色不容易被改变。进一步的，例如，如果珠粒在进入挤出头前被染上颜色，则在挤出之后像素颜色的控制存在问题。因此，基于材料的熔融或挤出或者不同颜色的混合的系统，在混合和提供恒定颜色时存在问题。
需要一种用于打印彩色3D物体的改进的打印机。为解决上述问题和其他问题，需要一种用于打印彩色3D物体的打印机。
发明内容
独立权利要求1和19中提供了一种系统和方法。从属权利要求中提供了有益的特征。
根据第一方面，本说明书提供了一种用于物体3-D打印的打印设备500，包括：
-构建平台(501)；
-应用头(530)，用于形成在构建平台上的构建物体(O)的物体层(560)；
和彩色打印头(510)，其与应用头串联设置并被配置为将颜色施加到层(560)上；
其中，所述打印头被配置为将颜色施加到层的一个表面上，以产生具有所需颜色光洁度的层。
物体(O)是分层的物体。通过在基底(第一层)或前面的层上相继形成每一层来形成物体(O)。
每一层在形成时都被打印或施加颜色。在构建或3-D打印过程中，颜色被直接施加到层上。权利要求1的设置方式中为已形成的层提供改进和精确的颜色施加，以提供具有改善了颜色光洁度的物体。颜色的施加作为结束，因此在颜色的控制上不会有变化或其他困难，例如由混合或调配或在挤出过程中产生的变化或困难。
一种设置方式中，系统包括具有构建平台(501)的构建模块(505)，和打印模块，所述打印模块包括应用头和打印头。
一种设置方式中，应用头可操作的形成物体层。一种设置方式中，应用头可操作的将介质(540)直接连接到构建物体(O)以形成物体层。
一种设置方式中，打印模块包括用于接收介质(540)的输入口(502)，以及输出口(503)，介质通过输出口施加到物体上。
一种设置方式中，由应用头形成的层是光学透明的。
一种设置方式中，介质的可挑选和应用头的可操作，使得因此形成的层是光学透明的。
进一步的设置方式中，珠粒由一种材料组成，该材料在将层施加到物体时提供光学透明的层。
进一步的设置方式中，打印头可操作的仅将颜色打印到材料的一个表面上，以为物体提供着色层。
介质或珠粒可以是透明的。在3D打印过程中或通过材料的处理，可以使介质或珠粒的材料呈现透明。
光学透明层的提供，以及该层一个表面上颜色的施加，为物体提供了整体颜色效果。
避免了将颜色混合到层中的需要。结合层材料透明的特性与施加在层表面的颜色的特性以产生整体颜色效果。
所述设备可以配置成可交换地接收应用头。该设备可包括挤出头，焊接头或超声头中的一种。有利的，所述系统实现了层可以使用其中一种不同的应用头形成和添加到构建物体上。所述系统允许应用头的交换，以形成不同的物体。
一种设置方式中，用于为层施加颜色的彩色打印头位于应用头的下游。
一种设置方式中，所述设备还包括控制器，接收用于3D打印物体O的数字打印文件。所述控制器还提供了应用头和打印头的控制，来形成层和为该层着色。
一种设置方式中，所述打印头被配置为根据需求依照数字打印文件逐个像素的来改变所打印的颜色。
有利的，所述系统提供了高精确度的颜色施加和颜色光洁度(colour finish)。所述颜色可以控制为像素的分辨率。
有利的，所述颜色直接施加到形成的层或新形成的层上。在层形成的期间，这避免了任何的位置的劣化或误差，或者颜色的磨损，并允许在该层上高精确度的颜色定位。
一种设置方式中，所述打印头将打印颜色施加在超过一个表面上。
根据本说明书的另一方面，提供一种包括将介质逐层施加到构建物体上的制造彩色3D物体的方法，包括：
-为3D打印机提供珠粒或原料，
-选择一个应用头(530)
-向控制器(570)提供数字打印文件，
-利用原料形成物体层(560)，所述物体层的形状取决于数字打印文件，
-打印物体层(560)的一个表面，其中，颜色可以根据需要依据数字打印文件在逐个像素上进行改变。
一种设置方式中，所述珠粒是透明的珠粒(540)，或者在施加到构建物体上以形成它的层时呈现光学透明的珠粒，或者在处理构建物体时呈现光学透明的珠粒。
一种设置方式中，该方法还包括在单一连续过程中形成和打印每一层。每一层都是由应用头形成，由打印头打印。应用头和打印头串联设置。
所述物体是分层的物体。所述数字打印文件为3D打印机提供物体每一层的细节，包括方式-即每一层是如何呈现或形成的；外形；形状；每一层的布局。
所述数字打印文件同样提供了要将哪种颜色施加到层上和将颜色施加到层上哪个位置的细节。
珠粒可以是透明的珠粒即光学透明的材料。或者，所述材料可以通过施加处理或另一种处理呈现透明。
一种设置方式中，通过选择透明珠粒和应用头来形成层，提供了物体层最终的光学特性。一种设置方式中，所述应用头被配置为控制层的光学特性。一种设置方式中，所述应用头被配置为通过施加或压力或温度来控制层的光学特性。
进一步的设置方式中，所述珠粒由一种提供光学透明层的材料组成，该材料在层形成或施加到物体上时提供光学透明层。
进一步的设置方式中，所述打印头可操作的只在材料的一个表面上打印颜色，以提供物体的着色层。
另一种设置方式中，颜色可以被施加到层的一个或多个表面上。
有利的，基于光学透明层和将颜色施加到该层的表面上之间的协同作用，获得了包括颜色在内的层所需的光学特性。每一层的颜色都建立在层的透明性能和将施加到层的一个表面上的颜色的性能之间相互作用的基础上。在将颜色施加到不暴露或不是外表面的表面的情况下，因为层的透明性，颜色是可见的。
根据第二方面，本说明书提供了一种用于物体3-D打印的打印设备，包括：
-构建模块，具有构建平台
-打印模块，包括：
至少一个打印头，用于在介质通过打印模块时直接打印介质；
应用头，可操作的将打印介质连接到构建物体上。
一种设置方式中，所述应用头包括超声头，可操作的将介质直接焊接在构建物体上。
一种设置方式中，所述应用头包括加热应用头，可操作的直接局部加热介质以将介质直接粘接到构建物体上。
一种设置方式中，所述应用头包括焊接头，可操作的直接将介质焊接到构建物体上。
有利的，本设置方式的设备和方法为介质的表面提供直接打印。有利的，本发明的设备和方法提供了将打印介质直接连接或焊接到构建物体上。本设置方式与先前的方法的不同之处在于，介质经预形成以施加到物体上。例如，介质不是挤出的，而是通过粘合或连接直接施加到构建物体上的。
在这种情况下，介质是根据物体的形状需求预成型的-因为层的形状不会因挤出而改变。介质以其提供给系统的形式施加或连接到物体上。
在另一种设置方式中，打印模块还包括接收介质的输入口，和输出口，介质通过该输出口施加到构建平台上正在制造的物体上。
一种设置方式中，介质是预成型的介质，包括根据待制造物体的要求预先形成的珠粒或线。
有利的，所述设备和方法提供了在介质上直接打印，并提供了将介质直接施加到物体上。所述介质的形状不会因例如挤出而改变或受到影响。
有利的，考虑到正在建造的物体的要求，所述设备被配置为对挑选出来的预成型的介质进行操作。
另一种设置方式中，所述打印模块被配置为接收预成型的介质，以在该预成型介质的表面上直接打印。
一种设置方式中，所述应用头被配置为直接将打印的预成型的介质连接到构建平台上所制造的物体上。
另一种设置方式中，所述设备被配置为通过沉积成型来制造3D物体。
一种设置方式中，所述打印头是彩色打印头。
一种设置方式中，所述介质是塑料或高分子材料。
一种设置方式中，所述介质包括塑料珠粒或线。
一种设置方式中，所述介质包括预成型的塑料珠粒或线，该珠粒或线具有根据所制造的物体的要求所选择的直径和形状。
一种设置方式中，所述打印头被配置为将可变的图案打印到介质上。一种设置方式中，所述打印头被配置为将可变的彩色图案打印到介质上。
一种设置方式中，所述可变的图案在逐个像素的基础上是可变的。
一种设置方式中，所述设备包括第一和第二打印头，被配置为打印介质的表面。
一种设置方式中，至少一个打印头可旋转的安装在打印模块内。
一种设置方式中，至少一个打印头相对于所述珠粒的表面可旋转的安装，以打印珠粒的表面。
根据进一步的方面，提供了一种打印3D物体的方法：
-提供3D打印设备100，具有如前述任一权利要求所述的打印模块200和构建模块300和控制器
-提供介质
-提供数字打印文件(DPF)，用于向打印设备提供表示要打印的物体的信息，包括颜色和形状信息，
-操作设备，包括打印头，在珠粒通过打印模块时直接将图案打印在珠粒上，和
-可操作的应用头，将打印的珠粒直接连接或焊接到正在制造的物体O上。
一种设置方式中，所述介质包括施加到物体上的预成型的珠粒或线，其中，所述珠粒或线是在考虑到要成型的物体的特性的前提下预成型的。
一种设置方式中，所述珠粒或线为了施加到物体中而预成型。
一种设置方式中，所述打印头被配置为直接打印被提供给打印头时的介质的表面。
一种设置方式中，所述应用头被配置为将提供给打印头的打印介质直接连接到物体上。
进一步的设置方式中，所述珠粒由一种材料组成，该材料在将层施加到物体上时提供光学透明层。
进一步的设置方式中，所述打印头可操作的只在材料的一个表面上打印颜色，以为提供物体的着色层。
附图说明
现在根据参考附图描述本申请，其中：
图1是根据本示教实施例的打印设备的方框图；
图2是根据本说明书实施例的3D打印设备的截面侧视图；以及
图3是根据本说明书进一步设置方式的3D打印设备的截面侧视图。
具体实施方式
本说明书提供了一种提供全色3D打印的3D打印设备。
特别的，所述设备100涉及到通过沉积成型来制造3D物体。
图1是本说明书的3D打印设备100的方框图。参见图1和图2，所述3D打印设备100包括打印模块200和构建模块300。所述3D打印设备100还包括控制器400。所述打印模块200包括接收介质110的输入口210和输出口220。所述介质110可以是塑料或聚合物材料。所述介质可以是塑料珠粒。所述打印模块200包括至少一个打印头230。所述打印头230可以是彩色打印头。该打印头230被配置为在介质100通过打印模块时在介质110上打印。所述构建模块300包括构建平台310，构建物体或零件在构建平台310上构建。所述打印模块和构建模块被设置成使得在应用头和构建物体之间实现相对移动，以允许物体的制造。在示例性的设置方式中，如图1所示，所述构建平台310被安装成在构建物体时相对于打印模块在设备100内向上或向下移动。所述打印模块200被安装成相对于构建平台310移动，且所述打印介质110通过打印模块200的输出口220施加给正在构建的物体O。应当理解的是，如果需要，可以提供替代设置方式以允许组件之间的相对移动。
所述介质110可以包括塑料或聚合物材料的珠粒B或线W。应当理解的是，可以基于要求选择不同的适用介质来构建3D物体O。考虑到要构建的物体的性能，所述介质的材料，形状和尺寸是可以选择的。所述介质预先成型以施加到物体上。这与现有技术的设置方式形成对比，现有技术通常是挤出较大直径的珠粒以施加到物体上。在这种情况下，所述介质不以其预成型的形式而是以变形的形式施加，例如通过挤出过程或通过熔化。打印模块的输入和输出是可调节的，以允许预成型的介质以各种形式供给和处理。
可以理解的是，不同适用形式的珠粒B或线W是可以使用的。例如，一种设置方式中，考虑到应用和待成型的物体，可以选择直径约为0.1mm的珠粒。例如，在另一种设置方式中，根据物体要求，可以选择直径约为0.5mm的珠粒。可以理解的是，该系统可以与不同适用直径的珠粒或线一起使用。
用于打印的介质110可以作为珠粒或线来提供，然而，可以理解的是，可以提供替代方案。
所述打印模块200包括应用头240，用于将从其输出的介质110焊接或连接或施加或粘合到正在制造的物体O上。施加或焊接实现了将珠粒连接到物体上。所述预成型的介质直接连接或粘接在物体上。与现有技术相比，FDM方法没有挤出。介质的形式不会被修改或改变。
在涉及将预成型的珠粒连接到要构建的物体上以制造物体的过程时，焊接，粘接，连接和施加这几个术语基本上可互换使用，所述预成型的珠粒的形状和尺寸的选择基于特定的应用要求。可以理解的是，连接/施加与挤出过程不同，该挤出过程可能涉及到挤出相对较大直径的珠粒以施加到物体上。在本说明书中，所述介质预成型以施加到物体上，不用经过挤出来改变介质的形状以将其连接在物体上。
一种示例性的设置方式中，所述应用头240可以是超声换能器头。在另一种示例性设置方式中，所述应用头可以是焊接头。在另一种示例性设置方式中，所述应用头可以是加热头，该加热头根据需要在介质施加到构建物体的时候通过局部加热来升高介质的温度，以实现将介质粘接或连接在构建物体上。该示例性设置方式中，所述介质不是被挤出的。为特定物体选择的预成型的介质，通过应用头直接连接或粘接或施加到物体上。
所述打印头230被配置为在珠粒通过打印模块200时在珠粒上打印。进一步的，在优选的示例性设置方式中，所述打印头230包括彩色打印头，打印头被配置为在珠粒通过喷嘴时在珠粒上打印可变的全色图案。所述设备100为珠粒提供全色的施加以打印珠粒。颜色可以在逐个像素的基础上施加。彩色打印可连续进行。类似的，打印的介质可以一种连续的方法施加到构建物体上。
图2的示例性设置方式中，所述打印模块200包括应用头，该应用头包括超声换能器头250，用于将介质例如塑料珠粒焊接到正在制造的物体O上。在一种优选的示例性设置方式中，提供了一种预成型的珠粒，该珠粒为了施加到物体以成型特定的物体而选定形状和直径。超声头250和选定直径的预成型的珠粒的一起使用，结合彩色打印头130的设置方式，为物体的彩色塑料打印提供了整体有利的设置方式。
所述设备100提供改进过的彩色打印。使用设备100，打印的塑料珠粒可以现有技术的方式焊接或连接到物体上，且不影响颜色。所述现有技术包括挤出或混合不同颜色的线，该方法在调配和混合时会遇到问题。
在图2的示例性设置方式中，所述打印模块包括两个打印头230。所述打印头可以被定位成充分提供珠粒表面的打印。例如，所述打印头可以设置在珠粒的相对侧。所述打印头可被配置为可旋转，以便充分为珠粒的表面提供打印。
所述打印模块200包括腔室215，所述塑料珠粒通过输入口210穿过腔室215，靠近打印头230并朝向排出口220。在示例性的设置方式中，所述珠粒以穿过腔室的垂直方向进料。可以理解的是，可以提供一个或多个打印头230的多种适当的设置方式。打印头230包括C，Y，M和K型油墨打印头。油墨打印头可以例如堆叠配置来排列。如上所述，打印头可安装成旋转的，以能够在珠粒的外周表面打印。所述油墨打印头可以围绕穿过腔室215的珠粒并排安装在平面结构中。同样的，在这种设置方式中，油墨打印头可安装成围绕珠粒旋转，以能够在珠粒的外周表面打印。
可以理解的是，可以提供打印头的适当的替代设置方式。例如，打印模块可以包括配置为旋转的打印头，以提供珠粒的第一和第二表面的打印。
可以理解的是，根据需要，所述打印模块200可以通过任何合适的方式相对于构建平台310进行安装，以使打印模块200能够相对于构建平台310实现相对移动。例如，打印模块可以安装在XY框架上，该XY框架的类型是本说明书领域内已知的。
本说明书还提供一种使用3D打印设备100进行彩色3D打印的方法。
根据本说明书的示例性方法包括：
-提供具有打印模块200和构建模块300的3D打印设备100
-提供介质110
在优选的示例性设置方式中，所述介质包括考虑到实际应用的打印量而预成型的珠粒。可以理解的是，所述介质可以根据正在制造的最终物体进行选择。
-操作打印头230，以在珠粒通过打印模块时在珠粒上打印图案，和
-操作应用头250，以将打印的珠粒焊接或连接到正在制造的物体O上。
所述物体是依照打印文件制造的，所述打印文件定义了待打印的物体的颜色和形状。
在一种示例性的设置方式中，简要说明将包括预生成数字打印文件的步骤，然而，可以理解的是，可以提供替代方法。如本领域所公知的，3D打印从3D数据文件开始，该3D数据文件代表了待打印的3D物体。例如，3D产品设计的通用行业标准文件格式STL以及OBJ和VRML(用于彩色3D打印)可以与本示教一起使用，然而，可以理解的是，适当的替代方案也可以使用。于是生成颜色并将其施加到数据文件中表示的模型上。读取这些文件中的数据，并将计算机模型切成与介质层厚度相等的可打印层。这种数据文件的生成通常在连接到打印机100的PC或计算机设备上进行，但是这不应该被理解为限制，这样的处理同样也可以在打印设备100中进行。可以理解的是，在替代的设置方式中，切片可以在云中，或者在移动设备、平板电脑、手机上执行。此外，本示教不限于上述文件生成方法，且可以使用任何适合生成3D打印文件的方法。在开始打印作业之前将预先生成的文件提供给打印设备100或以其他方式加载到打印设备100上-尽管未示出，打印设备100包括处理器或控制器400以及加载打印文件的存储器。
控制器/处理器400再次参考或读取数字打印文件。所述数字打印文件可包括每个介质层701的一系列图像或图像对600A/600B。所述数字打印文件可以包括介质的所有部分的第一侧和第二侧的彩色图像信息，该介质以层的形式施加以构建物体。
所述3D打印设备100可操作的打印3D彩色物体。塑料或聚合物材料的珠粒或线被提供给打印模块200。根据物体要求预先成型和选择珠粒或线。例如，可提供适合待成型的物体的珠粒或特定直径。根据需要将颜色通过打印施加到珠粒上。根据需要，依据待打印的3D物体的特征改变颜色。颜色可以在逐个像素的基础上改变。打印的线焊接或连接在构建平台上的物体上。控制器400控制彩色打印，和焊接或连接彩色打印的介质到物体上。
根据本说明书进一步的设置方式，提供了一种应用塑料材料的透明珠粒540或线来制造彩色塑料物体的系统100和方法。透明珠粒540可用于构件物体O。该方法中，透明珠粒540被提供给打印模块，以制造全色物体，不必向透明珠粒的所有侧都施加颜色。根据优选的方法，仅将颜色施加到珠粒的一个表面或侧壁上。当珠粒通过应用头240进给以应用到物体上时，可以将颜色施加到珠粒的一个表面上。与上述方法类似的是，在将珠粒焊接到物体上之前将颜色施加到珠粒540上。依据数字打印文件和图像对，所述颜色在整个方法中不断变化。物体的颜色由形成物体层的透明珠粒与施加到物体层的一个或多个表面的颜色之间的相互作用和协同作用来获得。透明珠粒的光学特性，使层在珠粒铺设之后，具有彩色的外观。
参考图3，提供了本说明书的另一系统和方法。图3的系统500与图1和图2的系统100类似。所述系统500包括构建平台501。系统500包括用于将珠粒施加到构建物体O的应用头530。物体O的连续层铺设在构建平台501和构建物体(O)的连续层上，以形成物体。
所述系统500可以包括一个或多个应用头530。所述应用头530被配置为可互换的选择或使用以构建物体。应用头的适当类型包括：一个或多个挤出头530A和530B，超声头530C，和焊接头530D。
可以提供与系统500一起使用的、不同的挤出头530A和530B。不同的挤出头530A和530B可以具有不同的工作温度，或被配置为与不同形状或类型的珠粒或输入材料一起使用。可以选择其中一个替代的头530以用于铺设具有特定预定形式的层560.
在使用超声头530c或焊接头530d的情况下，超声头或焊接头的性能及其操作包括与上述图1和图2有关的那些。
所述系统500进一步包括打印头510。所述打印头510被设置成在通过应用头530将物体层施加到物体时，将颜色施加到物体层560上。将珠粒施加到构建物体上，同时有效的将颜色施加到最上层物体层的表面上，以形成彩色层。全彩色层在逐层的基础上形成。
所述打印头位于应用头附近。一种设置方式中显示，所述打印头在应用头的下游。打印头和应用头之间的距离可按需求变化或设定。
将珠粒540施加到物体O以形成层560，和使用打印头510将颜色施加在层560上，均是在连续过程中完成的。施加珠粒来形成层和染色是在序列过程中完成的。数字打印文件通过控制器570向3D打印机-应用头530提供关于在特定点处物体层的形状的控制指令。所述数字打印文件向打印头510提供关于特定点处物体层的颜色的控制指令。根据需要，可以逐个像素的控制施加到物体层560上的颜色。
特别的，所述系统500提供了施加透明珠粒以形成透明塑料层560。根据需要，提供给系统的珠粒540具有生产彩色物体O的光学特性。
具有所需光学特性的珠粒540被提供给所述系统。并且可以理解的是，提供应用头530以通过系统500来制造物体。依靠对珠粒540的性能的适当控制或修改来制造层560，所述应用头，诸如挤出头530A或530B中可能的一个，可以被选择用于制造物体。例如，施加或挤出珠粒540的步骤中可能需要不同的工作温度，以生产一部分具有特定光学特性的物体层时。例如，进一步的设置方式中，层的厚度和形状可以通过应用头530的选择和运行控制来改变或控制。该方法提供彩色物体的制造，借助于施加到物体层560一个表面的颜色和物体层560的材料的透明性能之间的相互作用。
使用所述系统500或所述方法制造全色物体时，不必将颜色施加到透明珠粒的所有侧面。根据优选的方法，仅在珠粒的一个表面或侧壁上施加颜色。颜色可以在层成型时施加到珠粒的一个表面上，该层通过将珠粒施加到物体上来成型。颜色可施加到已连接或焊接到物体上的层560上。根据数字打印文件和图像对，颜色在整个方法中是连续变化的。物体颜色的获得，借助于具有透明性能的物体层和在物体层一个表面施加的颜色之间的相互作用和协同作用。所述层基本上是具有上表面，下表面和侧面的二维层。所述透明珠粒的光学特性使得所述在珠粒铺设并施加颜色后层具有彩色外观。透明层的使用和在一个表面上施加颜色一起，允许彩色打印要求的降低。
图3的设置方式如同专利说明书的其他设置方式一样解决了现有技术的问题，并解决了提供一种制造具有全色性能的彩色3-D物体的设备和方法的需求。
本质上，通过透明珠粒的正确选择，通过可能包括珠粒的性能或形状的改变，以及通过只将颜色施加到珠粒的一个表面上，获得物体的最终颜色效果。
使用所述系统500制造3D物体的方法，提供逐层构建物体并包括以下内容：
-提供珠粒540以提供具有所需光学特性的层
-选择应用头530
向控制器570提供数字打印文件
-根据数字打印文件形成物体层560
-打印物体层560的一个表面，其中该表面的颜色可以按照需要根据数字打印文件逐个像素的进行改变。
所述系统500包括控制器570，构建平台501，应用头530和打印头510。珠粒540以输入的方式提供。本示例性的方法中，珠粒540是透明珠粒。如上所述，选择珠粒540时，包括考虑到珠粒的光学特性，和进一步的，考虑到珠粒形成层560时该层的光学特性。所述系统提供一个或多个不同的应用头-包括挤出头，焊接头和超声头的使用，以生产所需层的形状，和生产具有所需光学特性的层。应用头可以被选择并安装以制造特定的3D物体。
值得注意的是，层的透明性能或物体层的一个点的外观，与在特定点处施加到层表面的颜色的结合在一起看时，提供完成的彩色物体。
上述系统500和方法提供了具有高水平的物体颜色控制的全色塑料物体的制造。颜色可以逐层逐点控制。
所述物体是依照打印文件制造的，所述打印文件定义了待打印的物体的颜色和形状。
所述珠粒可以是塑料材料的透明珠粒540或线。所述透明珠粒540可用于构建物体O。该方法中，透明珠粒540被提供给打印模块以制造全色物体，且不必将颜色施加到透明层的所有侧面。
一种示例性设置方式中，记录了包括预生成数字打印文件的步骤，然而，可以理解的是，可以提供替代方法。如本领域所公知的，3D打印从3D数据文件开始，该3D数据文件代表了待打印的3D物体。例如，3D产品设计的通用行业标准文件格式STL以及OBJ和VRML(用于彩色3D打印)可以与本示教一起使用，然而，可以理解的是，适当的替代方案也可以使用。于是生成颜色并将其施加到数据文件中表示的模型上。读取这些文件中的数据，并将计算机模型切成与介质层厚度相等的可打印层。这种数据文件的生成通常在连接到打印机500的PC或计算机设备上进行，但是这不应该解释为限制，这样的处理同样也可以在打印设备500中进行。可以理解的是，在替代的设置方式中，切片可以在云中，或者在移动设备、平板电脑、手机上执行。此外，本示教不限于上述文件生成方法，且可以使用任何适合生成3D打印文件的方法。在开始打印作业之前将预先生成的文件提供给打印设备500或以其他方式加载到打印设备500-尽管未示出，打印设备500包括处理器或控制器570以及加载打印文件的存储器。控制器/处理器570再次引用或读取数字打印文件。所述数字打印文件可包括待构建物体的每个层560的一系列图像。所述数字打印文件可包括每层的彩色图像信息。
所述3D打印设备500可操作的打印彩色3D物体。将塑料或聚合物材料的珠粒或线提供给打印模块。将颜色直接施加到形成的物体层上。一种优选的设置方式中，将颜色施加到层的一个表面上。根据需要，依据待打印的3D物体的特征改变颜色。颜色可以在逐个像素的基础上改变。打印的线焊接或连接在构建平台上的物体上。控制器570控制彩色打印。控制器570还通过将介质通过焊接或连接到物体来控制层的形成以及其对构建物体的添加。一旦形成层，就将其打印出来。
显然，所述的系统500和方法提供所需的颜色光洁度，基于在具有光学透明性能的层的一侧上打印颜色。
如背景技术中所讨论的，与使用FDM机器着色相关的问题是存在的。现有技术中，已经尝试将各种颜色的塑料珠粒结合以获得混合的颜色，但是这种混合的颜色不能逐个像素的改变。通常，可能发生混合问题。这样的设置方式根本不会提供本设置方式所提供的控制和颜色质量。
因此，与现有技术的方法相比，本说明书的使用预成型的珠粒的设置方式提供了许多优势，包括：提供一个应用头以将塑料珠粒焊接到正在制造的部件上；在珠粒通过喷嘴时，在珠粒上打印可变的全色图案；提供直径尺寸减小的珠粒的使用，例如减小到0.1mm的珠粒，这样避免了挤出的需要；提供具有高品质色彩的全色塑料3D打印机。
有利的，本说明书图1和图2的设备和方法，提供了直接将颜色打印到介质的表面然后将珠粒直接连接或焊接在物体上。考虑到物体的需求所述介质是预成型的。有利的，该设备和方法提供了打印介质的直接打印和焊接或连接，例如不需要挤出。该设备和方法基本上提供一种直接的沉积成型。
该设备和方法提供了其方法与FDM有点类似的制造，然而，如上所述和讨论的，介质在连接，焊接，或粘接到物体以制造物体之前不被挤出。
该系统和方法包括，使用透明珠粒制造彩色物体，仅在珠粒或新形成的层的一个表面上施加颜色来提供极好的颜色光洁度。
有利的，图3的系统实现了高质量的准确的颜色光洁度。该系统还在选择应用头和形成物体的方法方面提供了极好的灵活性。有效的，可以使用相同的3-D打印设备和彩色打印头，使用不同的过程来形成彩色物体。
当在本说明书中使用时，包括/包括的词语用于指定所述特征，整数，步骤或组件的存在，但不排除一个或多个特征，整数，步骤，组件或组的存在或添加。

Claims (26)

1.一种用于物体3-D打印的3-D打印设备(500)，包括：
-构建模块(505)，具有构建平台(501)
-打印模块，包括：
应用头(530)，用于将介质(540)形成物体层(560)，和
彩色打印头(510)，与应用头串联设置并被配置为向物体层(560)施加颜色；
其中，所述物体层(560)是光学透明的；且
所述打印头被配置为向物体层(560)一个表面施加颜色以产生具有所需颜色光洁度的层。
2.根据权利要求1所述的3-D打印设备，其中，所述设备(500)被配置为可互换地接受应用头(530)。
3.根据权利要求1或2所述的3-D打印设备，其中，所述应用头可操作的将介质(540)直接连接在构建平台上的构建物体(O)上，以形成物体层(560)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，应用头(530)包括挤出头，焊接头或超声头中的一种。
5.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，所述打印模块还包括用于接收介质(540)的输入口(502)和输出口(503)，介质通过该输出口被施加到构建平台上的正在建造的物体上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，应用头构成的物体层(560)是光学透明的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，还包括用于接收物体(O)的数字打印文件的控制器(570)，并用于控制应用头和打印头来形成和着色物体的各个层。
8.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，数字打印文件包括物体的各个层的形成和着色的细节。
9.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，所述打印头被配置为根据数字打印文件按需求改变施加到物体层(560)的颜色，其中，颜色可以在单个层的逐个像素之间进行改变。
10.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，所述打印头被配置为向物体层的一个表面上施加颜色。
11.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，所述设备被配置为通过沉积成型来制造3D物体，其中所述介质被直接施加到物体上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，所述打印头是彩色打印头。
13.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，珠粒或介质是塑料或聚合物材料。
14.根据前述权利要求中任一项所述的3-D设备，其中，珠粒或介质包括塑料珠粒或线。
15.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，其中，打印头被配置为将可变的图案打印到层上。
16.根据前述权利要求中任一项所述的3-D打印设备，所述打印头被配置为在层上打印可变的彩色图案。
17.根据权利要求16所述的3-D打印设备，其中，可变的图案在逐个像素的基础上是可变的。
18.一种包括将介质逐层(560)施加到构建物体(O)的制造彩色3D物体的方法，包括：
-提供用于施加到构建物体的珠粒(540)或材料以形成物体的层；
-选择应用头(530)；
-提供数字打印文件至控制器(570)；
-形成分层的构建物体的物体层(560)，该层的形状依照数字打印文件，
-打印物体层(560)的一个表面，其中，所述施加到物体层上的颜色可依照数字打印文件按照需求在逐个像素的基础上进行变化。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述珠粒包括透明的珠粒(540)或在施加到构建物体上形成层的时候呈现光学透明的材料。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述构建物体包括多个物体层，所述方法还包括在单个的连续过程中形成和打印每一层。
21.根据权利要求18到20所述的方法，其中，通过选择珠粒或输入材料并通过选择应用头以形成层来获得物体层最终的光学特性。
22.根据权利要求18到21所述的方法，其中，所述应用头被配置为控制层的光学特性或透明度。
23.根据权利要求18到22所述的方法，其中，所述应用头被配置为通过施加或压力或温度来控制层的光学特性。
24.根据权利要求18到23所述的方法，还包括打印头依照数字打印文件向新形成的透明物体层施加颜色。
25.根据权利要求18到24任一项所述的方法，其中，所述珠粒由一种在层施加到物体上时提供光学透明层的材料组成。
26.根据权利要求18到25所述的方法，包括仅打印所述材料的一个表面以提供物体的彩色层。
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