CN108710938A - Rfid自动分拣群读检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RFID自动分拣群读检测装置。所述RFID自动分拣群读检测装置包括：机器人、动力传输装置、检测单元。机器人用于取放被测计量器具。动力传输装置用于所述被测计量器具的传输。检测单元包括采用转臂结构设计的自动开合门，用于检测通过所述动力传输装置传输到检测单元中的被测计量器具。所述RFID自动分拣群读检测装置具有转臂结构设计的自动开合门能够在检测时快速开关门，提高了计量器具的检测效率。

Description

RFID自动分拣群读检测装置
技术领域
本发明涉及电力计量器具检测领域，特别涉及一种RFID自动分拣群读检测装置。
背景技术
电力计量器具(如电能表，互感器等)不但是电力运行设备，更是重要的电网设备资产。随着国家智能电网的不断建设，电力计量器具需求量很大，如何高效地管理电力计量器具是一个重要的问题。
超高频射频识别RFID技术因为具有无源、体积小、远距离识别、高速移动物体识别、多目标识别和非接触识别等特点，广泛应用在物流、制造、交通运输、医疗、防伪和资产管理等领域。目前，一些计量中心已应用RFID射频检测装置以机械化的方式代替人工方式来检测电力计量装置，效率得到了提高。但是现有的RFID射频检测装置多是采用非自动开合门或智能化较低的自动开合门，如敞开式结构、悬挂式屏蔽帘结构及链条拖动的自动开合门。敞开式结构和悬挂式屏蔽帘结构会导致屏蔽效果差，无法支撑射频最佳的读取性能，射频屏蔽单元在工作时，出入口至少1米范围不能存在其他计量器具。链条拖动的自动开合门开关门速度很慢，会导致生产效率相对较低，无法满足高效出入库的需求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种RFID自动分拣群读检测装置，具有转臂结构设计的自动开合门，能够快速开关门，提高了计量器具的检测效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种RFID自动分拣群读检测装置，所述RFID自动分拣群读检测装置包括：机器人、动力传输装置、检测单元。机器人用于取放被测计量器具。动力传输装置用于所述被测计量器具的传输。检测单元包括采用转臂结构设计的自动开合门，用于检测通过所述动力传输装置传输到检测单元中的被测计量器具。
在一优选的实施方式中，所述RFID自动分拣群读检测装置还包括周转箱。周转箱用于存放被测计量器具。
在一优选的实施方式中，所述RFID自动分拣群读检测装置还包括提升机构，所述提升机构位于所述RFID自动分拣群读检测装置的一端或两端，用于将所述周转箱升高或降低。
在一优选的实施方式中，所述自动开合门包括屏蔽门板，屏蔽门板能够屏蔽外部信号干扰。
在一优选的实施方式中，所述自动开合门还包括：门架、伺服动力驱动装置、主动转臂、从动转臂、竖直、导轨、滑块。门架为冂形，包括两根竖梁和一根横梁；伺服动力驱动装置固定在所述门架上，用于提供动力；主动转臂的一端与所述伺服动力驱动装置相连，在所述伺服动力驱动装置的驱动下运动；从动转臂的一端与所述主动转臂相连，所述从动转臂另一端与所述屏蔽门板相连，在所述主动转臂的带动下运动；竖直导轨设立在所述门架的两根竖梁上，形成所述屏蔽门板运动的轨道；滑块，设立在屏蔽门板上，通过所述滑块在竖直导轨上的滑动带动屏蔽门板上下运动，实现所述屏蔽门板的开合功能。
在一优选的实施方式中，所述自动开合门还包括上限位光电装置与下限位光电装置。限位光电装置用于定位滑块滑动的终点。
在一优选的实施方式中，所述检测单元还包括：框架、射频屏蔽单元、射频天线、工控显示单元及操作面板。框架内部设有辊道，所述辊道用于被测电力计量器具的流转；射频屏蔽单元位于所述框架上，用于屏蔽所述框架外部的信号干扰；射频天线位于所述框架内部，在所述框架内形成被测计量器具的射频检测区域；工控显示单元及操作面板位于所述框架上，用于操控所述RFID自动分拣群读检测装置。
在一优选的实施方式中，所述检测单元还包括：LED显示单元，位于所述框架上，用于显示所述RFID自动分拣群读检测装置的工作状态。
与现有技术相比，根据本发明的RFID自动分拣群读检测装置具有如下有益效果：
所述RFID自动分拣群读检测装置具有转臂结构设计的自动开合门能够在检测时快速开关门并且自动开合门具有屏蔽门板，能够有效屏蔽外界信号的干扰，从而使所述RFID自动分拣群读检测装置能够快速识别检测被测计量器具，大大提高了计量器具的检测效率。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的RFID自动分拣群读检测装置的平面图。
图2是根据本发明一实施方式的RFID自动分拣群读检测装置的立体图。
图3是根据本发明一实施方式的自动开合门结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
射频识别(Radio Frequency Identification)，简称RFID，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。利用超高频RFID(UHF RFID)技术还可以识别高速运动物体，并可同时识别多个标签。UHF RFID识别具有无方向性，可批量识别、寿命长、不可改写、耐污染等特点，并且可利用RFID的存储区写入重要信息。
利用射频识别技术，本发明提供了一种RFID自动分拣群读检测装置，用于电力计量器具的批量检测。在电力计量中心库房的计量器具流转应用中，结合计量产品管理系统的基础实现对所有出入库的电力计量器具进行自动识别计数，完成基础数据的自动采集，并利用附设在资产设备上具有唯一ID号的射频标签，伴随该计量器具的全部生命周期，完成该计量器具生命周期中所有利用标识的管理活动。
在计量中心内部，RFID自动分拣群读检测装置可以应用于以下业务环节：1，在计量器具首次到货后进入智能仓储系统(新品到货)；2，智能仓储系统与自动化检定系统之间的业务应用(拆包组箱)；3，在线自动封印与智能仓储系统之间的业务应用(回库)；4，智能仓储系统配送出库(出库)。
以上的四个环节通过RFID技术结合自动化技术，可以自动识别出入库的电能表、互感器、周转箱等计量器具，利用其快速高效的自动识别技术，大大节省了人力成本，提高了管理水平，帮助计量中心完善了计量业务全过程的自动化和智能化。
如图1和图2所示，所述RFID自动分拣群读检测装置包括兼容式周转箱1、机器人2、动力传输线体3、矩形框架、射频屏蔽单元4、触控式工控显示一体机5、操作面板6、自动开合门7、LED显示单元8、提升机构9。
兼容式周转箱1用于暂时存放被测的计量器具。
机器人2包括兼容型自适应夹具，无需更换夹具即可夹取不同的计量器具。
动力传输线体3用于所述被测计量器具的传输。
矩形框架前后两侧和顶面均设有射频屏蔽单元4。射频屏蔽单元4用于屏蔽矩形框架外的信号干扰。
矩形框架内设有辊道，辊道和动力传输线体3共同实现被测电力计量器具的流转。
所述矩形框架内部的前壁或后壁上设有安装板，所述安装板上固定有射频天线，这样就在矩形框架内部形成计量器具检测区。
所述矩形框架外部的前壁或后壁还设有触控式工控显示一体机5以及操作面板6。触控式工控显示一体机5以及操作面板6用于控制RFID自动分拣群读检测装置的动作。
矩形框架的左壁和右壁均设有能够屏蔽信号的自动开合门7。图3是根据本发明一实施方式的自动开合门结构图。自动开合门包括门架21、屏蔽门板22、伺服动力驱动装置23、主动转臂24、从动转臂25、竖直导轨26、滑块27、上限位光电装置28、下限位光电装置29。所述门架21为冂形，门架21包括两根竖梁和一根横梁，两根竖梁的正面分别设有一条竖直导轨26，所述屏蔽门板22上设有与竖直导轨26相适配的滑块27，伺服动力驱动装置23固定在门架21上，伺服动力驱动装置23与主动转臂24的一端相连接并为之提供动力，主动转臂24的另一端连接从动转臂25，从动转臂25连接屏蔽门板22，屏蔽门板22通过滑块27在竖直导轨26上滑动实现开关门动作。上限位光电装置28、下限位光电装置29用于定位滑块滑动的终点。
矩形框架的前部和后部设有LED显示单元8，用于显示RFID自动分拣群读检测装置的工作状态。
RFID自动分拣群读检测装置的左右两端还分别设置了提升机构9，用于RFID自动分拣群读检测装置与其他自动化设备接驳使用。
设备能够通过自动触发或按钮开关来开启或关闭自动开合门，结合限位装置，配合流水线的运动节拍，在被测计量器具进入检测区前自动打开自动开合门，进入检测区后自动关上自动开合门；信息采集完成后，打开自动开合门，让被测计量器具离开检测区。
综上所述，所述RFID自动分拣群读检测装置具有转臂结构设计的自动开合门，能够在检测时快速开关门并且自动开合门具有屏蔽门板，能够有效屏蔽外界信号的干扰，从而使所述RFID自动分拣群读检测装置能够快速识别检测被测计量器具，大大提高了计量器具的检测效率。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，包括：
机器人，用于取放被测计量器具；
动力传输装置，用于所述被测计量器具的传输；以及
检测单元，包括采用转臂结构设计的自动开合门，用于检测通过所述动力传输装置传输到检测单元中的被测计量器具。
2.根据权利要求1所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述RFID自动分拣群读检测装置还包括：
周转箱，用于存放被测计量器具。
3.根据权利要求2所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述RFID自动分拣群读检测装置还包括：
提升机构，位于所述RFID自动分拣群读检测装置的一端或两端，用于将所述周转箱升高或降低。
4.根据权利要求1所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述自动开合门包括：
屏蔽门板，能够屏蔽外部信号干扰。
5.根据权利要求4所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述自动开合门还包括：
门架，为冂形，包括两根竖梁和一根横梁；
伺服动力驱动装置，固定在所述门架上，用于提供动力；
主动转臂，其一端与所述伺服动力驱动装置相连，在所述伺服动力驱动装置的驱动下运动；
从动转臂，其一端与所述主动转臂相连，所述从动转臂另一端与所述屏蔽门板相连，在所述主动转臂的带动下运动；
竖直导轨，设立在所述门架的两根竖梁上，形成所述屏蔽门板运动的轨道；以及
滑块，设立在屏蔽门板上，通过所述滑块在竖直导轨上的滑动带动屏蔽门板上下运动，实现所述屏蔽门板的开合功能。
6.根据权利要求5所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述自动开合门还包括：
上限位光电装置与下限位光电装置，用于定位滑块滑动的终点。
7.根据权利要求1所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括：
框架，内部设有辊道，所述辊道用于被测电力计量器具的流转；
射频屏蔽单元，位于所述框架上，用于屏蔽所述框架外部的信号干扰；
射频天线，位于所述框架内部，在所述框架内形成被测计量器具的射频检测区域；以及
工控显示单元及操作面板，位于所述框架上，用于操控所述RFID自动分拣群读检测装置。
8.根据权利要求7所述的RFID自动分拣群读检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括：
LED显示单元，位于所述框架上，用于显示所述RFID自动分拣群读检测装置的工作状态。
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